COIL UNITS. TM 96mm TM 3. 2x TM 144mm TM 6. TM 384mm TM 12

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1 Montageanleitungen und Hinweise zur Flachheit/Parallelität finden Sie im Installationsmanual für Eisenkernmotoren, CAD Daten und 3D-Modelle zum Download auf unserer Website. MAGNETPLATTEN PLATES 96mm Slotted Hole 5x0.5 ( deep) 6 for M5 DIN7984 ( Lowhead ) Mounting Heigth 40 ±0.1 Hole 5 ( deep) Thermal sensor cable 9 Power cable Coil unit Magnet plate SPULENEINHEITEN CIL UNITS Hole 5 (4 deep) 3 M4 (5 deep) M 3 (2x, 3 deep) (2x, 2.5 deep) Cable lenght 1.2 m ptional: Digital Hall Module Slotted Hole 5x0.2 (4 deep) x 144mm 0 5x48 (=240) mm 360 7x48 (=336) W

2 Serie Eisenkern Tecnotion Parameter Bemerkung Symbol Einheit 3 6 Spulentyp S S S Motortyp, max Spannung ph-ph 3-phasig synchron Eisenkern, 400 V ac rms (600V dc ) Maximale 10 C/s 25 C F u N Leistung 6 C/s 25 C F p N Dauerkraft* 100 C F c N V v max m/s Kraftkonstante des Motors 20 C K N/A rms Motorkonstante 25 C S N 2 /W Maximaler Strom 25 C I u A rms 4,1 8,2,4 Spitzenstrom 25 C I p A rms 3,1 6,2,4 Elektrisch Maximaler Dauerstrom* 100 C I c A rms 1,5 3 6 Gegen-EMK Phase-Phase peak B emf V / m/s Widerstand pro Phase 25 C ohne Kabel R f Ω 5,4 2,7 1,35 Abbildung zeigt einen 3 auf einer 144mm Magnetplatte Induktion pro Phase I < 0.6 Ip L f mh Elektrische Zeitkonstante 25 C τ e ms 6,5 6,5 6,5 Thermisch Max. Dauerverlustleistung Alle Spulen P c W Thermischer Widerstand Spulen zu Kühlkörper R th C/W 1,5 0,75 0,38 Thermische Zeitkonstante bis 63% max. Spulentemp. τ th s Temperatursensoren Abschaltsensor PTC 1kΩ und Überwachungssensor KTY83-2 Zertifikate FLEX-Kabel Gewicht der Spuleneinheit ohne Kabel M kg 0,6 0,9 1,6 Länge der Spuleneinheit ohne Kabel L mm Anziehungskraft des Motors 0 A F a N Die -Serie wird standardmäßig mit einem 3 m langen FLEX-Stromkabel ausgeliefert. Mechanisch Magnetischer Pitch NN τ mm Gewicht der Kabel m g/m Kabeltyp (Power FLEX) Länge 3 m d mm (AWG) 9,0 (21) Kabeltyp (Sensor) Länge 3 m d mm (AWG) 4,3 (26) Lebensdauer des Kabels*** Minimum Zyklen Statischer Biegeradius Minimum 4x Kabeldurchmesser Dynamischer Biegeradius Minimum 10x Kabeldurchmesser Alle Spezifikationen ±10% Abmessungen der Magnetplatten Le (mm) M5 bolts 4 6 Masse (kg/m) 2,1 Magnetplatten können aneinander montiert werden. * Diese Werte gelten bei Motorbetrieb bei maximaler Dauerkraft und bei einer Kühlkörpertemperatur von 20 C. Bei Abweichungen von diesen Werten überprüfen Sie Ihre Applikation mit unserer Auslegungssoftware. ** Die tatsächlichen Werte hängen von der Busspannung ab. Bitte verwenden Sie das F/V-Diagramm unserer Simulationssoftware. *** Abhängig von Biegeradius, Geschwindigkeit und Beschleunigung. W 9

3 Montageanleitungen und Hinweise zur Flachheit/Parallelität finden Sie im Installationsmanual für Eisenkernmotoren, CAD Daten und 3D-Modelle zum Download auf unserer Website. MAGNETPLATTEN MAGNET PLATES 8.2 Slotted Hole 5x0.5 (3 deep) 8 M5 (5 deep) Watercoolingchannel (2x) Mounting Height 40 ± Hole 5 (3 deep) Coil unit Magnet plate Power cable Thermal sensor cable SPULENEINHEITEN CILUNITS 9 Hole 5 (4 deep) 6 M5 (5 deep) Slotted Hole 5x0.6 (4 deep) mm mm 6 for 70 M5 DIN7984 ( Lowhead ) R x48 (=144) M 3 (2x, 3 deep) (2x, 2.5 deep) Cable lenght 1.2 m ptional: Digital Hall Module x48 (=240) x mm 8 7x48 (=336) W

4 Serie Eisenkern Tecnotion Parameter Bemerkung Sym Einheit Spulentyp N S N S N S N S N S N S Motortyp, max Spannung ph-ph 3-phasig synchron Eisenkern, 400 V ac rms (600V dc ) Maximale 10 C/s 25 C F u N Leistung 6 C/s 25 C F p N Dauerkraft bei Wasserkühlung 100 C F cw N Dauerkraft bei Luftkühlung* 100 C F c N V v max m/s 3,5 7 2,5 7 3,5 7 3,5 7 3,5 7 3,5 7 Kraftkonstante des Motors 20 C K N/A rms 93 46, , ,5 1 46, , ,5 Motorkonstante 25 C S N 2 /W Maximaler Strom 25 C I u A rms 6,5,1 6,5 19,6,1 26,2,5 32,7 19, ,2 52 Spitzenstrom 25 C I p A rms 5,0 10,0 5,0 15,0 10,0 20,0 10,4 25,0 15,0 31,0 20,0 40,0 Elektrisch Dauerstrom bei Wasserkühlung 100 C I cw A rms 2,26 4,5 2,26 6,8 4,5 9,0 4,7 11,3 6,8 14,0 9,0 18,1 Gegen-EMK Phase-Phase peak B emf V / m/s Widerstand pro Phase 25 C hne Kabel R ph Ω 7,2 1, 10,8 1,21 3,6 0,90 4,3 0,72 2,41 0,59 1,81 0,46 Abbildung zeigt einen 6 auf einer mm Magnetplatte Induktion pro Phase I < 0.6 Ip L ph mh ,0 27 7,0 32 5,4 18 4,4 14 3,4 Elektrische Zeitkonstante 25 C τ e ms 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 Zertifikate Max. Dauerverlustleistung Alle Spulen P c W Thermisch Thermischer Widerstand Spulen zu Kühlkörper R th C/W 0,48 0,32 0,24 0,19 0, 0, Thermische Zeitkonstante bis 63% max. Spulentemp. τ th s Durchfluss der Wasserkühlung für T=3K Φw l/min 0,7 1,1 1,4 1,8 2,2 2,9 Druckabfall der Wasserkühlung Größenordnung P w bar Temperatursensoren Abschaltsensor PTC 1kΩ und Überwachungssensor KTY83-2 Wasserkühlung Alle -Motoren besitzen integrierte Kühlkanäle, die es erlauben, einfach und ohne zusätzliche Kosten ein Flüssigkeitskühlsystem zu verwenden. Gewicht der Spuleneinheit ohne Kabel M kg 1,5 2,0 2,6 3,2 3,8 5,2 Mechanisch Länge der Spuleneinheit ohne Kabel L mm Anziehungskraft des Motors 0 A F a N Magnetischer Pitch NN τ mm Gewicht der Kabel m g/m Kabeltyp (Energie) Länge 1 m d mm (AWG) 9,6 (18) 11,9 (14) Kabeltyp (Sensor) Länge 1 m d mm (AWG) 4,3 (26) 4,3 (26) Alle Spezifikationen ±10% Abmessungen der Magnetplatten Le (mm) 288 M5 bolts 8 Masse (kg/m) 3,8 Magnetplatten können aneinander montiert werden. * Diese Werte gelten bei Motorbetrieb bei maximaler Dauerkraft und bei einer Kühlkörpertemperatur von 20 C. Bei Abweichungen von diesen Werten überprüfen Sie Ihre Applikation mit unserer Auslegungssoftware. ** Die tatsächlichen Werte hängen von der Busspannung ab. Bitte verwenden Sie das F/V-Diagramm unserer Simulationssoftware. W 11

5 MAGNET PLATES 24 CIL UNITS Montageanleitungen und Hinweise zur Flachheit/Parallelität finden Sie im Installationsmanual für Eisenkernmotoren, CAD Daten und 3D-Modelle zum Download auf unserer Website. R for M5 DIN mm mm x48 (=144) Power cable 4.3 Thermal sensor cable 45 ±0.1 Mounting Height.8 Coil unit Magnet plate Hole 5 (6 deep) M5 (6.5 deep) 208 Slotted Hole 5x0.5 (6 deep) 5x48 (=240) 288 2x mm Slotted Hole 5x0.5 (3 deep) MAGNETPLATTEN SPULENEINHEITEN Hole 5 (3 deep) 51 M 3 (2x, deep) (2x, 2.5 deep) W + 14 Cable lenght 1.2 m 5.1 ptional: Digital Hall Module 7x48 (=336)

6 Serie Eisenkern Tecnotion Parameter Bemerkung Symbol Einheit Spulentyp N S N S N S Motortyp, max Spannung ph-ph 3-phasig synchron Eisenkern, 400 V ac rms (600V dc ) Maximale 10 C/s 25 C F u N Leistung 6 C/s 25 C F p N Dauerkraft* 100 C F c N V v max m/s 3 6 2,5 6 2,5 6 Kraftkonstante des Motors 20 C K N/A rms Motorkonstante 25 C S N 2 /W Maximaler Strom 25 C I u A rms,0 26, Spitzenstrom 25 C I p A rms 10, , Elektrisch Maximaler Dauerstrom* 100 C I c A rms 4,1 8,2 4,2 10,2 8,5 20,5 Gegen-EMK Phase-Phase peak B emf V / m/s Widerstand pro Phase 25 C ohne Kabel R f Ω 6,3 1,6 7,6 1,3 3,8 0,65 Abbildung zeigt einen auf einer 288mm Magnetplatte Induktion pro Phase I < 0.6 Ip L f mh Elektrische Zeitkonstante 25 C τ e ms Max. Dauerverlustleistung Alle Spulen P c W Thermisch Thermischer Widerstand Spulen zu Kühlkörper R th C/W 0,15 0, 0,06 Thermische Zeitkonstante bis 63% max. Spulentemp. τ th s Temperatursensoren Abschaltsensor PTC 1kΩ und Überwachungssensor KTY83-2 Gewicht der Spuleneinheit ohne Kabel M kg 4,9 5,9 11,6 Zertifikate Länge der Spuleneinheit ohne Kabel L mm Mechanisch Anziehungskraft des Motors 0 A F a N Magnetischer Pitch NN τ mm Gewicht der Kabel m g/m Kabeltyp (Energie) Länge 1 m d mm (AWG) 11,9 (14) Kabeltyp (Sensor) Länge 1 m d mm (AWG) 4,3 (26) Alle Spezifikationen ±10% Abmessungen der Magnetplatte Le (mm) 288 M5 bolts 8 Masse (kg/m) 10,5 Magnetplatten können aneinander montiert werden. * Diese Werte gelten bei Motorbetrieb bei maximaler Dauerkraft und bei einer Kühlkörpertemperatur von 20 C. Bei Abweichungen von diesen Werten überprüfen Sie Ihre Applikation mit unserer Auslegungssoftware. ** Die tatsächlichen Werte hängen von der Busspannung ab. Bitte verwenden Sie das F/V-Diagramm unserer Simulationssoftware. W

7 Montageanleitungen und Hinweise zur Flachheit/Parallelität finden Sie im Installationsmanual für Eisenkernmotoren, CAD Daten und 3D-Modelle zum Download auf unserer Website. mm 0 0 R Slotted Hole 5x0.5 (3 deep) MAGNETPLATTEN PLATES Hole 5 (3 deep) G 1/8" (8 deep) Watercooling channel (2x) Mounting Height 47 ± Power cable 4.3 Thermal sensor cable Coil unit 18.8 Magnet plate W18 SPULENEINHEITEN CIL UNITS Hole 5 (7 deep) 11.9 M 3 (2x, 3 deep) (2x, 2.5 deep) Cable lenght 1.2 m ptional: Digital Hall Module Slotted Hole 5x0.2 (7 deep) for M5 DIN W30 W30N 11.9 W30S x48 (=144) M5 (6.5 deep) 288mm 8 5x48 (=240) x mm 7x48 (=336) W W

8 W Serie Eisenkern Tecnotion Parameter Bemerkung Symbol Einheit W18 W30 W45 Spulentyp N S N S N S Motortyp, max Spannung ph-ph 3-phasig synchron Eisenkern, 400 V ac rms (600V dc ) Maximale 10 C/s 25 C F u N Leistung 6 C/s 25 C F p N Dauerkraft bei Wasserkühlung 100 C F cw N Dauerkraft bei Luftkühlung* 100 C F c N V v max m/s 3 6 2,5 6 2,5 6 Kraftkonstante des Motors 20 C K N/A rms Motorkonstante 25 C S N 2 /W Maximaler Strom 25 C I u A rms 19, Spitzenstrom 25 C I p A rms 15,0 31,1 20, Elektrisch Dauerstrom bei Wasserkühlung 100 C I cw A rms 6,5,4 8,9 21,5,4 32,3 Gegen-EMK Phase-Phase peak B emf V / m/s Widerstand pro Phase 25 C ohne Kabel R f Ω 4,4 1,0 3,9 0,66 2,6 0,44 Induktion pro Phase I < 0.6 Ip L f mh Abbildung zeigt einen W18 auf zwei mm Magnetplatten Zertifikate Elektrische Zeitkonstante 25 C τ e ms Thermisch Max. Dauerverlustleistung Alle Spulen P c W Thermischer Widerstand Spulen zu Kühlkörper R th C/W 0,10 0,06 0,04 Thermische Zeitkonstante bis 63% max. Spulentemp. τ th s Durchfluss der Wasserkühlung für T=3K Φw l/min 3,1 5,2 7,8 Druckabfall der Wasserkühlung Größenordnung P w bar 1,0 1,5 2,5 Temperatursensoren Abschaltsensor PTC 1kΩ und Überwachungssensor KTY83-2 Wasserkühlung Alle W-Motoren besitzen integrierte Kühlkanäle, die es erlauben, einfach und ohne zusätzliche Kosten ein Flüssigkeitskühlsystem zu verwenden. Gewicht der Spuleneinheit ohne Kabel M kg 7,3,3 18,2 Mechanisch Länge der Spuleneinheit ohne Kabel L mm Anziehungskraft des Motors 0 A F a N Magnetischer Pitch NN τ mm Gewicht der Kabel m g/m Kabeltyp (Energie) Länge 1 m d mm (AWG) 11,9 (14),9 (10) Kabeltyp (Sensor) Länge 1 m d mm (AWG) 4,3 (26) Alle Spezifikationen ±10% Abmessungen der Magnetplatte Le (mm) 288 M5 bolts 8 Masse (kg/m) 10,5 Magnetplatten können aneinander montiert werden. * Diese Werte gelten bei Motorbetrieb bei maximaler Dauerkraft und bei einer Kühlkörpertemperatur von 20 C. Bei Abweichungen von diesen Werten überprüfen Sie Ihre Applikation mit unserer Auslegungssoftware. ** Die tatsächlichen Werte hängen von der Busspannung ab. Bitte verwenden Sie das F/V-Diagramm unserer Simulationssoftware. W 15