HEAG 156 Interpolator Interpolator. Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions

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Rainer Weiss
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1 Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions MB Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) HEAG 156 Interpolator Interpolator

2 Inhaltsverzeichnis / Table of contents Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Funktionsweise Anschlussbelegung Einstellungen TTL-Interpolationsfaktor Versorgungsspannung Technische Daten Zulässige Werte zur Vervielfachung Allgemeine Daten Zeitdiagramm...4 Table of contents 1 General notes Functional principle Connecting assignment Adjustments TTL interpolation factor Voltage supply Technical data Permissible values for multiplying General data Time diagram...4 Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) MB

3 Allgemeine Hinweise - Funktionsweise / General notes - Functional principle Allgemeine Hinweise 1.1 Der Interpolator HEAG 156 ist ein Prä zisionsgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per sonal gehandhabt werden darf. 1.2 Versorgungsspannung: 9 26 VDC bzw. 5 VDC ±5 % (umsteckbar) 1.3 Stromaufnahme: 40 ma zuzüglich max. 3 x 25 ma Laststrom. 1.4 Der Interpolator ist zur Normschienen- Montage nach DIN vorgesehen. 1.4 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. 1.5 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.6 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1.7 Alle Bestandteile des Interpolators sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen. 2 Funktionsweise Die am Eingang des HEAG 156 anliegenden SinCos-Drehgebersignale werden in TTL-Ausgangssignale mit gleicher oder entsprechend höheren Periodenzahl umgewandelt. Das Nullimpuls-Signal wird entsprechend angepasst. Der Interpolator liefert zwei um 90 versetzte TTL-Signale mit Nullimpuls nach Schnittstellennorm RS422. Die Rechtecksignale stehen in üblicher Weise zur Impulsvervierfachung und Drehrichtungserkennung zur Verfügung. Die maximale Ausgabefrequenz beträgt 1 MHz pro Kanal, wobei der minimale Flankenabstand auf 0,1 µs zurückgehen kann. Der HEAG 156 verarbeitet Sinussignale mit 1 Vss. Der Interpolator kann mit +UB = 5 VDC ±5 % oder VDC versorgt werden (umsteckbar). Der Stromverbrauch beträgt ca. 40 ma zuzüglich max. 3 x 25 ma Laststrom. 1 General notes 1.1 The interpolator HEAG 158 is an precision device which must be handled with care by skilled personnel only. 1.2 Supply voltage: 9 26 VDC or 5 VDC ±5 % (selectable). 1.3 Current consumption: 40 ma plus 3 x 25 ma maximum load current. 1.4 The interpolator is designed for rail mounting according to DIN EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.5 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.6 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. 1.7 Interpolator components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country. 2 Functional principle The SinCos encoder signals, connected to the HEAG 156 input, are converted into TTL signals with the same or a corresponding higher number of signal periods. The zero pulse is adjusted as well. The interpolator emits two TTL channels (90 phase shifted) with a zero pulse according to RS422. The signals edges are available for pulse quadruplication and direction recognition in the usual manner. The maximum output frequency is 1 MHz per channel and the minimum distance between pulse edges may be as low as 0.1 µs. HEAG 156 converts sinewave signals of 1 Vpp. The interpolator can be supplied from either +UB = 5 VDC ±5 % or VDC (selectable). Current consumption is approx. 40 ma plus 3 x 25 ma maximum load current. MB Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) 1

4 3 Anschlussbelegung / Connecting assignment 3 Anschlussbelegung 3 Connecting assignment Jumper 1 Jumper 2 Jumper 3 Einstellmöglichkeiten Interpolationsfaktor und Versorgungsspannung siehe Abschnitt 4.1 und 4.2. Voreinstellung: Interpolationsfaktor 1 Versorgungsspannung VDC Interpolation factor and supply voltage adjustment possibilities see section 4.1 and 4.2. Default: Interpolation factor 1 Supply voltage VDC Klemme Terminal Signal Signal 1 Eingangsmasse/ground inputs 2 n.c. 3 Eingang/Input K1 (Sinus/sine) 4 Eingang/Input K1 (Sinus/sine) 5 Eingang/Input K2 (Sinus/sine) 6 Eingang/Input K2 (Sinus/sine) 7 Eingang/Input K0 (Sinus/sine) 8 Eingang/Input K0 (Sinus/sine) 9 n.c. 11 Versorgungsspannung/supply voltage +UB ( VDC) 12 Ausgangsmasse/ground outputs 13 Ausgang/Output K1 (TTL) 14 Ausgang/Output K1 (TTL) 15 Ausgang/Output K2 (TTL) 16 Ausgang/Output K2 (TTL) 17 Ausgang/Output K0 (TTL) 18 Ausgang/Output K0 (TTL) 19 Versorgungsspannung/supply voltage +UB (5 VDC ±5 %) 1 12: verbunden/connected 2 Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) MB

5 Einstellungen / Adjustments 4 4 Einstellungen 4 Adjustments 4.1 TTL-Interpolationsfaktor Es können 9 unterschiedliche Interpolationsfaktoren per Jumper (1 und 2) auf der Platine eingestellt werden. 4.1 TTL interpolation factor 9 different interpolation factors can be selected by jumper (1 and 2) on the electronic board. Jumper 1 Jumper 2 x1 x2 x3 x4 x5 x8 x10 x12 x16 (Default) Interpolationsfaktor/Interpolation factor 4.2 Versorgungsspannung Mit Jumper 3 kann die Versorgungsspannung +UB eingestellt werden. 4.2 Voltage supply The supply voltage +UB can be selected by jumper 3. Jumper 3 5 VDC ± 5% VDC (Default) MB Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) 3

6 5 Technische Daten - Zeitdiagramm / Technical data - Time diagram 5 Technische Daten 5 Technical data 5.1 Zulässige Werte zur Vervielfachung 5.1 Permissible values for multiplying Vervielfachungsfaktoren: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16 (umsteckbar) (Je nach Bestellung) Multiplying factors: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16 (selectable) (As ordered) 5.2 Allgemeine Daten 5.2 General data Betriebsspannung: 9 26 VDC bzw. 5 VDC ±5 % Stromaufnahme: ~40 ma zuzüglich max. 3x 25 ma Laststrom Betriebstemperatur: C Lagertemperatur: C Schutzart DIN EN 60529: IP20 Voltage supply: 9 26 VDC or 5 VDC ±5 % Current consumption: ~40 ma plus 3x 35 ma maximum load current Operating temperature: C Storage temperature: C Protection DIN EN 60529: IP20 6 Zeitdiagramm 6 Time diagram K1 (Sinus/sine) K2 (Sinus/sine) K0 (Sinus/sine) K1 K2 K0 K1 K2 K0 Beispiel Example x5 Beispiel Example x10 4 Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1) MB

7 MB Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A1)

8 Baumer Hübner GmbH P.O. Box Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/ Fax: +49 (0)30/ Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved. Version: ET.99.HEAG156 Baumer_HEAG156_II_DE-EN (16A ) MB

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