Technische Daten. Allgemeine Daten. 4, V DC Leerlaufstrom I 0. typ. 50 ma Leistungsaufnahme P 0. Schnittstelle Schnittstellentyp

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1 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE Bestellbezeichnung Seilzug-Drehgeber mit SSI Schnittstelle Merkmale Solide und zugleich gewichtsarme Kunststoffkonstruktion Kompakte und sehr schmale Bauform (Trommellagerung wird durch die Welle des montierten Drehgebers übernommen) Kupplungsfreie Adaption Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten Rost- und säurebeständiges Messseil Sehr hohe Linearität und Reproduzierbarkeit SSI-Schnittstelle Verschleißfreies, magnetisches Abtastprinzip Zusätzlich Bedientasten zur Nullsetzung (nur bei Typmerkmalen SB, SG) Beschreibung Solider und leichter Seilzug-Drehgeber mit flacher Gehäusebauform. Technische Daten Allgemeine Daten Erfassungsart Gerätetyp Messlänge Bauform Auflösung magnetische Abtastung Target Line mit SSI-Schnittstelle mm 80 mm, 0 mm, 90 mm Seilzug: Bauform 80 mm: für Bit 0,08 mm; für Bit 0,0 mm Bauform 0 mm: für Bit 0,0 mm; für Bit 0,09 mm Bauform 90 mm: für Bit 0,08 mm; für Bit 0,0 mm Drehgeber: Bit ( Bit/Umdrehung) oder Bit ( Bit/Umdrehung) Kenndaten funktionale Sicherheit B 0d Elektrische Daten Betriebsspannung U B,... 0 V DC Leerlaufstrom I 0 typ. 0 ma Leistungsaufnahme P 0 ca., W Ausgabe-Code Gray-Code, Binär-Code Codeverlauf (Zählrichtung) einstellbar Schnittstelle Schnittstellentyp SSI Übertragungsrate 0,... MBit/s Zykluszeit < 00 µs Normenkonformität RS Eingang Eingangstyp Zählrichtungsauswahl (V/R) Signalspannung High, V... U B (im Uhrzeigersinn fallend) Low 0... V oder unbeschaltet (im Uhrzeigersinn steigend) Eingangsstrom < ma Eingang Eingangstyp Nullsetzung (PRESET ) mit fallender Flanke am Eingang Signalspannung High, V... U B Signaldauer, s Anschluss M-Stecker, 8-polig oder M-Stecker, -polig Kabel Ø mm, x x 0, mm, m (Kabellänge, siehe Typenschlüssel) Normenkonformität Schutzart DIN EN 09, IP Anschlusseite bei Kabelabgang: IP bei Steckerabgang: IP Seilzug: IP0 Klimaprüfung DIN EN 008--, keine Betauung Störaussendung EN 000--:00 Störfestigkeit EN 000--:00 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur C ( F) Arbeitstemperatur C ( F) Lagertemperatur C ( F) Relative Luftfeuchtigkeit 98 %, keine Betauung Mechanische Daten Messseildurchmesser 0, mm Biegeradius min. mm Bruchkraft min. 0 N Material Gehäuse Stahl, vernickelt Seilzug Kunststoff, Lexan 90 Flansch Aluminium Messseil Edelstahl.0/ Lebensdauer bis zu 0 Zyklen

2 Abmessungen Bauform 80/0 B A x X C H F D J x Y Bei Bauform 80/0 X Y 80 0 M, 8 M, Ø, Ø, E G Bauform 90 A 90 0 B 9 C x ø 8. x M8 8 9

3 Anschlüsse Maße in mm Kabel Stecker M Stecker M ~8. Abgang radial Abgang radial Abgang radial A ~ 0 ø 9 ø 0 ø ø 9 ø 0 C ~ 0 0 ø 0

4 B ø ø ~ 9 Elektrischer Anschluss Signal Kabel, -adrig M, 8-polig M, -polig, rechtsdrehend M, -polig linksdrehend Erklärung GND (Drehgeber) weiß Versorgungsspannung U b (Drehgeber) braun 8 Versorgungsspannung Clock (+) grün positive Taktleitung Clock (-) gelb negative Taktleitung Data (+) grau positive Sendedaten Data (-) rosa 0 negative Sendedaten reserviert schwarz nicht beschalten, reserviert V/R rot 8 8 Eingang Zählrichtungsauswahl PRESET blau 9 9 Eingang Nullsetzung reserviert violett 0 nicht beschalten, reserviert reserviert grau-rosa nicht beschalten, reserviert reserviert rot-blau nicht beschalten, reserviert

5 Beschreibung Die Synchron-Serielle-Schnittstelle SSI wurde speziell zur Übertragung von Ausgangsdaten eines Absolutwertgebers an eine Steuerungseinrichtung entwickelt. Die Steuerung sendet ein Taktbüschel und der Absolutwertgeber antwortet synchron mit dem Positionswert. Für Takt und Daten werden somit - unabhängig von der Auflösung des Drehgebers - nur Leitungen benötigt. Die RS -Schnittstelle ist optisch von der Versorgungsspannung getrennt. SSI-Signalverlauf Standard T T p Clock + T m Data + D n D n- D n- D n- D D S MSB LSB D,..., D n : S: MSB: LSB: Positionsdaten Sonderbit Most significant bit Least significant bit T = /f: T m : T p : Periodendauer des Taktsignals MHz Monoflopzeit 0 µs ± µs Taktpause Monoflopzeit (T p T m ) SSI-Ausgabeformat Standard Im Ruhezustand liegen die Signalleitungen Data + und Clock + auf High-Pegel ( V). Mit dem ersten Wechsel des Taktsignals von High auf Low, wird die Datenübertragung eingeleitet, in dem die aktuelle Information (Positionsdaten (D n ) und Sonderbit (S)) im Geber gespeichert wird. Mit der ersten steigenden Taktflanke wird das höchstwertigste Bit (MSB) an den seriellen Datenausgang des Gebers gelegt. Mit jeder weiteren steigenden Taktflanke, wird das nächst niederwertige Bit übertragen. Nach Übertragung des niederwertigsten Bits (LSB) schaltet die Datenleitung auf Low, bis die Monoflopzeit T m abgelaufen ist. Eine weitere Datenübertragung kann erst gestartet werden, wenn die Datenleitung wieder auf High schaltet bzw. die Zeit der Taktpause T p abgelaufen ist. Nach beendeter Taktfolge wird mit der letzten fallenden Taktflanke die Monoflopzeit T m getriggert. Die Monoflopzeit T m bestimmt die unterste Übertragungsfrequenz. SSI-Ausgabeformat Ringschiebebetrieb (Mehrfachübertragung) Im Ringschiebebetrieb wird durch Mehrfachübertragung des selben Datenwortes über die SSI-Schnittstelle die Möglichkeit zur Erkennung von Übertragungsfehlern geboten. Bei Mehrfachübertragung werden je Datenwort im Standardformat n Bit übertragen. Der Wert n entspricht dabei der Auflösung des Drehgebers. Beispiel: ein Multiturn-Drehgeber mit einer Auflösung von 89 Schritten/Umdrehung ( Bit) und max. 09 Umdrehungen ( Bit) hat somit eine Gesamtauflösung von n = Bit. Wird der Taktwechsel nach der letzten fallenden Taktflanke nicht unterbrochen, wird automatisch der Ringschiebebetrieb aktiv. Das heißt, die beim ersten Taktwechsel gespeicherte Information, wird erneut ausgegeben. Nach der ersten Übertragung steuert der n+. Takt die Datenwiederholung. Folgt der n+. Takt nach einer Zeit die größer als die Monoflopzeit T m ist, wird mit den folgenden Takten ein neues, aktuelles Datenwort übertragen. Bei vertauschter Taktleitung wird das Datenwort verschoben ausgegeben. Blockschaltbild Logik Drehgeber Data + Data - Clock + Clock - Empfänger Takt- Generator Auswerte-Elektronik Leitungslänge Leitungslänge in m Baudrate in khz < 0 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00

6 Bedientasten bei Drehgebern mit Typmerkmal SB, SG Zusätzlich zur elektrischen Nullsetzfunktion (PRESET ) verfügen diese Modelle über Bedientasten zur manuellen Nullsetzung der Drehgeberpostion. Manuelle Nullsetzung. Drücken und halten Sie gleichzeitig für s die Bedientasten A und B. Nach Loslassen der Bedientasten setzt der Drehgeber die aktuelle Position als Nullpunkt. Variable Daten und Maße Technische Daten Bauform 80 Bauform 0 Bauform 90 Messlänge (in m) Trommelumfang (inkl. Seil) (in mm) 0 8 Abzugsgeschwindigkeit (in m/s) Federrückzugkraft (in N) -,, Gewicht (in kg) 0,,, Schockfestigkeit Schwingungsfestigkeit DIN EN 008--, 00 g, ms DIN EN 008--, 0 g, Hz Maße (in mm) A, 80 9, B 0, 0 C,,, D 0 - E - F G, - H J 80 0

7 Bestellbezeichnung E C A 0 T L - N P - : Auflösung (Sonderoption) Bit Singleturn (standardmäßig Bit Singleturn) Elektrischer Anschluss C Kabel, m C Kabel, m C Kabel, m CA Kabel, 0 m AA M, cw AB M, ccw BE M, 8-polig Elektrische Schnittstelle SB UB =,... 0 V, SSI Binär SG UB =,... 0 V, SSI Gray SB UB =,... 0 V, SSI Binär, mit Bedientasten SG UB =,... 0 V, SSI Gray, mit Bedientasten Seileinhängungen A Ring PE Träger (nur mit 0 m) B Ringöse C Kugelgelenk (nur mit 0 m) Messseillänge 0 m 0 m 0 0 m