SERVOMOTOREN DC (Seltenerde) DC SERVOMOTORS (Rare heart)

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1 D.C. MOTORS SERVOMOTOREN DC (Seltenerde) DC SERVOMOTORS (Rare heart) RED D.C. MOTORS

2 Inhaltsverzeichnis - Index Technische Standard-Eigenschaften 4 Specifications of Standard Models Motor Serie N17 5 Motor Series N17 Motor Serie N45 8 Motor Series N45 Motor Serie N7 12 Motor Series N7 Motor Serie N1 16 Motor Series N1 Bestellschlüssel 2 Purchasing Code 2

3 Es handelt sich um eine Baureihe, die die hochwertigsten Leistungen im Bereich der DC-Servomotoren anbietet. Aufgrund der hohen Kenntnisse und der neuen computergestüzten 3D Berechnungswerkzeugen (FEA-Software) wurden bei der Verwendung von NdFeB-Permanentmagneten optimale Ergebnisse erreicht. Dieses Produkt zeigt folgende Merkmale auf: Optimale spezifische Leistungen Verbesserter Gleichlauf Niedrige Trägheit This dc permanent magnet motor series has been revised so as to offer the highest specific power available in the market for such motors. The vast experience that the company has aquired in the dc permanent magnet motor field combined with new design tools such as 3D FEA software, has allowed the optimisation of the performance of the NdFeB magnets, resulting in: Excellent specific power Maintained high constant torque Low inertia NdFeB-Permanentmagnet-Servomotor in 3D-Ansicht mit Richtung der magnetischen Induktion und Berechnungsnetz (FEA). 3D FEA model of a dc NdFeB servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations. 3

4 Technische Standard-Eigenschaften Specifications of standard models Typ Type DC-Servomotoren mit Permanentmagneten Permanent magnet brushed motors Stator Stator Mit gesinterten NdFeB-Permanentmagneten, die mit einem rostfreien Stahlring geschützt sind Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Isolation Motor und Wicklung Klasse F gemäß DIN 53 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 53 Lager Bearings Hohe qualitative Lager auf Lebensdauer ölgeschmiert, vorne blockiert High quality, life lubricated, front bearing locked Kühlung Cooling Natürliche Konvektion IC41 Natural convection IC41 Schutzgrad Level of Protection IP44 IP44 Verfügbare Optionen Available options Lagegeber Position sensor Inkrementalgeber (Lösung auf Anfrage) Incremental encoder Sicherheitsbremse Safety brake Bremsmoment > Motor-Nennmoment Holding torque > Rated torque of the electric motor Speisung Power supply Ausgangskabel mit Kabelpresse, Elektroventil-Stecker IP55 Cable, IP55 connector Schutzgrad Level of Protection IP55 IP55 4

5 N17 ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type Nennspannung Rated Voltage Nenndrehzahl Rated Speed Nennleistung Rated Power Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Torque (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Nenndrehmoment (*) Rated Torque (*) Nennstrom (*) Rated Current (*) Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Start Peak Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Drehmomentkonstante Torque Constant Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant Thermische Zeitkonstante Thermal Time Constant MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature Isolationsklasse Type of Insulation Schutzgrad Level of Protection Einbaulage Mounting N17L V Rpm W Nm,12,11 A 1,9 2,7 Nm,11,9 A 1,7 2,6 Nm,36,33 A 5,7 8,1 Ω 5,1 2,18 mh 2,5,85 Nm/A,6,4 V/1 3 Rpm 7,15 4,4 ms,49,39 min Kg m2 3,2E-6 Kg,58 N 9 N 5 C 4 C F IP44 mit Flansch - Flanged (**) (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. (**) Steel flange 15x15x8 mm 5

6 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on the angular dimensions: 5 Sonderzubehör Optionals Größe Size Flanschentyp Flange type ABMESSUNGEN - Dimensions A h6 B h7 C h6 L ±,5 M N N17L Standard ,5 M3 26 6

7 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-speed characteristics,18,16,14,12,1,8,6,4,2 N17L 839,16,14,12,1,8,6,4,2 N17L S1 S2, 3 min. 7

8 N45 ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type Nennspannung Rated Voltage Nenndrehzahl Rated Speed Nennleistung Rated Power Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Torque (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Nenndrehmoment (*) Rated Torque (*) Nennstrom (*) Rated Current (*) Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Start Peak Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Drehmomentkonstante Torque Constant Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant Thermische Zeitkonstante Thermal Time Constant N45C N45M N45ML V Rpm W Nm,26,44,44,45,45,64,65 A 4,65 6,2 5,2 3,7 2,3 8,4 5, Nm,24,4,4,4,42,58,57 A 4,5 6,1 5,1 3,45 2,2 8,15 4,65 Nm,78 1,32 1,32 1,35 1,35 1,92 1,95 A 13,95 18,6 15,6 11,1 6,9 25,2 15, Ω 1,11,57,85 1,56 3,7,43 1,5 mh,5,3,47 1, 2,5,21,67 Nm/A,6,7,8,12,2,8,13 V/1 3 Rpm 6,16 7,45 9,23 13,1 21,1 7,8 13,85 ms,45,53,55,64,68,49,64 min MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg m2 2,1E-5 4,E-5 5,4E-5 Kg,76 1,15 1,48 N N THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature Isolationsklasse Type of Insulation Schutzgrad Level of Protection Einbaulage Mounting C 4 C F IP44 mit Flansch - Flanged (**) 8 (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. (**) Steel flange 15x15x8 mm

9 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on the angular dimensions: 5 9

10 Sonderzubehör Optionals Größe Size Flanschentyp Flange type ABMESSUNGEN - Dimensions A h6 B h7 C h6 E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N N45C Standard M4 36 N45M Standard ,5 134,5 4,5 6 N45ML Standard ,5 158,5 4,5 6 1

11 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-speed characteristics,35,3,25,2,15,1,5 N45C 984,6,5,4,3,2,1 N45M N45M 98,6,5,4,3,2, N45M 63,7,6,5,4,3,2, ,6,5,4,3,2,2,1, ,7,6,5,4,3,2,1 N45M 15 N45ML ,9,8,7,6,5,4,3 N45ML 697 S1 S2, 3 min. 11

12 N7 ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type Nennspannung Rated Voltage Nenndrehzahl Rated Speed Nennleistung Rated Power Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Torque (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Nenndrehmoment (*) Rated Torque (*) Nennstrom (*) Rated Current (*) Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Start Peak Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Drehmomentkonstante Torque Constant Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant Thermische Zeitkonstante Thermal Time Constant N7C N7M V Rpm W Nm 1,3,93,95 1, 1,9 1,9 A 1, 14,5 7,2 5,5 12,6 7,3 Nm,93,75,78,8 1,39 1,32 A 9,4 12,5 6,4 4,65 9,5 5,5 Nm 3,9 2,79 2,85 3, 5,7 5,7 A 3, 43,5 21,6 16,5 37,8 21,9 Ω,38,29,48,91,39,95 mh,35,14,55 1,5,34,9 Nm/A,1,6,13,18,15,26 V/1 3 Rpm 11,6 6,9 13,8 19,9 16,65 27,7 ms,92,48 1,15 1,15,87,95 min MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg m2 1,6E-4 3,3E-4 Kg 2,3 3,6 N 3 33 N 8 8 THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature Isolationsklasse Type of Insulation C 4 C Schutzgrad IP44 (1) Level Dati of rilevati Protection in servizio S2 di durata 3 min a temperatura ambiente di 25 C e temperatura massima sul collettore di 115 C. (1) Einbaulage The data was obtained in S2 3 min at a room temperature of 25 C with 115 on the commutator. mit Flansch - Flanged (**) Mounting F 12 (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. (**) Steel flange 15x15x8 mm

13 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on the angular dimensions: 5 13

14 Sonderzubehör Optionals ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N Passfeder Key N7C N7M 56B x4x M5 63B x5x2 56B x4x M5 63B x5x2 14

15 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-speed characteristics 1,4 1,2 1,8,6,3,4,2 1,6 1,4 1,2 1,8,6,4,3,2 N7C N7C N7C 724 1,4 1,2 1,8,6,3,4, N7C 721 1,4 1,2 1,8,6,3,4, ,2 N7M 771 3,2 N7M 775 2,8 2,4 2 1,6 1,2,8, ,8 2,4 2 1,6 1,2,8, S1 S2, 3 min. 15

16 N1 ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type Nennspannung Rated Voltage Nenndrehzahl Rated Speed Nennleistung Rated Power Wicklungszahl Winding Code N1C V Rpm W N1M TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand (*) Continuous Stall Torque (*) Dauerstrom im Stillstand (*) Continuous Stall Current (*) Nenndrehmoment (*) Rated Torque (*) Nennstrom (*) Rated Current (*) Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Start Peak Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Drehmomentkonstante Torque Constant Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant Thermische Zeitkonstante Thermal Time Constant Nm 2,5 2,5 2,5 4,1 A 15,2 1,4 8, 14,6 Nm 1,73 1,77 1,87 2,74 A 13,5 9,4 7,3 1,7 Nm 6,15 6,15 6,15 12,3 A 45,6 31, ,8 Ω,37,5,72,36 mh,38,82 1,48,56 Nm/A,135,197,256,275 V/1 3 Rpm 14,6 21, 29 28,9 ms 1, 1,6 2,1 1,6 min MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg m2 8,7E-4 1,8E-3 Kg 4,5 6,5 N N 1 1 THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature Isolationsklasse Type of Insulation Schutzgrad Level of Protection Einbaulage Mounting C 4 C F IP44 mit Flansch - Flanged (**) 16 (*) Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 115 C erhoben. (*) The data was obtained at a room temperature of 25 C with 115 C on the commutator. (**) Stahlflansch 15x15x8 mm. (**) Steel flange 15x15x8 mm

17 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on the angular dimensions: 5 17

18 Sonderzubehör Optionals ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±,2 L ±,5 L1 ±,5 M N Passfeder Key N1C N1M 63B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø B14 6 M B14 7 M B M8 (1) B (2) ø9 13 5x5x2 5x5x2 (1) Aufgrund der Interferenz zwischen Schraube und Motorgehäuse sind Pass-Bohrungen nicht möglich (1) Threaded holes instead of through holes due to interference between the screws and the motor body (2) Quadratischer Flansch 12x12 mm (2) Square flange 12x12 mm 18

19 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-speed characteristics 3 N1C N1C 719 2,5 2 1,5 1,5 2,5 2 1,5 1, N1C N1M 726 2,5 2 1,5 1, S1 S2, 3 min. 19

20 Bestellschlüssel Purchasing Code Drehgeber Encoder Größe Size C M ML L Tachogenerator Tacho Generator DT3 (*1) DT/AS 7.5 DT/AS 1 DT/AS 14 E = Modularer Geber modular encoder EH= Drehgeber auf Lager bearing encoder DS = zweites Wellenende/ double shaft (siehe Zeichnungen/see drawings) Flansch Flange (siehe Zeichnungen) (see drawings) Serie Series N17 N45 N7 N1 Wicklungszahl Winding code (siehe Tabelle) (see table) Bremse Brake FE (1 Nm) FE1 (1.8 Nm) (*2) Leistungsanschluss Power Connections CABLE L M = Kabel L Meter cable L metres CONN = Stecker connector Wellendurchmesser mm Shaft Diameter mm (*3) (*1) Nur für Serie N17 verfügbar. Available only for N17 series. (*2) Nur für Serien N7 und N1 verfügbar. Available only for N7 and N1 series. (*3) Bei Serien N7 und N1 können Motoren mit hybriden Flanschen verwendet werden (z. B. PAM 56B14 mit Wellendurchmesser = 11 mm) N7 and N1 are available with mixed coupling system(eg. PAM 56B14 flange with shaft = 11 mm ). Drehgebertyp Encoder Type Zählfrequenz Counting ppr Kanäle Channels Logik Logic Speisung Supply E Inkremental Incremental 4 1 A, B, Z Push Pull line driver EH Inkremental Incremental 1 2 A, B, Z Push Pull line driver 5 V dc / 8 24 V dc Bezeichnungsbeispiel N7C721 DT1 + FE + E + CONN + 56B Purchasing example N7C721 + DT1 + FE + E + CONN + 56B Serie N7 Größe C Wicklungszahl 721 (siehe Tabelle) Tachogenerator 1V1 rpm Bremse mit Nenndrehmoment 1 Nm Modularer Geber Leistungsstecker Flansch 56B14 Wellendurchmesser 11 mm Series N7 Size C Winding code 721 (see table) Tacho generator 1 V/1 rpm Brake with rated torque 1 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B14 Shaft diameter 11 mm 2

21 Bemerkungen Notes 21

22 Bemerkungen Notes 22

23 ver. nov. 213 Diese Ausgabe ersetzt alle früheren Ausgaben. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice. 23

24 MOTORS DE - ENG