Kompakt und präzise Sendix F36 Drehgeber

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1 Neuheiten 04 und präzise Sendix F36 rehgeber Intelligent Scan Technology. ie optischen absoluten Singleturn und Multiturn rehgeber zeichnen sich besonders durch die kompakte Baugröße von 36 mm und der mehrfach prämierten Intelligent Scan Technology aus. ie Technologie vereint alle Funktionalitäten von Singleturn und Multiturn auf einem OptoASIC und steht für hohe Auflösung bis zu 4 bit, 00% Magnetfeldfestigkeit und Kosteneffizienz. Eine durchgehende Hohlwelle bis 8 mm ist in dieser Bauform möglich. Eigenschaften und Nutzen auf einen Blick Robust: Safety-Lock Lageraufbau, hohe Schutzart IP67 Installationsfehler führen nicht zum Stillstand, geeignet für den Einsatz in rauen Umgebungen Magnetische Sensoren, die aufgrund ihrer Wirtschaftlichkeit eingesetzt werden, können jetzt durch kosteneffiziente und hochgenaue optische Sensoren ersetzt werden Hohe Leistung, hohe Wirtschaftlichkeit Miniaturisiert: kompakte Baugröße von 36 mm, Hohlwelle bis zu ø 8 mm, Sacklochwelle bis zu ø 0 mm Geeignet für enge Einbauräume Geschwindigkeit: Positionsupdate < μm, Taktfrequenzen bis zu 0 MHz Hochauflösendes Feedback in Echtzeit, Steigerung der Anlagen und Maschinen-Performance QR-Code scannen und mehr erfahren Anwendungen ie Intelligent Scan Technology ist die Antwort auf grundlegende Trends in der Automatisierung: Kosteneffizienz, Miniaturisierung und Geschwindigkeit. Ihr Können stellen die kompakten Sendix F36 rehgeber in diesen beispielhaften Applikationen unter Beweis: allgemeine Automatisierungstechnik, Verpackungsmaschinen, Antriebstechnik - speziell für kleine Antriebe.

2 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) er Sendix F36 Singleturn mit patentierter Intelligent Scan Technology und SSI oder BiSS-C Schnittstelle zeichnet sich durch seine besondere Robustheit und heit aus. Bei einer Baugröße von nur 36 x 4 mm misst seine durchgehende Hohlwelle bis zu 8 mm oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. Seine hochpräzise optische Sensorik erreicht eine Auflösung von bis zu 7 bit. RoHS C Temperaturbereich IP / Absolute rehgeber Singleturn Safety-Lock TM Hohe Schutzart Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Hohe Wellenbelastbarkeit Kurzschlussfest Verpolschutz SinCos Optische Sensorik Seewasserfest optional uverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler urch IP67 Schutz und weiten Temperaturbereich von -40 C bis +90 C auch für den Außeneinsatz geeignet Patentierte Intelligent Scan Technology mit allen Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC dadurch höchste uverlässigkeit, eine hohe Auflösung von bis zu 7 bit und 00% magnetische Unempfindlichkeit Leistungsoptimiert Hohe Präzision mit einer atenaktualität des Positionswertes µs Hochauflösendes Feedback in Echtzeit durch Inkrementalausgänge SinCos und RS4 Kurze Regelzyklen, Taktfrequenz bei SSI bis MHz / bei BiSS-C bis 0 MHz Bestellschlüssel Welle 8.F3653 Typ. X a X b X X c d. X X e f Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x,5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x,5 mm 4 = ø 3/8 x 5/8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI od. BiSS-C / 5 V C = SSI od. BiSS-C / 0 30 V C 3 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / 5 V C 4 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / V C 5 = SSI od. BiSS-C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 6 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 7 = SSI od. BiSS-C ppr inkr. Signale RS4 / 5 V C 8 = SSI od. BiSS-C ppr inkr. Signale RS4 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR 8 = M-Stecker, 8-polig, axial ) e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST 7 = 7 bit ST optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge ) Nur bei Schnittstelle und Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /

3 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) Bestellschlüssel Hohlwelle 8.F3673 Typ. X a X b X X c d. X X e f Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = mit Federelement, kurz, IP65 3 = mit Federelement, lang, IP65 = mit Statorkupplung, IP65, ø 46 mm b Hohlwelle = ø 6 mm 3 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm (Sackloch-Hohlwelle) = ø /4 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI od. BiSS-C / 5 V C = SSI od. BiSS-C / 0 30 V C 3 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / 5 V C 4 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / V C 5 = SSI od. BiSS-C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 6 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 7 = SSI od. BiSS-C ppr inkr. Signale RS4 / 5 V C 8 = SSI od. BiSS-C ppr inkr. Signale RS4 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR 8 = M-Stecker, 8-polig, axial ) e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST 7 = 7 bit ST optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber 8 0,3 ylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde , SW7 [0,8] für rehmomentstütze 0,6 0,6 4 m8 M4 30,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter 05.CMB 88-0 (passend zu Anschlussart 8) Vorkonfektionierter Kabelsatz M Buchse mit Überwurfmutter, m PVC-Kabel M (passend zu Anschlussart 8) Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellen- oder Sacklochhohlwellenausführung 000 min - ohne Wellendichtung (IP65) min - (auerbetrieb) Wellenausführung (IP67) oder Hohlwellen min - ausführung (IP65) mit Wellendichtung min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung < 0,007 Nm (bei 0 C) mit Wellendichtung (IP67) < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial 40 N axial 0 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65 (bei Vollwelle opt. IP67) ulassung Explosionsschutz optional one und Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle / Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse ink-ruckguss Kabel PUR Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, 6 ms 00 m/s, Hz ) Nur bei Schnittstelle und mit Sackloch-Hohlwelle 0 mm 36 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

4 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung 5 V C ± 5% od V C Stromaufnahme (ohne Last) 5 V C max. 60 ma V C max. 30 ma Verpolschutz der Versorgungsspannung ja (nur bei V C) Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) UL-ulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 004/08/EG RoHS-konform gemäß Richtlinie 0/65/EU SSI-Schnittstelle Ausgangstreiber RS485 Transceiver-Typ ulässige Last/Kanal max. ± 30 ma Signalpegel HIGH typ 3,8 V LOW bei I Last = 0 ma typ,3 V Auflösung Singleturn bit Code Binär oder Gray SSI-Taktrate Auflösung 4 bit 50 khz... MHz Auflösung 5 bit 50 khz... 5 khz Monoflop-eit 5 μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter atentransfer mit denselben aten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der yklus mit den neuen Werten. ie Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, atenlänge und Monoflopzeit. atenaktualität Auflösung 4 bit μs Auflösung 5 bit 4 μs Status und Parity bit auf Anfrage BiSS-C Schnittstelle Auflösung Singleturn Code BiSS-C Taktrate Max. Aktualisierungsrate atenaktualität Hinweis: bit Binär bis 0 MHz < 0 μs, abhängig von der Taktrate und der atenlänge μs Bidirektional, werkseitig programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code, Richtung, Alarm und Warnungen CRC atenüberprüfung SET-Eingang Eingang aktiv bei HIGH Eingangstyp Komparator Signalpegel HIGH min. 60% von +V, max. +V +V = Versorgungsspannung LOW max. 30% von +V Eingangsstrom < 0,5 ma Mindestimpulslänge (SET) 0 ms elay des Eingangs ms Neue Positionsdaten lesbar nach ms Interne Verarbeitungszeit 00 ms urch ein HIGH-Signal am SET-Eingang kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Presetwerte können werkseitig programmiert werden. er SET-Eingang besitzt ein elay von ca. ms, danach können die neuen Positionsdaten über SSI oder BiSS-C gelesen werden. Nach dem Auslösen der SET- Funktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von typ. 00 ms, während dieser eit darf die Versorgungsspannung nicht abgeschaltet werden. ie SET-Funktion sollte grundsätzlich im Stillstand erfolgen. IR-Eingang Ein HIGH-Signal schaltet die rehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird IR im eingeschalteten ustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. er Statusausgang schaltet auf LOW. Ansprechzeit (IR-Eingang) ms Statusausgang Ausgangstreiber ulässige Last Open Collector, interner Pull up Widerstand kohm max. 0 ma Signalpegel HIGH +V LOW < V Aktiv bei LOW er Status-Ausgang dient zur Anzeige verschiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist der Statusausgang HIGH (Open-Collector mit int. pull-up kohm). Ein aktiver Statusausgang (LOW) zeigt an: LE-Fehler (Ausfall oder Alterung) Übertemperatur Unterspannung. Im SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. Absolute rehgeber Singleturn Inkrementalausgänge (A/B), 048 ppr SinCos RS4 TTL-kompatibel Max. Frequenz -3dB 400 khz 400 khz Signalpegel Vss (± 0%) HIGH: min.,5 V LOW: max. 0,5 V Kurzschlussfestigkeit ja ) ja ) Power ON Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung benötigt der Geber eine eit von ca. 50 ms bis gültige aten gelesen werden können. Hot plugging des Gebers ist zu vermeiden. ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /

5 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Anschlussbelegung Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),, 3 SET, IR, Status Schnittstelle Anschlussart Features M Stecker, 8 SET, IR Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat H Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT Schirm Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR H Pin: PH Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) SET, IR, Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR A B H 3, 4, SinCos Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) SET, IR, Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR 0 Vsens +Vsens H 5, 3 Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) 048 SinCos, Signal: 0 V +V C+ C Vsens + Vsens A B H 6, 3 Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) 7, 8, inkr. RS4 Signal: 0 V +V C+ C- + - A B H Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BK VT G-PK R-BU Schirm +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C 0 V: Masse rehgeber GN (0V) 0 Vsens / +Vsens: Über die Sensorleitungen des rehgebers kann die am Geber anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden. C+, C-: Taktsignal +, -: atensignal Stat: Status Ausgang A, : Inkremental-Ausgang Kanal A B, : Inkremental-Ausgang Kanal B SET: Set-Eingang. ie aktuelle Position wird auf Null gesetzt IR: Richtungseingang: Wenn dieser Eingang aktiv ist, werden die Ausgangswerte rückwärts gezählt, wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht. PH H: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig 38 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

6 90 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 3 x M3, 6 [0.4] tief Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) 4, [.66] 3x0 36 [.4] 4 [.3] h7 L 30 [.8] L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 3 [0.] 7,7 [0.3] 4,5 [0.8] Absolute rehgeber Singleturn Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 Abbildung mit Kabel 4, [.66] 45 3 x M3, 6 [0.4] tief 36 [.4] 33 [.3] h7 L 6 [.0],5 [0.],5 [0.] [0.08] 4,5 [0.8] Abbildung mit M-Steckverbinder Anschlussart 8 L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 4 [0.55] Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /

7 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Sendix F3653 / F3673 (Welle / Hohlwelle) Flansch mit Federelement Flanschtyp und 3 (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt) M.5, 5 [0. ] tief Federelement kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 3 Federelement lang Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 4 Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm [.4] 36 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 44,7 [.76] 4 3 [.] 4,5 0,8 H7 36,4 [.43] 33,4 [.3] 4,5 [0.96] ,99 [0.6] 4 [0.55] 8, [0.3] 0 H7 [0.39] 4,5 [0.57] Abbildung mit M-Steckverbinder Anschlussart 8 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5.5 [.00] 0 [0.39] 5.5 [.00] /4 4 [0.94] 4 [0.55] Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Flansch mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp 50, [.97] 44,8 [.76] 37, [.46] [.8] 3, [0.3] 53,6 [.] H7 Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm 7,5 [0.3] [0.] 5,7 4,5 0,8 0 H7 [ 0.39] 4,5 [0.57] Abbildung mit M-Steckverbinder Anschlussart 8 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5.5 [.00] 0 [0.39] 5.5 [.00] /4 4 [0.94] 4 [0.55] Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm 40 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

8 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3658 / F3678 (Welle / Hohlwelle) CANopen er Sendix F36 Singleturn mit patentierter Intelligent Scan Technology und CANopen Schnittstelle zeichnet sich durch seine besondere Robustheit und heit aus. Bei einer Baugröße von nur 36 x 4 mm misst seine Welle oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. Seine hochpräzise optische Sensorik erreicht eine Auflösung von bis zu 6 bit. RoHS Safety-Lock TM C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart / Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Hohe Wellenbelastbarkeit Kurzschlussfest Verpolschutz Optische Sensorik Seewasserfest optional Absolute rehgeber Singleturn uverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler urch IP67 Schutz und weiten Temperaturbereich von -40 C bis +85 C auch für den Außeneinsatz geeignet Patentierte Intelligent Scan Technology mit allen Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC dadurch höchste uverlässigkeit, eine hohe Auflösung von bis zu 6 bit und 00% magnetische Unempfindlichkeit Aktuellste Feldbusperformance CANopen mit aktuellem Encoderprofil LSS-ienste zur Konfiguration der Knotenadresse und Baudrate Variables PO Mapping im Speicher Bestellschlüssel Welle Bestellschlüssel Hohlwelle 8.F3658 Typ a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x,5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x,5 mm 4 = ø 3/8 x 5/8 8.F3678 Typ a Flansch = mit Federelement, kurz, IP65 3 = mit Federelement, lang, IP65 = mit Statorkupplung, IP65, ø 46 mm b Sackloch-Hohlwelle 5 = ø 6 mm 7 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm 6 = ø /4.. X X X. a a b b c c d X X X. d e e c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S30 V4.0 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR e Feldbusprofile = CANopen Encoderprofil S406 V3. c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S30 V4.0 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR e Feldbusprofile = CANopen Encoderprofil S406 V3. Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03 4

9 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3658 / F3678 (Welle / Hohlwelle) CANopen Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber 8 0,3 ylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde , SW7 [0,8] für rehmomentstütze 0,6 0,6 4 m8 M4 30,8 R 7 0,8 Programmierset Bestehend aus: Mind. Systemanforderungen Schnittstellenkonverter USB-CAN Betriebsystem: WinXP SP3 oder höher - Verbindungskabel von Schnittstellenkonverter zu Geber Prozessor: GHz - Netzteil V AC Arbeitsspeicher: 5 MB - V mit Software Ezturn Festplattenspeicher: 500 MB Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellen- oder Sacklochhohlwellenausführung 000 min - ohne Wellendichtung (IP65) min - (auerbetrieb) Wellenausführung (IP67) oder Hohlwellen min - ausführung (IP65) mit Wellendichtung min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung < 0,007 Nm (bei 0 C) mit Wellendichtung (IP67) < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial 40 N axial 0 N Gewicht Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) Verpolschutz der Versorgungsspannung (+V) V C max. 80 ma UL-ulassung File 468 CE-konform gemäß RoHS-konform gemäß ca. 0, kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65 (bei Vollwelle opt. IP67) ulassung Explosionsschutz optional one und Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle / Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse ink-ruckguss Kabel PUR Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, 6 ms 00 m/s, Hz ja EMV-Richtlinie 004/08/EG Richtlinie 0/65/EU Kennwerte zu den Schnittstellen CANopen Auflösung Singleturn efaultwert Singleturn Code Interface (6 bit), skalierbar: (3 bit) Binär CAN High-Speed gemäß ISO 898, Basic- und Full-CAN, CAN Specification.0 B Protokoll CANopen Profil S406 V3. mit herstellerspezifischen Ergänzungen, LSS-Service S305 V.0 Baudrate kbit/s (mit Software einstellbar) Knotenadresse... 7 mit Software konfigurierbar Terminierung LSS-ienste mit Software konfigurierbar CIA LSS Protokoll S305 Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und Baudrate, selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts iagnose LE (zweifarbig, rot/grün) LE leuchtet oder blinkt rot Fehleranzeige grün Statusanzeige 4 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

10 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3658 / F3678 (Welle / Hohlwelle) CANopen Allgemeine Hinweise zu CANopen ie CANopen-rehgeber unterstützen das neueste CANopen Kommunikationsprofil nach S30 V4.0. usätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil S406 V3. und S305 (LSS) zur Verfügung. Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CANbus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PO kombiniert werden (PO Mapping). ie rehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar. ie Geräteadresse und Baudrate können mit der Software eingestellt/verändert werden. ie zweifarbige LE auf der Rückseite signalisiert Betriebs- und Fehlerstatus des CANbus sowie den ustand der internen iagnose. CANopen Kommunikationsprofil S30 V4.0 Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (Class C Funktionalität) : NMT Slave Heartbeat Protokoll Identity Object Error Behaviour Object Variables PO Mapping selbstständiger Start programmierbar (Power on to operational), 3 Sende PO s Knotenadresse, Baudrate und CANbus Terminierung programmierbar LSS-ienst Profil S305 V.0 Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und Baudrate Selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts (08h) CANbus Anschluss ie CANopen-rehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. ie Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem Bus versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden. Stichleitungen ( drop lines ) sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen führen. ie durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. ie Summe aller Stichleitungen sollte bei einer bestimmten Baudrate die maximale Länge Lu nicht übertreffen. Lu < 5 m Kabellänge bei 5 Kbit Lu < m Kabellänge bei 50 Kbit Lu < m Kabellänge bei Mbit er Abschlusswiderstand darf bei Verwendung als Stichleitung nicht aktiviert werden. Bei einem Netzwerk mit 3 rehgebern und 50 kbit sollte also die maximale Länge der Stichleitung/Geber 70 cm nicht überschreiten. Absolute rehgeber Singleturn CANopen Encoderprofil S406 V3. Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode Arbeitsbereich mit oberem und unterem Limit und den entsprechenden Ausgangszuständen Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Arbeitsbereichszustand, Fehlermeldung Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - LE -farbig Kundenspezifischer Speicher 6 Byte Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren), 3 Signal: +V 0 V CAN_GN CAN_H CAN_L Kabelfarbe: BN WH G GN E Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /

11 Absolute rehgeber Singleturn Optisch Sendix F3658 / F3678 (Welle / Hohlwelle) CANopen Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 4, [.66] 3x0 M3, 6 [0.4] tief 36 [.4] 4 [.3] h7 L 30 [.8] 3 [0.] 4,5 [0.8] 7,7 [0.3] Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 M3, 6 [0.4] tief L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 36 [.4] 33 [.3] h7 L,5 [0.],5 [0.] [0.08] 6 [.0] 4,5 [0.8] 90 Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement Flanschtyp und 3 (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt) M.5, 5 [0. ] tief Federelement kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 3 Federelement lang Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 4 Sacklochtiefe 4 4,5 [0.57] 36 [.4] 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 44,7 [.76] 5 4,5 [0.8] 3 [.] H7 36,4 [.43] 33,4 [.3] 4,5 [0.96] ,99 [0.6] 4 [0.55] 8, [0.3] 5 Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm Flansch mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp Sacklochtiefe Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm [.4] 36 H7 50, [.97] 44,7 [.76] 37, [.46] 4,5 [0.57] 30 3, [0.3] 53,6 [.] 46 [.8] 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5.5 [.00] 0 [0.39] 5.5 [.00] /4 4 [0.94] 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 4,5 [0.8] 44 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

12 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) er Sendix F36 Multiturn mit patentierter Intelligent Scan Technology ist ein optischer Multiturn-rehgeber ohne Getriebe und mit 00 prozentiger Magnet-Unempfindlichkeit im Miniaturformat. Bei einer Baugröße von nur 36 x 4 mm misst seine durchgehende Hohlwelle bis zu 8 mm oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. RoHS / Safety-Lock TM Hohe rehzahl C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz SinCos Optische Sensorik Seewasserfest optional uverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit IP67 Schutz und weiter Temperaturbereich von -40 C bis +90 C Patentierte Intelligent Scan Technology (allen Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC) höchste uverlässigkeit, hohe Auflösung bis 4 bit, 00% magnetisch Unempfindlichkeit Leistungsoptimiert Hohe Präzision mit einer atenaktualität des Positionswertes µs Hochauflösendes Feedback in Echtzeit durch Inkrementalausgänge SinCos und RS4 Kurze Regelzyklen, Taktfrequenz bei SSI bis MHz / bei BiSS-C bis 0 MHz Bestellschlüssel Welle 8.F3663. X Typ a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x.5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x.5 mm 4 = ø 3/8 x 5/8 a X b X X c d. X e X X f g c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI od. BiSS-C / 5 V C = SSI od. BiSS-C / 0 30 V C 3 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / 5 V C 4 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / V C 5 = SSI od. BiSS-C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 6 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 7 = SSI od. BiSS-C ppr. inkr. Signale RS4 / 5 V C 8 = SSI od. BiSS-C ppr. inkr. Signale RS4 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR 5 = Kabel tangential, m PUR mit M-Stecker zur entralbefestigung, 8-polig ) Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung (Singleturn) A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST 7 = 7 bit ST g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT 4 = 4 bit MT optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge ) Nur bei Schnittstelle und 4 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

13 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) Bestellschlüssel Hohlwelle 8.F3683. X Typ a Flansch = mit Federelement, kurz, IP65 3 = mit Federelement, lang, IP65 = mit Statorkupplung, IP65, ø 46 mm b Hohlwelle = ø 6 mm 3 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm (Sackloch-Hohlwelle) = ø /4 a X b X X c d. X e X X f g c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI od. BiSS-C / 5 V C = SSI od. BiSS-C / 0 30 V C 3 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / 5 V C 4 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos / V C 5 = SSI od. BiSS-C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 6 = SSI od. BiSS-C ppr SinCos, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber / 5 V C 7 = SSI od. BiSS-C ppr. inkr. Signale RS4 / 5 V C 8 = SSI od. BiSS-C ppr. inkr. Signale RS4 / V C Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung (Singleturn) A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST 7 = 7 bit ST optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR 5 = Kabel tangential, m PUR mit M-Stecker zur entralbefestigung, 8-polig ) g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT 4 = 4 bit MT Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 8 mm Absolute rehgeber Multiturn Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber ylinderstift, lang 8 0,3 mit Befestigungsgewinde , SW7 [0,8] für rehmomentstütze 0,6 0,6 4 m8 M4 30,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter (passend zu Anschlussart 8) 05.CMB 88-0 Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellen- oder Sacklochhohlwellenausführung 000 min - ohne Wellendichtung (IP65) min - (auerbetrieb) Wellenausführung (IP67) oder Hohlwellen min - ausführung (IP65) mit Wellendichtung min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung < 0,007 Nm (bei 0 C) mit Wellendichtung (IP67) < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial 40 N axial 0 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65 (bei Vollwelle opt. IP67) ulassung Explosionsschutz optional one und Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse ink-ruckguss Kabel PUR Schockfestigkeit nach EN m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, Hz ) Nur bei Schnittstelle und mit Sackloch-Hohlwelle 0 mm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03 5

14 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung 5 V C ± 5% od V C Stromaufnahme (ohne Last) 5 V C max. 60 ma V C max. 30 ma Verpolschutz der Versorgungsspannung ja (nur bei V C) Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) UL ulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 004/08/EG RoHS-konform gemäß Richtlinie 0/65/EU SSI Schnittstelle Ausgangstreiber RS485 Transceiver-Typ ulässige Last/Kanal max. ± 30 ma Signalpegel HIGH typ 3,8 V LOW bei I Last = 0 ma typ,3 V Auflösung Singleturn bit Anzahl der Umdrehungen max. 4 bit Code Binär oder Gray SSI-Taktrate ST-Auflösung 4 bit 50 khz... MHz ST-Auflösung 5 bit 50 khz... 5 khz Monoflop-eit 5 μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter atentransfer mit denselben aten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der yklus mit den neuen Werten. ie Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, atenlänge und Monoflopzeit. atenaktualität ST-Auflösung 4 bit μs ST-Auflösung 5 bit 4 μs Status und Parity bit auf Anfrage BiSS-C Schnittstelle Auflösung Singleturn Anzahl der Umdrehungen Code BiSS-C Taktrate Max. Aktualisierungsrate atenaktualität Hinweis: bit max. 4 bit Binär bis 0 MHz < 0 μs, abhängig von der Taktrate und der atenlänge μs Bidirektional, werkseitig programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code, Richtung, Alarm und Warnungen CRC atenüberprüfung SET-Eingang Eingang Eingangstyp aktiv bei HIGH Komparator Signalpegel HIGH min. 60 % von +V, max: +V (+V = Versorgungsspannung) LOW max. 30 % von +V Eingangsstrom Mindestimpulslänge (SET) elay des Eingangs Neue Positionsdaten lesbar nach Interne Verarbeitungszeit < 0,5 ma 0 ms ms ms 00 ms urch ein HIGH-Signal am SET-Eingang kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Presetwerte können werkseitig programmiert werden. er SET-Eingang besitzt ein elay von ca. ms, danach können die neuen Positionsdaten über SSI oder BiSS-C gelesen werden. Nach dem Auslösen der SET- Funktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von typ. 00 ms, während dieser eit darf die Versorgungsspannung nicht abgeschaltet werden. ie SET-Funktion sollte grundsätzlich im Stillstand erfolgen. Power-ON elay Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine eit von ca. 50 ms bis gültige aten gelesen werden können. IR-Eingang Ein HIGH-Signal schaltet die rehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird IR im eingeschalteten ustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. er Statusausgang schaltet auf LOW. Ansprechzeit (IR-Eingang) ms Statusausgang Ausgangstreiber ulässige Last Open Collector, interner Pull up Widerstand kohm max. 0 ma Signalpegel HIGH +V LOW < V Aktiv bei LOW er Status-Ausgang dient zur Anzeige verschiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist der Statusausgang HIGH (Open Collector mit int. pull-up kohm). Eine aktiver Statusausgang (LOW) zeigt an: LE-Fehler (Ausfall oder Alterung) Übertemperatur Unterspannung. Im SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. Inkrementalausgänge (A/B), 048 ppr SinCos RS4 TTL-kompatibel Max. Frequenz -3dB 400 khz 400 khz Signalpegel Vss (± 0%) HIGH: min..5 V LOW: max. 0,5 V Kurzschlussfestigkeit ja ) ja ) ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

15 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Anschlussbelegung Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),, 3 SET, IR, Status Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat H Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT Schirm Schnittstelle Anschlussart Features M Stecker, 8 SET, IR Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR H Pin: PH Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) SET, IR, Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR A B H 3, 4, SinCos Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) SET, IR, Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR 0 Vsens +Vsens H 5, 3 Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R VT R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) 048 SinCos, Signal: 0 V +V C+ C Vsens + Vsens A B H 6, 3 Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BU R BK VT G-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) 7, 8, inkr. RS4 Signal: 0 V +V C+ C- + - A B H Kabelfarbe: WH BN GN E G PK BK VT G-PK R-BU Schirm Absolute rehgeber Multiturn +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C 0 V: Masse rehgeber GN (0V) 0 Vsens / +Vsens: Über die Sensorleitungen des rehgebers kann die am Geber anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden. C+, C-: Taktsignal +, -: atensignal Stat: Status Ausgang A, : Inkremental-Ausgang Kanal A B, : Inkremental-Ausgang Kanal B SET: Set-Eingang. ie aktuelle Position wird auf Null gesetzt IR: Richtungseingang: Wenn dieser Eingang aktiv ist, werden die Ausgangswerte rückwärts gezählt, wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht. PH H: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03 7

16 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 4, [.66] 3x0 M3, 6 [0.4] tief Kabel mit Batterie 36 [.4] 4 [.3] h7 L 30 [.8] 3 [0.08] 7,7 [0.3] 4,5 [0.8] 3 [0.9] L Passung 6 [0.4].5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4.5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 5,5 [.07] m 50 mm 5 m 50 mm Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 Abbildung mit Kabel 4, [.66] 45 M3, 6 [0.4] tief Kabel mit Batterie 36 [.4] 33 [.3] h7 L,5 [0.],5 [0.] [0.08] 4,5 [0.8] 6 [.0] 90 3 [0.9] L Passung 6 [0.4].5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4.5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 5,5 [.07] m 50 mm 5 m 50 mm 8 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

17 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3663 / F3683 (Welle / Hohlwelle) Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Mit Federelement Flanschtyp und 3 (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt) M.5, 5 [0.0] tief Federelement kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 3 Federelement lang Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 4 Kabel mit Batterie 5 Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 36 [.4] 7,5 [0.3] 5 5,7 [0.] 44,7 [.76] 3 [.] 4,5 [0.8] H7 4,5 [0.96] 36,4 [.43] 33,4 [.3] [0.6] 3,99 4 [0.55] 8, [0.3] 3 [0.9] 4 5,5 [.07] Absolute rehgeber Multiturn 7 m 50 mm 5 m 50 mm Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp Batterie (im Kabel) 50, [.97] 44,8 [.76] 37, [.46] 30 53,6 [.] 46 [.8] 3, [0.3] Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm H7 3 [0.9] 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 5,5 [.07] 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 4,5 0,8 3 [0.9] 5,5 [.07] 7, m 50 mm 5 m 50 mm Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03 9

18 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3668 / F3688 (Welle / Hohlwelle) CANopen er Sendix F36 Multiturn mit patentierter Intelligent Scan Technology ist ein optischer Multiturn-rehgeber ohne Getriebe und mit 00 prozentiger Magnet-Unempfindlichkeit im Miniaturformat. Bei einer Baugröße von nur 36 x 4 mm misst seine Welle oder seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. RoHS / Safety-Lock TM Hohe rehzahl C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Hohe Wellenbelastbarkeit Kurzschlussfest Verpolschutz Optische Sensorik Seewasserfest optional uverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit urch IP67 Schutz und weiten Temperaturbereich von -40 C bis +85 C auch für den Außeneinsatz geeignet Patentierte Intelligent Scan Technology mit allen Single- und Multiturn-Funktionen auf einem OptoASIC dadurch höchste uverlässigkeit, eine hohe Auflösung von bis zu 4 bit und 00% magnetische Unempfindlichkeit Aktuellste Feldbusperformance CANopen mit aktuellem Encoderprofil LSS-ienste zur Konfiguration der Knotenadresse und Baudrate Variables PO Mapping im Speicher Universal Scaling Function Bestellschlüssel Welle Bestellschlüssel Hohlwelle 8.F3668 Typ a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x.5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x.5 mm 4 = ø 3/8 x 5/8 8.F3688 Typ a Flansch = mit Federelement, kurz, IP65 3 = mit Federelement, lang, IP65 = mit Statorkupplung, IP 65, ø 46 mm b Sackloch-Hohlwelle 5 = ø 6 mm 7 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm 6 = ø /4. X X X. a a b b c c d. X X X. d e e c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S30 V4.0 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR e Feldbusprofile = CANopen Encoderprofil S406 V3. c Schnittstelle / Versorgungsspannung = CANopen S30 V4.0 / V C d Anschlussart = Kabel tangential, m PUR 3 = Kabel tangential, 5 m PUR e Feldbusprofile = CANopen Encoderprofil S406 V3. Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge 0 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

19 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3668 / F3688 (Welle / Hohlwelle) CANopen Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber 8 0,3 ylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde , SW7 [0,8] für rehmomentstütze 0,6 0,6 4 m8 M4 30,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter Programmierset Bestehend aus: Mind. Systemanforderungen Schnittstellenkonverter USB-CAN Betriebsystem: WinXP SP3 oder höher - Verbindungskabel von Schnittstellenkonverter zu Geber Prozessor: GHz - Netzteil V AC Arbeitsspeicher: 5 MB - V mit Software Ezturn Festplattenspeicher: 500 MB Weiteres ubehör finden Sie im Kapitel ubehör oder im Bereich ubehör unter: Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: Absolute rehgeber Multiturn Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellen- oder Sacklochhohlwellenausführung 000 min - ohne Wellendichtung (IP65) min - (auerbetrieb) Wellenausführung (IP67) oder Hohlwellen min - ausführung (IP65) mit Wellendichtung min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung < 0,007 Nm (bei 0 C) mit Wellendichtung (IP67) < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial 40 N axial 0 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65 (bei Vollwelle opt. IP67) ulassung Explosionsschutz optional one und Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle / Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse ink-ruckguss Kabel PUR Schockfestigkeit nach EN m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, Hz Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung V C Stromaufnahme (ohne Last) max. 80 ma Verpolschutz der Versorgungsspannung (+V) ja UL ulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 004/08/EG RoHS-konform gemäß Richtlinie 0/65/EU Kennwerte zu den Schnittstellen CANopen Auflösung Singleturn (6 bit), skalierbar efaultwert Singleturn 89 (3 bit) Auflösung Multiturn max (6 bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar Gesamtauflösung (3 bit) efault: 5 bit Code Binär Interface CAN High-Speed gemäß ISO 898, Basic- und Full-CAN, CAN Specification.0 B Protokoll CANopen Profil S406 V3. mit herstellerspezifischen Ergänzungen, LSS-Service S305 V.0 Baudrate kbit/s (mit Software einstellbar) Knotenadresse... 7 mit Software konfigurierbar Terminierung mit Software konfigurierbar LSS-ienste CIA LSS Protokoll S305 Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und Baudrate, selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts iagnose LE (zweifarbig, rot/grün) LE leuchtet oder blinkt rot Fehleranzeige grün Statusanzeige Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

20 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Sendix F3668 / F3688 (Welle / Hohlwelle) CANopen Allgemeine Hinweise zu CANopen ie CANopen-rehgeber unterstützen das neueste CANopen Kommunikationsprofil nach S30 V4.0. usätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil S406 V3. und S305 (LSS) zur Verfügung. Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CANbus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PO kombiniert werden (PO Mapping). ie rehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar. ie Geräteadresse und Baudrate können mit der Software eingestellt/verändert werden. ie zweifarbige LE auf der Rückseite signalisiert Betriebs- und Fehlerstatus des CANbus sowie den ustand der internen iagnose. CANbus Anschluss ie CANopen-rehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. ie Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem Bus versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden. Stichleitungen ( drop lines ) sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen führen. ie durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. ie Summe aller Stichleitungen sollte bei einer bestimmten Baudrate die maximale Länge Lu nicht übertreffen. Lu < 5 m Kabellänge bei 5 Kbit Lu < m Kabellänge bei 50 Kbit Lu < m Kabellänge bei Mbit er Abschlusswiderstand darf bei Verwendung als Stichleitung nicht aktiviert werden. Bei einem Netzwerk mit 3 rehgebern und 50 kbit sollte also die maximale Länge der Stichleitung/Geber 70 cm nicht überschreiten. LSS-ienst Profil S305 V.0 Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und Baudrate Selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts (08h) CANopen Kommunikationsprofil S30 V4.0 Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (Class C Funktionalität) : NMT Slave Heartbeat Protokoll Identity Object Error Behaviour Object Variables PO Mapping selbstständiger Start programmierbar (Power on to operational), 3 Sende PO s Knotenadresse, Baudrate und CANbus Terminierung programmierbar CANopen Encoderprofil S406 V3. Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode Arbeitsbereich mit oberem und unterem Limit und den entsprechenden Ausgangszuständen Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Arbeitsbereichszustand, Fehlermeldung Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - LE -farbig Kundenspezifischer Speicher 6 Byte Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device Universal Scaling Function Am Ende der physikalischen Auflösung eines rehgebers entsteht bei aktiver Skalierung ein Fehler, wenn die Teilung der physikalischen Grenze (GP_U) durch die programmierbare Gesamtauflösung (TMR) keine ganze ahl ergibt. Mit der Universal Scaling Function wird hier Abhilfe geschaffen. Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren), 3 Signal: +V 0 V CAN_GN CAN_H CAN_L Kabelfarbe: BN WH G GN E Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03

21 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Sendix F3668 / F3688 (Welle / Hohlwelle) CANopen Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 4, [.66] M3, 6 [0.4] tief 3x0 Kabel mit Batterie 36 [.4] 4 [.3] h7 L 30 [.8] 3 [0.08] 7,7 [0.3] 4,5 [0.8] L Passung 6 [0.4].5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4.5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 3 [0.9] 5,5 [.07] Absolute rehgeber Multiturn m 50 mm 5 m 50 mm Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 Abbildung mit Kabel 4, [.66] 45 M3, 6 [0.4] tief Kabel mit Batterie 36 [.4] 33 [.3] h7 L,5 [0.],5 [0.] [0.08] 6 [.0] 90 4,5 [0.8] 3 [0.9] 5,5 [.07] L Passung 6 [0.4].5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4.5 [0.49] h7 3/8 5/8 h7 m 50 mm 5 m 50 mm Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03 3

22 Absolute rehgeber Multiturn elektronischer Multiturn, optisch Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Sendix F3668 / F3688 (Welle / Hohlwelle) CANopen Mit Federelement Flanschtyp und 3 (Abbildung mit Federelement kurz, Federelement lang ist gestrichelt dargestellt) M.5, 5 [0.0] tief Federelement kurz Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 3 Federelement lang Empfehlung: ylinderstift nach IN 7, ø 4 [0.6] 4 Kabel mit Batterie 4,5 [0.57] 36 [.4] 5 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 44,7 [.76] 4,5 [0.8] 36,4 [.43] 33,4 [.3] 4,5 [0.96] 50, [.97] 44,8 [.76] 37, [.46] 4,5 [0.57] 30 53,6 [.] 46 [.8] 3, [0.3] 3 [.] H7 H ,99 [0.6] 4 [0.55] 8, [0.3] 4,5 [ [.4] 7,5 [0.3 5,7 [0 5 Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm 3 [0.9] 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 5,5 [.07] 4 3 [0.9] 5,5 [.07] m 50 mm 5 m 50 mm Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp Batterie (im Kabel) Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,6 Nm 7,5 [0.3] 5,7 [0.] 7,5 [0.3 5,7 [0 4,5 [0.8] 3 [0.9] 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 5,5 [.07] m 50 mm 5 m 50 mm Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm 4 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. /03