IP67 Standard Sendix F5858 / F5878 (Welle / Hohlwelle) EtherNet / IP, OPC-UA Aktuellste EtherNet/IP-Funktionalität

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1 ConceptStudy Der Sendix F58 ist ein besonders hochauflösender er Drehgeber mit 00 % magnetischer Unempfindlichkeit. 6 bit Auflösung, Welle bis 0 mm, Sackloch-Hohlwelle bis 5 mm und zertifizierte EtherNet/IP-Funktionalität. Paralleler Versand über die OPC-UA Schnittstelle. RoHS C IP67 IIoT Safety-Lock TM Hohe Drehzahl Temperaturbereich Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz Optische Sensorik Industrie.0 fähig Aktuellste EtherNet/IP-Funktionalität Schnelle, einfache Inbetriebnahme und Konfiguration über zyklische Dienste möglich. Niedrige RPI-Zeit von minimal ms dadurch ist der Geber nutzbar für zeitkritische Anwendungen bis zu 000 Hz Update- Frequenz. Schneller Start des Drehgebers nach Anlegen der Spannungsversorgung dadurch erhöht sich die Anlagenperformance. Zuverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock Design für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler. Durch Implementierung von DLR (Device Level Ring) führt ein einzelner Kabelbruch nicht zum Stillstand der Anlage. Weiter Temperaturbereich von -0 C C. Weitere Informationen unter ConceptStudy /opc-ua Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/07

2 Montagezubehör für Wellen-Drehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. Zylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde für Flansch mit Federelement (Flanschtyp ) 8 0, 5 0, SW7 [0,8] 0,6 0,6 m8 M 0,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Bestell-Nr. M Stift mit Außengewinde für Port und Port, -polig m PUR-Kabel M M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, -polig m PUR-Kabel M Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Stift mit Außengewinde für Port und Port, -polig 05.WASCSYS M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, -polig 05.B8-0 Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im Bereich Zubehör unter: /zubehoer. Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: /anschlusstechnik. Technische Daten Mechanische Kennwerte Max. Drehzahl Wellenausführung IP65 bis 70 C IP65 bis Tmax Max. Drehzahl Hohlwellenausführung IP65 bis 70 C IP65 bis Tmax Anlaufdrehmoment (bei 0 C) 8000 min -, 6000 min - (Dauerbetrieb) 6000 min -, 000 min - (Dauerbetrieb) 6000 min -, 000 min - (Dauerbetrieb) 000 min -, 000 min - (Dauerbetrieb) < 0,0 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung,0 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung 6,0 x 0-6 kgm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 0 N Gewicht Schutzart nach EN 6059 Arbeitstemperaturbereich ca. 0,5 kg IP65, IP67 0 C C Werkstoffe Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse Aluminium Schockfestigkeit n. EN Vibrationsfestigkeit n. EN m/s, 6 ms 00 m/s, Hz Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) Verpolschutz der Versorgungsspannung (V+) CE-konform gemäß V DC max. 50 ma Kennwerte zu den Schnittstellen EtherNet / IP Auflösung Code Protokoll ja EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU (6 bit), skalierbar Default: (6 bit) binär EtherNet / IP OPC-UA Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/07

3 Allgemeine Hinweise zu EtherNet / IP EtherNet/IP Conformance Tested nach Version CT- vom. Dez. 0 EtherNet/IP Specification Vol, Ed.7 CIP Specification Vol, Ed.6 Folgende Funktionalitäten sind integriert Einstellbare Parameter Preset Zählrichtung Auflösung Einheit Geschwindigkeit IP-Adresse Diagnose slimit Warnmeldungen Objekte (CIP Objects) Identity Object Message Router Assembly Object Connection Manager Sensor Object Qos Object Port Object TCP / IP Interface Object EtherNet Link Object EtherNet/IP Merkmale DLR (Device Level Ring) möglich Qos (Quality of Service) möglich ACD (Address Conflict Detection) Multicast- und Unicast-Fähigkeit Allgemeine Hinweise zu OPC-UA OPC UA Spezifikation.0 OPC Unified Architecture (OPC UA) OPC Unified Architecture, kurz OPC UA, ist ein industrielles Machine to Machine Kommunikationsprotokoll. Als neueste aller OPC-Spezifikationen der OPC Foundation unterscheidet sich OPC UA erheblich von seinen Vorgängern, insbesondere durch die Fähigkeit, Maschinendaten (Regelgrößen, Messwerte, Parameter usw.) nicht nur zu transportieren, sondern auch maschinenlesbar semantisch zu beschreiben. Der Sendix F58 Drehgeber von Kübler bietet einen OPC UA-Server zusätzlich und parallel zum vorhandenen EtherNet/IP Protokoll über die vorhandenen EtherNet-Ports. Folgende Funktionen werden per OPC UA angeboten: Auslesen der Drehgeber Prozessdaten in Echtzeit: Position, Drehzahl, Beschleunigung, Info zum Arbeitsbereich Auslesen zusätzlicher Diagnosedaten: Aktuell gemessene Betriebsspannung in Volt, Zähler der Einschaltvorgänge, Sensortemperatur Zählung der Betriebsdauer in Minuten Auslesen von Diagnosen und Fehlerzuständen Lesen, setzen und speichern aller Betriebsparameter: Zähleinheiten pro Umdrehung (MUR), Gesamtmessbereich (TMR), Arbeitsbereich, Zähleinheiten für Geschwindigkeit und Beschleunigung Auslesen der Seriennummer des Drehgebers Anforderung der Nullstellung und Setzen des Presetwertes Diese Funktionen können z.b. über ein Tablet oder PC-Programm für Windows, Linux, genutzt werden. /industrie-.0 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/07

4 Drehgeber für IIoT mit OPC UA Schnittstelle SCADA System Maximum Compatibility WORK STATION OR MOBILE PLC CLOUD SMART FACTORY Industrial Ethernet Prozessdaten Geschwindigkeit Beschleunigung Parametrisierung OPC UA (verschlüsselt) Überwachung Überwachung von Anlagen und Drehgebern Temperatur Fehlermeldung Betriebszeit Laufzeitanalyse Versorgungsspannung Parametrisierung Voreinstellung Zählrichtung Auflösung Geschwindigkeitseinheit IP-Adresse Drehzahl Diagnose Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/07

5 Anschlussbelegung Bus Schnittstelle Anschlussart Funktion M-Stecker, -polig LED: Link LED: Mod. LED: Net. LED: Encoder 5 LED: Link 6 Power 7 Port 8 Port A 0 7 Spannungs- Signal: Spannung + Spannung versorgung Kurzzeichen: + V 0 V ( x M-Stecker) Pin: Anschlüsse und Anzeigeelemente Rückseite 9 Switch: x 0 Switch: x00 Switch: x0 N Bus Port Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - 9 Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: Bus Port Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: 6 8 5,8 58,09 5, D 6 0 0,9 L 77,5,05 69,5,7 0, 0, 80,5 D-codiert D-codiert Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/07 5