Neuheit: Economy Drehgeber

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1 High performance im Kleinformat zum günstigen Preis. Hohlwelle oder Welle ø 37 mm (1 ½ ). Neuheit: Economy Drehgeber

2 Wellenversion Typ 3700 Economy Version Sehr kompakt Baugröße nur ø 37 x 32 mm Temperatur- und Alterungskompensation Kurzschlussfeste Ausgänge Auflösung bis zu 2500 Impulse; zum Produktionsstart bis zu 1024 Schutzart bis IP 67 Flansch und Deckel aus neuartigem High- Tech-Material Durch extrem bauteilearmen Aufbau und neuartige Abtasttechnologie wird eine hohe Performance bei niedrigem Preis erzielt. Tube Tech Kabelabgang gewährleistet zehnfach höhere Zugentlastung als Kabeltüllen oder sogar PG-Verschraubungen und sichert die Schutzart IP 67. Mechanische Kennwerte: Drehzahl: max min -1 Trägheitsmoment des Rotors: ca. 0,4 x 10-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,007 Nm Wellenbelastbarkeit radial 20 N Wellenbelastbarkeit 10 N Gewicht: ca. 0,1 kg Schutzart nach EN : Lager, Welle: IP 65 Kabelabgang: IP67 Arbeitstemperaturbereich: 20 C bis +70 C 1)3) Betriebstemperaturbereich: 20 C bis +80 C 2)3) Werkstoffe: Welle: nichtrostender Stahl; Gehäuse,Flansch: Kunststoff PPA, 40% KF (Kohlefaser) Kabel: PVC Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 1000 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 100 m/s 2, Hz Kurzfristig lieferbare Impulszahlen: 10, 50, 60, 100, 180, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 1024 Andere Impulszahlen auf Anfrage 1) Bei Ausführung mit Gegentakt-Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung > 15 V DC: max. 55 C 2) Bei Ausführung mit Gegentakt-Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung > 15 V DC: max. 60 C 3) Höhere Temperaturen bis 100 C auf Anfrage Elektrische Kennwerte: Ausgangsschaltung: RS 422 Gegentakt (TTL-kompatibel) Versorgungsspannung: 5 V (±5%) oder V DC Stromaufnahme (ohne Last) typ. 70 ma / typ. 70 ma/ mit Invertierung: max. 100 ma max.120 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±20 ma Impulsfrequenz: max. 250 khz max. 250 khz Signalpegel high: min. 2,5 V min. U B 2,5 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 0,5 V Anstiegszeit t r max. 200 ns max. 1 µs Abfallzeit t f max. 200 ns max. 1 µs Kurzschlussfeste Ausgänge 1) : ja 2) ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: nein nein CE-konform gemäß EN , EN und EN Klasse B 1) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei U B = 5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +U B zulässig.) Applikationen: Resolverersatz Verpackungsmaschinen Elektrische Maschinen Fahrzeuge im Innen- und Aussenbereich Fördertechnik, Aufzugstechnik Halbleitermaschinen und Anlagen Servomotoren Getriebemotoren. 2

3 Wellenversion Typ 3700 Signal: 0 V +U B A A B B 0 0 Schirm Aderfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD - Bei Ausführung RS 422 ist das Leitungsende bei großen Leitungslängen mit entsprechendem Wellenwiderstand abzuschließen. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Maßbild: 1 Kabellänge 1, 2, 3 oder 5 m Montagehinweis 1) Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein. 3

4 Wellenversion Typ 3700 Bestellschlüssel: XXXX.XXXX Baureihe Flansch 1 = Flansch ohne Befestigungslasche Welle Zubehör: 1 = ø 4 mm 2 = ø 5 mm 3 = ø 6 mm 4 = ø 1/4 6 = ø 8 mm Wellenkupplungen siehe Kapitel Zubehör Impulszahl (z.b. 250 Impulse => 0250) Anschlussart 1 = Kabel * axial (1 m PVC-Kabel) 2 = Kabel * radial (1 m PVC-Kabel) 3 = Kabel * axial (2 m PVC-Kabel) 4 = Kabel * radial (2 m PVC-Kabel) 5 = Kabel * axial (3 m) PVC-Kabel 6 = Kabel * radial (3 m PVC-Kabel) 7 = Kabel * axial (5 m PVC-Kabel) 8 = Kabel * radial (5 m PVC-Kabel) Ausgangsschaltung/Spannungsversorgung 1 = RS 422: 5 V DC ±5 % 2 = Gegentakt mit Invertierung: V DC * Kabelanschluss mit Tube Tech Zugentlastung, einer neuen Technologie, die die Zugfestigkeit um den Faktor zehn gegenüber herkömmlichen Kabeltüllen erhöht und eine sehr hohe IP-Schutzart sicherstellt. Andere Kabellängen auf Anfrage. 4

5 Hohlwellenversion Typ 3720 Economy Version Sehr kompakt Baugröße nur ø 37 x 32 mm Sehr einfache Montage. Der Geber wird ohne Kupplungen auf die Antriebswelle gesteckt. Dies spart bis zu 30 % Kosten und 60% Einbauraum gegenüber der Wellenausführung Temperatur- und Alterungskompensation Kurzschlussfeste Ausgänge Auflösung bis zu 2500 Impulse; zum Produktionsstart bis zu 1024 Mechanische Kennwerte: Drehzahl: max min -1 Trägheitsmoment des Rotors: ca. 1,4 x 10-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,01 Nm Gewicht: ca. 0,1 kg Schutzart nach EN : Lager, Welle: IP 65 Kabelabgang: IP67 Arbeitstemperaturbereich: 20 C bis +70 C 1)3) Betriebstemperaturbereich: 20 C bis +80 C 2)3) Werkstoffe: Welle: nichtrostender Stahl; Gehäuse,Flansch: Kunststoff PPA, 40% KF (Kohlefaser) Kabel: PVC Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 1000 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 500 m/s 2, Hz Schutzart bis IP 67 Flansch und Deckel aus neuartigem High- Tech-Material Durch extrem bauteilearmen Aufbau und neuartige Abtasttechnologie wird eine hohe Performance bei niedrigem Preis erzielt. Tube Tech Kabelabgang gewährleistet zehnfach höhere Zugentlastung als Kabeltüllen oder sogar PG-Verschraubungen und sichert die Schutzart IP 67. Kurzfristig lieferbare Impulszahlen: 10, 50, 100, 180, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 1024 Andere Impulszahlen auf Anfrage 1) Bei Ausführung mit Gegentakt-Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung > 15 V DC: max. 55 C 2) Bei Ausführung mit Gegentakt-Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung > 15 V DC: max. 60 C 3) Höhere Temperaturen bis 100 C auf Anfrage Elektrische Kennwerte RS 422 oder Gegentaktausgang: Ausgangsschaltung: RS 422 Gegentakt (TTL-kompatibel) Versorgungsspannung: 5 V (±5%) V DC Stromaufnahme (ohne Last) typ. 70 ma / 70 ma mit Invertierung: max. 100 ma 120 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±20 ma. Impulsfrequenz: max. 250 khz max. 250 khz Signalpegel high: min. 2,5 V min. U B 2,5 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 0,5 V Anstiegszeit t r max. 200 ns max. 1 µs Abfallzeit t f max. 200 ns max. 1 µs Kurzschlussfeste Ausgänge 1) : ja 2) ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: nein nein CE-konform gemäß EN , EN und EN Klasse B 1) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei U B = 5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +U B zulässig.) Applikationen: Resolverersatz Verpackungsmaschinen Elektrische Maschinen Fahrzeuge im Innen- und Aussenbereich Fördertechnik, Aufzugstechnik Halbleitermaschinen und Anlagen Servomotoren Getriebemotoren. 5

6 Hohlwellenversion Typ 3720 Anschlussbelegung: Signal: 0 V +U B A A B B 0 0 Schirm Aderfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD - Bei Ausführung RS 422 ist das Leitungsende bei großen Leitungslängen mit entsprechendem Wellenwiderstand abzuschließen. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Maßbild: Version mit kurzer Drehmomentstütze; lange Drehmomentstütze ist gestrichelt dargestellt. Version mit angebauter Statorkupplung Kabellänge 1, 2, 3 oder 5 m Nut für Drehmonentstütze, 3 mm tief Lange Drehmomentstütze Empfehlung: Zyl.-Stift nach DIN 7 ø 4 mm 6

7 Hohlwellenversion Typ 3720 Montagehinweis 1) Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein. 2) Für die Montage unserer Hohlwellendrehgeber empfehlen wir die Verwendung der Drehmomentstütze oder der Statorkupplung. 1 Zyl.-Stift nach DIN 7 ø 4 mm 3) Bei der Montage des Drehgebers mit der kurzen Drehmomentstütze ist darauf zu achten, daß das Maß Lmin. größer als das maximale Axialspiel des Antriebs sein muss. Gefahr des mechanischen Auflaufens. Bei der langen Drehmoment-stütze kann das axiale Spiel sehr viel größer sein, da es keine axiale Begrenzung gibt. Maximal zulässige Antriebswellentoleranz: (bei einem Messfehler von ±0,5 Impulsen und 4fach Auswertung in der Folgeelektronik) Montage mit Statorkupplung Montage mit Drehmomentstütze Impulszahl: Zul. Axialschlag/ Zul. Radialschlag/ Zul. Radialschlag/ -spiel -spiel -spiel bis 1024: ±0,4 mm ±0,09 mm ±0,075 mm Bestellschlüssel: XXXX.XXXX Baureihe Flansch 1 = Durchsteckwelle mit kurzer Drehmomentstütze 2 = Durchsteckwelle mit langer Drehmomentstütze 5 = Durchsteckwelle mit Statorkupplung Hohlwelle 1 = ø 4 mm 2 = ø 5 mm 3 = ø 6 mm 4 = ø 1/4 6 = ø 8 mm Zubehör: Drehmomentstifte nach DIN 7 ø 4 mm Best.-Nr.: Impulszahl (z.b. 250 Impulse => 0250) Anschlussart 1 = Kabel* radial (1 m PVC-Kabel) 2 = Kabel* radial (2 m PVC-Kabel) 3 = Kabel* radial (3 m PVC-Kabel) 4 = Kabel* radial (5 m PVC-Kabel) Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung 1 = RS 422: 5 V DC ±5 % 2 = Gegentakt mit Invertierung V DC * Kabelanschluss mit Tube Tech Zugentlastung, einer neuen Technologie, die die Zugfestigkeit um den Faktor zehn gegenüber herkömmlichen Kabeltüllen erhöht und eine sehr hohe IP-Schutzart sicherstellt. Andere Kabellängen auf Anfrage. 7

8 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Schubertstraße 47 D Villingen-Schwenningen Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) R ES Änderungen vorbehalten