ENCODER. CANopen Multiturn Drehgeber. Serie 8.M3668/M3688. Key-Features:

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1 ENCODER Multiturn Drehgeber Serie 8.M3668/M3688 Key-Features: Inhalt: Bestellcode... Technische Daten...3 Anschluss...5 Technische Zeichnung Vollwelle bis maximal 0 mm Durchmesser - digital Ausgang, max. 4 bit MT - Robuster Lageraufbau - Gehäusedurchmesser 36 mm - Schutzklasse bis zu IP67 - Absolute Genauigkeit ± - Drehzahl max U/min - Temperaturbereich C

2 - - Der Sendix M36 mit Energy Harvesting Technology ist ein elektronischer Multiturn-Drehgeber ohne Getriebe und ohne Batterie in kompakter Bauform. Er besticht durch Robustheit, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz. in Vorbereitung / RoHS Safety-Lock TM Hohe Drehzahl C Temperaturbereich Zuverlässig und unempfindlich Robuster Lageraufbau im Safety-Lock Design für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler. Reduzierte Anzahl Bauelemente sorgt für Unempfindlichkeit. IP67 Schutz und weiter Temperaturbereich von -40 C bis +85 C. Durch Energy Harvesting Technology ohne Getriebe und ohne Batterie. IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Verpolschutz Oberfächenschutz salznebelgetestet optional Energy Harvesting Aktuellste Feldbusperformance LSS-Dienste zur Konfiguration der Knotenadresse und Baudrate. Variables PDO Mapping im Speicher. Universal Scaling Function. Configuration Management (Bootloader). Absolute Drehgeber Multiturn Bestellschlüssel Welle 8.M3668. a b c d. e Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser en haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 36 mm 3 = Klemmflansch, IP65 ø 36 mm = Synchroflansch, IP67 ø 36 mm 4 = Synchroflansch, IP65 ø 36 mm b Welle (ø x L), mit Fläche = ø 6 x,5 mm 3 = ø 8 x 5 mm 5 = ø 0 x 0 mm = ø /4 x,5 mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = DS30 V4. / V DC d Anschlussart = Kabel axial, m PVC A = Kabel axial, Sonderlänge PVC *) = Kabel radial, m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) 3 = M-Stecker axial 4 = M-Stecker radial m, 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M A (bei 3 m Kabellänge) e Feldbusprofile = Encoderprofil DS406 V4.0 Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 3 und 4) - Oberflächenschutz salznebelgetestet

3 - 3 - Bestellschlüssel Hohlwelle 8.M3688. a b c d. e Wird für einen Drehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die Lieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro Lieferung. Mengen bis zu 50 Stück dieser en haben eine Regellieferzeit von 5 Arbeitstagen. a Flansch = mit Statorkupplung, IP65, ø 46 mm 3 = mit Federelement, lang, IP65 5 = mit Statorkupplung, IP67, ø 46 mm 6 = mit Federelement, lang, IP67 b Sackloch-Hohlwelle = ø 6 mm 3 = ø 8 mm 4 = ø 0 mm = ø /4 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = DS30 V4. / V DC d Anschlussart = Kabel axial, m PVC A = Kabel axial, Sonderlänge PVC *) = Kabel radial, m PVC B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) 3 = M-Stecker axial 4 = M-Stecker radial m, 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M3688.4A (bei 3 m Kabellänge) e Feldbusprofile = Encoderprofil DS406 V4.0 Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 3 und 4) - Oberflächenschutz salznebelgetestet Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber mit Federelement Bestell-Nr. Zylinderstift, lang für Drehmomentstütze 8 0,3 5 0, SW7 [0,8] 0,6 4 m8 0,6 mit Befestigungsgewinde M4 30,8 R7 0,8 Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung ohne Wellendichtung (IP65) Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung mit Wellendichtung (IP67) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung (IP67) Wellenbelastbarkeit Gewicht Schutzart nach EN 6059 Arbeitstemperaturbereich radial axial 6000 min min - (Dauerbetrieb) 4000 min min - (Dauerbetrieb) < 0,007 Nm < 0,0 Nm 40 N 0 N ca. 0, kg IP65 oder IP67-40 C C ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. Werkstoffe Welle / Hohlwelle Flansch Gehäuse Kabel Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN Elektrische Kennwerte nicht rostender Stahl Aluminium Zink-Druckguss PVC 500 m/s, 6 ms 300 m/s, Hz Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme (ohne Last) max. 30 ma Verpolschutz der Versorgungsspannung ja Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) e-konform gemäß (in Vorbereitung) EG-Richtlinie 009/9/EG (nach Normen EN 5505, ISO 45 und ISO 7637) UL Zulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 04/30/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU

4 - 4 - Kennwerte zu den Schnittstellen Auflösung Singleturn (4 bit), skalierbar Default: 89 (3 bit) Absolute Genauigkeit ) ± Wiederholgenauigkeit ±0, Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) max (4 bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar Gesamtauflösung (38 bit), skalierbar Default: (5 bit) Code Binär Interface CAN High-Speed gemäß ISO 898, Basic- und Full-CAN, CAN Specification.0 B Protokoll Profil DS406 V4.0 mit herstellerspezifischen Ergänzungen, LSS-Service, Bootloader Power-ON Time SDO Timeout Baudrate < 00 ms < 000 ms kbit/s mit Software einstellbar Knotenadresse... 7 mit Software konfigurierbar Terminierung mit Software konfigurierbar LSS-Dienste CIA LSS Protokoll DS305 Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und Baudrate, selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts Bootloader Configuration Management CIA DS 30-3 Allgemeine Hinweise zu Die -Drehgeber unterstützen das neueste Kommunikationsprofil nach DS30. Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil DS406, DS305 (LSS) und DS30 (Bootloader) zur Verfügung. Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CANbus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PDO kombiniert werden (PDO Mapping). Die Drehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar. Die Geräteadresse und Baudrate können mit der Software eingestellt/verändert werden. Die zweifarbige LED auf der Rückseite signalisiert Betriebs- und Fehlerstatus des CANbus sowie den Zustand der internen Diagnose. CANbus Anschluss Die -Drehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen oder einem M-Stecker ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. Die Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem Bus versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden. LSS-Dienst Profil DS305 V.0 Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und Baudrate. Selektive Kommandos über Attribute des Identity-Objekts (08h). Kommunikationsprofil DS30 V4. Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (Class C Funktionalität) : NMT Slave. Heartbeat Protokoll. Identity Object. Error Behaviour Object. Variables PDO Mapping selbstständiger Start programmierbar. (Power on to operational), 3 Sende PDO s. Knotenadresse, Baudrate und CANbus Terminierung programmierbar. Encoderprofil DS406 V4.0 Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode, Start optional. Arbeitsbereich mit oberem und unterem Limit und den entsprechenden Ausgangszuständen. Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Arbeitsbereichszustand, Fehlermeldung, Beschleunigung. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung. User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - LED -farbig. Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device. Bootloader Funktionalität DS30-3 Configuration Management: Program Download. Program Start. Program Erase. Absolute Drehgeber Multiturn

5 - 5 - Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),, A, B Signal: +V 0 V CAN_GND CAN_H CAN_L Kabelfarbe: BN WH GY GN YE K5PM: 3 BL WH BN 5 GY 4 BLA Schnittstelle Anschlussart M Stecker, 5-polig 3, 4 Signal: +V 0 V CAN_GND CAN_H CAN_L Pin: Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 5-polig Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 36 Flanschtyp und 3 3 x M3, 6 [0.4] tief 64,5,53 50,95,0 50,5,98 0 D L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 36,4 [0,94] 4 h8 D h7 L 3 0, 7,5 0,8 9 0,35,5 54,7 0,83 30,8 39,4,55 Synchroflansch, ø 36 Flanschtyp und 4 68,5,69 4 x M3, 6 [0.4] tief 53,95, 39,4,55 53,5, 6,0 D L Passung 6 [0.4],5 [0.49] h7 8 [0.3] 5 [0.59] h7 0 [0.39] 0 [0.79] h7 /4,5 [0.49] h7 36,4 33 h7 [,3] D h7 L 3 0,,5 0,,5 0, 9 0,35 54,7,5 0,83

6 - 6 - Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp 3 und 6 Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7, ø 4 [0.6] Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,7 Nm 36,4 33,30 8,5 0,73 4 0,6 5,5,00 D H7 54,7,5,4 0,09 4 0,55 3,99-0,0 [0,6] 34,9,37 3 0,7, 7,5 0,30 D D 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm Flansch mit Statorkupplung, ø 46 Flanschtyp und 5 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,7 Nm 9 0,35 60,75,39 6,45,4 75,75,98 80, 3,6 66,9,63 66,,60 53,6, 0,83 39,4,55 45 D H7,5 Absolute Drehgeber Multiturn 5,4 0, 54,7 3, 0,3 D D 6 [0.4] 4 [0.94] 8 [0.3] 5,5 [.00] 0 [0.39] 5,5 [.00] /4 4 [0.94] 8,5 0,73 9 0,35 39,4,55 46,8 Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4,5 mm

7 - 7 - M3668 Sendix absolut Grundpreis: 39,60 8. M (a) (b) (c). (d) (e) Multiturn, Welle, (a) Flansch ø 36 mm Aufpreis (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung Aufpreis (e) Feldbusprofile Aufpreis = Klemmflansch, IP67 6,0 = DS30 V4. / 0 30 V DC = = Synchroflansch, IP67 6,0 3 = Klemmflansch, IP65 4 = Synchroflansch, IP65 (b) Welle (ø x L), mit Fläche = 6 x,5 mm = 6,35 (/4") x,5 mm 3 = 8 x 5 mm 5 = 0 x 0 mm 5,0 (d) Anschlussart = Kabel axial, m PVC = Kabel radial, m PVC 3 = M-Stecker, axial 4 = M-Stecker, radial A = Kabel axial, Sonderlänge PVC *) - pro m B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) - pro m 0,0 0,0 Optional auf Anfrage - Ex / (nur bei Anschlussart 3) 8,90 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M A (bei 3 m Kabellänge) M3688 Sendix absolut Grundpreis: 346,0 8. M (a) (b) (c). (d) (e) Multiturn, Hohlwelle, (a) Flansch ø 36 mm = mit Statorkupplung, IP 65, ø 46 mm 3 = mit Federelement lang, IP 65 5 = mit Statorkupplung, IP 65, ø 46 mm 6 = mit Federelement lang, IP 67 4 = ø 0 mm (b) Hohlwelle ( ø x L), mit Fläche = ø 6 mm 3 = ø 8 mm = ø /4" 5,0 Aufpreis (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung Aufpreis (e) Feldbusprofile Aufpreis 6,0 = DS30 V4. / 0 30 V DC = 3,40 6,0 (d) Anschlussart = Kabel axial, m PVC = Kabel radial, m PVC 3 = M-Stecker, axial 4 = M-Stecker, radial A = Kabel axial, Sonderlänge PVC *) - pro m B = Kabel radial, Sonderlänge PVC *) - pro m 0,0 0,0 Optionen Ex / (nur bei Anschlussart 3 und 4) 8,90 3 m, 5 m, 8 m, 0 m, 5 m Erweiterung Bestellschüssel. = Länge in dm Bsp.: 8.M A (bei 3 m Kabellänge) Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr Taufkirchen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Office Köln Auf der Pehle 503 Brühl Tel. +49 (0) Fax +49 (0)