Ausbaustufen. Schrittmotoren. Schrittmotor mit Motorbremse Permanentmagnetbremse für 24V Versorgung

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1 ZSH 7 is 7 -Phasen-Hyrid-Schrittmotor Die Präzisions-Schrittmotoren ZSH Die industrietauglichen, esonders leistungsfähigen Schrittmotoren der Baureihe ZSH sind -Phasen-Hyrid-Schrittmotoren, die sich durch hohe Dynamik auszeichnen. Die Haltemomente etragen. is 7 Nm. ZSH Schrittmotoren sind in den Baugrößen 7, 7, oder 7 mm Ø verfügar. Pro Baugröße git es oder otortypen unterschiedlicher Länge, die mit is zu Standardwicklungen gefertigt werden. Bei entsprechendem Einau und korrekter Verkaelung erfüllen die ZSH Schrittmotoren die Forderungen der EV- und Niederspannungsrichtlinien. Typenüersicht / echanische Kenndaten Schrittmotortyp ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH / ZSH / ZSH / ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ), ) Standardwicklung A. /. /.. /. /.. /. /.. /. / 7 /. /. /. / / / / / / / 7 / /. / /. /.. ) Bipolarer Betrie ) rot.= Vorzugsreihe Haltemoment ) Selsthaltemoment assenträgheitsmoment des Rotors Nm Nm - kg m Ausaustufen Schrittmotor Schrittmotor mit otorremse Permanentmagnetremse für V Versorgung DC Schrittmotor mit Inkrementalgeer Auflösung, oder Strich - oder -Kanalausführung Schrittmotor mit Inkrementalgeer und otorremse Schrittmotor mit spielarmem Planetengetriee -, - oder -stufig Untersetzungen : is : Zulässige Lagerelastung axial radial Gewicht N N kg Passfeder ) Flansch und Welle metrische Version Zollversion Standard Option ) Option für Baugröße 7: Scheienfeder Technik im Detail -Phasen-Hyrid-Schrittmotoren Schrittzahl / Schrittwinkel, Standardausführung: -Leiter, Wicklungen parallel, mit Anschlusskasten Haltemomente von. is 7 Nm Schutzart IP, IP auf Anfrage Zul. Betriestemperatur is + C (kurzzeitig is C) Bemessungsspannung V AC nach EN Isolierstoffklasse F nach VDE Prüfspannung V ( sec) AC Hohe zulässige axiale und radiale Lagerelastungen Schrittgenauigkeit ±% (ezogen auf. Schrittwinkel, nicht aufaddierar) Optional:. Wellenende (IP ) Freie Drahtenden (IP ) Verschiedene Wellen- und Flanschausführungen (mm oder Zoll) otorremse Inkrementalgeer Spielarme Planetengetriee Schrittmotoren ZSH / - D

2 aßzeichnungen Schrittmotor ZSH mit freien Drahtenden (Option) Standardflansch H K D E ø A C Länge der freien Drahtenden: ca. mm B ) H' N A. ZSH 7, 7, mit freien Drahtenden -Leiter + PE, siehe A. oder -Leiter + PE Wicklungen parallel oder seriell ZSH mit freien Drahtenden -Leiter + PE Wicklungen parallel, siehe A. G Q A P ø F A. Schrittmotor ZSH mit Anschlusskasten (Standardausführung) Rückansicht otor mit Anschlusskasten E C H H' A. otor Kaelverschrauung A. Schrittmotor ZSH mit Bremse (Option) Rückansicht otor mit Bremse/Encoder E H Position der Verschrauungen variiert je nach Baugröße A. 7 Schrittmotor ZSH mit Inkrementalgeer(Encoder) (Option) Rückansicht otor mit Encoder und Bremse E H ø A ø A N ø A K D B ) K D B ) A. K D B ) A. Position der Verschrauungen variiert je nach Baugröße A. )Platzedarf für Befestigungsschrauen Klemmkastendeckel: is zu mm Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /

3 Amessungen Schrittmotor / Bremse / Inkrementalgeer / Kaelverschrauungen Amessungen ) Schrittmotor / Bremse / Inkrementalgeer Schrittmotor Ø otor ZSH mit freien Drahtenden ZSH mit Anschlusskasten ZSH + KEB ZSH + E ZSH + H/ ZSH + KEB + E ZSH + KEB + H/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ±. ±. ±. ±. ±. ±. ±. +. A B B B B B B B7 C C D E F K ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH / ZSH / ZSH / ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ) Amessungen in mm Amessungen Passfeder / Flansch / Welle Schrittmotor Passfeder G mm H H' Flansch / Welle: mm N P Q Flansch / Welle: Zollversion mm N P Q mm (Zoll) etrische Kaelverschrauungen ) Kael Ø Schlüsselweite ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH / ZSH / ZSH / ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ) is Ø: Axx a Ø: Axx is Ø: Axx a Ø: Axx Axx (.). (.7). (.7).7 (.).7 (.).7 (..7 (.). (.). (.7). (.7).7 (.). (.) 7 (.7) 7 (.7). (.) 7 (.) 7 (.7) 7 (.7). (.) Anschluss Schrittmotor Anschluss Inkrementalgeer Anschluss otorremse Für Kael mit Schirmgeflecht aterial: essing, galvanisch vernickelt Schutzart IP is ar Dichteinsatz aus Nitrilkautschuk O-Ring am Anschlussgewinde aus Nitrilkautschuk Prüfnorm EN / UL B 7 7 ) Option für Baugröße 7: Scheienfeder x. DIN fett gedruckt = Standardausführung ) Amessungen in mm ZSH / - D /

4 Schrittmotor mit spielarmem Planetengetriee PLE Schrittmotor ZSH 7 / 7 / / 7 mit Planetengetriee PLE øt S S V W øt øt øt øt øa T S7 S S S D ) Z ) Platzedarf für Befestigungsschrauen Klemmkastendeckel: is zu mm W: Passfeder DIN T, Form A Z: Zentrierohrung DIN, Form DS A. Amessungen Schrittmotor mit Getriee / echanische Kenndaten Getriee Getriee PLE PLE PLE Stufen A. Gesamtlänge Getriee/otor m. Anschlusskasten D ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ 7 7 ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH / ZSH / ZSH / ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ S Amessungen in mm S S. 7 S S S7 T T h7 T h7 T T 7 T V x x x W x x x x x 7 x Z x x x Getriee PLE PLE PLE Stufen Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin..... Asolutes Verdrehspiel Wirkungsgrad Gewicht ohne otor ) ) ax. zul. Axialkraft ax. zul. Radialkraft Winkelminuten % (ca.) kg N N < < < < <7 < < < < ) ezogen auf Wellenmitte Planetengetriee PLE Spielarm / hoher Wirkungsgrad Atrieswellenlager: Kugellager Leendauerschmierung Empfohlener Temperaturereich: is + C Einaulage: elieig Standardschutzart IP Optional: Schutzart IP Das Getriee ist hier esonders agedichtet, Atrieswelle und Passfeder sind aus Nirosta-Stahl gefertigt. Agewinkelte Bauform auf Anfrage Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /

5 echanische Kenndaten Planetengetriee PLE echanische Kenndaten Atriesmoment otor/getrieeeinheit Getriee Stufen Untersetzung Atriesmoment des Getriees ) ) ) assenträgheitsmoment (ohne otor) Getriee Stufen Untersetzung Atriesmoment des Getriees assenträgheitsmoment (ohne otor) ) Das Drehmoment, das die otor/getrieeeinheit agit, errechnet sich aus dem Drehmoment des otors ei der eingesetzten Drehzahl (siehe Kennlinien), multipliziert mit der Untersetzung und dem Wirkungsgrad des Getriees. Nm - kg m Nm - kg m PLE : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ZSH PLE : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ZSH PLE : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ZSH 7 Rot = Vorzugstyp ) ) Trägheitsmoment ezogen auf otorwelle PLE : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ZSH ZSH /- D /

6 Elektrische Kenndaten / otoranschlussilder / Freie Drahtenden Elektrische Kenndaten Schrittmotortyp ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ) ZSH / ZSH / ZSH / Phasenstrom unipolar Standardwicklung ) Standardwicklung ) A A mh A A mh A A mh..... Standardwicklung ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) Phasenstrom ipolar.... Widerstand pro Wicklung Induktivität pro Wicklung.. Phasenstrom unipolar. Phasenstrom ipolar Widerstand pro Wicklung Induktivität pro Wicklung Phasenstrom unipolar.. 7 Phasenstrom ipolar Widerstand pro Wicklung Induktivität pro Wicklung otoranschlussild (Standard) -Leiter / Wicklungen parallel (Standard) Betriesart: ipolar *raun () Phase Phase () () () *schwarz *lau *gel Anschlusskasten 7 ZSH 7 Phase Phase PE ZSH 7 / / 7 *Faren für freie Drahtenden (gel/grün = PE) A. A. ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ZSH 7/ ) Baugröße nur für ipolaren Betrie rot = Vorzugsreihe ) Die Stromangae im Bestellschlüssel (z. B. ZSH 7/..) gilt für ipolaren Betrie (Wicklungen parallel geschaltet). ) Strom im unipolaren Betrie =.7 x Strom im ipolaren Betrie ) Widerstand pro Phase im ipolaren Betrie =. x Widerstand pro Wicklung ) Die Induktivitätswerte gelten sowohl für einzelne Wicklungen als auch für zwei parallelgeschaltete Wicklungen. Bei Serienschaltung der Wicklungen hat die Induktivität den vierfachen Wert () Phase () Phase () 7 () PE Die Aildungen zeigen die Standardanschlusskästen für ZSH otoren mit parallel geschalteten Wicklungen. Betriesart: ipolar Weitere Aildungen finden Sie in den otoranschlusslättern zum Herunterladen von der phytron Homepage A. otoranschlussild -Leiter Freie Drahtenden Phase Phase raun schwarz weiß rot grün grau 7 gel lau gel/grün PE A. otoranschlussild -Leiter / seriell Betriesart ipolar Phase Phase *raun *schwarz *lau *gel 7 *Faren für freie Drahtenden (gel/grün = PE) otoranschlussild -Leiter Betriesart unipolar / /7 7 A. A. Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /

7 Betriesfrequenzkennlinien Betriesfrequenzkennlinien Für jeden otortyp ist eine Betriesfrequenz-Grenzkennlinie pro Standardwicklung dargestellt, aufgenommen mit jeweils zwei verschiedenen Betriesspannungen (U ). Die otorwicklungen sind parallelgeschaltet (A. ), zur Ansteuerung wurden ipolare Schrittmotor-Endstufen in der Betriesart Halschritt eingesetzt... ZSH 7/.., Halschrittetrie.. U =7 V U = V A... ZSH 7/.., Halschrittetrie. ZSH 7/.., Halschrittetrie. U = 7 V... U =7 V. U = V A.. U = V A.... ZSH 7/.., Halschrittetrie U = 7 V.. ZSH 7/.., Halschrittetrie. U = V. U =7 V.. U = V A. 7 A. ZSH / - D / 7

8 Betriesfrequenzkennlinien. ZSH 7/.., Halschrittetrie. ZSH 7/.., Halschrittetrie.7.7 U = V... U = V U =7 V A.. U = V A.. ZSH 7/.., Halschrittetrie. ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V.7.7. U = 7 V. U = V. U = V A A...7 ZSH 7/.., Halschrittetrie..7 ZSH 7/..7 Halschrittetrie U = V U = V. U =7 V.. U = V A A. Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /

9 Betriesfrequenzkennlinien. ZSH 7/.. Halschrittetrie U = V ZSH 7/.. Halschrittetrie. U = V U = V.. 7.., A. 7 U = V A... ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V U = V. U = V A A... ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V U = V ZSH 7/.. Halschrittetrie U = V. U = V A A. ZSH / - D /

10 Betriesfrequenzkennlinien ZSH /.. Halschrittetrie ZSH /.. Halschrittetrie U = V U = V U = V U = V A A. ZSH /.. Halschrittetrie ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V U = V U = V U = V A A. 7 ZSH /.. Halschrittetrie ZSH 7/.. Halschrittetrie U = V U = V U = V A. U = V, 7,, A. Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /

11 Betriesfrequenzkennlinien ZSH 7/.. Halschrittetrie. 7. ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V U = V U = V A.. U = V A. ZSH 7/.., Halschrittetrie. ZSH 7/.., Halschrittetrie U = V 7. U = V U = V A. U = V A.. 7. ZSH 7/.. Halschrittetrie U = V. U = V A. ZSH / - D /

12 Planetengetriee / otorremse / Inkrementalgeer / CE / Bestellschlüssel Option: Spielarme Planetengetriee PLE Der Einsatz eines Getriees ist zu empfehlen, wenn eine höhere Auflösung des Systems oder eine niedrigere Atriesdrehzahl enötigt wird. it angeautem Planetengetriee erhöht sich das Atriesmoment des Schrittmotors ei gleichzeitiger Reduzierung der assenträgheit. -, - oder -stufige Getriee mit Untersetzungen von : is : Hohes Atriesmoment: je nach otorgröße is Nm Hohe Verdrehsteifigkeit Geringes Verdrehflankenspiel: < is < Winkelminuten je nach Getriee und Untersetzung Hohe zulässige axiale und radiale Wellenelastung Geringes Laufgeräusch Temperaturereich is + C Dauerfettschmierung Amessungen und mechanische Kenndaten siehe Seite /. Option: otorremse KEB Schrittmotoren mit otorremse werden ei vertikalen Positioniereinheiten eingesetzt. Die Bremswirkung tritt ein, wenn die Versorgungsspannung der Bremse ausgeschaltet ist. Der Permanentmagnet zieht eine Ankerscheie in axialer Richtung an die Gegenreifläche. Es entsteht eine reischlüssige, drehspielfreie Verindung. Bei eingeschaltetem Strom wird die Kraftwirkung auf den Anker aufgehoen. Die Reiflächen werden unahängig von der Einaulage durch eine angenietete Feder restmomentfrei getrennt. Versorgungsspannung V DC Elektrischer Anschluss der otorremse üer metrische Kaelverschrauung Stromedarf KEB : ca. ma KEB : ca. ma KEB : ca. ma aßzeichnungen und Amessungen finden Sie auf den Seiten und. Option: Inkrementalgeer ZSH-Schrittmotoren mit angeautem Inkrementalgeer sind esonders für den Einsatz in Regelantrieen oder zur Systemüerwachung geeignet. Kurzschlussfester RS-Leitungstreier Inkrementalgeer E Versorgungsspannung: is V DC Auflösung: Strich Ausgangssignale: Kanäle A und B, A und B Die Signale A und B, zw. A und B sind um phasenverschoen. Inkrementalgeer H / H Versorgungsspannung: V ± % DC Auflösung: / Strich Ausgangssignale: Kanäle A und B, A und B Die Signale A und B, zw. A und B sind um phasenverschoen. Referenzimpulse und aßzeichnungen und Amessungen finden Sie auf den Seiten und. EU-Richtlinien und CE Bei entsprechendem Einau erfüllen die Schrittmotoren ZSH die Forderungen der EVund Niederspannungsrichtlinien. Die Schrittmotoren ZSH tragen das CE-Zeichen und entsprechen der Norm EN -. Zur Einhaltung der EV-Richtilinie ist eine korrekte Verkaelung des Schrittmotors erforderlich. Hinweise für den Anschluss des otorkaels an die Steuerung zw. Endstufe entnehmen Sie itte den etreffenden Handüchern. Üer die Erdungschraue kann der otor sicher mit dem Schutzleiter der Anlage verunden werden. Der Schrittmotor ist nach der aschinenrichtlinie nur Teil einer aschine. Vom Hersteller der aschine müssen die erforderlichen aßnahmen getroffen werden, damit das gesamte System die geltenden EU-Richtlinien erfüllt. Bestellschlüssel Schrittmotorauform Baugröße Länge Schrittzahl Wicklung Optionen: Ø Welle/Flansch. Wellenende Freie Drahtenden otorremse Inkrementalgeer Inkrementalgeer und otorremse Getriee/Untersetzung Schutzart IP Verdrahtung der Wicklungen ZSH 7 / 7 / / 7 / / / je nach Baugröße und Länge keine Angae = Standardversion E FD (Option FD auch mit E kominierar) B E / H / H E-B / H-B / H-B ZSH 7 /.. - H - PLE/: - IP - s PLE : (Untersetzungen siehe S. ) keine Angae erforderlich ei Standard-Schutzart IP keine Angae: Standard-Verdrahtung -Leiter/Wicklungen parallel s = -Leiter, Wicklungen seriell, = -Leiter, = -Leiter Phytron-Elektronik GmH Industriestraße, Gröenzell/Germany Tel. + - Fax + - info@phytron.de ZSH / - D /