Inkrementale Drehgeber

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1 Inkrementale rehgeber Heavy uty Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) Gegentakt / RS / LWL / RoHS ie Sendix Heavy uty H wurden speziell für Großmotoren und Generatoren entwickelt. Sie sind hochgenau und extrem robust dank H-Safety-Lock dem Heavy uty Hohlwellen- esign der neusten Generation mit starkem Lageraufbau und integrierter Lagerisolierung. ie zweifach geschützte Welle, der weite Temperaturbereich und die hohe Schutzart ermöglichen einen Einsatz auch unter widrigsten Bedingungen. ie besonders große Hohlwelle bis 8 mm, die Variantenvielfalt in Anbaulösungen und Anschlussvarianten bieten höchste Flexibilität bei der Installation C IP66/67 Seewasserbeständig H-Safety- Lock TM oppelter Wellenschutz, kv Lagerisolierung Temperaturbereich Hohe Schutzart Schockfest / Vibrationsfest Anschlusshaube 8 drehbar Steckbare Klemmverbindung Hohlwelle bis ø 8 mm Optische Sensorik Robust Integrierte Lagerisolierung von bis zu, kv für eine zuverlässige Wellenverbindung. ) Extrem hohe Widerstandsfähigkeit durch zweifachen Schutz der Welle (schützende eckscheibe und Radialwellendichtring), Schutzart IP66 und IP67 sowie seewasserbeständiges Gehäuse. Hohe Schock- ( g) und Vibrationsfestigkeit ( g). Hohe Störsicherheit durch LWL-Übertragungstechnik. Flexibel Anbaulösungen: konische Zentralbefestigung, zylindrische Zentralbefestigung oder durchgehende Hohlwelle. Anschluss über Kabel, M- oder M-Stecker, Anschlusskasten oder Lichtwellenleiter. Befestigungsarm am Flansch oder eckel. adurch ist das Gerät beim Anbau flexibel drehbar. urchgehende Hohlwelle bis ø 8 mm. Bestellschlüssel Hohlwelle 8.H Typ. X X X a b c X d. XXXX e a Flansch = ohne Befestigungselement = mit Befestigungsarm, 7 mm ) = mit Befestigungsarm, mm ) = mit Befestigungsarm, mm ) = mit Statorkupplung, ø 9 mm b Hohlwelle, durchgehend = ø 6 mm = ø mm = ø mm 7 = ø 8 mm 6 = ø Sackloch-Hohlwelle, mit Zentralbefestigung (Einstecktiefe max. mm) A = ø mm B = ø 6 mm Konus-Sackloch-Hohlwelle, mit Zentralbefestigung (Einstecktiefe max., mm) K = ø 7 mm, : c Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung = RS (mit Invertierungen) / V C = RS (mit Invertierungen) /... V C = Gegentakt (mit Invertierungen) /... V C 6 = Gegentakt (mit Invertierungen) /... V C, Power Version bis m B = LWL + RS (mit Invertierungen) / V C ) A = LWL + RS (mit Invertierungen) /... V C ) C = LWL + Gegentakt (mit Invertierungen) /... V C ) d Anschlussart = Kabel radial, m PVC A = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) = M-Stecker radial, 8-polig, ccw = M-Stecker radial, -polig, ccw = M-Stecker radial, -polig, cw K = Anschlusskasten mit steckbaren Federklemmleisten, um 8 drehbar L = LWL-Stecker + M-Stecker radial, -polig, cw ) *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart A): m, m, m, 8 m, m, m Erweiterung Bestellschlüssel.XXXX = Länge in dm Bsp.: 8.H.A.8. (bei m Kabellänge) e Impulszahl, 6,, 6,,,,, 8,, 96, (z.b. 6 Impulse => 6) Optional auf Anfrage - Andere Impulszahlen - Ex / (nicht für Anschlussart L) ) ) Bei einem Wellendurchmesser > mm kann die Isolationsfestigkeit von, kv nicht gewährleistet werden. ) Beiliegend, nicht montiert. ) Nur mit Anschlussart L bestellbar. ) Nur mit Ausgangsschaltung A, B oder C bestellbar. ) Bei Anschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR. 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8

2 Inkrementale rehgeber Heavy uty Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) Gegentakt / RS / LWL Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Bestell-Nr. M Buchse mit Überwurfmutter, 8-polig m PVC-Kabel..6.8.M M Buchse mit Überwurfmutter, -polig m PVC-Kabel ) Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter, 8-polig.CMB 88- M Buchse mit Überwurfmutter, -polig ) 8... Simplex Patchkabel, ST-ST-Multimode LWL, Länge m.b9-b9-8- Kabelverschraubung für LWL-Ausführung zur Realisierung der Schutzart IP66 und IP67 am LWL-Stecker LWL-Empfänger HTL /... V C, steckbarer Anschluss H-Sub 6.LWLE. Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im Bereich Zubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl 6 min - Anlaufdrehmoment (bei C) bei 6 C min -, Nm Wellenbelastbarkeit radial 7 N axial 7 N Gewicht Schutzart nach EN 69,6..., kg (je nach Ausführung) IP66 + IP67 Arbeitstemperaturbereich - C )... + C ) Material Welle nicht rostender Stahl, Passung H7 Gehäuse, Flansch seewasserbeständig Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, 6 ms m/s,... Hz Technische aten für Lichtwellenleiter-Anschluss Leistungsaufnahme Eingangspegel LWL-Sender Optische Wellenlänge Optische Übertragungsrate Anzeige LWL-Synchronisation LWL-Anschluss Glasfaser LWL-Übertragungslänge < W... V C bzw. RS 8 nm Mbit/s LE am Empfänger ST-Stecker ø 9 mm Multimode-Faser, / μm, 6,/ μm max. m Elektrische Kennwerte Ausgangsschaltung RS (TTL-kompatibel) Gegentakt Gegentakt (Power Version) Versorgungsspannung V C (± %)... V C... V C od.... V C Stromaufnahme max. 9 ma max. 8 ma max. 9 ma Zul. Last / Kanal C max. +/- ma max. +/- ma max. +/- ma Spitzenstromwert max. +/- ma max. +/- 7 ma max. +/- ma Impulsfrequenz max. khz max. khz max. khz Max. Kabellänge m bei khz m bei 8 khz m bei khz Signalpegel HIGH min., V min. +V -, V min. +V -, V LOW max., V max., V max., V Flankenanstiegszeit t r max. ns max. µs max. µs Flankenabfallzeit t f max. ns max. µs max. µs Kurzschlussfeste Ausgänge ) ja ja ja Verpolschutz der Versorgungsspannung ja ja ja CE-konform gemäß EMV-Richtlinie //EU RoHS-Richtlinie /6/EU ) Passend zur Anschlussart. ) Mit Stecker: - C, feste Kabelverlegung: - C, flexibler Kabeleinsatz: - C. ) Gemessen am Flansch. ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8 6

3 Inkrementale rehgeber Heavy uty Anschlussbelegung Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) Gegentakt / RS / LWL Ausgangsschaltung Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),,, 6, A Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Aderfarbe: WH BN GY PK R BU GN YE GY PK BU R Schirm Ausgangsschaltung Anschlussart M-Stecker, 8-polig,,, 6 Ausgangsschaltung Anschlussart M-Stecker, -polig,,, 6, A, B, C,, L Ausgangsschaltung Anschlussart Klemmleiste,,, 6 K Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Pin: PH ) Signal: V +V Vsens +Vsens A B H Pin: 6 8 PH ) Signal: B A V +V H Pin: B A + PE B A + PE A B +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C V: Masse rehgeber GN ( V) Vsens / +Vsens: Über die Sensorleitungen des rehgebers kann die am Geber anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden. A, : Inkremental-Ausgang Kanal A B, : Inkremental-Ausgang Kanal B, : Referenzsignal PHH: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig, ccw M-Stecker, -polig, ccw M-Stecker, -polig, cw ) PH = Schirm liegt am Steckergehäuse an. 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8

4 Inkrementale rehgeber 87,, 7,8,87 Heavy uty 7,,8 Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) 7,76 Gegentakt / RS / LWL Maßbilder Maße in mm [inch] x,79 urchgehende Hohlwelle x M, 7 [.8] tief 8 x M, 8 [.] tief 6 x M Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW),9,9 9, 7,,89,6 98,,88 87, 6,,9 7,,8, 9,6,, 7,76,79 x 6,,9 9,6, 7,76 x L L 6, 7,8,87 7,76,79, 8,7,8 max. 8, min. 6 [,6] R,,,, Passung 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] R,,,8 8 [.] H7, [.] H7 7, [.87] Flansch mit Statorkupplung, ø 9 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung x M, 7 [.8] tief 8 x M, 8 [.] tief Empfohlenes rehmoment für M6 (SW) - 6 Nm 6,7,, f7 9, Empfohlenes rehmoment 7, für,89 Klemmring Nm (SW),6 98,,88 Sendix Heavy uty 8, ,99,..6,8 Z_H max. 8, / 6 9,69 min. 6 [,6] 6,9 xm, 7[,8] tief Passung Befestigungsarm L L urchgehende Hohlwelle 6[,6] [,6] 8xM, 8[,] tief 7 mm [.76] [,79] 6... H7 [. [,6]....9] [.....6] 6xM [,98] H7 7,[,87] mm [.9] 9... [ ]... 8[,] H7 [,] [. Empfohlenes....8] rehmoment " H7 7,[,87] für Klemmring Nm (SW),9 f7,69,8,9,9 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] L 98,86 8,,6, ca. 6,96 6,9 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM mm [.9]... [ ] [ ],, 8,7 76,99,,96,,,79,,79 urchgehende Hohlwelle x 8.H.XX. Inkrementale rehgeber Hohlwelle L 8.H.XX. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H / 6 7,76,,8 9,69 7,8,87 L 6,, 8,7,8,, max. [,9] min. [,7] R,, 8,7,9 M6 f7 6,7,9 Passung L,69,8,9 [,7] H7 6[,6] H7 L = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle,9 L 98,86 xm, 7[,8] tief 8,,6, ca. 6,96 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment,, Flansch mit Statorkupplung, ø 9 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung,,96,, H.XX. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty,79 Z_H / 6 7,76 7,8,87 Passung L [.7] H7 [.9] 6 [.6] H7 [.9] L = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle,8,, max. [,9] min. [,7] R,, 8,7,9 M6 f7 Passung L [,7] H7 6[,6] H7 L = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment Flansch mit Statorkupplung, ø 9 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung H.XX. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H / 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8 6

5 Inkrementale rehgeber 8,7 7,8,87 Heavy uty Maßbilder Maße in mm [inch] Konus : 76,99 7,76 6,7,9,,89 Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) x,79 Gegentakt / RS / LWL Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung, Konus ø 7, : (Konus-Sackloch-Hohlwelle Typ K) x M, 7 [.8] tief 8 x M, 8 [.] tief 6 x M Empfohlenes rehmoment für M6 (SW) - 6 Nm : ISO 9 min.,9 max.,9 min.8,7 87,, 6, : ISO 9 min.,9 max. urchgehende Hohlwelle und Anschlusskasten M6, JS8,9 JS8,9,9,69,69,9,8,9, 7,67 min.8,7 M6, JS8,9 JS8,9 Konus :,69 7,,89 97,,8,8,9 7,67,,89 6,, 9,,9 87,, 8,6 76,99 6,7,9, 8,7 7,,89 97,,8,,6,8 7,8,87 7,76,79 8,6,,8 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment x x 7,76 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief Empfohlenes rehmoment,79 x 8.H.KX. x L Inkrementale rehgeber HohlwelleL 89,,79 7,8,87 7,76,79 Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung, Konus ø 7, : (Konuswelle Typ K) Befestigungsarm L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] 6xM mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] 7,76,79 / 6 6,6,6 L L Sendix Heavy uty 6, Z_H Sackloch-Hohlwelle mit Zentralbefestigung, Konus ø 7, : (Konuswelle Typ K) 7, H.KX. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H / 6 6,6,6 89,, 8,7 6,, 8,7 x M, 7 [.8] tief 8 x M, 8 [.] tief,, 6,, 6 x M Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) 7,,89 78,7 9,,76, 9,,9 x,,6 x L L 8,7,79 7,76,8 max. 8, min. 6 [,6] R,,,, f7,9,69 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] 7,,89 78,7 xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW), 7,8,87 7,76 urchgehende Hohlwelle und Anschlusskasten, H.7XK. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty x Z_H L / 6 L 6,, 8,7 9,,76 max. 8, min. 6 [,6] Passung 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] 8 [.] H7, [.],8 H7 7, [.87] R,,,, f7 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Befestigungsarm L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) urchgehende Hohlwelle und Anschlusskasten H.7XK. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H / Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8

6 Inkrementale rehgeber Heavy uty Sendix Heavy uty H (Hohlwelle) Gegentakt / RS / LWL Maßbilder Maße in mm [inch] urchgehende Hohlwelle und Lichtwellenleiter-Anschluss (Anschlussart L) 86,9 6,,,8,86,9,79 x M, 7 [.8] tief 8 x M, 8 [.] tief 6 x M, 7,76,79,8, Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW),9,69,8, Stecker M LE Leuchte LWL Anschluss 7,9 6,6 6, 7,8,87 7,76,79 x 6,, x 8,7 7,8 76,, L L 9,7 min. 6,6 R,, f7 Passung 6[,6] H7 [,6] [,79] H7 [,6] [,98] H7 7,[,87] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) 8.H.7XL.,8, Stecker M LE Leuchte LWL urchgehende Anschluss Hohlwelle und Stecker M LE Leuchte Lichtwellenleiter-Anschluss LWL (Anschlussart L) urchgehende Hohlwelle und Lichtwellenleiter-Anschluss (Anschlussart L) Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H Blatt / / 6,8,, 8.H.7XL. Inkrementale rehgeber Hohlwelle Sendix Heavy uty Z_H Blatt / 6 / 6 Passung 6 [.6] H7, [.6] [.79] H7, [.6] [.98] H7 7, [.87] 8 [.] H7, [.] H7 7, [.87] Befestigungsarm L L 7 mm [.76] [.....9] [.....6] mm [.9] 9... [ ]... [.....8] mm [.9]... [ ] [ ] [,79] H7 [,6] min. 6,6 [,98] H7 7,[,87] R,, f7 Passung 6[,6] H7 [,6] 8[,] H7 [,] " H7 7,[,87] xm, 7[,8] tief 8xM, 8[,] tief 6xM Empfohlenes rehmoment für Klemmring Nm (SW) Flansch mi urchgehe Lichtwellen (Anschluss,8,, 8.H Inkreme Sendix Hea Rev.Nr. ECN rawn by ate Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 9/8 6