NdFeB DC Servomotors

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1 NdFeB DC Servomotors

2 Index Inhaltsverzeichnis Specifications of Standard Models 4 Technische Standard-Eigenschaften Motor Series N17 5 Motor Serie N17 Motor Series N45 8 Motor Serie N45 Motor Series N7 12 Motor Serie N7 Motor Series N1 16 Motor Serie N1 Purchasing Code 2 Motorbezeichnung 2

3 This dc permanent magnet motor series has been revised so as to offer the highest specific power available in the market for such motors. The vast experience that the company has aquired in the dc permanent magnet motor field combined with new design tools such as 3D FEA software, has allowed the optimisation of the performance of the NdFeB magnets, resulting in: Excellent specific power Maintained high constant torque Low inertia Es handelt sich um eine Baureihe, die die hochwertigsten Leistungen im Bereich der DC-Servomotoren anbietet. Aufgrund der hohen Kenntnis und der neuen computergestüzten 3D Berechnungswerkzeugen (FEA-Software) wurden bei der Verwendung von NdFeB-Permanentmagneten optimale Ergebnisse erreicht. Dieses Produkt zeigt folgende Merkmale auf: Optimale spezifische Leistungen Verbesserter Gleichlauf Niedrige Trägheit 3D FEA model of a dc NdFeB servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calcula NdFeB-Permanentmagnet-Servomotor in 3D-Ansicht mit Richtung der magnetischen Induktion und Berechnungsnetz (FEA). 3

4 Specifications of standard models Technische Standard-Eigenschaften Type Typ Permanent magnet brushed motors DC-Servomotoren mit Permanentmagneten Stator Stator Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Mit gesinterten NdFeB-Permanentmagneten, die mit einem rostfreien Stahlring geschützt sind Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 53 Isolation Motor und Wicklung Klasse F gemäß DIN 53 Bearings Lager High quality, life lubrificated, front bearing locked Hoch qualitative Lager auf Lebensdauer ölgeschmiert, vorne blockiert Cooling Kühlung Natural convection IC41 Natürliche Konvektion IC41 Level of Protection Schutzgrad IP44 IP44 Available options Verfügbare Optionen Position sensor Lagegeber Incremental encoder Inkrementalgeber (Lösung auf Anfrage) Safety brake Sicherheitsbremse Holding torque > Rated torque of the electric motor Bremsmoment > Motor-Nennmoment Power supply Speisung Cable, IP55 connector Ausgangskabel mit Kabelpresse, Elektroventil-Stecker IP55 Level of Protection IP 55 Schutzgrad IP55 4

5 N17 GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Torque (*) Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Rated Torque (*) Nenndrehmoment (*) Rated Current (*) Nennstrom (*) Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Current Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Thermal Time Constant Thermische Zeitkonstante MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft Maximum Axial Load Maximale Axialkraft N17L V Rpm W Nm,12,11 A 1,9 2,7 Nm,11,9 A 1,7 2,6 Nm,36,33 A 5,7 8,1 Ω 5,1 2,18 mh 2,5,85 Nm/A,6,4 V/1 3 Rpm 7,15 4,4 ms,49,39 min Kg m2 3,2E-6 Kg,58 N 9 N 5 THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature C 4 C Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounting Einbaulage F IP44 Flanged (**) - mit Flansch (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (**) Steel flange 15x15x8 mm (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. 5

6 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 Optionals Size Größe Flange Type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 L,5 M N N17L Standard ,5 M3 26 6

7 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten,18,16,14,12,1,8,6,4,2 N17L ,16,14,12,1,8,6,4,2 N17L S1 S2, 5% 3 min. 7

8 N45 GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl N45C N45M N45ML V Rpm W TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Torque (*) Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Nm,26,44,44,45,45,64,65 Continuous Stall Current (*) Dauerstrom im Stillstand (*) A 4,65 6,2 5,2 3,7 2,3 8,4 5, Rated Torque (*) Nenndrehmoment (*) Nm,24,4,4,4,42,58,57 Rated Current (*) Nennstrom (*) A 4,5 6,1 5,1 3,45 2,2 8,15 4,65 Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Nm,78 1,32 1,32 1,35 1,35 1,92 1,95 Start Peak Current Spitzenstrom A 13,95 18,6 15,6 11,1 6,9 25,2 15, Total Resistance Gesamtwiderstand Ω 1,11,57,85 1,56 3,7,43 1,5 Inductance Induktanz mh,5,3,47 1, 2,5,21,67 Torque Constant Drehmomentkonstante Nm/A,6,7,8,12,2,8,13 Voltage Constant Spannungskonstante V/1 3 Rpm 6,16 7,45 9,23 13,1 21,1 7,8 13,85 Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante ms,45,53,55,64,68,49,64 Thermal Time Constant Thermische Zeitkonstante min MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft Maximum Axial Load Maximale Axialkraft THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounting Einbaulage Kg m2 2,1E-5 4,E-5 5,4E-5 Kg,76 1,15 1,48 N N C 4 C F IP44 Flanged (**) - mit Flansch 8 (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (**) Steel flange 15x15x8 mm (**) Stahlflansch 15x15x8 mm.

9 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 9

10 Optionals Size Größe Flange type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 E,2 L,5 L1,5 M N N45C Standard M4 36 N45M Standard ,5 134,5 4,5 6 N45ML Standard ,5 158,5 4,5 6 1

11 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten,35,3,25,2,15,1,5 N45C N17L 97,6,5,4,3,2, N45M 98,6,5,4,3,2, N45M 63,7,6,5,4,3,2, ,6,5,4,3,2,2,1, ,7,6,5,4,3,2,1 N45M 15 N45ML ,9,8,7,6,5,4,3 N45ML 697 S1 S2, 5% 3 min. 11

12 N7 GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten N7C N7M V Rpm W Continuous Stall Torque (*) Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Nm 1,3,93,95 1, 1,9 1,9 Continuous Stall Current (*) Dauerstrom im Stillstand (*) A 1, 14,5 7,2 5,5 12,6 7,3 Rated Torque (*) Nenndrehmoment (*) Nm,93,75,78,8 1,39 1,32 Rated Current (*) Nennstrom (*) A 9,4 12,5 6,4 4,65 9,5 5,5 Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Nm 3,9 2,79 2,85 3, 5,7 5,7 Start Peak Current Spitzenstrom A 3, 43,5 21,6 16,5 37,8 21,9 Total Resistance Gesamtwiderstand Ω,38,29,48,91,39,95 Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante mh,35,14,55 1,5,34,9 Nm/A,1,6,13,18,15,26 V/1 3 Rpm 11,6 6,9 13,8 19,9 16,65 27,7 Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante ms,92,48 1,15 1,15,87,95 Thermal Time Constant Thermische Zeitkonstante MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft min Kg m2 1,6E-4 3,3E-4 Kg 2,3 3,6 N 3 33 Maximum Axial Load Maximale Axialkraft N 8 8 THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounting Einbaulage C 4 C F IP44 Flanged (**) - mit Flansch (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (**) Steel flange 15x15x8 mm (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. 12

13 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 13

14 Optionals DIMENSIONS - Abmessungen Size Größe Flange type Flanschentyp A h6 B h7 C h6 D E,2 L,5 L1,5 M N Key Paßfeder N7C N7M 56B x4x M5 63B x5x2 56B x4x M5 63B x5x2 14

15 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten 1,4 1,2 1,8,6,3,4,2 N7C N7C 724 1,4 1,2 1,8,6,3,4, ,6 1,4 1,2 1,8,6,4,3,2 N7C ,4 N7C 721 1,2 1,8,6,3,4, ,2 N7M 771 2,8 2,4 2 1,6 1,2,8, ,2 2,8 2,4 2 1,6 1,2,8,4 N7M S1 S2, 5% 3 min. 15

16 N1 GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl N1C V Rpm W N1M TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Torque (*) Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Rated Torque (*) Nenndrehmoment (*) Rated Current (*) Nennstrom (*) Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Current Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Thermal Time Constant Thermische Zeitkonstante Nm 2,5 2,5 2,5 4,1 A 15,2 1,4 8, 14,6 Nm 1,73 1,77 1,87 2,74 A 13,5 9,4 7,3 1,7 Nm 6,15 6,15 6,15 12,3 A 45,6 31, ,8 Ω,37,5,72,36 mh,38,82 1,48,56 Nm/A,135,197,256,275 V/1 3 Rpm 14,6 21, 29 28,9 ms 1, 1,6 2,1 1,6 min MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft Maximum Axial Load Maximale Axialkraft Kg m2 8,7E-4 1,8E-3 Kg 4,5 6,5 N N 1 1 THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounting Einbaulage C 4 C F IP44 mit Flansch - Flanged (**) (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (**) Steel flange 15x15x8 mm (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. 16

17 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 17

18 Optionals Size Größe N1C N1M Flange type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 D E,2 L,5 L1,5 M N 63B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø9 13 Key Paßfeder 5x5x2 5x5x2 (1) Threaded holes instead of through holes due to interference between the screws and the motor body (1) Aufgrund der Interferenz zwischen Schraube und Motorgehäuse sind Pass-Bohrungen nicht möglich (2) Square flange 12x12 mm (2) Quadratischer Flansch 12x12 mm 18

19 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten 3 N1C N1C 719 2,5 2 1,5 1,5 2,5 2 1,5 1, N1C N1M 726 2,5 2 1,5 1, S1 S2, 5% 3 min. 19

20 Purchasing Code Motorbezeichnung Encoder Drehgeber E= modular encoder Modularer Geber Size Größe S C M L Tacho Generator Tachogenerator DT3(*1) DT/AS 7,5 DT/AS 1 DT/AS 14 EH= bearing encoder Drehgeber auf Lager DS= double shaft zweites Wellenende (see drawings/siehe Zeichnungen) Flange Flansch (see drawings siehe Zeichnungen) Series Serie N17 N45 N7 N1 Winding Code Wicklungszahl (see table siehe Tabelle) Brake Bremse FE (1 Nm) FE1 (1.8 Nm) (*2) Power Connections Leistungsanschlüsse Cable L M = cable L metres Kabel L Meter/L CONN = connector Stecker Shaft Diameter mm (*3) Wellendurchmesser mm (*3) (*1) Available only for N17 series. Nur für Serie N17 verfügbar. (*2) Available only for N7 and N1 series. Nur für Serien N7 und N1 verfügbar. (*3) N7 and N1 are available with mixed coupling system(eg. PAM 56B14 flange with shaft = 11 mm ). Bei Serien N7 und N1 können Motoren mit hybriden Flanschen verwendet werden (z. B. PAM 56B14 mit Wellendurchmesser = 11 mm) Encoder Type Drehgebertyp Count Zählfrequenz ppr Channels Kanäle Logic Logik Power Supply Speisung E EH Incremental Inkremental Incremental Inkremental 4 1 A,B,Z 4 2 A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 : 24 Vdc Purchasing example N7C721 + DT1 + FE + E + CONN + 56B Series N7 - Size C - Winding code 721 (see table) - Tacho generator 1 V/1 rpm - Brake with rated torque 1 Nm - Modular encoder - Power connector - Flange type 56B14 - Shaft diameter 11 mm Bezeichnungsbeispiel N7C721 DT1 + FE + E + CONN + 56B Serie N7 - Größe C - Wicklungszahl 721 (siehe Tabelle) - Tachogenerator 1V1 rpm - Bremse mit Nenndrehmoment 1 Nm - Modularer Geber - Leistungsstecker - Flansch 56B14 - Wellendurchmesser 11 mm 2

21 Note Bemerkungen 21

22 22 Note Bemerkungen

23 This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice. Diese Ausgabe ersetzt alle früheren Ausgaben. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. 23

24 graphic design: Industrieweg Zuid 2A 3958VX Amerongen P.O. BOX ZV Amerongen THE NETHERLANDS Phone: (+31) () Fax: (+31) ()