RoHS. DFS60 Incremental-Encoder Durchsteckhohlwelle Metall. Strichzahlen 1 bis TTL, HTL. und Nullimpulsbreite frei programmierbar

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1 FS Incremental-Encoder urchsteckhohlwelle Metall Strichzahlen 1 bis 5.53 Incremental-Encoder n Stecker- oder Leitungsabgang n Schutzart IP 5 n Elektrische Schnittstellen TTL, HTL n Strichzahl, usgangspegel und Nullimpulsbreite frei programmierbar 47 Maßbild urchsteckhohlwelle Metallhohlwellenklemmung, Leitungsabgang Ø X F7 47 Ø X F Ø Ø Ø ±.3 Ø 3 ±.2 2 min. 15 min. 15 llgemeintoleranzen nach IN ISO 278-mk Kundenseitig 1 Leitungs-Ø = 5, ±,2 mm iegeradius R = 3 mm Maßbild urchsteckhohlwelle Metallhohlwellenklemmung, Steckerabgang M12 und M ±.3 Ø Ø 2 Ø X F7 2 RoHS 22/95/EC Zubehör nschlusstechnik (Seite 24/25) efestigungstechnik (Seite 2/27) Programming Tool (Seite 23) M12 x1 M23 x1 47 Ø 3 ±.2 nschlussbelegung (Seite 22) min. 15 llgemeintoleranzen nach IN ISO 278-mk Kundenseitig 18 SICK-STEGMNN 4-29

2 FS Technische aten nach IN FS urchsteckhohlwelle Metall Wellendurchmesser 8, 1, 12, 14, 15 mm u. 3/8", 1/2", 5/8" Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Strichzahl je Umdrehung Masse,2 kg Trägheitsmoment des Rotors 4 gcm 2 Messschritt 9 elektrisch/strichzahl Referenzsignal nzahl 1 Lage 9 elektr., logisch verknüpft mit u. Fehlergrenzen Messschrittabweichung Strichzahl 1 99 Strichzahl 1 1 Strichzahl > 1 Max. usgabefrequenz TTL/RS422 HTL/Push pull TTL/HTL programmierbar etriebsdrehzahl 1) Winkelbeschleunigung 5 x 1 5 rad/s 2 etriebsdrehmoment bei 2 C, Ncm nlaufdrehmoment bei 2 C,8 Ncm Zulässige Wellenbewegung des ntriebselementes radial statisch/dynamisch axial statisch/dynamisch Lagerlebensdauer 3 x 1 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) Zulässige relative Luftfeuchte 2) 9 % EMV 3) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock 4) gegenüber Vibration 5) Schutzart nach IEC 529 Wellenseitig Gehäuseseitig Steckerabgang ) Gehäuseseitig Leitungsabgang Laststrom 4,5 5,5 V, TTL/RS422 etriebsstrom ohne Last 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Initialisierungszeit nach Power on 4,5 5,5 V, TTL/RS422 E ±,3 ±,5 ±,3 ±,8 ±,4 ±,2 ±,1 ±,8 ±,2 3 khz khz 82 khz 3 khz khz 82 khz khz 82 khz 9. min min min -1 ±,3/±,1 mm ±,3/±,1 mm ±,3/±,5 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,1 mm C C C C C C 5 g/ ms 7 g/ ms g/ ms 2 g/1 2 Hz 3 g/1 2 Hz 2 g/1 2 Hz IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m m m max. 3 ms max. 3 ms 1) Eigenerwärmung 3,3 k/1. min -1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten 2) etauung der optischen btastung nicht zulässig 4) Nach EN ) Nach EN 8-2- ) ei aufgestecktem Gegenstecker 3) Nach EN 1--2 und EN SICK-STEGMNN 19

3 FS Incremental-Encoder urchsteckhohlwelle Metall estell-informationen TTL- und HTL-Schnittstelle FS Incremental-Encoder, urchsteckhohlwelle Metall Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische aten Seite 19) SSi E SSi SSi Mechanische usführung urchsteckhohlwelle Metall 8 mm Metall 3/8" Metall 1 mm Metall 12 mm Metall 1/2" Metall 14 mm Metall 15 mm Metall 5/8" = = = E = F = G = H = J Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 = = E nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) = L = M 2) er universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. E Strichzahlen je Umdrehung Strichzahlen je Umdrehung ndere auf nfrage Strichzahlen je Umdrehung ndere auf nfrage estellbeispiel: FS Incremental-Encoder, usführung E, urchsteckhohlwelle Metall, urchmesser 1 mm Elektrische Schnittstelle, Stecker M12, 8-pol., radial, Strichzahl 124 Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle E Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 E Stelle 11 C Stelle 12 Stelle 13 1 Stelle 14 Stelle 15 2 Stelle SICK-STEGMNN 4-29

4 FS estell-informationen TTL oder HTL programmierbar FS Incremental-Encoder, urchsteckhohlwelle Metall Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische aten Seite 19) SSi SSi Mechanische usführung urchsteckhohlwelle Metall 8 mm Metall 3/8" Metall 1 mm Metall 12 mm Metall 1/2" Metall 14 mm Metall 15 mm Metall 5/8" = = = E = F = G = H = J Elektrische Schnittstelle nschlussart 1) = P 1) Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) = L = M 2) er universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m 2Leitung 3 m FS-TP FS-TCP1 139 FS-TP FS-TEP FS-TFP FS-TPC FS-TCPC FS-TPC FS-TEPC FS-TFPC FS-TGP FS-TGPC FS-THP FS-THPC FS-TJP FS-TJPC FS-TPK FS-TCPK FS-TPK FS-TEPK FS-TFPK FS-TGPK FS-THPK FS-TJPK FS-TPL FS-TCPL FS-TPL FS-TEPL FS-TFPL FS-TGPL FS-THPL FS-TJPL FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 5 m 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m FS-TPM FS-TCPM FS-TPM FS-TEPM FS-TFPM FS-TP FS-TCP FS-TP FS-TEP FS-TFP FS-TGPM FS-TGP FS-THPM FS-THP FS-TJPM FS-TJP FS-TPC FS-TCPC FS-TPC FS-TEPC FS-TFPC FS-TGPC FS-THPC FS-TJPC FS-TPK FS-TCPK FS-TPK FS-TEPK FS-TFPK FS-TGPK FS-THPK FS-TJPK FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 3 m FS-TPL FS-TCPL FS-TPL FS-TEPL FS-TFPL FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 5 m FS-TPM FS-TCPM FS-TPM FS-TEPM FS-TFPM FS-TGPL FS-TGPM FS-THPL FS-THPM FS-TJPL FS-TJPM Programming Tool (Seite 23) 4-29 SICK-STEGMNN 21

5 nschlussbelegungen, Programming Tool, Signalausgänge nsicht Gerätestecker M12 am Encoder nsicht Gerätestecker M23 am Encoder PIN- und derbelegung, Leitung 8-adrig PIN, 8-polig PIN, 12-polig Farbe Signal Erklärung M12 Stecker M23 Stecker der dern TTL, HTL 1 raun Signalleitung 2 5 Weiß Signalleitung 3 1 Schwarz Signalleitung 4 8 Rosa Signalleitung 5 4 Gelb Z Signalleitung 3 Lila Z Signalleitung 7 1 lau GN Masseanschluss des Encoders 8 12 Rot +Us Versorgungsspannung (Potentialfrei zum Gehäuse) 9 N. C. Nicht belegt 2 N. C. Nicht belegt 11 N. C. Nicht belegt 7 N. C. Nicht belegt Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbunden. Signalausgänge 9 el. 3 el. Messschritt Z Z Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung, vergleiche Maßbild. 22 SICK-STEGMNN 4-29

6 FS Programming Tool Programming Tool für FS PGT-8-S 131 Für die Programmierung der SICK-STEGMNN Incremental-Encoder mit M12 oder M23 Stecker sind folgende dapterkabel notwendig. dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU- 9-polig und Leitungsdose M12 8-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt SL-28-GM5C dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU- 9-polig und Leitungsdose M23 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt SL-38-GM5C chtung: ie Programmierung der Incrementalen Encoder mit den dapterkabeln der absoluten Encoder führt zur Zerstörung der incrementalen Encoder. itte auf richtige Verwendung achten! Nullimpulsbreite 9, 18 oder 27 programmierbar 9 el. 3 el. Messschritt Z1 9 el. verknüpft mit Kanal und Z2 18 el. verknüpft mit Kanal Z3 18 el. verknüpft mit Kanal Z4 27 el. verknüpft mit Kanal oder Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung 4-29 SICK-STEGMNN 23