Handbuch. BC 58 mit Parallelausgang

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1 Handbuch BC 58 mit Parallelausgang Inhalt Einleitung...2 Beschreibung der Schnittstelle...2 Technische Daten...5 Sicherheits- und Betriebshinweise Die Absolutwertgeber der Typenreihe BC 58 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Sie haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen Spezifikationen in diesem Handbuch zu berücksichtigen. Die Absolutwertgeber dürfen nur zu dem ihrer Bauart entsprechenden Zweck verwendet werden. Sie dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind. Die angegebene Genauigkeit und Lebensdauer der Geber werden nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung (z. B. Präzisionskupplung von Hohner) garantiert. 1

2 Einleitung Absolute Winkelcodierer liefern für jede Winkelstellung der Achse einen absoluten, elektronisch codierten Wert. Alle diese Werte sind als Codemuster auf einer oder mehreren Codescheiben gespeichert. Die Codescheiben werden optoelektronisch abgetastet; die dabei gewonnenen Bitmuster werden verstärkt und zur Verarbeitung in elektronischen Meß- und Steuerungssystemen ausgegeben. Absolute Winkelcodierer geben also stets sofort die richtige Position aus und vermeiden Fehlmessungen durch: Netzausfälle, Betriebsunterbrechung, zu hohe Drehzahlen und Störimpulse. Beschreibung der Schnittstelle Blockschaltbild: Daten-Ausgänge Fehler-Ausgang U B U B I out max = ±30 ma R L I max = 5 ma R L 0 Volt R L 0 Volt Steuer-Eingänge U B = 10 V VDC U B 0 Volt 2

3 Steuereingänge Charakteristika Kenngröße min max. LOW-Eingangspegel 0 0,2 UB HIGH-Eingangspegel 0,7 UB UB Impulslänge Tp 10 µsec Funktionen Bezeichnung Pegel Auswirkungen Latsch Low-Impuls offener Eingang entspricht HIGH Zustandsspeicher Signal muß bei Binärausgabe erzeugt werden. Daten werden während des Low-Impulses eingefroren. Damit wird verhindert, dass eine Drehung des Gebers während der Datenübernahme zu Fehlern führt. (Bei Graycodegebern brauchen die Daten nicht gelatscht werden). Direction HIGH / offen Statisches Signal zur Drehrichtungsumschaltung. Steigende Ausgabecodewerte bei Drehung der Geberwelle im Uhrzeigersinn (CW) bei Blick auf das Wellenende. LOW Steigende Ausgabecodewerte bei Drehung der Geberwelle gegen den Uhrzeigersinn (CCW) bei Blick auf das Wellenende. Tristate LOW / offen Ausgangs-Zustand D0...D23 kann ausgelesen werden Ausgangstreiber sind aktiv HIGH D0...D23 hochohmig (Optional TRISTATE lowaktiv) 3

4 Ausgänge Charakteristika Kenngröße Umin Umax Imax LOW-Pegel 0 1,6 V 30 ma HIGH-Pegel UB-2,5 V UB 30 ma Fehlerausgang NERROR (NPN Open-Collector) Datenübertragung USat = 0,7 V parallel, V Gegentakt 5 ma Funktionen Datenausgänge Funktion Wertigkeit D0 LSB 2 0 D1 LSB Dn LSB + n 2 n D23 LSB + 23 MSB bei 24 Bit-Geber (Multiturn) 2 23 Fehlerausgang Pegel Funktion NERROR LOW Fehlerfall: Überlast Unterspannung Kurzschluss HIGH kein Fehlerfall 4

5 Technische Daten Elektrische Daten Geberauflösung: Multiturn Bit Schritte/U. Anz. Umdr Schnittstelle: Parallel Codeart: Gray oder Binär (je nach Gebertyp) Linearität: ± ½ LSB Kabelanschluß: Versorgung: Spannung Länge 1,5 m Leistungsaufnahme max: 5 W Ausgänge Datenausgänge: Fehlerausgang: 10 V V DC mit Verpolungsschutz 30 ma max kurzschlußfest 5 ma max kurzschlußfest Mechanische Daten Gehäuse: Aluminium Flanschausführung: Synchroflansch (S) Klemmflansch (K) Welle: Durchmesser: 6,0 mm (S) 10,0 mm (K) Länge: 10,0 mm (S) 20,0 mm (K) Wellenbelastung max: axial 20 N, radial 40 N (S) axial 40 N, radial 60 N (K) Max. Betriebsdrehzahl: 6000 min -1 Drehmoment: ### 0,5 Ncm Trägheitsmoment: ca. 14 g cm 2 (S) ca. 20 g cm 2 (K) Schwingfestigkeit (IEC ): 100 ms -2 ( Hz) Schockfestigkeit (IEC ): 1000 ms-2 (6 ms) Arbeitstemperatur: C Lagerungstemperatur: C Schutzart (EN 60520): IP 65 Allgemeine Auslegung: gemäß DIN EN 61010, Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskaterogie II Masse (ohne Kabel): Multiturn: max. 350 g Kabelabgang: radial PG 9 5

6 Funktion S 0 (Bits / Umdrehung) S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 S 8 S 9 S 10 S 11 M 0 (Umdrehungen) M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8 M 9 M 10 M 11 Farbcode F04 für "BC 58" Aderfarbe braun grün gelb grau rosa violett grau / rosa rot / blau weiß / grün braun / grün weiß / gelb gelb / braun weiß / grau grau / braun weiß / rosa rosa / braun weiß / blau braun / blau weiß / rot braun / rot weiß / schwarz braun / schwarz grau / grün gelb / grau 0 V Schwarz 0 V blau V DC weiß V DC rot ENA (Tristate) LAT (Latsch) DIR (Direction) gelb / blau grün / blau gelb / rosa ERR (Alarm) rosa / grün Tristate Latsch Direction: + U B = Ausgänge sind hochohmig 0V oder unbeschaltet Ausgänge sind aktiv + U B oder unbeschaltet = Geberdaten freilaufend am Ausgang 0V Geberdaten gespeichert und stabil am Ausgang + U B oder unbeschaltet = aufsteigende Codewerte bei Drehung cw 0V fallende Codewerte bei Drehung cw 6

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