Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber bis 19 Bit

Transkript

1 Merkmale Hochauflösender Drehgeber Singleturn / SSI Optisches Abtastprinzip Auflösung: Max. 1 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Erlaubt hohe positive, negative Beschleunigungen Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Verpolungsfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit typ. Schnittstellen Funktion...0 VDC Ja 50 ma (24 VDC) ms nach Einschalten SSI, Inkremental A 0 B (optional) Singleturn Schrittzahl pro Umdrehung / 1 Bit Absolute Genauigkeit ±0,01 Abtastprinzip Code Optisch Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R inv. und Null Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Inkremental-Ausgang 48 Impulse A0 B + invertiert Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Diagnosefunktion Eigendiagnose Zulassung UL-Zulassung / E6076 Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) Wellenart Flansch Schutzart DIN EN 6052 Betriebsdrehzahl mm ø mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Klemmflansch oder Servoflansch IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) 000 U/min (mechanisch) 6000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment 0,0 Nm (+25 C, IP 54) 0,0 Nm (+25 C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor gcm² Zulässige Wellenbelastung N axial 40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur C C (optional) Relative Luftfeuchte 5 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration ±0,75 mm Hz g Hz DIN EN Schock 0 g, 6 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker M2, 12-polig Kabel 1 m 1

2 Bestellbezeichnung. Impulse / Inkremental-Ausgang 05 Ohne Inkremental-Ausgang Impulse / Gegentakt Impulse / RS Perioden / SinCos* Anschluss A0 Stecker M2, 12-polig, axial A1 Stecker M2, 12-polig, radial A4 Stecker M2, 12-polig, axial, für Inkremental-Ausgang 14/16 A5 Stecker M2, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 71 Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 81 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 * Auf Anfrage Betriebsspannung / Signale...0 VDC / Gray Code 18 Bit VDC / Binär Code 18 Bit 1 5 VDC / Binär Code 18 Bit...0 VDC / Gray Code 17 Bit 21 5 VDC / Gray Code 17 Bit VDC / Binär Code 17 Bit 2 5 VDC / Binär Code 17 Bit VDC / Gray Code 1 Bit VDC / Binär Code 1 Bit Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø mm, IP 54 A Klemmflansch / ø mm, IP 65 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 2

3 Zubehör Stecker und Kabel 144 Kabeldose M2, 12-polig, ohne Kabel (Z.001) 1855 Kabeldose M2, 12-polig, 2 m Kabel (Z.00) 146 Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Z.004) Kabeldose M2, 12-polig, 5 m Kabel (Z.005) Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Z.007) 1421 Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Z. M) 1444 Kabeldose M2, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) (Z ) 1445 Kabeldose M2, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) (Z ) 14 Kabeldose M2, 12-polig, 5 m Kabel (Inkr.) (Z ) Kabeldose M2, 12-polig, 8 m Kabel (Inkr.) (Z 182.M08) 1447 Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Inkr.) (Z ) 12 Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Inkr.) (Z 182.M) Montagezubehör Befestigungsexzenter einzeln (Z ) Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch (Z 11.01) Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber (M) (Z ) Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2= (Z 121.C01)

4 Ausgangssignale Schaltpegel SSI SSI-Takt SSI-Daten Schaltung Optokoppler Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangspegel High Eingangspegel Low Eingangswiderstand Eingangsschaltung >0,7 UB <0, UB kω Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low Inkremental-Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low >UB -,5 V (I = - ma) <0,5 V (I = ma) < ma Linedriver RS422 >2,5 V (I = - ma) <0,5 V (I = ma) < ma Ausgänge Ausgangspegel Belastung SinCos 0,5 Vss ± % (Ausgangssignale vor Differenzbildung) < ma Datenübertragung T=1/f tm clock data tv bit n bit n-1 bit bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62, khz Tastverhältnis von T % Verzögerungszeit tv 0 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 0 µs tp 4

5 Beschreibung der Anschlüsse UB Betriebsspannung des Drehgebers. GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Takt- Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzen Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High-Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >0 ms. UBminOK Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten. V/R Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Inkremental- Inkremental-Spuren A 0 B und Ausgänge invertierte Signale. Anschlussbelegung Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Pin blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb UBminOK Pin rosa V/R Pin -12 mit Inkremental-Spuren SinCos Stecker Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin rosa V/R V/R Pin violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus Für Verlängerungskabel ab m paarweise (z.b. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 5

6 Abmessungen - Klemmflansch 48±0.1 Mx7 (x1 ) - Servoflansch 42±0.1 M4x7 (x1 ) 4 - Steckerabmessungen 11.5 ø6f8 ø5 øh6 48±0.1 Mx7 (x1 ) 17 5 ø6f8 ø5 ø6f8 ø5 øh6 øh6 16 ø6f8 ø5 øh ø6f8 ø50h7 ø