Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Impulse pro Umdrehung
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- Falko Bieber
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1 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Impulse pro Umdrehung Merkmale TTL-usgangstreiber für Kabellängen bis 550 m Mechanische Drehzahlüberwachung nach dem Fliehkraftprinzip Hybridlager für erhöhte Lebensdauer Um 80 drehbare Klemmenkästen Optional Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) Redundante btastung mit zwei Klemmenkästen Mit Heizung bis -50 C Technische Daten - elektrisch Wellenisolation Übertragungslänge,8 kv Störfestigkeit EN Störaussendung EN Zulassung 350 m bei 00 khz (HTL-P) 550 m bei 00 khz (TTL) CE Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Betriebsspannung VDC 5 VDC ±5 % Betriebsstrom ohne Last 00 m Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 ±0 Tastverhältnis % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90 usgabefrequenz 0 khz 300 khz (auf nfrage) usgangssignale K, K, + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) usgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS4 btastprinzip Optisch Technische Daten - elektrisch (Fliehkraftschalter) Schaltgenauigkeit Schaltdifferenz Rechts-/Linkslauf Schalthysterese Schaltausgänge usgangsschaltleistung Minimaler Schaltstrom ±4 % (Δn = [U/min]/s); +0 % (Δn = 500 [U/min]/s) 3 % 40 % der Schaltdrehzahl usgang, drehzahlgesteuert 6 / 30 VC; / 5 VDC 50 m Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø05 mm Wellenart ø...0 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø7 mm (Konuswelle :0) Zulässige Wellenbelastung 450 N axial 600 N radial Schutzart DIN EN 6059 IP 66 Drehzahl (n),5 ns Schaltdrehzahlbereich (ns) U/min (Δn = [U/min]/s) Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 400 gcm² Werkstoffe Gehäuse: luminium-druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur C C (>307 Impulse pro Umdrehung) C (optional) Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 5 g, Hz IEC Schock 50 g, ms nschluss x Klemmenkasten 3x Klemmenkasten (mit Option M) Masse ca., kg,,4 kg (mit Option M) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
2 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Impulse pro Umdrehung Bestellbezeichnung Inkrementalgeber mit Fliehkraftschalter FSL HOG0 DN + FSL Schaltdrehzahl (ns) U/min (Δn = [U/min]/s)* U/min (Δn = [U/min]/s)* U/min (Δn = [U/min]/s)* U/min (Δn = [U/min]/s)* U/min (Δn = [U/min]/s)* U/min (Δn = [U/min]/s)* Wellendurchmesser H7 Einseitig offene Hohlwelle ø mm 6H7 Einseitig offene Hohlwelle ø6 mm 0H7 Einseitig offene Hohlwelle ø0 mm 7K Konuswelle ø7 mm (:0) Dichtungssystem LR Staubschutz SR Feuchtschutz Betriebsspannung / Signale I VDC / usgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / usgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R VDC / usgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle usgangssignale DN K, K, M Redundante btastung Ohne redundante btastung Mit redundanter btastung Impulszahl EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS. Mit EMS Weitere Impulszahlen auf nfrage. * Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
3 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Impulse pro Umdrehung usgangssignale Bei positiver Drehrichtung nschlussbelegung nsicht nschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 0 K K K K Nullimpuls 90 K K K K 0V +UB Nullimpuls Option EMS: LED-nzeige / Fehlerausgang Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot usgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) us Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) * Nur bei drehendem Drehgeber Option EMS: nsicht nschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 0. do not use Err K K +UB 0V (für Err) K K 0V Zubehör Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband Montage- und Demontageset Diagnosezubehör HENQ 00 Prüfgerät für Drehgeber nsicht B nschlussklemmen mechanischer Fliehkraftschalter FSL 3 4 Schließer 3 Öffner 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
4 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle Impulse pro Umdrehung bmessungen (HOG 0. + FSL, HOG 0 M + FSL, HOG 0. M + FSL) - Version mit einseitig offener Hohlwelle um 90 versetzt gezeichnet HOG 0 (HOG 0.) FSL Option ød L L Drehrichtung positiv (B) bdrückgewinde M0x.5 M0x.5 SW 3 Option M (redundant) Zubehör Status LED (Option EMS) Status LED (Option M (redundant) und EMS) (HOG 0. + FSL, HOG 0 M + FSL, HOG 0. M + FSL) - Version mit Konuswelle um 90 versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv HOG 0 (HOG 0.) FSL Option M0x.5 M0x.5 SW 3 bdrückgewinde Status LED (Option EMS) Status LED (Option M (redundant) und EMS) Option M (redundant) Zubehör (B) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
5 Combination Encoder with integrated centrifugal switch Blind hollow shaft or cone shaft pulses per revolution Features TTL output driver for cable length up to 550 m Mechanical speed monitoring based on centrifugal force Hybrid bearing for extended lifetime Terminal boxes, turn by 80 Optional Function control with EMS (Enhanced Monitoring System) Redundant sensing with two terminal boxes With heating up to -50 C Technical data - electrical ratings Shaft insulation.8 kv Transmission length 350 m at 00 khz (HTL-P) 550 m at 00 khz (TTL) Interference immunity EN Emitted interference EN pproval CE Technical data - electrical ratings (encoder) Voltage supply VDC 5 VDC ±5 % Consumption w/o load 00 m Pulses per revolution Phase shift 90 ±0 Scan ratio % Reference signal Zero pulse, width 90 Output frequency 0 khz 300 khz (on request) Output signals K, K, + inverted Error output (only EMS) Output stages HTL-P (power linedriver) TTL/RS4 Sensing method Optical Technical data - electrical ratings (centrifugal switch) Switching accuracy ±4 % (Δn = rpm/s); +0 % (Δn = 500 rpm/s) Switching deviation cw-ccw 3 % rotation Switching hysteresis 40 % of switching speed Switching outputs output, speed control Output switching capacity 6 / 30 VC; / 5 VDC Minimum switching current 50 m Technical data - mechanical design Size (flange) ø05 mm Shaft type ø...0 mm (blind hollow shaft) ø7 mm (cone shaft :0) Shaft loading 450 N axial 600 N radial Protection DIN EN 6059 IP 66 Speed (n).5 ns Range of switching speed (ns) Operating torque typ. Rotor moment of inertia Materials rpm (Δn = rpm/s) 6 Ncm 400 gcm² Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel Operating temperature C C (>307 pulses per revolution) C (optional) Resistance IEC Vibration 5 g, Hz IEC Shock 50 g, ms Connection x terminal box 3x terminal box (with option M) Weight approx.. kg,.4 kg (with option M) Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 7/0/04
6 Combination Encoder with integrated centrifugal switch Blind hollow shaft or cone shaft pulses per revolution Part number Incremental encoder with centrifugal force switch FSL HOG0 DN + FSL Shaft diameter H7 Blind hollow shaft ø mm 6H7 Blind hollow shaft ø6 mm 0H7 Blind hollow shaft ø0 mm 7K Cone shaft ø7 mm (:0) Sealing system LR Dust protection SR Damp protection Switching speed (ns) rpm (Δn = rpm/s)* rpm (Δn = rpm/s)* rpm (Δn = rpm/s)* rpm (Δn = rpm/s)* rpm (Δn = rpm/s)* rpm (Δn = rpm/s)* Voltage supply / signals I VDC / output circuit HTL with inverted signals TTL 5 VDC / output circuit TTL with inverted signals R VDC / output circuit TTL with inverted signals Pulse number - see table Output signals DN K, K, Pulse number M Redundant sensing Without redundant sensing With redundant sensing EMS - Enhanced Monitoring System Without EMS. With EMS Other pulse numbers on request. * Please indicate the exact switching rotation speed in addition to the part number (permanent parameter defined at works). Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 7/0/04
7 Combination Encoder with integrated centrifugal switch Blind hollow shaft or cone shaft pulses per revolution Output signals t positive rotating direction Terminal assignment View Connecting terminal in terminal box HOG 0 K K K K Zero pulse 90 K K K K 0V +UB Zero pulse Option EMS: LED status / Error output Flash light red* Red Flash light green Green No light * Only at rotating encoder ccessories Error of signal sequenze, zero pulse or pulses (Error output = HIGH-LOW alternation) Overload output driver (Error output = LOW) Encoder o.k., rotating (Error output = HIGH) Encoder o.k., stopped (Error output = HIGH) No output voltage connection or wrong connection (Error output = LOW) Connectors and cables HEK 8 Sensor cable for encoders Mounting accessories DMS 6 Torque arm size M Mounting kit for torque arm size M6 and earthing strap Mounting and dismounting set Diagnostic accessories HENQ 00 nalyzer for encoders Option EMS: View Connecting terminal in terminal box HOG 0 do not use Err K K +UB 0V (für Err) K K 0V View B Connecting terminal mechanical centrifugal switch FSL 3 4 Make contact 3 4 Break contact Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 7/0/04
8 Combination Encoder with integrated centrifugal switch Blind hollow shaft or cone shaft pulses per revolution Dimensions (HOG 0. + FSL, HOG 0 M + FSL, HOG 0. M + FSL) - Version with blind hollow shaft Drawing 90 rotated HOG 0 (HOG 0.) FSL Option ød L L Positive rotating direction (B) Jack-screw thread M0x.5 M0x.5 3 a/f Option M (redundant) ccessory Status LED (option EMS) Status LED (option M (redundant) and EMS) (HOG 0. + FSL, HOG 0 M + FSL, HOG 0. M + FSL) - Version with cone shaft Drawing 90 rotated Positive rotating direction HOG 0 (HOG 0.) FSL M0x.5 M0x.5 3 a/f Jack-screw thread Option Status LED (option EMS) Status LED (option M (redundant) and EMS) Option M (redundant) ccessory (B) Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 7/0/04
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