TECHNISCHES DATENBLATT Inkrementalgeber RI 36-H

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1 Kleiner Industrie-Drehgeber für hohe Strichzahlen Kurze Baulänge Einfache und schnelle Montage Einsatzgebiete z. B. Motoren, Werkzeugaschinen, Roboter, Bestückungsaschinen STRICHZAHL 5 / 10 / 20 / 25 / 50 / 60 / 100 / 200 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600 Weitere Strichzahlen auf Anfrage TECHNISCHE DATEN echanisch TECHNISCHE DATEN elektrisch Gehäusedurchesser 36 Wellendurchesser 4 / 6 / 8 / 10 (einseitig offene Hohlwelle) Flanscharten Federblech (Gehäusebefestigung) Wellenbefestigung Klering vorne Schutzart Welleneingang IP64 (EN 60529) Schutzart Gehäuse IP64 (EN 60529) Zulässiger Versatz der ± 0,5 Gegenwelle axial (Hohlwelle) Zulässiger Versatz der ± 0,15 Gegenwelle radial (Hohlwelle) Max. Drehzahl ax U/in Anlaufdrehoent 1 Nc Trägheitsoent ca. 3 gc² Schwingfestigkeit 100 /s² ( Hz) (DIN EN ) Schockfestigkeit /s² (6 s) (DIN EN ) Betriebsteperatur -10 C C Lagerteperatur -25 C C Material Gehäuse Aluiniu Masse ca. 80 g Anschluss Kabel, axial oder radial Allgeeine Auslegung geäß DIN EN , Schutzklasse III, Verschutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II Versorgungsspannung 1 RS422 + Alar (R), RS422 + Sense (T): DC 5 V ±10 % Gegentakt (K), Gegentakt antivalent (I): DC V Eigenstroaufnahe ax. 40 A (DC 5 V), 60 A (DC 10 V), 30 A (DC 24 V) Ipulsfrequenz ax. RS422: 300 khz Gegentakt: 200 khz E-ail: info@hengstler.co Internet: 1

2 TECHNISCHE DATEN elektrisch (Fortsetzung) Standard- Ausgangsvarianten Toleranz Strichzahl Alarausgang Ipulsfor Tastverhältnis 1:1 RS422 + Sense (T): A, B, N, A, B, N, Sense RS422 + Alar (R): A, B, N, A, B, N, Alar Gegentakt (K): A, B, N, Alar Gegentakt antivalent (I): A, B, N, A, B, N, Alar ± ax. 25 elektrisch NPN-O.C., ax. 5 A Rechteck 1 Bei Gegentakt (K) und Gegentakt antivalent (I): Verpolschutz ANSCHLUSSBELEGUNG Kabel PVC Kabel PVC (A, B) Farbe Litze 2 Ausgang RS422 (R, T) Gegentakt (K) Gegentakt antivalent (I) rot 0,5 DC 5 V DC V DC V gelb/rot 0,14 Sense V CC Sense V CC weiß 0,14 Kanal A Kanal A Kanal A weiß/braun 0,14 Kanal A Kanal A grün 0,14 Kanal B Kanal B Kanal B grün/braun 0,14 Kanal B Kanal B gelb 0,14 Kanal N Kanal N Kanal N gelb/braun 0,14 Kanal N Kanal N schwarz 0,5 GND GND GND gelb/schwarz 0,14 Alar/Sense GND 1 Alar Alar Schir 2 Schir 2 Schir 2 Schir 2 1 abhängig von Bestellschlüssel 2 it de Gebergehäuse verbunden E-ail: info@hengstler.co Internet: 2

3 MASSZEICHNUNGEN Drehoentstütze "J" Maß Hohlwellen-Ø Einheit A 4 +0, , , ,01 A* 4 g7 10 g7 8 g7 10 g7 B 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 D L in <1> axial <2> radial <3> Radialer Kabelabgang <4> Ø 6 bzw. Ø 8 Kabel-Biegeradius R bei bewegte Einsatz 100 Kabel-Biegeradius R bei fester Verlegung 40 Auszugsoent der Gewindestifte: 15 Nc L ax A* = Durchesser der Anschlusswelle B = Abstand Gehäuse zu Welle D = Durchesser Klering L = Länge der Anschlusswelle Maße in E-ail: info@hengstler.co Internet: 3

4 MASSZEICHNUNGEN (Fortsetzung) Drehoentstütze "F" Maß Hohlwellen-Ø Einheit A 4 +0, , , ,01 A* 4 g7 10 g7 8 g7 10 g7 B 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 4,8 ± 0,2 D L in <1> axial <2> radial Kabel-Biegeradius R bei bewegte Einsatz 100 Kabel-Biegeradius R bei fester Verlegung 40 Auszugsoent der Gewindestifte: 15 Nc Als Verdrehstütze dient das Federblech (F),das über einen aschinenseitig angebrachten Zylinderstift (2,4 Ø) fixiert werden uß. L ax A* = Durchesser der Anschlusswelle B = Abstand Gehäuse zu Welle D = Durchesser Klering L = Länge der Anschlusswelle Maße in E-ail: info@hengstler.co Internet: 4

5 BESTELLSCHLÜSSEL Typ Strichzahl Versorgung 1 Flansch, Schutzart, Welle 3, 4 Ausgang 2 Anschluss RI36-H A DC 5 V E DC V F.30 Federblech "F" it IP64, 4 F.31 Federblech "F" it IP64, 6 F.3C Federblech "F" it IP64, 8 F.32 Federblech "F" it IP64, 10 J.30 Federblech "J" it IP64, 4 J.31 Federblech "J" it IP64, 6 J.3C Federblech "J" it IP64, 8 J.32 Federblech "J" it IP64, 10 R T K I RS422 +Alar RS422 +Sense Gegentakt Gegentakt antivalent A B E-I Kabel, axial Kabel, radial M23-Stecker (Conin) a 1 TPE Kabel, cw E-D M23-Stecker (Conin) a 1 TPE Kabel, ccw 1 DC V nur it Gegentakt 2 Ausgang K und I: Kurzschlussfest 3 Bei Federblech "F" Fixierung über Zylinderstift 4 Bei Federblech "J" Fixierung über Langloch AUSWAHL BESTELLSCHLÜSSEL Kabellänge Die Varianten it Kabelabgang (Anschluss A, B, E oder F) sind it verschiedenen Kabellängen erhältlich. U ihre gewünschte Kabellänge zu erhalten, setzen Sie bitte den entsprechenden Code ans Ende des Bestellschlüssels. Weitere Kabellängen auf Anfrage. Code Kabellänge ohne Code 1,5 -D0 3 -F0 5 -K0 10 -P0 15 -U0 20 -V0 25 E-ail: info@hengstler.co Internet: 5

6 Zubehör STECKVERBINDER Stecker (Buchse) passend zur Geberflanschdose Art.-Nr. M23 (Conin), 12-polig, PG9, cw, passend zu Anschluss C/D/-I STECKVERBINDER Kupplung (Buchse) passend zu Geberkabel it Stecker Art.-Nr. M23 (Conin), 12-polig, cw, passend zu Anschluss -C (Kabelstecker ) STECKVERBINDER Stecker (Buchse) passend zu Geberkabel it Stecker Art.-Nr. M23 (Conin), 12-polig, ccw, passend zu Anschluss G/H/-D/-H VERBINDUNGSKABEL Verbindungskabel it Stecker (Buchse) einseitig Art.-Nr. M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss C/D/-I, H, H, H, 10 E-ail: info@hengstler.co Internet: 6

7 Zubehör VERBINDUNGSKABEL (Fortsetzung) Verbindungskabel it Stecker (Buchse) einseitig Art.-Nr. H, 15 H, 20 H, 25 H, 30 H, VERBINDUNGSKABEL Verbindungskabel it Kupplung (Buchse) einseitig Art.-Nr. M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss -C, M23 (Conin), 12-polig, TPE-Kabel, cw, passend zu Anschluss -C, VERBINDUNGSKABEL Kabel ohne Stecker (nicht konfektioniert) Art.-Nr. PVC-Kabel, 10-adrig + Schir PVC-Kabel, 6-adrig + Schir TPE-Kabel, 12-adrig + Schir Längenangabe Längenangabe Längenangabe E-ail: info@hengstler.co Internet: 7

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