ENCODER. SSI Multiturn Drehgeber. Serie 8.M3663/M3683. Key-Features:
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- Sara Arnold
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1 ENCODER Multiturn Drehgeber Serie 8.M3663/M3683 Key-Features: Inhalt: Bestellcode... Technische Daten...3 Anschluss...5 Technische Zeichnung Vollwelle bis maximal 0 mm Durchmesser - digital Ausgang, max. 4 bit MT - Robuster Lageraufbau - Gehäusedurchmesser 36 mm - Schutzklasse bis zu IP67 - Absolute Genauigkeit ± - Drehzahl max U/min - Temperaturbereich C
2 - - Der Sendix M36 mit Energy Harvesting Technology ist ein elektronischer Multiturn-Drehgeber ohne Getriebe und ohne Batterie im Miniaturformat. Bei einer Baugröße von nur 36 x 53 mm misst seine Sackloch-Hohlwelle bis zu 0 mm. in Vorbereitung / RoHS Safety-Lock TM Hohe Drehzahl C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Verpolschutz Oberfächenschutz salznebelgetestet optional Energy Harvesting Zuverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock Design für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler. Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit. IP67 Schutz und weiter Temperaturbereich von -40 C bis +85 C. Durch Energy Harvesting Technology ohne Getriebe und ohne Batterie. Applikationsorientiert Absolute Genauigkeit ±. Wiederholgenauigkeit ±0,. Kurze Regelzyklen, Taktfrequenz bei bis MHz. Auflösung max. 38 bit (4 bit ST + 4 bit MT). Bestellschlüssel Welle 8.M3663. Typ a b c d. e f g Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x,5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x,5 mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = / V DC d Anschlussart = Kabel axial, m PUR A = Kabel axial, Sonderlänge PUR *) = Kabel radial, m PUR B = Kabel radial, Sonderlänge PUR *) 3 = M-Stecker axial 4 = M-Stecker radial *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart A, B): m, 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M A.G (bei 3 m Kabellänge) e Code B =, Binär G =, Gray f Auflösung (Singleturn) A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT A = 0 bit MT 4 = 4 bit MT Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 3 und 4) - Oberflächenschutz salznebelgetestet
3 - 3 - Bestellschlüssel Hohlwelle 8.M3683. Typ a b c d. e f g Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = mit Statorkupplung, IP65, ø 46 mm 3 = mit Federelement, lang, IP65 5 = mit Statorkupplung, IP67, ø 46 mm 6 = mit Federelement, lang, IP67 b Sackloch-Hohlwelle = ø 6 mm 3 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm = ø /4 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = / V DC d Anschlussart = Kabel axial, m PUR A = Kabel axial, Sonderlänge PUR *) = Kabel radial, m PUR B = Kabel radial, Sonderlänge PUR *) 3 = M-Stecker axial 4 = M-Stecker radial *) Verfügbare Sonderlängen (Anschlussart A, B): m, 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M3683.4A.G (bei 3 m Kabellänge) e Code B =, Binär G =, Gray f Auflösung (Singleturn) A = 0 bit ST = bit ST 3 = 3 bit ST 4 = 4 bit ST g Auflösung (Multiturn) = bit MT 6 = 6 bit MT A = 0 bit MT 4 = 4 bit MT Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 3 und 4) - Oberflächenschutz salznebelgetestet Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber mit Federelement Bestell-Nr. Zylinderstift, lang für Drehmomentstütze 8 0,3 5 0, SW7 [0,8] 0,6 4 m8 0,6 mit Befestigungsgewinde Absolute Drehgeber Multiturn M4 30,8 R7 0,8 Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung ohne Wellendichtung (IP65) Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung mit Wellendichtung (IP67) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung (IP67) Wellenbelastbarkeit radial axial 6000 min min - (Dauerbetrieb) 4000 min min - (Dauerbetrieb) < 0,007 Nm < 0,0 Nm 40 N 0 N Gewicht Schutzart nach EN 6059 Arbeitstemperaturbereich Werkstoffe Welle / Hohlwelle Flansch Gehäuse Kabel Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN ca. 0, kg IP65 oder IP67-40 C C nicht rostender Stahl Aluminium Zink-Druckguss PUR 500 m/s, 6 ms 300 m/s, Hz
4 - 4 - Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme (ohne Last) max. 40 ma Verpolschutz der Versorgungsspannung ja Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) e-konform gemäß (in Vorbereitung) Schnittstelle EG-Richtlinie 009/9/EG (nach Normen EN 5505, ISO 45 und ISO 7637) UL Zulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 04/30/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU Ausgangstreiber RS485 Transceiver-Typ Zulässige Last / Kanal max. +/- 30 ma Signalpegel HIGH typ 3,8 V LOW bei I Last = 0 ma typ,3 V Auflösung Singleturn bit Absolute Genauigkeit ) ± Wiederholgenauigkeit ±0, Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) max. 4 bit Code Binär oder Gray -Taktrate 50 khz... MHz Datenaktualität ms Monoflop-Zeit 5 μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter Datentransfer mit denselben Daten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der Zyklus mit den neuen Werten. Die Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, Datenlänge und Monoflopzeit. SET-Eingang Eingang Eingangstyp Signalpegel HIGH (+V = Versorgungsspannung) LOW Eingangsstrom Mindestimpulslänge (SET) Delay des Eingangs Neue Positionsdaten lesbar nach Interne Verarbeitungszeit DIR-Eingang Richtungseingang: Ein HIGH-Signal schaltet die Drehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird der Eingang nicht verwendet, sollte der Eingang auf 0 V (Masse Drehgeber GND) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. Ansprechzeit (DIR-Eingang) ms Power-ON Time aktiv bei HIGH Komparator min. 60 % von +V, max: +V max. 30 % von +V < 0,5 ma 0 ms ms ms 00 ms Durch ein HIGH-Signal am SET-Eingang kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Presetwerte können werkseitig programmiert werden. Der SET-Eingang besitzt ein Delay von ca. ms, danach können die neuen Positionsdaten über oder BiSS gelesen werden. Nach dem Auslösen der SET-Funktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von typ. 00 ms, während dieser Zeit darf die Versorgungsspannung nicht abgeschaltet werden. Die SET-Funktion sollte grundsätzlich im Stillstand erfolgen. Wird der Eingang nicht verwendet, sollte der Eingang auf 0 V (Masse Drehgeber GND) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 50 ms bis gültige Daten gelesen werden können. Hot plugging des Gebers ist zu vermeiden. Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),, A, B SET, DIR Signal: 0 V +V C+ C- D+ D- SET DIR H Cable colour: WH BN GN YE GY PK BU RD Schirm K5PM: 3 BL WH BN 5 GY 4 BLA Interface Anschlussart Features M Stecker, 8 polig 3, 4 SET, DIR Signal: 0 V +V C+ C- D+ D- SET DIR H Pin: PH +V: 0 V: C+, C-: D+, D-: SET: DIR: PH H: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC Masse Drehgeber GND (0V) Taktsignal Datensignal Set-Eingang Richtungseingang Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. ) Über den gesamten Temperaturbereich.
5 - 5 - Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 3 x M3, 6 [0.4] tief 64,5,53 50,95,0 50,5, ,4 [0,94] 4 h8 D h7 L,5 30,8 3 0, 54,7 D L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 7,5 0,8 68,5,69 0,83 Absolute Drehgeber Multiturn 4 x M3, 6 [0.4] tief 53,95, 53,5, 6,0 36,4 33 h7 [,3] D h7 L 54,7,5 D L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 3 0,,5 0,,5 0, 0,83
6 - 6 - Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp 3 und 6 Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7, ø 4 [0.6] Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,7 Nm 36,4 33,30 8,5 0,73 4 0,6 5,5,00 D H7 54,7,5,4 0,09 4 0,55 3,99-0,0 [0,6] 34, 9, 37 30, 7, 7,5 0,30 D D 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 60,75,39 6,45,4 75,75,98 0,83 Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Flansch mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp und 5 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,7 Nm 80, 3,6 66,9,63 66,,60 53,6, 45 D H7,5 5,4 0, 54,7 3, 0,3 D D 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 8,5 0,73 46,8 Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr Taufkirchen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Office Köln Auf der Pehle 503 Brühl Tel. +49 (0) Fax +49 (0)
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