Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Impulse pro Umdrehung

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1 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Impulse pro Umdrehung Merkmale Hohe Auflösung Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Optisches Abtastprinzip Ausgangsstufe HTL oder TTL Ausgangsstufe TTL mit Regler VDC Hybridlager für erhöhte Lebensdauer Grosser, um 180 drehbarer Klemmenkasten oder axialer Klemmendeckel mit radialem Klemmenkasten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung VDC 5 VDC ±5 % VDC Betriebsstrom ohne Last 100 ma Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 ±8 Tastverhältnis % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz 250 khz Ausgangssignale,, + invertierte Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Störfestigkeit EN Störaussendung EN Zulassungen CE, UL-Zulassung / E Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) Wellenart ø105 mm ø16 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) Zulässige Wellenbelastung 450 N axial 600 N radial Schutzart DIN EN IP 66 Betriebsdrehzahl U/min (mechanisch) Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 320 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur C Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 20 g, Hz IEC Schock 300 g, 6 ms Korrosionsschutz IEC Salzsprühnebel Entspricht ISO :1998 Beschichtungssysteme (C4) Explosionsschutz II 3 G Ex na IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135 C Dc (Staub) Anschluss Klemmenkasten Klemmendeckel Masse ca. 1,5 kg Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

2 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Impulse pro Umdrehung Bestellbezeichnung Inkrementalgeber HOG100 DN KLK KLK-AX Anschluss Klemmenkasten, radial Klemmendeckel, axial Wellendurchmesser 16H7 Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm 17K Konuswelle ø17 mm (1:10) Dichtungssystem LR Staubschutz SR Feuchtschutz Betriebsspannung / Signale I VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN,, Impulszahl Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Zubehör Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

3 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Impulse pro Umdrehung Ausgangssignale Bei positiver Drehrichtung Anschlussbelegung Ansicht A Anschlussklemmen Klemmenkasten, radial Nullimpuls Nullimpuls 90 +UB Beschreibung der Anschlüsse +UB Betriebsspannung (für den Drehgeber) ; ; GND; 0 V Masseanschluss (für die Signale) ; Erdungsanschluss (Gehäuse) ; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1 ; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert ; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90 versetzt zu Kanal 1) ; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90 versetzt zu Kanal 1) invertiert ; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal) ; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert Ansicht B Anschlussklemmen Klemmendeckel, axial +UB Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

4 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Impulse pro Umdrehung Abmessungen - Version mit radialem Klemmenkasten Um 90 versetzt gezeichnet SW 17 Drehrichtung positiv A Zubehör - Version mit axialem Klemmendeckel Um 90 versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv SW 17 B Zubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

5 Incremental encoders Blind hollow shaft ø16 mm or cone shaft ø17 mm (1:10) pulses per revolution Features High resolution Blind hollow shaft ø16 mm or cone shaft ø17 mm (1:10) Optical sensing method Output stage HTL or TTL Output stage with regulator VDC Hybrid bearing for extended lifetime Large terminal box, turn by 180 or axial terminal cover with radial terminal box Technical data - electrical ratings Voltage supply VDC 5 VDC ±5 % VDC Consumption w/o load 100 ma Pulses per revolution Phase shift 90 ±8 Scan ratio % Reference signal Zero pulse, width 90 Sensing method Optical Output frequency 250 khz Output signals,, + inverted Output stages HTL TTL/RS422 Interference immunity EN Emitted interference EN Approvals CE, UL approval / E Technical data - mechanical design Size (flange) ø105 mm Shaft type ø16 mm (blind hollow shaft) ø17 mm (cone shaft 1:10) Admitted shaft load 450 N axial 600 N radial Protection DIN EN IP 66 Operating speed rpm (mechanical) Operating torque typ. 6 Ncm Rotor moment of inertia 320 gcm² Materials Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel Operating temperature C Resistance IEC Vibration 20 g, Hz IEC Shock 300 g, 6 ms Corrosion protection IEC Salt mist Complies to ISO :1998 Protective paint systems (C4) Explosion protection II 3 G Ex na IIC T4 Gc (gas) II 3 D Ex tc IIIC T135 C Dc (dust) Connection Terminal box Terminal cover Weight approx. 1.5 kg Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 29/5/2017

6 Incremental encoders Blind hollow shaft ø16 mm or cone shaft ø17 mm (1:10) pulses per revolution Part number Incremental encoder HOG100 DN KLK KLK-AX Connection Terminal box, radial Terminal cover, axial Shaft diameter 16H7 Blind hollow shaft ø16 mm 17K Cone shaft ø17 mm (1:10) Sealing system LR Dust protection SR Damp protection Voltage supply / signals I VDC / output stage HTL with inverted signals TTL 5 VDC / output stage TTL with inverted signals R VDC / output stage TTL with inverted signals Pulse number - see table Output signals DN,, Pulse number Other pulse numbers on request. Accessories Connectors and cables HEK 8 Sensor cable for encoders Mounting accessories DMS 6 Torque arm size M6 Diagnostic accessories HENQ 1100 Analyzer for encoders Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 2 29/5/2017

7 Incremental encoders Blind hollow shaft ø16 mm or cone shaft ø17 mm (1:10) pulses per revolution Output signals At positive rotating direction Terminal assignment View A Connecting terminal terminal box, radial Zero pulse Zero pulse 90 +UB Terminal significance +UB Voltage supply (for the encoder) ; ; GND; 0 V Ground (for the signals) ; Earth ground (chassis) ; A; A+ Output signal channel 1 ; A; A- Output signal channel 1 inverted ; B; B+ Output signal channel 2 (offset by 90 to channel 1) ; B; B- Output signal channel 2 (offset by 90 to channel 1) inverted ; C; R; R+ Zero pulse (reference signal) ; C; R; R- Zero pulse (reference signal) inverted View B Connecting terminal terminal cover, axial +UB Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 29/5/2017

8 Incremental encoders Blind hollow shaft ø16 mm or cone shaft ø17 mm (1:10) pulses per revolution Dimensions - Version with radial terminal box Drawing 90 rotated Positive rotating direction 17 a/f A Accessory - Version with axial terminal cover Drawing 90 rotated B 17 a/f Positive rotating direction Accessory Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 29/5/2017