Lagerlose Drehgeber - absolut Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit

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1 Lagerlose Drehgeber - absolut Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit Merkmale Lagerloser quasi-absoluter (siehe Seite 4) Drehgeber SSI Flexibles Design für grosse Wellendurchmesser Positionsauflösung Singleturn bis zu 20 Bit Drehzahlsignal mit Auflösung bis 18 Bit Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED Grosse Montagetoleranzen Optional Zusätzlicher Inkremental-Ausgang Paritätsbit Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4, VDC Betriebsstrom ohne Last 300 ma (24 VDC) Ausgangssignale SSI Data (Linedriver RS485) Positionsauflösung Bit Singleturn Drehzahlauflösung 18 Bit (±20...±2000 U/min) Code Gray oder binär Codeverlauf Positiv bei CW Eingangssignale SSI Clock, Nullposition, Drehrichtung Zusatzausgänge Rechteck HTL, TTL/RS422 oder SinCos Statusanzeige Farb-LED, System OK-Ausgang Störfestigkeit EN Störaussendung EN Zulassung CE Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 ±2 Tastverhältnis % Ausgabefrequenz Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen 500 khz (HTL), 2 MHz (TTL) HTL, TTL/RS422 Technische Daten - elektrisch (SinCos) Sinusperioden pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 ±2 Ausgabefrequenz 500 khz Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Technische Daten - mechanisch Abmessungen (Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm Wellenart ø mm (durchgehende Hohlwelle) Axiale Toleranz ±5 mm (Band/Kopf) Radiale Toleranz mm (Band/Kopf) Schutzart DIN EN IP 67 Betriebstemperatur C Betriebsdrehzahl 1850 U/min (ø300 mm) 150 U/min (ø1500 mm) siehe Diagramm unten Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 30 g, Hz IEC Schock 300 g, 6 ms Anschluss Flanschdose M23, 17-polig Masse ca. 730 g (Kopf), 120 g (Band/m), 17 g (Schloss) Drehzahl in Abhängigkeit vom Wellendurchmesser Drehzahl [U/min] Zulässige Drehzahl für ø mm Wellendurchmesser [mm] Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

2 Lagerlose Drehgeber - absolut Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit Bestellbezeichnung MQR3000F-.... N.. A Paritätsbit None (ohne) /4802 Even (gerade) /4803 Odd (ungerade) Betriebstemperatur A C Zusätzlicher Ausgang 0 Kein zusätzlicher Ausgang G 4096 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal H 4096 Impulse TTL/RS422, 4-Kanal J 4096 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal Impulse TTL/RS422, 4-Kanal Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal Impulse TTL/RS422, 4-Kanal Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal N Auflösung Drehzahl 00 Kein Geschwindigkeitssignal SE 12 Bit, ±20 U/min SF 12 Bit, ±40 U/min SG 12 Bit, ±500 U/min SH 12 Bit, ±2000 U/min SI 14 Bit, ±20 U/min SK 14 Bit, ±40 U/min SL 14 Bit, ±500 U/min SM 14 Bit, ±2000 U/min S2 16 Bit, ±40 U/min S3 16 Bit, ±500 U/min S4 16 Bit, ±2000 U/min S7 18 Bit, ±500 U/min S8 18 Bit, ±2000 U/min Auflösung Singleturn 00 Kein Positionssignal Bit Bit Bit Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75 30 VDC, SSI Gray UB 4,75 30 VDC, SSI binär Anschluss Flanschdose M23, tangential, 17-polig, Stift, CW Wellendurchmesser (mm) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

3 Lagerlose Drehgeber - absolut Weitere Versionen auf Anfrage. Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

4 Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit Lagerlose Drehgeber - absolut Datenübertragung Clock Data Position Speed n bit m bit DV msb lsb msb lsb Data valid-bit Mit Positionsausgabe: 1 = Positionssignal ist gültig und kein Fehler, 0 = Positionssignal nicht gültig Ohne Positionsausgabe: 1 = kein Fehler, 0 = Fehler Paritätsbit Nur bei Version mit Parität Clock-Frequenz 100 khz...2 MHz Periode (T) 0,5 10 µs Verzögerungszeit (t1) 0,25 5 µs Monoflopzeit (t2) 13 µs (intern) Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master) n, m Anzahl Bits Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data valid- Bit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüsselt. Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort wird nur einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte. Die Filterfrequenzen gelten ausschließlich für das Drehzahlwort. Die Filtereckfrequenzen sind in Abhängigkeit von Dreh zahlbereich und Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Eckfrequenz f filter ermittelt sich aus: Pty f filter = {20 Hz n [U/min] max π d [mm] 500 Hz} Andere Frequenzeinstellungen auf Anfrage. t2 Anschlussbelegung Ansicht A Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Stift Belegung 1 System OK- 2 DIR Drehrichtung (HIGH kehrt die Zählrichtung um) 3 Nicht benutzen 4 System OK+ 5 Nullsetzer (Übernahme bei steigender Flanke) 6 Nicht benutzen 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock V 11 Interner Schirm 12 B+ / Sin+ * 13 B- / Sin- * 14 SSI Data+ 15 A+ / Cos+ * 16 A- / Cos- * 17 SSI Data- * Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche Inkrementalsignale Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

5 Lagerlose Drehgeber - absolut Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit Ausgangssignale Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung A+ Zubehör Stecker und Kabel Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 17-polig, linksdrehend A- B+ B- Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen bei positiver Drehrichtung 2.5 V 0.5 V Cos+ 360 el. Cos- A = [Cos+] [Cos-] 90 el. B = [Sin+] [Sin-] Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 V 1 V

6 Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit Lagerlose Drehgeber - absolut Abmessungen Drehrichtung positiv D = Wellendurchmesser Spannschloss Magnetband mit Edelstahlrückschluss Luftspalt -0.5 Rundsteckverbinder, kostenloses Zubehör, nicht im Lieferumfang A Abtastkopf Initialisierung einer validierten absoluten Position ±5 mm Der MQR3000F ist ein quasi-absoluter Drehgeber. Quasi-absolut bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte absolute Position ausgibt. Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben. Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

7 Encoders without bearings - absolute Sensor head with magnetic tape for shaft ø mm Singleturn resolution up to 20 bit Features Quasi-absolute (see page 4) encoder SSI without bearings Flexible design for wide shaft diameter range Position resolution singleturn up to 20 bit Speed resolution up to 18 bit, speed output Zero position and counting direction inputs Status indication via system OK output and LED Large mounting tolerances Optional Additional incremental output Parity bit Technical data - electrical ratings Voltage supply VDC Consumption w/o load 300 ma (24 VDC) Output signals SSI data (Linedriver RS485) Position resolution bit singleturn Speed resolution 18 bit (±20...±2000 rpm) Code Gray or binary Code sequence Positiv at CW Input signals SSI clock, set zero, counting direction Additional outputs Square-wave HTL, TTL/RS422 or SinCos Status indicator Color-LED, system OK output Interference immunity EN Emitted interference EN Approval CE Technical data - electrical ratings (square-wave) Pulses per revolution Phase shift 90 ±2 Scan ratio % Output frequency Output signals A+, A-, B+, B- Output stages 500 khz (HTL), 2 MHz (TTL) HTL, TTL/RS422 Technical data - electrical ratings (SinCos) Sinewave cycles per turn Phase shift 90 ±2 Output frequency 500 khz Output signals A+, A-, B+, B- Output stages SinCos 1 Vpp Technical data - mechanical design Dimensions (sensor head) 165 x 25 x 93 mm Shaft type ø mm (through hollow shaft) Axial tolerance ±5 mm (belt to head) Radial tolerance mm (belt to head) Protection DIN EN IP 67 Operating temperature C Operating speed 1850 rpm (ø300 mm) 150 rpm (ø1500 mm) see diagram below Resistance IEC Vibration 30 g, Hz IEC Shock 300 g, 6 ms Connection Flange connector M23, 17-pin Weight approx. 730 g (head), 120 g (belt/m), 17 g (lock) Speed dependent on the shaft diameter Speed [rpm] Shaft diameter [mm] Allowed speed for ø mm Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 20/12/2016

8 Encoders without bearings - absolute Sensor head with magnetic tape for shaft ø mm Singleturn resolution up to 20 bit Part number MQR3000F-.... N.. A Parity bit None /4802 Even /4803 Odd Operating temperature A C Additional output 0 No additional output G 4096 pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel H 4096 pulses TTL/RS422, 4 channel J 4096 sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel pulses TTL/RS422, 4 channel sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel pulses TTL/RS422, 4 channel sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel N Shaft diameter (mm) Resolution speed 00 No speed signal SE 12 bit, ±20 rpm SF 12 bit, ±40 rpm SG 12 bit, ±500 rpm SH 12 bit, ±2000 rpm SI 14 bit, ±20 rpm SK 14 bit, ±40 rpm SL 14 bit, ±500 rpm SM 14 bit, ±2000 rpm S2 16 bit, ±40 rpm S3 16 bit, ±500 rpm S4 16 bit, ±2000 rpm S7 18 bit, ±500 rpm S8 18 bit, ±2000 rpm Resolution singleturn 00 No position signal bit bit bit Voltage supply / interface UG 4,75 30 VDC, SSI Gray UB VDC, SSI binary Connection Flange connector M23, tangential, 17-pin, male, CW 2 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 20/12/2016

9 Encoders without bearings - absolute Other versions on request. Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 20/12/2016

10 Sensor head with magnetic tape for shaft ø mm Singleturn resolution up to 20 bit Encoders without bearings - absolute Data transfer Clock Data Position Speed n bit m bit DV msb lsb msb lsb Data valid bit With position output: 1 = Position output is valid and no error, 0 = Position output is not valid Without position output: 1 = no error, 0 = error Parity bit Only for version with parity Clock frequency 100 khz...2 MHz Period (T) 0,5 10 µs Time lag (t1) 0,25 5 µs Monoflop time (t2) 13 µs (internal) Master wait time (t2) 15 µs (master) n, m Number of bits Data valid bit and the optional parity bit are excepted from Gray code. For continous clocking, the SSI word is transmitted only once followed by zero values (no ring register operation). The filter cut-off frequency f filter for the speed word is fixed depending on speed range and shaft diameter. It is calculated by: Pty f filter = {20 Hz n max [rpm] π d [mm] 500 Hz} Further frequency settings on request. t2 Terminal assignment View A Flange connector M23, 17-pin, male, CW Pin Assignment 1 System OK- 2 DIR direction of rotation (Adoption with HIGH) 3 Do not use 4 System OK+ 5 Zero (Adoption at rising edge) 6 Do not use 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock V 11 Internal shield 12 B+ / Sin+ * 13 B- / Sin- * 14 SSI Data+ 15 A+ / Cos+ * 16 A- / Cos- * 17 SSI Data- * Do not use in version without incremental output Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 20/12/2016

11 Encoders without bearings - absolute Sensor head with magnetic tape for shaft ø mm Singleturn resolution up to 20 bit Output signals Version with additional square-wave signals HTL oder TTL at positive rotating direction A+ Accessories Connectors and cables Mating connector M23, solder version, 17-pin, CCW A- B+ B- Version with additional SinCos signals at positive rotating direction 2.5 V 0.5 V Cos+ 360 el. Cos- A = [Cos+] [Cos-] 90 el. B = [Sin+] [Sin-] Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 V 1 V 5 20/12/2016

12 Sensor head with magnetic tape for shaft ø mm Singleturn resolution up to 20 bit Encoders without bearings - absolute Dimensions Positive rotating direction D = Shaft diameter Belt lock Magnetic belt with stainless steel carrier Air gap -0.5 Mating connector, accessory free of charge, not included in scope of delivery A Initialization of a validate absolute position Sensor head ±5 mm The MQR3000F is a quasi-absolute encoder. Quasi-absolute means that it is an incremental encoder that provides a valid absolute position only after initialization. Therefore the belt lock must pass the sensor head twice in the same direction. The zero position will then be set to the middle of the belt lock and the encoder delivers valid absolute position data. Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 6 20/12/2016