Betriebsanleitung Operating Instructions SSI-Controller SSI controller E 65005

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1 Betriebsanleitung Operating Instructions R SSI-Controller SSI controller E Sachnr / / 2001

2 Bestimmungsgemäße Verwendung Der SSI-Controller überträgt die Daten eines Drehgebers der Baureihe RM61xx zur speicherprogrammierbaren Steuerung. Er liest die seriell-synchron übertragenen Gray-Code-Werte des Drehgebers, wandelt sie in parallele Datenwerte um und gibt diese an die SPS weiter. Multiturn RM seriell SSI- Controller Netzteil parallel 24 V DC SPS Der SSI-Controller läßt sich an unterschiedliche Geräte und Einsatzzwecke anpassen: Zählrichtung (auf- oder absteigende Werte) unabhängig vom Drehgeber einstellbar Ausgangssignale wahlweise in Binär-oder BCD-Code Nullposition beliebig definierbar Auflösung des Drehgebers skalierbar (Multiturn- und Singleturnbereich sind getrennt skalierbar) Multiplexfähig: Mehrere Controller können nebeneinander betrieben werden Integrierte Kontroll- und Selbstüberwachungsfunktion Bedien- und Anzeigeelemente Taster zur Festlegung der Nullposition Schiebeschalter für die Zählrichtung Schiebeschalter für den Ausgabecode D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 Ausgänge - Output Singleturnbereich Ausgänge - Output Multiturnbereich Null- Position Skalierfaktor Singleturn Multiturn Drehsinn links BCD POWER SSI - Controller 10^3 10^2 10^1 10^0 2^n Bestell-Nr.: E V DC Binär ERROR D45127 Essen Drehsinn rechts Netz SSI-Encoder-Input Ausgänge - Output Multiturnbereich STR RST OEN DAV PYB D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 24V UN UP n.c. n.c. D D T T RUN Drehschalter zur Skalierung der Drehgeber-Auflösung LEDs zur Anzeige von Betriebszuständen und zur Fehlermeldung

3 Montage SSI-Controller auf eine 35 mm-normschiene aufschnappen; oder mit Hilfe der beiden Bohrlöcher in der Gehäuserückwand auf einer Montageunterlage befestigen. Elektrischer Anschluß Schalten Sie die Anlage vor Anschluß des Controllers spannungsfrei! Verlegen Sie Controllerkabel und Kabel von Hochlastverbrauchern getrennt (Schutz gegen Störeinflüsse); 20cm Abstand reichen im allgemeinen aus. Bei Verlängerung der Übertragungsleitung zwischen Drehgeber und SSI-Controller muß der Mindestwert für die Betriebsspannung des Drehgebers gewährleistet sein. Anschlußplan / Klemmenbelegung Ausgänge - Output Singleturnbereich Ausgänge - Output Multiturnbereich D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 24V Netz UN UP n.c. n.c. SSI-Encoder-Input D D T T STR RST OEN DAV PYB D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 Ausgänge - Output Multiturnbereich D00 - D15 = Datenausgänge für den Singleturnbereich: D00 (=) bis D11 (=MSB) bei Ausgabe in Binär-Code D00 (=) bis D15 (=MSB) bei Ausgabe in BCD-Code D16 - D30 = Datenausgänge für den Multiturnbereich: D16 (=) bis D27 (=MSB) bei Ausgabe in Binär-Code D16 (=) bis D30 (=MSB) bei Ausgabe in BCD-Code

4 SSI-Encoder-Input = Eingänge für Drehgeber mit SSI-Ausgang Netz = Anschlüsse für Versorgungsspannung (24 V DC ± 20%) (RST) = Eingang für externes Setzen der Nullposition (OEN) = Output enable: Eingang für externes Schaltsignal, das die Datenausgänge freischaltet oder sperrt (für den Einsatz mehrerer Controller an einer SPS). HIGH-Pegel schaltet die Datenausgänge frei, LOW-Pegel sperrt sie. Wird dieser Eingang nicht mit der SPS verbunden, sind die Datenausgänge permanent frei. (STR) = Strobe: Eingang für das Signal zum Abruf des aktuellen Drehgeberwertes. Bei einer HIGH-LOW-Flanke an STR wird der letzte vollständige Drehgeberwert, der im Ausgangspuffer steht, der SPS zur Verfügung gestellt. (DAV) = Data-valid: Bei Datenaufruf durch das Strobe-Signal haben diese Daten Gültigkeit, wenn der Ausgang DAV HIGH-Signal führt. Bei LOW-Signal können folgende Fehler vorliegen: Übertragungsfehler des SSI-Bausteins Meßwerte oberhalb der programmierten Auflösung (PYB) = Ausgang für die interne Paritäts-Information. Die Parität wird über das vollständige Datenwort aus Singleturn-und Multiturn-Anteil gebildet. Bei gerader Summe aller auf HIGH liegenden Ausgänge einschließlich des Paritätsausgangs führt dieser Ausgang HIGH-Signal Einstellhinweise Codeart Je nach benötigter Codeart Schiebeschalter auf Binär oder BCD stellen. Drehsinn In der Stellung Drehsinn rechts liefert der Controller bei Rechtsdrehung des Drehgebers (Blick auf die Welle) steigende Werte, bei Linksdrehung des Drehgebers fallende Werte. In der Stellung Drehsinn links wird die Zählrichtung umgekehrt: Bei Rechtsdrehung des Drehgebers liefert der Controller fallende, bei Linksdrehung steigende Werte.

5 Skalierfaktor Singleturnbereich Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung ist frei wählbar zwischen 0001 und Einstellung als vierstellige Dezimalzahl: Singleturn Skalierfaktor Multiturnbereich Für die Anzahl der Umdrehungen sind folgende Werte einstellbar: Umdrehungen Schalterstellungen Umdrehungen Schalterstellungen 8 9 A B C Tausender Hunderter Zehner Einer Nullposition Drücken der Taste Nullposition legt den zuletzt erfaßten vollständigen und korrekten Drehgeber-Wert als Nullpunkt fest. Jede beliebige Stellung des Drehgebers kann als Nullposition definiert werden. Betrieb / Fehlermeldungen Der Betrieb des SSI-Controllers ist wartungsfrei. Betriebsstatus und Fehlermeldungen werden durch drei Leuchtdioden signalisiert. LED ERROR (rot) Blinken / 2 Impulse: Interner Fehler Blinken / 3 Impulse: Skalierfaktor Multiturn zu groß (Wert D, E oder F) Blinken / 5 Impulse: Skalierfaktor Singleturn falsch (Wert 0 oder größer als 8192) Blinken / 7 Impulse: Allgemeiner Fehler im Geber-Datenwort Blinken /8 Impulse: Statisches LOW in der Geberdatenleitung (alle empfangenen Bits auf LOW) Blinken / 9 Impulse: Statisches HIGH in der Geberdatenleitung (alle empfangenen Bits auf HIGH) LED RUN (gelb) Dauerlicht: Blinken/1Impuls: Gerät arbeitet fehlerfrei interner Fehler LED POWER (grün) Dauerlicht: Gerät arbeitet fehlerfrei

6 Technische Daten Gehäuse Schutzart Betriebsspannung Versorgung für Drehgeber Stromaufnahme ohne Drehgeber Signalpegel Taktausgang / Dateneingang Taktfrequenz Datenfrequenz Datenausgangspegel Belastbarkeit der Ausgänge Umgebungstemperatur Isolierstoffgehäuse mit 46 berührungssicheren Klemmen nach VDE 0100 und VGB 4 entsprechend den Vorschriften der Maschinen-und Automobilindustrie. Für Leitungsquerschnitte bis max. 2,5 mm 2 2 Bohrungen zur Befestigung nach DIN oder Schnappbefestigung auf 35-mm-Normschine. Maße (in mm): 149 x 75 x 110 Gehäuse IP 40; Klemmen IP 20 24V DC ± 20% 12,5V DC; max. 250mA 90mA - alle Ausgänge gesperrt 185mA - alle Ausgänge freigeschaltet und ohne Last TTL-kompatible Signale (nach RS485) High 2,5V bei + I 20mA Low 0,5V bei - I 20mA 100kHz Bin 1kHz; BCD 0,6kHz High = 22,8V (ohne Last) Low = 1,4V (ohne Last) 50mA kurzschlußfest, überlastfest 0 C bis 50 C

7 Function and features The SSI controller transfers the data of shaft encoders of the type RM61xx to the programmable logic controller. It reads the serial synchronous Gray code values transferred from the shaft encoder, converts them into parallel data values and passes them on to the PLC. multiturn RM serial SSI controller power supply parallel 24 V DC PLC The SSI controller can be adapted to various units and applications: direction of counting (increasing or decreasing values) selectable irrespective of encoder output signals either in binary or BCD code zero position freely selectable resolution of the shaft encoder adjustable (multiturn and singleturn parts can be selected separately) multiplexing possible: several controllers can be operated at the same time without any problems integrated checking and self-monitoring function Controls and indicators switch for defining the zero position slide switch for the direction of counting slide switch for the output code D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 Ausgänge - Output Singleturnbereich Ausgänge - Output Multiturnbereich Null- Position Skalierfaktor Singleturn Multiturn Drehsinn links BCD POWER SSI - Controller 10^3 10^2 10^1 10^0 2^n Bestell-Nr.: E V DC Binär ERROR D45127 Essen Drehsinn rechts Netz SSI-Encoder-Input Ausgänge - Output Multiturnbereich STR RST OEN DAV PYB D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 24V UN UP n.c. n.c. D D T T RUN selector switch for the resolution LEDs for indicating operating status and errors

8 Installation Snap the SSI controller onto a 35mm standard DIN rail or fix it on a mounting support via the two holes in the back of the housing. Electrical connection Disconnect power before the controller is connected! To avoid any interference lay the controller cable and the cables of power equipment separately: a distance of 20cm is usually sufficient. If the transfer cable between encoder and SSI controller is extended, the minimum value of the operating voltage of the encoder must be guaranteed. Wiring / terminal connections outputs singleturn outputs multiturn D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 24V supply UN UP n.c. n.c. D SSI-encoder-input D T T STR RST OEN DAV PYB D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 outputs multiturn D00 - D15 = data outputs for the singleturn part: D00 (= ) to D11 (= MSB) for output in binary code D00 (= ) to D15 (= MSB) for output in BCD code D16 - D30 = data outputs for the multi-turn part: D16 (= ) to D27 (= MSB) for output in binary code D16 (= ) to D30 (= MSB) for output in BCD code

9 SSI encoder input = inputs for shaft encoder with SSI output supply = connections for supply voltage (24V DC ± 20%) (RST) = Input for external reset (OEN) = Output enable: input for external signal which enables or disables the data outputs (for the use of several controllers with one PLC). High level enables the data outputs, low level disables them. If this output is not connected to the PLC, the data outputs are permanently free. (STR) = Strobe: Input for the signal for calling up the current encoder value. With a high-low edge at STR the last complete encoder value in the data buffer is made available to the PLC. (DAV) = Data valid: When the data are called by the strobe signal, these data are valid when the DAV output is high. In the case of a low signal on this output the following errors might have occurred: transfer error of SSI module measured values exceeding the programmed resolution (PYB) = output for internal parity information. The parity is formed from the complete data word of singleturn and multiturn parts. When the sum of all high outputs including the parity output is even, this output is high. Setting instructions Types of code Depending on the code required set slide switch to Binär (binary) or BCD. Direction of rotation When set to Drehsinn rechts (direction of rotation clockwise), the controller provides increasing values if the shaft encoder turns clockwise (view at the shaft), if it turns anti-clockwise, the shaft encoder provides decreasing values. When set to Drehsinn links (direction of rotation anti-clockwise), the direction of counting is inversed: if the shaft encoder turns clockwise, the controller provides decreasing, if it turns anti-clockwise increasing values.

10 Scale factor singleturn part: The number of steps per revolution is freely selectable in the range between 0001 and Setting in four-digit decimal numbers: singleturn Scale factor multiturn part The following values can be set for the number of revolutions: revolutions switch position revolutions switch position 8 9 A B C thousands hundreds tens ones Zero position When the switch Nullposition (zero position) has been pressed, the complete and correct encoder value sensed last is set as the zero position. Any position of the encoder can be defined to be the zero position. Operation / error indications The operation of the SSI controller is maintenance-free. Operational status and error indications are signalled by three LEDs. LED ERROR (red) flashing / 2 pulses: internal error flashing / 3 pulses: scale factor multiturn too big (value D, E or F ) flashing / 5 pulses: scale factor single-turn wrong (value 0 or exceeding 8192) flashing / 7 pulses: general error in encoder data word flashing /8 pulses: encoder data wire at static LOW (all bits received at LOW) flashing / 9 pulses: encoder data wire at static HIGH (all bits received at HIGH) LED RUN (yellow) permanently lit: unit operating correctly flashing / 1 pulse: internal error LED POWER (green) permanently lit: unit operating correctly

11 Technical data Housing Plastic with 46 protected terminals (to VDE 0100 and VGB4 complying with the regulations of the machine and automotive industries). For cable diameters up to max. 2.5mm 2 mounting via 2 holes or snap-fit mounting on 35mm standard DIN rail. Dimensions (in mm): 149mm x 75mm x 110mm Protection rating Operating voltage Encoder supply Current consumption without encoder Signal level clock output / data input Clock frequency Data frequency Data output level Max. load of the outputs Operating temperature Housing IP 40; terminals IP 20 24V DC ± 20% 12.5V DC; max. 250mA 90mA - all outputs disabled 185mA - all outputs enabled and without load TTL-compatible signals (to RS485) High 2.5V when + I 20mA Low 0.5V when - I 20mA 100kHz Bin 1kHz; BCD 0.6kHz High = 22.8V (without load) Low = 1.4V (without load) 50mA short-circuit and overl. prot. 0 C to 50 C