LINEARAKTUATOREN AUF HYBRID-SCHRITTMOTOR BASIS

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1 LINEARAKTUATOREN AUF HYBRID-SCHRITTMOTOR BASIS Präzise Motor mit Kugellager Spindeln auf modernsten Maschinen gefertigt Varianten Variantenvielfalt an Spindeln Wicklung Motor anpassbar Baugrößen Motore Nema 8 [20x20] Nema 11 [28x28] Nema 14 [34x34] Nema 16 [39x39] Nema 17 [42x42] Nema 23 [56x56] Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

2 AUFBAU DER MOTORNUMMER BEISPIEL Motor Nuer: 23 HD 604 Y- 100 N Baugröße Motor z.b. 23 = Nema 23 / 57x57 2 H = Hybrid-Schrittmotor D = Schrittwinkel A=0.9 / D/Y = 1.8 / C=1.2 3 Phasen Motor 3 Motordaten wie Strom / Widerstand / Induktivität 4 Y = Litzen Type Länge der Spindel in 6 Motoraufbau N = externe Mutter / T = Non-Captive / D = Captive Spindel Code Äusserer Durchmesser Spindel Steigung Auflösung Länge (MAX) Ø

3 NEMA 8 Serie CAPTIVE-VERSION Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-D NEMA 8 20x Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt 8HY0**-D HY1**-D Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 8HY001-D HY002-D HY102-D HY104-D

4 NEMA 8 Serie CAPTIVE-VERSION Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-D Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

5 Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-N NEMA 8 20x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Spindel-Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 8HY0**-N HY1**-N Spindel Code Ø D Länge Spindel Maximal 100 Steigung Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Phase Induktivität/ Phase Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 8HY001-N HY002-N HY102-N HY104-N

6 Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-N Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

7 Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-T NEMA 8 20x Schrittwinkel Ausführung NON-CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 8HY0**-T Spindel Code Ø Steigung Auflösung / Schritt HY1**-T Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 8HY001-T HY002-T HY102-T HY104-T

8 Hybrid-Linear Aktuator Serie 8HY-T 8HY001-T 8HY002-T 8HY102-T 8HY104-T Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

9 Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-D NEMA 11 28x Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 11HY1**-D A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 11HY105-D HY110-D

10 Thrust [N] Thrust [N] Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-D 80 11HY105-D Auflösung 0.01 / Schritt Bi-polar Constant Current Driver Driver FH-2H042M Mode:Full Step 0.42A(Peak) Speed [/s] Pulse rate [pps] 80 11HY110-D Auflösung 0.01 / Schritt Bi-polar Constant Current Driver Driver FH-2H042M Mode:Full Step 1A(Peak) Speed [/s] Pulse rate [pps] Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

11 Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-N NEMA 11 28x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Spindel-Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 11HY1**-N HY3**-N Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Länge Spindel Maximal 100 Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Phase Induktivität/ Phase Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 11HY105-N HY110-N HY302-N HY305-N

12 Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-N Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

13 Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-T NEMA 11 28x Schrittwinkel Ausführung NON-CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 11HY1**-T HY3**-T Spindel Code Ø Steigung Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Bipolar Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 11HY108-T HY112-T HY303-T HY304-T

14 Hybrid-Linear Aktuator Serie 11HY-T Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung

15 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-D NEMA 14 35X Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt 14HY1**-D Modell No. Litzen Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 14HY104-D HY105-D HY111-D

16 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-D Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

17 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-N NEMA 14 35x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Spindel-Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 14HY3**-N HY1**-N Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Länge Spindel Maximal 100 Widerstand Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Modell / Phase Phase Litzen No. OHM + mh + 20% A mnm mnm g cm² 10% 14HY301-N HY105-N HY104-N HY111-N

18 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-N Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung

19 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-T NEMA 14 35x Schrittwinkel Ausführung NON-Captive Wicklungsanpassung Motor Spindel-Spitze nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) Gewicht MIN) kg 14HY1**-T Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Länge Spindel bitte der Übersicht entnehmen Widerstand Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Modell / Phase Phase Litzen No. OHM + mh + 20% A mnm mnm g cm² 10% 14HY101-T HY102-T HY106-T HY110-T

20 Hybrid-Linear Aktuator Serie 14HY-T Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung

21 Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-D NEMA 16 39X Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Länge (MAX) Gewicht MIN) Model No kg 16HY3**-D A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Widerstand / Phase Induktivität/ Phase Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 16HY302-D HY313-D

22 Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-D Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung

23 Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-T NEMA 16 39x Schrittwinkel Ausführung NON-Captive Wicklungsanpassung Motor Spindel-Spitze nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) 16HY0**-T 20 Gewicht MIN) kg HY5**-T HY6**T HY3**-T Spindel Code Ø D Länge Spindel Maximal 100 Steigung Auflösung / Schritt Widerstand Induktivität/ odell Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Litzen / Phase Phase No. OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 16HY009-T HY020-T , HY509-T HY614-T HY606-T HY303-T

24 Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-T

25 Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-N NEMA 16 39x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel Model No Länge (MAX) 16HY0**-N 20 Gewicht MIN) kg HY5**-N HY6**N HY3**-N Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Widerstand Induktivität/ odell Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Litzen / Phase Phase No. OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 16HY001-N HY501-N HY611-N HY620-N HY302-N HY313-N

26 Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel Hybrid-Linear Aktuator Serie 16HY-N

27 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-D NEMA 17 42x Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Knopf auf der Rückseite für Handverstellung Model No Länge (MAX) Gewicht KG 17HD0**-D HD9**-D A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 17HY070-D HY903-D

28 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-D Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

29 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-N NEMA 17 42x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel auch als Phasen sowie Phasen lieferbar Länge (MAX) Gewicht Model No Kg 17HD5**-N HD0**-N HD1**-N HD2**-N HD3**-N HD4**-N Spindel Code Ø D Länge Spindel Maximal 100 Steigung Auflösung / Schritt Widerstand Induktivität/ Modell Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Litzen / Phase Phase No. OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 17HD503-N HD011-N HD068-N HD126-N HD237-N HD315-N HD403-N HD442-N

30 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-N Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

31 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-N Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

32 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-T NEMA 17 42x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel auch als Phasen sowie Phasen lieferbar Länge (MAX) Gewicht Model No Kg 17HD0**-T HD1**-T Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt HD2**-T Maximale Länge der Spindel auf Anfrage 17HD3**-T Widerstand Induktivität/ Modell ** Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Litzen / Phase Phase No. OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 17HD003-T HD005-T HD038-T HD059-T HD126-T HD315-N ** Unipolare Motore auf Anfrage möglich

33 Hybrid-Linear Aktuator Serie 17HD-T Alle Kurven dienen als Referenz Leistungskurven abhängig von der Endstufe und Steigung der Spindel

34 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-D NEMA 23 56x Schrittwinkel Ausführung CAPTIVE Wicklungsanpassung Motor Sondergewinde / Aufnahme Spindel Konfektioniertes Motorkabel Knopf auf der Rückseite für Handverstellung auch als Phasen sowie Phasen lieferbar Model No Länge (MAX) Gewicht KG A HUB B(MAX) C(MAX) Auflösung / Schritt 23HD0**-D HD1**-D Modell** No. Litzen Widerstand / Phase Induktivität/ Phase Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 23HD002-D HD108-D ** Unipolare Motore auf Anfrage

35 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-D

36 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-N NEMA 23 56x Schrittwinkel Ausführung externe Mutter Wicklungsanpassung Motor Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel auch als Phasen sowie Phasen lieferbar Model No Länge (MAX) Gewicht KG 23HD0**-N HD1**-N HD2**-N HD4**-N HD6**-N HD7**-N Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Übersicht Bipolare-Motore / Unipolare-Motore auf Anfrage Modell No. Litzen Widerstand / Phase OHM + 10% Induktivität/ Phase Mögliche Länge der Spindel entnehmen sie der Übersicht Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit mh + 20% A mnm mnm g cm² 23HD027-N HD101-N HD227-N HD402-N HD413-N HD627-N HD704-N HD705-N** **LOW NOISE

37 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-N

38 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-N

39 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-T NEMA 23 56x Schrittwinkel Ausführung NON-Captive Wicklungsanpassung Motor Mutter nach Kundenvorgabe möglich Konfektioniertes Motorkabel auch als Phasen sowie Phasen lieferbar Model No Länge Gewicht KG (MAX) 23HD0**-T HD1**-T HD2**-T HD4**-T HD6**-T HD7**-T Spindel Code Ø D Steigung Auflösung / Schritt Modell No. Litzen Widerstand / Induktivität/ Phasenstrom Haltemoment Rastmoment Rotorträgheit Phase Phase OHM + 10% mh + 20% A mnm mnm g cm² 23HD002-T HD109-T HD114Y-T HD202-T HD224-T HD408Y-T HD426Y-T HD604Y-T HD702Y-T HD708Y-T

40 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-T Übersicht Spindel 1100 = 0.01 / Schritt

41 Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-T Übersicht Spindel = 0.02 / Schritt Hybrid-Linear Aktuator Serie 23HD-T Übersicht Spindel 800 = 0.04 / Schritt

42 Generelle Information Der Schrittmotor erzeugt eine Drehbewegung durch einen Rotor. Linearaktuatoren wandeln diese Drehbewegung in eine lineare Bewegung um, exakt abhängig von dem Schrittwinkel des Rotors und der gewählten Steigung der Spindel. Linearaktuatoren erreichen Ihre Genauigkeit abhängig von der Gewindesteigung. Bei den Captiven und NON-Captiven Motoren befindet sich im Rotor eine Mutter. Die entsprechende Spindel befindet sich dort im Eingriff. Damit sich die Spindel axial bewegen kann, muss diese bei NON-Captiven Motoren fixiert werden. Captive Motore verfügen über eine Fixierung der Spindel durch eine Mehrzahn-Führung in verschleißfesten Kunststoff. Spindel und Muttern Leitspindel: Die meisten Gewindespindeln sind aus Edelstahl gefertigt. Spezielle Winkel der Gewinde, eine perfekt verarbeitete Oberfläche und hohe Geradlinigkeit der Spindel gewährleistet eine hohe Genauigkeit und Langlebigkeit der Smooth- Linearaktuatoren Mutter: Die Muttern wurde aus einem reibungsarmen und verschleißfesten Material hergestellt. Benutzerdefinierte Größen und Ausführungen werden gerne auf Anfrage angeboten. Um die Präzision der linearen Bewegung zu erhöhen, hat SMOOTH eine Anti-Backlash Mutter entwickelt, die im Vergleich zu herkölichen Muttern mehr Vorteile bei der Effizienz und Lebensdauer bietet. TECHNISCHE BEGRIFFE Spindel mit mehrgängigen Gewinde Die Anzahl der unabhängigen Gewinde auf der Spindel sind typischerweise eins, zwei oder vier. Steigung Der axiale Abstand zwischen den Gewindeflanken. Die Steigung entspricht der Steigung eines einzelnen Gewindes. Auflösung der Spindel pro Schritt Die Auflösung des Motors ist abhängig von der Steigung und Gangzahl der Gewinde [1/2/4]. Die Auflösung erhöht sich multipliziert mit der Anzahl der Gänge. Steigungswinkel: Der Winkel zwischen der Helix und einer Rotationsebene. Vorfahrgeschwindigkeit: Welche durch den Motor erreicht wird abhängig von der Steigung der Spindel Spindel-Spiel (Backlash): Der Betrag des Spiels zwischen der Spindel und Mutter.

43 Mögliche Wellenendbearbeitung: Übersicht der Muttern: