Absolute Drehgeber Multiturn

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1 bsolute rehgeber Multiturn er Sendix M6 mit Energy Harvesting Technology ist ein elektronischer Multiturn-rehgeber ohne Getriebe und ohne atterie in kompakter auform. Er besticht durch Robustheit, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz. in Vorbereitung / RoHS Safety-ock TM Hohe rehzahl Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Verpolschutz Oberflächenschutz salznebelgetestet optional Energy Harvesting Zuverlässig und unempfindlich Robuster ageraufbau im Safety-ock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler. Reduzierte nzahl auelemente sorgt für Unempfindlichkeit. IP67 Schutz und weiter Temperaturbereich von -0 bis +8. urch Energy Harvesting Technology ohne Getriebe und ohne atterie. ktuellste Feldbusperformance SS-ienste zur Konfiguration der Knotenadresse und audrate. Variables PO Mapping im Speicher. Universal Scaling Function. onfiguration Management (ootloader). estellschlüssel Welle 8.M668. Typ a b c d. e Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die ieferzeit 0 rbeitstage für max. 0 Stück pro ieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von rbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP67 ø 6 mm = Klemmflansch, IP6 ø 6 mm = Synchroflansch, IP67 ø 6 mm = Synchroflansch, IP6 ø 6 mm b Welle (ø x ), mit Fläche = ø 6 x, mm = ø 8 x mm = ø 0 x 0 mm = ø / x, mm c Schnittstelle / Versorgungsspannung = S0 V. / V d nschlussart = Kabel axial, m PV = Kabel axial, Sonderlänge PV *) = Kabel radial, m PV = Kabel radial, Sonderlänge PV *) = M-Stecker axial, -polig = M-Stecker radial, -polig *) Verfügbare Sonderlängen (nschlussart, ): m, m, m, 8 m, 0 m, m Erweiterung estellschlüssel. = änge in dm sp.: 8.M (bei m Kabellänge) e Feldbusprofile = Optional auf nfrage - Ex / (nur bei nschlussart und ) - Oberflächenschutz salznebelgetestet Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/08

2 bsolute rehgeber Multiturn estellschlüssel Hohlwelle 8.M688. Typ a b c d. e Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die ieferzeit 0 rbeitstage für max. 0 Stück pro ieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von rbeitstagen. a Flansch = mit Statorkupplung, IP6, ø 6 mm = mit Federelement, lang, IP6 = mit Statorkupplung, IP67, ø 6 mm 6 = mit Federelement, lang, IP67 b Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 8, mm) = ø 6 mm = ø 8 mm = ø 0 mm = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung = S0 V. / V d nschlussart = Kabel axial, m PV = Kabel axial, Sonderlänge PV *) = Kabel radial, m PV = Kabel radial, Sonderlänge PV *) = M-Stecker axial, -polig = M-Stecker radial, -polig *) Verfügbare Sonderlängen (nschlussart, ): m, m, m, 8 m, 0 m, m Erweiterung estellschlüssel. = änge in dm sp.: 8.M (bei m Kabellänge) e Feldbusprofile = Optional auf nfrage - Ex / (nur bei nschlussart und ) - Oberflächenschutz salznebelgetestet Montagezubehör für Wellen-rehgeber estell-nr. Kupplung algkupplung ø 9 mm für Welle 8 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber Maße in mm [inch] estell-nr. Zylinderstift, lang mit efestigungsgewinde für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und 6) 8 0, 0, SW7 [0,8] 0,6 m8 M 0,6 0,8 R 7 0,8 nschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz estell-nr. M uchse mit Überwurfmutter, -polig m PV-Kabel M Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M uchse mit Überwurfmutter, -polig Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im ereich Zubehör unter: /zubehoer. Weitere nschlusstechnik finden Sie im Kapitel nschlusstechnik oder im ereich nschlusstechnik unter: /anschlusstechnik. Technische aten Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung ohne Wellendichtung (IP6) Wellen- oder Sackloch-Hohlwellenausführung mit Wellendichtung (IP67) nlaufdrehmoment (bei 0 ) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung (IP67) Wellenbelastbarkeit Gewicht Schutzart nach EN 609 rbeitstemperaturbereich Werkstoffe radial axial Welle / Hohlwelle Flansch Gehäuse Kabel 6000 min min - (auerbetrieb) 000 min min - (auerbetrieb) < 0,007 Nm < 0,0 Nm 0 N 0 N ca. 0, kg IP6 oder IP nicht rostender Stahl luminium Zink-ruckguss PV Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne ast) Verpolschutz der Versorgungsspannung Kurzschlussfeste usgänge ja ) e-konform gemäß (in Vorbereitung) U Zulassung E-konform gemäß 00 m/s, 6 ms 00 m/s, Hz V max. 0 m ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder usgang bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. ja EG-Richtlinie 009/9/EG (nach Normen EN 0, ISO und ISO 767) File-Nr. E68 EMV-Richtlinie 0/0/EU RoHS-Richtlinie 0/6/EU Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/08

3 bsolute rehgeber Multiturn Kennwerte zur Schnittstelle uflösung Singleturn bsolute Genauigkeit ) ± Wiederholgenauigkeit ±0, nzahl der Umdrehungen (Multiturn) Gesamtauflösung ode ( bit), skalierbar efault: 89 ( bit) max ( bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar (8 bit), skalierbar efault:.. ( bit) inär Interface N High-Speed gemäß ISO 898, asic- und Full-N, N Specification.0 Protokoll Profil S06 V.0 mit herstellerspezifischen Ergänzungen, SS-Service, ootloader Power-ON Time SO Timeout audrate < 00 ms < 000 ms kbit/s mit Software einstellbar Knotenadresse... 7 mit Software konfigurierbar Terminierung SS-ienste ootloader mit Software konfigurierbar I SS Protokoll S0 Globale Kommandounterstützung für Knotenadresse und audrate, selektive Kommandos über ttribute des Identity-Objekts onfiguration Management I S 0- llgemeine Hinweise zu ie -rehgeber unterstützen das neueste Kommunikationsprofil nach S0. Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil S06, S0 (SS) und S0 (ootloader) zur Verfügung. ls etriebsarten können Polled Mode, yclic Mode, Sync Mode gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den Nbus programmieren. eim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem Flashspeicher geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. ls usgabewerte können Position, Geschwindigkeit, eschleunigung sowie der Status des rbeitsbereiches sehr variabel als PO kombiniert werden (PO Mapping). ie rehgeber sind mit Stecker oder Kabelabgang verfügbar. ie Geräteadresse und audrate können mit der Software eingestellt/verändert werden. ie zweifarbige E auf der Rückseite signalisiert etriebs- und Fehlerstatus des Nbus sowie den Zustand der internen iagnose. Nbus nschluss ie -rehgeber sind mit einer us-stammleitung in verschiedenen ängen oder einem M-Stecker ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. ie Geräte sind nicht mit einem integrierten T-Koppler und durchgeschleiftem us versehen und sollten daher nur als Endgeräte eingesetzt werden. SS-ienst Profil S0 V.0 Globale Kommandounterstützung zur Konfiguration von Knotenadresse und audrate. Selektive Kommandos über ttribute des Identity-Objekts (08h). Kommunikationsprofil S0 V. Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert (lass Funktionalität) : NMT Slave. Heartbeat Protokoll. Identity Object. Error ehaviour Object. Variables PO Mapping selbstständiger Start programmierbar. (Power on to operational), Sende PO s. Knotenadresse, audrate und Nbus Terminierung programmierbar. Encoderprofil S06 V.0 Folgende Parameter sind programmierbar: Event mode, Start optional. rbeitsbereich mit oberem und unterem imit und den entsprechenden usgangszuständen. Variables PO Mapping von Position, Geschwindigkeit, rbeitsbereichszustand, Fehlermeldung, eschleunigung. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung. User Interface mit optischer nzeige der us- und Fehlerzustände - E -farbig. Kundenspezifisches Protokoll Watchdog controlled device. ootloader Funktionalität S0- onfiguration Management: Program ownload. Program Start. Program Erase. ) Über den gesamten Temperaturbereich. Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/08

4 bsolute rehgeber Multiturn nschlussbelegung Schnittstelle nschlussart Kabel (nicht verwendete dern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),,, Signal: +V 0 V N_GN N_H N_ derfarbe: N WH GY GN YE Schnittstelle nschlussart M Stecker, -polig, Signal: +V 0 V N_GN N_H N_ Pin: nsichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, -polig Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 6 Flanschtyp und x M, 6 [0.] tief 6,, 0,9,0 0,,98 0 6, h8 [0,9] h7, 0,8, 9, Passung 6 [0.] h7, [0.9] 8 [0.] h7 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7, [0.9] 0, 7, 0,8 9 0,,7 0,8 Synchroflansch, ø 6 Flanschtyp und 68,,69 x M, 6 [0.] tief,9,,, 9,, 6,0 6, h7 [,] h7,,7 Passung 6 [0.] h7, [0.9] 8 [0.] h7 [0.9] 0 [0.9] f7 0 [0.79] / h7, [0.9] 0,, 0,, 0, 9 0, 0,8 x M, 6 [0,] tief This document is property of Fritz Kübler GmbH The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. ll rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design. Surface: Size: Material: Scale: Product family: - M6-MT IN ISO 768-m-H 8.M66.; 8.M66.; 8.M668. rawing number: 0 al Rev.Nr. EN rawn by ate pprov. by ate Fritz Kübler GmbH Z60 Sheet: Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/08

5 bsolute rehgeber Multiturn Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und 6 Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm 8, 0,7 0,6 6,,, 0,09 0,,99-0,0 [0,6],9,7 0,7, Passung 6 [0.] H7 8, [0.7] [0.9] 8 [0.] H7 8, [0.7], [.00] 0 [0.9] H7 8, [0.7], [.00] / H7 8, [0.7] [0.9] = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle 6,, 7, 0, 9 0, 60,7,9 7,7,98,7, 0,8 9,, Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp und Empfohlenes rehmoment für Klemmring 0,7 Nm 80,,680,,6 66,9,666,9,6 66,,6066,,60,6,,6, Passung 6 [0.] H7 8, [0.7] [0.9] 8 [0.] H7 8, [0.7], [.00] 0 [0.9] H7 8, [0.7], [.00] / H7 8, [0.7] [0.9] = Einstecktiefe max. Sackloch-Hohlwelle, 0,, 0, 8, 0,78, 0,7 Passung Passung 6[0,] 6[0,] H7 [0,9] H7 [0,9] 8[0,] 8[0,] H7,[,00] H7,[,00] 0[0,9] 0[0,9] H7,[,00] H7,[,00] /" H7 /" [0,9] H7 [0,9],7,,7, 9 0, 9 0,, 0,, 0, 9,,9,, 6,8 6,8 Einstecktiefe Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle bei Sackloch-Hohlwelle 8, mm 8, mm für atenblatt: für E E Empfohlenes Empfohlenes rehmoment rehmoment für Klemmring für Klemmring 0,7 Nm 0,7 Nm M68 M68 M68 M68 M688 M688 F F This document is property This document of Fritz Kübler is property GmbHof Fritz Kübler GmbH pprov. by: ate: pprov. by: Material: ate: The reproduction, distribution The reproduction, and utilization distribution of this and document utilization as of well this as document the as well as the communication of its communication contents to others of its without contents express to others authorization without express is prohibited. authorization is prohibited. Offenders will be held Offenders liable for will the be payment held liable of damages. for the payment of damages. Size: Scale: Size: Product family: Scale: ll rights reserved in ll the rights event reserved of the grant in the of event a patent, of the utility grant model of a patent, or design. utility model or design. : M6-MT : IN ISO IN ISO 768-m-H 768-m-H los.06.6 los al.. al.. Ra,6 Rev.Nr. Rev.Nr. EN EN rawn by aterawn by ate = heck item Prüfmaß -0, +0, 8.M68./ ; 8.M 8.M688./ 8.M688. rawing numbe Z68 Fritz Kübler GmbH Fritz Kübler GmbH Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 09/08