Absolute Drehgeber - SSI Welle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
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- Eugen Bach
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1 Merkmale Optische Multiturn-Drehgeber / SSI Auflösung: Singleturn 14 Bit und Multiturn 12 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Hohe Schock- und Vibrationsbeständigkeit Erlaubt hohe positive und negative Beschleunigungen Kundenspezifische Anpassungen möglich Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar GM400 mit Klemmflansch Optional Ausführung in Edelstahl Technische Daten - elektrisch Betriebsspannungsbereich...0 VDC Verpolungsfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit Schnittstellen Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Inkremental Ausgang Ja 50 ma (24 VDC) ms nach Power on SSI, Inkremental A 0 B (optional) 1684 / 14 Bit 406 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±0,025 Code Codeverlauf Eingänge Ausgangsstufen 48 Impulse A 0 B Gray oder Binär CW/CCW über Anschluss codierbar SSI-Takt Steuersignale V/R und Null SSI-Daten Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Diagnosefunktionen Zulassung Eigendiagnose Stetigkeitsprüfung des Codes Multiturn-Abtastung UL-Zulassung / E6076 Technische Daten - mechanisch Gehäuse Schutzart DIN EN 6052 Betriebsdrehzahl mm IP 54 ohne Wellendichtung IP 65 mit Wellendichtung 000 U/min Anlaufdrehmoment 0,0 Nm IP 54 0,0 Nm IP 65 Trägheitsmoment Rotor gcm² Zulässige Wellenbelastung N axial 40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Betriebstemperaturbereich C C (optional) Relative Luftfeuchte 5 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration g, Hz DIN EN Schock 0 g, 6 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker oder Kabel GM400 Welle Flansch GM401 Welle Flansch ø mm Klemmflansch ø6 mm Servoflansch
2 Bestellbezeichnung GM400. GM401. Impulse / Inkremental- Ausgang 02 Ohne Inkremental-Ausgang Impulse / Gegentakt Impulse / RS Impulse / Sinus 1Vss Anschluss A0 M2-Stecker, 12-polig axial A1 M2-Stecker, 12-polig radial A2 M2-Stecker, 12-polig axial, für A M2-Stecker, 12-polig radial, für 11 Kabel 1 m axial 21 Kabel 1 m radial Betriebsspannung / Signale...0 VDC / Gray Code 25 Bit VDC / Binär Code 25 Bit...0 VDC / Gray Code 24 Bit VDC / Gray Code 25 Bit + Parity VDC / Gray Code 24 Bit + DV VDC / Gray Code 26 Bit VDC / Binär Code 26 Bit Flansch / Welle 0 Klemmflansch / ø mm IP 54 A Klemmflansch / ø mm IP 65 Impulse / Inkremental- Ausgang 02 Ohne Inkremental-Ausgang Impulse / Gegentakt Impulse / RS Impulse / Sinus 1Vss Anschluss A0 M2-Stecker, 12-polig axial A1 M2-Stecker, 12-polig radial A2 M2-Stecker, 12-polig axial, für A M2-Stecker, 12-polig radial, für 11 Kabel 1 m axial 21 Kabel 1 m radial Betriebsspannung / Signale...0 VDC / Gray Code 25 Bit VDC / Binär Code 25 Bit...0 VDC / Gray Code 24 Bit VDC / Gray Code 25 Bit + Parity VDC / Gray Code 24 Bit + DV VDC / Gray Code 26 Bit VDC / Binär Code 26 Bit Flansch / Welle 1 Servoflansch / ø6 mm IP 54 B Servoflansch / ø6 mm IP 65 Zubehör Kabeldosen Z.001 Z.00 Z Z Empfohlenes Zubehör Kabeldose ohne Kabel, 12-polig Kabeldose mit 2 m Kabel, 12-polig Kabeldose ohne Kabel, 12-polig (Inkrem.) Kabeldose mit 2 m Kabel, 12-polig (Inkrem.) Montagezubehör für GM400 Z Befestigungsexzenter einzeln Z Z Z Z 11.0 Z Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Befestigungswinkel für Klemmflansch Montagezubehör für GM401 Z Z 11.0 Z Befestigungsexzenter einzeln Montageglocke für Servoflansch Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Für Klemmflansch-Drehgeber Für Servoflansch-Drehgeber Für Servoflansch-Drehgeber 2
3 Datenübertragung T=1/f tm clock data tv bit n bit n-1 bit bit 2 bit 1 Taktfrequenz 62, khz Tastverhältnis von T % Verzögerungszeit tv 0 ns Monoflopzeit tm 25 µs + T/2 Taktpause tp 0 µs tp Schaltpegel SSI SSI-Takt SSI-Daten Steuereingänge Eingangspegel High Eingangspegel Low Eingangswiderstand Schaltung Optokoppler Linedriver RS485 Eingangsschaltung >0,7 UB <0, UB kω Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High Belastung Low >UB -,5 V (I = - ma) <0,5 V (I = ma) < ma < ma Inkremental-Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High Belastung Low Linedriver RS422 >2,5 V (I = - ma) <0,5 V (I = ma) < ma < ma Ausgänge Ausgangspegel Belastung Sinus / Cosinus ca. 0, Vss < ma
4 Beschreibung der Anschlüsse UB GND Daten+ Daten- Takt+ Takt- Null DATAVALID Betriebsspannung des Drehgebers. Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High- Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >0 ms. Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. V/R Inkremental- Ausgänge Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Inkremental-Spuren A 0 B und invertierte. Anschlussbelegung Stecker Kabelfarbe Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Pin blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Pin 5 grün Null Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb DATAVALID Pin rosa V/R Pin schwarz/gelb DATAVALID MT Pin 11 Pin 12 mit Inkremental-Spuren Stecker Kabelfarbe Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 weiß GND Pin blau Takt+ Pin 4 grün Daten+ Pin 5 grau Null Pin 6 gelb Daten- Pin 7 rot Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Pin rosa V/R Pin violett Spur A inv. Pin 11 schwarz Spur A Pin 12 grau/rosa Spur B Für Verlängerungskabel ab m paarweise (z.b. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 4
5 Maßzeichnungen GM400 Klemmflansch 48±0.1 Mx7 (x1 ) GM401 Servoflansch 42 ±0.1 M4x7 (x1 ) 4 Steckerabmessungen ø6f8 ø5 øh6 48±0.1 Mx7 (x1 ) 5 ø6f8 ø5 17 ø6f8 ø5 øh6 øh6 16 ø6f8 ø5 øh ø6f8 ø50 h7 ø52 5
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