Positionierantriebe DC-Motor bürstenlos Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP

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1 Merkmale Positionierantrieb mit Schneckengetriebe Winkelabgang Profibus-DP Bürstenloser DC-Motor Absolut-Multiturn Positionserfassung Nennabgabeleistung 80 W Eingänge programmierbar Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung Handverstellung Optional MSIA 68 mit Winkelgetriebe W Anschluss axial Haltebremse Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung VDC ±0 % Stromaufnahme Nennstrom Betriebsbereitstrom typ. A, A 00 ma Positionierauflösung Motor 0,0 Positioniergenauigkeit ± Motor Wiederholgenauigkeit 0, Motor Anzahl der Umdrehungen 6 / 8 Bit Kommutierung Sinus Unterspannungs-, V Abschaltung Abschlusswiderstand Extern (siehe Zubehör) Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (Q) Abtastprinzip Magnetisch Polpaaranzahl = Pole Verpolungsfest Buselektronik Übertemperaturschutz C (Leistungsendstufe) Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Technische Daten - mechanisch ø68 mm Wellenart ø mm (durchgehende Hohlwelle) Betriebsdrehzahl 00 U/min Nenndrehzahl 900 U/min Nennabgabeleistung 9 W Nenndrehmoment 0, Nm Anlaufdrehmoment 0,68 Nm Lebensdauer 0000 h (ohne Getriebe) Schutzart DIN EN 609 IP Umgebungstemperatur C Isolationsklasse B (+0 C, DIN EN 600-) Trägheitsmoment Rotor 88 gcm² Anschluss Stecker Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration DIN EN Schock Selbsthemmung stromlos <0,0 Nm Wellenbearbeitung Nut für Passfeder durchgehend Wellenverstellung manuell Ja Werkstoff Gehäuse: Aluminium und Zink-Druckguss S Dauerbetrieb DIN EN 600- S Aussetzbetrieb Einschaltdauer %, Spieldauer min Hinweis Nenndaten bei +0 C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor =

2 Bestellbezeichnung MSIA 68PP -N6 C A R S T U Getriebeuntersetzung 000 Ohne Getriebe : 00 0 : 08 8 : : Getriebevariante K0 Ohne Getriebe W Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø mm Schutzart C IP Anschlussrichtung Axial Anschluss auf Position Uhr, radial* Anschluss auf Position 6 Uhr, radial* Anschluss auf Position Uhr, radial* Anschluss auf Position 9 Uhr, radial* * Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr zeigt und die Welle horizontal liegt) Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, m Kabel 09 Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel 0968 Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt, mit Abschlusswiderstand 068 Kabeldose D-SUB Kit, IP 6, 9-polig, gerade 00 Kabel, 0-adrig, Betriebsspannung und I/Os 0989 Kabel mit Stecker/Dose M, Profibus, gerade, B-codiert, 0, m (Stichleitung) 079 Kabel mit Stecker/Dose M, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, m 079 Kabel mit Stecker/Dose M, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, m Kabel mit Stecker/Dose M, Profibus, gerade, B-codiert, m 0790 Kabel mit Stecker/Dose M, Profibus, gerade, B-codiert, m 0970 Kabeldose M, -polig, gerade 068 Kabeldose M, -polig, abgewinkelt 097 Kabelstecker M, -polig, gerade 06 Kabelstecker M, -polig, abgewinkelt 097 T-Verteiler M Profibus ( male/ female) 097 Abschlusswiderstand Profibus Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M, Profibus, gerade, B-codiert, m Programmierzubehör 076 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 06 USB-to-Profibus Adapter Motor-Getriebe-Kombination Drehmoment (Nm) Getriebeuntersetzung Abtriebsdrehzahl (U/min) Zulässige Wellenbelastung (N) Gewicht (kg) Positionierauflösung ( ) Erfassbare Umdrehungen Max. Getriebespiel ( ) Mmax Getriebe (Nm) S S S S axial radial - 0, 0, ,9 0, ,, ,8, x ,9 9,7 0,7 0,, ,8, x ,7 0, 0,7 8,0 9, ,8,8 x , 0,0 0,7 00 6,, ,8, x 0-6 0, 7, 0,8 Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. Getriebewirkungsgrad ca.

3 Anschlussbelegung Stecker D-Sub, 9-polig Stecker Belegung Funktion Pin +VsE + VDC Betriebsspg. Elektronik Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin Input Eingang programmierbar Pin 6 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 7 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Pin 8 +VsM + VDC Betriebsspg. Motor Pin 9 +VsM + VDC Betriebsspg. Motor Schirm Gehäuse 9 Stecker / Buchse M, -polig, B-codiert Stecker Belegung Funktion Pin +VsDP VP Profibus +VDC (nur Buchse) ) Pin A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 0 VDP DGND Profibus (nur Buchse) ) Pin B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin n.c. Schirm Gehäuse ) für optionalen externen Abschlusswiderstand Technische Daten - Kommunikation Schnittstelle Profibus-DPV0 Ausgangsstufen Profibus Isolated RS8 Interface Profilkonformität Profidrive Nr. Version.0 PPO Typ Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0 Übertragungsrate 9, kbit/s Galvanische Trennung Bus Ja Eingänge digital programmierbar Umschaltfrequenz <00 Hz Eingänge Einstellschalter Bus-Adresse manuell einstellbar Potenzialausgleich Separater Schraubanschluss Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Drehzahlgeregelter Betrieb, Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze Diagnosefunktionen Temperaturüberwachung Parameterfehler Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Programmiersoftware Ja Werkseinstellung Node ID Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe

4 MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø mm Anschluss axial x Mx8 0 0 MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø mm Anschluss radial H9 x6 0 Bus Out M Bus In M 7 ø H7 68 ø x Mx8 (front and rear side) x Mx

5 R - Anschluss auf Position Uhr, radial S - Anschluss auf Position 6 Uhr, radial T - Anschluss auf Position Uhr, radial U - Anschluss auf Position 9 Uhr, radial