Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter

Transkript

1 Merkmale Magnetisches Abtastprinzip Funktionsanzeige über LEDs Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting Technologie, ohne Getriebe und Batterie Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern Spezieller Korrosionsschutz C5-M Optional Integrierter Drehzahlschalter Zusatzausgänge Inkremental mit Nullimpuls HMG10 - Abbildung ähnlich Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit Schnittstelle Funktion 4, VDC Ja 100 ma () 500 ms nach Einschalten Multiturn Schrittzahl pro Umdrehung / 20 Bit Anzahl der Umdrehungen Zusatzausgänge Abtastprinzip Code Codeverlauf / 20 Bit Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422 Magnetisch Gray oder binär CW (Werkseinstellung) Eingangssignale Clock, PRESET, Drehrichtung Störfestigkeit EN Störaussendung EN Diagnosefunktion Funktionsüberwachung Statusanzeige 4 LEDs auf der Geräterückseite Zulassungen CE, UL-Zulassung / E Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schaltgenauigkeit Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Schaltverzögerung ±2 % (oder 1 Digit) 1 Ausgang (Open-Collector, Halbleiter-Relais auf Anfrage) 30 VDC; 100 ma 20 ms Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø105 mm Flansch Drehmomentblech, 360 frei positionierbar Schutzart DIN EN IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl U/min Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ± U/min, Werkseinstellung U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm² Zulässige Wellenbelastung 450 N axial 650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Korrosionsschutz IEC Salzsprühnebel für Umgebungsbedingungen C5-M (CX) nach ISO Betriebstemperatur C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 30 g, Hz IEC Schock 400 g, 1 ms Masse ca. 1,6 kg (je nach Version) Anschluss Klemmenkasten Flanschdose M23 HMG10-B - Wellenart HMG10-T - Wellenart ø mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) ø mm (durchgehende Hohlwelle) 1

2 Bestellbezeichnung Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle / Konuswelle HMG10 -B H...G Zusatzausgang 2* Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 2* Zusatzausgang 1 Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 1 Auflösung Drehzahl Siehe auch Tabelle Auflösung Drehzahl Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Multiturn Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Singleturn Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75 30 VDC, Gray UB 4,75 30 VDC, binär Anschluss 2 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial G 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW M 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial S 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) H D L Wellendurchmesser 6 ø16 mm, Zentralschraube 7 ø17 mm Konus 1:10, Zentralschraube Z ø20 mm, Zentralschraube Schutzart IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter* Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open-Collector, Halbleiter-Relais auf Anfrage) Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 2

3 Bestellbezeichnung Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle HMG10 -T H...G Zusatzausgang 2* Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 2* Zusatzausgang 1 Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 1 Auflösung Drehzahl Siehe auch Tabelle Auflösung Drehzahl Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Multiturn Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Singleturn Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75 30 VDC, Gray UB 4,75 30 VDC, binär Anschluss 2 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial G 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW M 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial S 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) H D L C F P Wellendurchmesser ø16 mm, Klemmring A-seitig ø20 mm, Klemmring A-seitig ø16 mm, Klemmring A-seitig mit Passfedernut Schutzart IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter* Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open-Collector, Halbleiter-Relais auf Anfrage) Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 3

4 Bestellbezeichnung - Tabellen Auflösung Singleturn 0 (Ohne) 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 7 (17 Bit) B (20 Bit) Auflösung Multiturn 0 (Ohne) 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 7 (17 Bit) B (20 Bit) Auflösung Drehzahl 0 (Ohne) 5 (15 Bit, ±6000 U/min) A (10 Bit, ±6000 U/min) 6 (16 Bit, ±6000 U/min) 1 (11 Bit, ±6000 U/min) 7 (17 Bit, ±6000 U/min) 2 (12 Bit, ±6000 U/min) 8 (18 Bit, ±6000 U/min) 3 (13 Bit, ±6000 U/min) 9 (19 Bit, ±6000 U/min) 4 (14 Bit, ±6000 U/min) B (20 Bit, ±6000 U/min) Zusatzausgang 1 0 (Ohne) Q (8192 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) P (8192 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) H (5000 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) J (4096 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) 8 (3072 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 4-Kanal) 2 (512 Imp. TTL/RS422, 4-Kanal) Zusatzausgang 2* 0 (Ohne) Q (8192 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch P (8192 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch H (5000 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch J (4096 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch 8 (3072 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch 4 (2048 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch 6 (1024 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL (Vin=Vout), 6-Kanal, galvanisch 2 (512 Imp. TTL/RS422, 6-Kanal) * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 4

5 Beschreibung der Anschlüsse Ub Betriebsspannung 0V Masseanschluss A+ 2) Ausgangssignal Kanal 1 A _ 2) Ausgangssignal Kanal 1 invertiert B+ 2) Ausgangssignal Kanal 2 (90 versetzt zu Kanal 1) B _ 2) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert R+ 2) Nullimpuls (Referenzsignal) R _ 2) Nullimpuls invertiert ne+ System OK+ / Fehlerausgang ne _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert PRE PRESET/RESET DIR Drehrichtung SP+ 3) DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-Collector, Halbleiter-Relais auf Anfrage) SP _ 3) DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0V, Halbleiter-Relais auf Anfrage) D+ Daten+ D _ Daten _ C+ Clock+ C _ Clock _ Nicht benutzen Anschlussbelegung Klemmenkasten Ansicht A 1) -, Zusatzausgang inkremental 1 Anschlussbelegung Flanschdosen Ansicht C 1) Ansicht D 1), Zusatzausgang Zusatzausgang inkremental 1, inkremental 2 Drehzahlschalter 1 ne _ 1 / B _ 2) 2 DIR 2 ne _ 3 3 / R+ 2) 4 ne+ 4 / R _ 2) 5 PRE 5 / A+ 2) 6 6 / A _ 2) 7 Ub 7 / SP+ 3) 8 C+ 8 / B+ 2) 9 C _ 9 / SP _ 3) 10 0V 10 0V 2) 11 Interner Schirm 11 ne+ 12 / B+ 2) 12 Ub 2) 13 / B _ 2) 14 D+ 15 / A+ 2) 16 / A _ 2) 17 D _ / A+ 2) / A _ 2) / B+ 2) / B _ 2) Ub 0V Ansicht B 1) - Zusatzausgang inkremental 2, Drehzahlschalter / SP+ 3) / A+ 2) / A _ 2) / B+ 2) / B _ 2) Ub 2) 0V 2) 1) Siehe Abmessungen 2) Zusatzausgang inkremental (Option) 3) ne+ ne _ PRE DIR D+ D _ C+ C _ / SP- 3) ne+ ne _ / R+ 2) / R _ 2) Flanschdose M23 (Stift, 17-polig) Rechtsdrehend (CW) Flanschdose M23 (Stift, 12-polig) Rechtsdrehend (CW) 5

6 Datenübertragung Clock Zusatzausgang inkremental - Ausgangssignale Version mit Zusatzausgang inkremental bei positiver Drehrichtung 1) Daten Clock-Frequenz Monoflopzeit (t) Position Speed n Bit m Bit msb lsb msb lsb 100 khz...2 MHz 20 µs (intern) n, m Anzahl Bits Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das -Wort wird nur einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte. Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Hochohmig t A+ A _ B+ B _ R+ 4) Nullimpuls+ R _ 4) Nullimpuls _ 90 Widerstand zwischen SP+ und SP- Niederohmig -n +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = Drehzahl +ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung 1). -ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung 1). Schalthysterese : % (Werkseinstellung = 10 % min. 1 Digit) +ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung 1). -ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung 1). 1) Siehe Abmessungen 4) Nur bei Zusatzausgang inkremental 2 6 Zusatzausgang inkremental - Schaltpegel Schaltpegel High / Low Übertragungslänge Ausgabefrequenz Schaltpegel High / Low Übertragungslänge Ausgabefrequenz TTL/RS422 2,5 V / 0,5 V khz 600 khz TTL/HTL (Vin = Vout) 2,5 V / 0,5 V (TTL) Ub -3 V / 1,5 V (HTL) khz (TTL) khz (HTL) 600 khz (TTL) 350 khz (HTL) Galvanisch getrennt: Der Ausgang TTL/HTL (Vin = Vout) am Zusatzausgang inkremental 2 ist galvanisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung.

7 Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber HEK 17 Sensorkabel für Drehgeber Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 12-polig, linksdrehend Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 17-polig, linksdrehend Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 1 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 3 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 5 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 10 m Rundsteckverbinder M23 (17 Pins belegt) HEK 17, Länge 3 m Montagezubehör Drehmomentstütze M6, Länge mm Drehmomentstütze M6, Länge mm (kürzbar 71 mm) Drehmomentstütze M6, Länge mm (kürzbar 131 mm) Drehmomentstütze M6 isoliert, Länge mm Drehmomentstütze M6 isoliert, Länge mm (kürzbar 71 mm) Drehmomentstütze M6 isoliert, Länge mm (kürzbar 131 mm) Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband Montage- und Demontageset 7

8 Abmessungen Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Klemmenkästen Zusatzausgang inkremental 2 (Option) Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Konuswelle Um 90 versetzt gezeichnet Einseitig offene Hohlwelle Abdrückgewinde Drehrichtung positiv SW 17 B A ød L1 L L1 L2 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Flanschdosen M23 Konuswelle Um 90 versetzt gezeichnet Einseitig offene Hohlwelle Abdrückgewinde SW 17 Drehrichtung positiv ød L1 L L1 L2 D C Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Zusatzausgang inkremental 2 (Option) 8

9 Abmessungen Durchgehende Hohlwelle mit radialen Klemmenkästen Zusatzausgang inkremental 2 (Option) Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Drehrichtung positiv Um 90 versetzt gezeichnet B A ød = 16, 20 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Durchgehende Hohlwelle mit radialen Flanschdosen M23 Um 90 versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv ød H7 ød = 16, 20 D C Zusatzausgang inkremental 1 (Option) Zusatzausgang inkremental 2 (Option) 9