SinCos SRS50, SRM50, SRS50 Stand-Alone, SRM50 Stand-Alone Generation 2: Motorfeedback-Systeme mit HIPERFACE - Schnittstelle für Servomotoren

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1 Datenblatt SinCos SRS50, SRM50, SRS50 Stand-lone, SRM50 Stand-lone Generation 2: Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE - Schnittstelle für Servomotoren Die Hinterlegung von motorspezifischen Daten im elektronischen enschild sowie die Programmierung sind wichtige Merkmale dieser Baureihen. Eigenschaften der Generation 2: Kürzere Bauform reduziert die Einbautiefe des Encoders Hohe Präzision durch großen Lagerabstand RoHS-konforme Produktpalette verpolungssicherer Gerätestecker Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Weltweit im Einsatz in den verschiedensten pplikationen und Umgebungen Motorfeedback-Systeme der Baureihe SRS/SRM. bsolute Positionsbestimmung mit einer Schrittzahl von Schritten sowie maximalen Umdrehungen. Dies ergibt eine Gesamtauflösung von Schritten.

2 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Steckwelle, Gummiabstützung Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Maßzeichnung SRS/SRM50, Gummiabstützung Ø 50 40±0,5 16,9±0,3 7,7 Ø Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Ø 49 Ø 47 Ø 7 +0,08 +0, ,7 1 M6 Ø 53±0,2 Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO nbauvorschlag SRS/SRM50, Gummiabstützung Ø 50 X X 18 R3 38,5 ± *) 4 *) 7,7 4,7 3, ,5 Ø 12 Ø 7 H8 4 x Ø 3,2 min. Ø ,2 Ø 54 0,1 Ø 56±0,1 Ø 53±0,2 +0,1 Ø 50 0,2 Ø 47 bbildung kann abweichen min x M3 Rz 6,3 *) Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung siehe Datenblatt. *) lle Maße in mm PIN- und derbelegung Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung 2 GND blau Masseanschluss 3 REFSIN braun Prozessdatenkanal 4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 5 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 6 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 7 + SIN weiß Prozessdatenkanal 8 + COS rosa Prozessdatenkanal chtung: Für die einwandfreie Funktion ist die Schirmanschlusslitze (200 mm) unbedingt anzuschließen. Ist im Lieferumfang enthalten. 2 S R S 5 0 / S R M

3 SRS50/SRM50 Technische Daten nach DIN Steckwelle SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,20 kg Trägheitsmoment des Rotors 10 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden 1) Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment 0,2 Ncm nlaufdrehmoment 0,4 Ncm Zulässige Wellenbewegung statisch radial/axial ± 0,5 mm/± 0,75 mm dynamisch radial/axial ± 0,1 mm/± 0,2 mm Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse statisch ± 0,005 mm/mm dynamisch ± 0,0025 mm/mm Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) C Zulässige relative Luftfeuchte 2) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 3) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 4) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 40 EMV 6) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 7) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Bei entspannter Drehmomentenstütze 2) Betauung nicht zulässig 3) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 6) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 7) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50; Steckwelle Ø 7mm; Gummiabstützung rtikelnr. Beschreibung SRS50-H0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-H0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-H0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-H0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M 5 0 3

4 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Konuswelle, Federblechabstützung Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild Ø 8 m6 Maßzeichnung SRS/SRM50, Federblechabstützung Ø 66 Ø 5,5 h7 M4 9,462 ±3' 10 9,5 9 41,7±0,5 32,2±0,5 28,1 18,7±0,3 Ø 47 Zylinderschraube Torx15 Ø ,2 +0,1 51,8 0,4 60 0,3 65,5 0,2 lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk nbauvorschlag SRS/SRM50, Federblechabstützung Ø 66 6,5 ± *) *) 1:3 9,462-3' Ø 60±0,1/180 ±1 Ø 43 min. M4 Ø 5,5 Ø 6,5 Ø 8 min. 60 Rz 6,3 *) 10 M3 0,4 *) 13 3,4 0,2 7,4 +0,2 *) Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung siehe Datenblatt. lle Maße in mm bbildung kann abweichen Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) PIN- und derbelegung PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung 2 GND blau Masseanschluss 3 REFSIN braun Prozessdatenkanal 4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 5 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 6 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 7 + SIN weiß Prozessdatenkanal 8 + COS rosa Prozessdatenkanal Schirmung: Das Gebergehäuse wird beim Einbaugeber über die Drehmomentstütze mit dem Motor verbunden. Der nschlussraum ist damit über das Motorgehäuse geschirmt, so dass innerhalb des nschlussraums mit ungeschirmten nschlusslitzen gearbeitet werden kann. 4 S R S 5 0 / S R M

5 SRS50/SRM50 Technische Daten nach DIN Konuswelle SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,20 kg Trägheitsmoment des Rotors 10 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden 1) Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment 0,2 Ncm nlaufdrehmoment 0,4 Ncm Zulässige Wellenbewegung statisch radial/axial ± 0,5 mm/± 0,75 dynamisch radial/axial ± 0,1 mm/± 0,2 mm Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse statisch ± 0,005 mm/mm dynamisch ± 0,0025 mm/mm Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) C Zulässige relative Luftfeuchte 2) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 3) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 4) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 40 EMV 6) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 7) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Bei entspannter Drehmomentenstütze 2) Betauung nicht zulässig 3) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 6) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 7) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50; Konuswelle; Federblechabstützung rtikelnr. Beschreibung SRS50-HF0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HFV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-HF0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HFV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-HF0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HFV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-HF0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HFV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M 5 0 5

6 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Konuswelle, Resolverabstützung Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Maßzeichnung SRS/SRM50, Resolverabstützung Ø 52 38,7±0, ,7±0, Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild Ø 52,4 0,15 Ø 50,76 0,02 Ø 50±0,1 Ø 8 m6 Ø 5,5 h7 M4 9,462 ±3' 6,3 2 +0,15 2,45 0,2 1,5 +0,15 5 Ø 47 Zylinderschraube Torx15 lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk nbauvorschlag SRS/SRM50, Resolverabstützung Ø 52 *) Ø 60,3±0,1/3 x 120 ±1 Ø 50,8 +0,025 M4 Ø 5,5 9,462-3' 1:3 0± *) 0,4 Ø 6,5 Ø 8 min. 60 Rz 6,3 *) 10 M3 *) 13 3,4 0,2 bbildung kann abweichen 7,4 +0,2 *) Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung siehe Datenblatt. lle Maße in mm PIN- und derbelegung Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung 2 GND blau Masseanschluss 3 REFSIN braun Prozessdatenkanal 4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 5 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 6 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 7 + SIN weiß Prozessdatenkanal 8 + COS rosa Prozessdatenkanal chtung: Für die einwandfreie Funktion ist die Schirmanschlusslitze (200 mm) unbedingt anzuschließen. Ist im Lieferumfang enthalten. 6 S R S 5 0 / S R M

7 SRS50/SRM50 Technische Daten nach DIN Konuswelle SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,20 kg Trägheitsmoment des Rotors 10 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden 1) Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment 0,2 Ncm nlaufdrehmoment 0,4 Ncm Zulässige Wellenbewegung statisch radial/axial ± 0,25 mm/± 0,75 dynamisch radial/axial ± 0,1 mm/± 0,2 mm Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse statisch ± 0,005 mm/mm dynamisch ± 0,0025 mm/mm Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) C Zulässige relative Luftfeuchte 2) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 3) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 4) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 40 EMV 6) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 7) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Bei entspannter Drehmomentenstütze 2) Betauung nicht zulässig 3) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 6) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 7) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50; Konuswelle; Resolverabstützung rtikelnr. Beschreibung SRS50-HG0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HGV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-HG0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HGV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-HG0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HGV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-HG0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HGV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M 5 0 7

8 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Konuswelle, Gummiabstützung Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Maßzeichnung SRS/SRM50, Gummiabstützung Ø 50 46,1±0,5 23±0,3 13,8 Ø Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild Ø 47 Ø 8 m6 Ø 5,5 h7 M4 9,462 ±3' Ø 53±0,2 Zylinderschraube Torx15 lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO nbauvorschlag SRS/SRM50, Gummiabstützung Ø 50 X X 18 R3 42 ± *) 4 *) 7,7 4, :3 9,462-3' Ø 53±0,2 +0,1 Ø 50 0,2 Ø 47 Ø 5,5 Ø 6, ,2 Ø 54 0,1 Ø 56±0,1 Ø 8 min. min. 60 M4 0,4 3,4 0,2 Ø 3,2 3 x x M3 bbildung kann abweichen 13 7,4 +0,2 Rz 63 *) Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung siehe Datenblatt. *) lle Maße in mm Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) PIN- und derbelegung PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung 2 GND blau Masseanschluss 3 REFSIN braun Prozessdatenkanal 4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 5 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 6 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 7 + SIN weiß Prozessdatenkanal 8 + COS rosa Prozessdatenkanal chtung: Für die einwandfreie Funktion ist die Schirmanschlusslitze (200 mm) unbedingt anzuschließen. Ist im Lieferumfang enthalten. 8 S R S 5 0 / S R M

9 SRS50/SRM50 Technische Daten nach DIN Konuswelle SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,20 kg Trägheitsmoment des Rotors 10 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden 1) Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment 0,2 Ncm nlaufdrehmoment 0,4 Ncm Zulässige Wellenbewegung statisch radial/axial ± 0,5 mm/± 0,75 dynamisch radial/axial ± 0,1 mm/± 0,2 mm Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse statisch ± 0,005 mm/mm dynamisch ± 0,0025 mm/mm Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) C Zulässige relative Luftfeuchte 2) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 3) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 4) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 40 EMV 6) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 7) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Bei entspannter Drehmomentenstütze 2) Betauung nicht zulässig 3) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 6) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 7) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50; Konuswelle; Gummiabstützung Ø 50 mm rtikelnr. Beschreibung SRS50-HE0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HEV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-HE0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HEV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-HE0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HEV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-HE0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HEV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M 5 0 9

10 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Stand-lone, Vollwelle, Klemmflansch Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild llgemeintoleranzen Maßzeichnung SRS50/SRM50 Stand-lone, Rechteckgehäuse, Klemmflansch Ø 64 Ø 59,5±0,1 Ø 53,8 +0,1 Ø 36 f8 1 Ø 10 f6 9 0,1 19±1 19, B R = min. Biegeradius 40 mm 3 32, x M4 7 tief 26 max. 27 0,2 B Ø 48±0,1 lle Maße in mm nach DIN ISO 2768-mk PIN- und derbelegung PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 2 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 3 N. C. N. C. 4 N. C. N. C. 5 SIN weiß Prozessdatenkanal 6 REFSIN braun Prozessdatenkanal 7 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 8 COS rosa Prozessdatenkanal 9 N. C. N. C. 10 GND blau Masseanschluss 11 N. C. N. C. 12 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung bbildung kann abweichen nsicht Steckseite Schirmanschluss am Steckergehäuse N. C. = Not connected nschlussart Stecker M23 radial Leitung radial Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) 1 0 S R S 5 0 / S R M

11 SRS50/SRM50 Stand-lone Technische Daten nach DIN Stand-lone, Klemmfl. SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,55 kg Trägheitsmoment des Rotors 25 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment mit Wellendichtring 1 Ncm nlaufdrehmoment mit Wellendichtring 1,5 Ncm Wellenbelastbarkeit radial/axial 40 N/20 N Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Zulässige relative Luftfeuchte 1) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 2) 30 g/11 ms gegenüber Vibration 3) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 65 EMV 5) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 6) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Betauung nicht zulässig 2) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 5) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 6) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50 Stand-lone; Vollwelle Ø 10 mm; Klemmflansch rtikelnr. Beschreibung SRS50-HW0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HWV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-HW0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HWV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-HW0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HWV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-HW0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HWV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M

12 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Stand-lone, Vollwelle, Servoflansch Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild llgemeintoleranzen Maßzeichnung SRS50/SRM50 Stand-lone, Rechteckgehäuse, Servoflansch Ø 64 Ø 59,5±0,1 Ø 58 1 Ø 51,5 Ø 50 f8 B 10±0,1 Ø 6 f6 0,1 19, , R = min. Biegeradius 40 mm ,2 26 max. 27 Ø 65 3 x M4 Ø 65 Ø 42±0,1 lle Maße in mm nach DIN ISO 2768-mk PIN- und derbelegung PIN Signal Farbe der dern Erklärung 1 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal 2 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal 3 N. C. N. C. 4 N. C. N. C. 5 SIN weiß Prozessdatenkanal 6 REFSIN braun Prozessdatenkanal 7 Daten grün oder violett RS-485-Parameterkanal 8 COS rosa Prozessdatenkanal 9 N. C. N. C. 10 GND blau Masseanschluss 11 N. C. N. C. 12 U s rot 7 12 V Versorgungsspannung bbildung kann abweichen nsicht Steckseite Schirmanschluss am Steckergehäuse N. C. = Not connected nschlussart Stecker M23 radial Leitung radial Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) 1 2 S R S 5 0 / S R M

13 SRS50/SRM50 Stand-lone Technische Daten nach DIN Stand-lone, Servofl. SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,55 kg Trägheitsmoment des Rotors 25 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 0,2 x 10 6 rad/s 2 Betriebsdrehmoment mit Wellendichtring 1 Ncm nlaufdrehmoment mit Wellendichtring 1,5 Ncm Wellenbelastbarkeit radial/axial 40 N/20 N Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Zulässige relative Luftfeuchte 1) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 2) 30 g/11 ms gegenüber Vibration 3) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 65 EMV 5) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 6) 128 Byte im EEPROM ) Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Betauung nicht zulässig 2) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 5) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 6) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50 Stand-lone; Vollwelle Ø 6 mm; Servoflansch rtikelnr. Beschreibung SRS50-HX0-K Single, 512 EEprom, Stecker SRS50-HXV0-K Single, 512 EEprom, Litze SRS50-HX0-K Single, 2048 EEprom, Stecker SRS50-HXV0-K Single, 2048 EEprom, Litze SRM50-HX0-K Multi, 512 EEprom, Stecker SRM50-HXV0-K Multi, 512 EEprom, Litze SRM50-HX0-K Multi, 2048 EEprom, Stecker SRM50-HXV0-K Multi, 2048 EEprom, Litze S R S 5 0 / S R M

14 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Stand-lone, Quadratflansch Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild Maßzeichnung SRS50/SRM50 Stand-lone, Quadratflansch 5,3 Dia. (4) Places R5,5. 66,5 52,3 26,2 31, UNC-2B 4,6 Min. Full Threads, (3) Places, 120 apart on 47,7 B.C. Maßzeichnung Wellen-Optionen Vollwelle 9,5 22,1 7,6 Max. 64,8 Vollwelle abgeflacht Max. 73,7 Nut lle Maße in mm 22,1 7,6 22,1 7,6 19,1 9,5 9,5 31,7 31,7 8,7 lle Maße in mm PIN- und derbelegung bbildung kann abweichen Zubehör nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) PIN Signal Farbe der dern Erklärung + U s rot 7 12 V Versorgungsspannung B GND blau Masseanschluss C Ref SIN braun Prozessdatenkanal D Ref COS schwarz Prozessdatenkanal E Daten + grau RS-485-Parameterkanal F Daten grün RS-485-Parameterkanal G SIN weiß Prozessdatenkanal H COS rosa Prozessdatenkanal I N. C. J Gehäuse Gehäuse G H B I F J C E D nsicht Steckseite Schirmanschluss am Steckergehäuse N. C. = Not connected 1 4 S R S 5 0 / S R M

15 SRS50/SRM50 Stand-lone Technische Daten nach DIN Stand-lone, Quadratflansch SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,48 kg Trägheitsmoment des Rotors 28,8 gcm 2 Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl ohne Wellendichtring min -1 Max. Betriebsdrehzahl mit Wellendichtring min -1 Max. Winkelbeschleunigung 5 x 10 5 rad/s 2 Betriebsdrehmoment mit Wellendichtring 1 Ncm nlaufdrehmoment mit Wellendichtring 1,5 Ncm Wellenbelastbarkeit radial/axial 155 N/88 N Lebensdauer der Kugellager 3,6 x 10 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Zulässige relative Luftfeuchte 1) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 2) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 3) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 66 EMV 5) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 6) 128 Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Betauung nicht zulässig 2) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 5) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 6) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50 Stand-lone; Vollwelle Ø 3/8 ; Quadratflansch 2,5 rtikelnr. Beschreibung SRS50-HT0-K Single, Vollwelle, Stecker MS/10 SRS50-HU0-K Single, Vollwelle abgeflacht, Stecker MS/10 SRM50-HT0-K Multi, Vollwelle, Stecker MS/10 SRM50-HU0-K Multi, Vollwelle abgeflacht, Stecker MS/ S R S 5 0 / S R M

16 Motorfeedback-Systeme mit HIPERFCE SRS50/SRM50, Stand-lone, ufsteckhohlwelle Sinus-/ Cosinusperioden Motorfeedback-Systeme Maßzeichnung SRS50/SRM50 Stand-lone, ufsteckhohlwelle X 17, Sinus-/Cosinusperioden bsolute Position mit einer uflösung von Schritten 56,9 93, Umdrehungen messbar (Multiturn) Programmierung des Positionswertes Elektronisches enschild 29,5 20 Ø 15 F7 *) , X 3,8 2 *) Maximaler Durchmesser der Bohrung. Kleinere Bohrungen werden durch Spannzangen realisiert. Ø 3,2 +0,1 Ø lle Maße in mm PIN- und derbelegung PIN Signal Farbe der dern Erklärung + U s rot 7 12 V Versorgungsspannung B GND blau Masseanschluss C Ref SIN braun Prozessdatenkanal bbildung kann abweichen D Ref COS schwarz Prozessdatenkanal E Daten + grau RS-485-Parameterkanal F Daten grün RS-485-Parameterkanal G SIN weiß Prozessdatenkanal H COS rosa Prozessdatenkanal I N. C. J Gehäuse Gehäuse nsicht Steckseite Schirmanschluss am Steckergehäuse G H F B I J C N. C. = Not connected Zubehör E D nschlusstechnik (Seite 20) Befestigungstechnik (Seite 20) Programming Tool (Seite 20) 1 6 S R S 5 0 / S R M

17 SRS50/SRM50 Stand-lone Technische Daten nach DIN Stand-lone, ufsteckhohlwelle SRS/SRM50 SRS SRM nzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung nzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Single SRS 1 Multi SRM Maße mm (siehe Maßzeichnung) Masse 0,48 kg Trägheitsmoment des Rotors 50 gcm 2 max. Codeart für den bsolutwert binär Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (siehe Maßzeichnung) steigend Messschritt bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit 0,3 Winkelsekunden Fehlergrenzen bei uswertung der Sinus-/Cosinussignale integrale Nichtlinearität ± 45 Winkelsekunden Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode differentielle Nichtlinearität ± 7 Winkelsekunden usgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale khz rbeitsdrehzahl bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann min -1 Max. Betriebsdrehzahl min -1 Max. Winkelbeschleunigung 5 x 10 5 rad/s 2 Max. Betriebsdrehmoment 1,8 Ncm nlaufdrehmoment mit Wellendichtring 2,6 Ncm Zulässige Wellenbewegung des ntriebselements statisch/dynamisch radial ± 0,3/± 0,1 mm statisch/dynamisch axial ± 0,5/± 0,2 mm rbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Zulässige relative Luftfeuchte 1) 90 % Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 2) 100 g/10 ms gegenüber Vibration 3) 20 g/ Hz Schutzart nach IEC ) IP 66 EMV 5) Betriebsspannungsbereich 7 12 V Empfohlene Versorgungsspannung 8 V Max. Betriebsstrom ohne Last 80 m Verfügbarer Speicherbereich im EEPROM 512 6) 128 Byte Schnittstellensignale Prozessdatenkanal = SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differentiell Parameterkanal = RS 485 digital 1) Betauung nicht zulässig 2) Nach EN ) Nach EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker 5) Nach EN und EN Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0V) nschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der nwender eigene Tests durch führen. 6) Bei Verwendung des elektronischen enschilds in Wirkverbindung mit numerischen Steuerungen ist das Patent EP B 2 zu beachten; ausgenommen hiervon ist die Verwendung in Wirkverbindung mit Drehzahlreglern. Bestellinformationen SRS/SRM50 Stand-lone; ufsteckhohlwelle Ø 15 mm rtikelnr. Beschreibung SRS50-HP0-K Single, ufsteckhohlwelle, Stecker MS/10 SRM50-HP0-K Multi, ufsteckhohlwelle, Stecker MS/10 Spannzangen rtikelnr. Größe SPZ-006-D mm SPZ-1E4-D /4 SPZ-008-D mm SPZ-3E8-D /8 SPZ-010-D mm SPZ-012-D mm SPZ-1E2-D /2 chtung: Spannzangen mit gewünschtem Durchmesser bitte separat bestellen S R S 5 0 / S R M

18 SRS50/SRM50 Elektrische Schnittstelle Sichere Datenübertragung Hoher Informationsgehalt Elektronisches enschild Nur 8 Leitungen Busfähiger Parameterkanal Prozessdatenkanal in Echtzeit Signalspezifikation des Prozessdatenkanals Signalverlauf bei Drehen der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung»«1 Periode = 360 : 1024 Der Zugriff zu den Prozessdaten, die zur Drehzahlregelung verwendet werden, also zu den Sinus- und Cosinussignalen, ist praktisch immer online. Der Drehzahlregler hat bei eingeschalteter Versorgungsspannung zu jeder Zeit Zugriff auf diese Informationen. Eine ausgefeilte Technologie garantiert stabile mplituden der analogen Signale über alle spezifizierten Umgebungsbedingungen auf eine max. Änderung von nur 20 %. Kennwerte gültig für alle angegebenen Umgebungsbedingungen Signal Werte/Einheiten Signal Spitze, Spitze V ss von SIN, COS 0,9 1,1 V Signaloffset REFSIN, REFCOS 2,2 2,8 V Empfohlene Empfängerschaltung für Sinus- und Cosinussignale Die usgangsschaltung des Prozessdatenkanals im SinCos-Geber Weitere Informationen zur Schnittstelle siehe HIPERFCE -Beschreibung, rtikelnr S R S 5 0 / S R M

19 SRS50/SRM50 enspezifische Einstellungen SRS SRM -Kennung (Befehl 52h) 22h 27h Freies EEPROM [Bytes] 128/ /1.792 dresse 40h 40h Mode_485 E4h E4h Codes h 55h Zähler 0 0 1) Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter Code 0. Code 0 ist ein Byte, das zur zusätzlichen bsicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll eingefügt ist. Bei uslieferung ist Code 0 = 55h. Übersicht der unterstützten Befehle SRS SRM Commandbyte 42h 43h 44h 46h 47h 49h 4h 4Bh 4Ch 4Dh 4Eh 4Fh 50h 52h 53h 55h 56h 57h Funktion Code 0 1) Position lesen (5 bit pro Sinus-/Cosinus-Periode) Position setzen nalogwert lesen Zähler lesen Zähler erhöhen Zähler löschen Daten lesen Daten speichern Status eines Datenfeldes ermitteln Datenfeld anlegen Verfügbaren Speicherbereich ermitteln Zugriffschlüssel ändern Geberstatus lesen enschild auslesen Geberreset Geberadresse vergeben Seriennummer und Programmversion lesen Serielle Schnittstelle konfigurieren Kommentar Kommentar 15 Bit 27 Bit Kanalnummer 48h Kanalnummer 48h Temperatur [ C] Gebertyp = 22h Temperatur [ C] Gebertyp = 27h Weitere Informationen zur Schnittstelle siehe HIPERFCE -Beschreibung, rtikelnr Übersicht der Statusmeldungen Fehlertyp Statuscode Beschreibung SRS SRM 00h Der Geber hat keinen Fehler erkannt Initialisierung 01h bgleichdaten fehlerhaft 02h Interner Winkeloffset fehlerhaft 03h Tabelle über Datenfeldpartitionierung zerstört 04h naloge Grenzwerte nicht verfügbar 05h Interner I 2 C-Bus nicht funktionsfähig 06h Interner Checksummenfehler Protokoll 07h Geberreset durch Programmüberwachung aufgetreten 09h Parityfehler 0h Checksumme der übertragenen Daten ist falsch 0Bh Unbekannter Befehlscode 0Ch nzahl der übertragenen Daten ist falsch 0Dh Übertragenes Befehlsargument ist unzulässig Daten 0Eh Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werden 0Fh Falscher Zugriffscode 10h ngegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht veränderbar 11h ngegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld 12h Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld Position 01h nalogsignale außerhalb Spezifikation 1Fh Drehzahl zu hoch, keine Positionsbildung möglich 20h Position Singleturn unzuverlässig 21h Positionsfehler Multiturn 22h Positionsfehler Multiturn 23h Positionsfehler Multiturn ndere 1Ch Betragsüberwachung der nalogsignale (Prozessdaten) 1Dh Senderstrom kritisch (Verschmutzung, Senderbruch) 1Eh Gebertemperatur kritisch 08h Überlauf des Zählers S R S 5 0 / S R M

20 Zubehör nschlusstechnik/befestigungstechnik/programming Tool Maßzeichnungen und Bestellinformationen Zubehör für SRS50/SRM 50 Stand-lone Programming Tool für HIPERFCE -Geräte rtikelnr. Motorfeedback-System PGT-03-S SRS50/SRM50 Stand-lone Servoklammer klein, Set (Inhalt 3 Stück) für Servoflansche rtikelnr. BEF-WK-SF Servoklammer, Set (Inhalt 3 Stück) rtikelnr. BEF-WK-RESOL ,1 11 Ø 7 0,1 Ø 4,2 8,5 Ø 3,1 +0,1 Ø 6 14 Ø 7,4 0,1 2,8 0,1 Ø 10 0,2 4 0,1 2,3 0,1 5,5 0,1 lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Litzensatz, gerade, 8-adrig, 8 x 0,24 mm 2 DOL-OB08-GOM2XB1 DOL-OB08-GOM4XB1 rtikelnr Kontakte lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Leitungslänge 0,2 m 0,4 m 200 oder lle Maße in mm Leitung HIPERFCE, 8-adrig, Meterware 4 x 2 x 0,15 mm 2, abgeschirmt, schlepptauglich LTG-2708-MW rtikelnr dern S R S 5 0 / S R M

21 SRS50/SRM50 Maßzeichnungen und Bestellinformationen Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, abgeschirmt DOS-2312-G rtikelnr Kontakte 12 Leitungsstecker M23, 12-polig, gerade, abgeschirmt STE-2312-G rtikelnr Kontakte 12 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk lle Maße in mm llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk lle Maße in mm Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, Leitung 8-adrig, HIPERFCE, abgeschirmt DOL-2308-G1M5JB2 rtikelnr Kontakte 12 Leitungslänge 1,5 m DOL-2308-G03MJB ,0 m DOL-2308-G05MJB ,0 m DOL-2308-G10MJB ,0 m DOL-2308-G15MJB ,0 m Leitungsdose MS/10, 10-polig DOS-MS10-G rtikelnr PIN 10-Pin Leitungsdose MS/10, 10-polig, Leitung 8-adrig DOL-MS10-G1M5M3 rtikelnr DOL-MS10-G03MM DOL-MS10-G05MM DOL-MS10-G10MM DOL-MS10-G20MM DOL-MS10-G30MM Leitungslänge 1,5 m 3,0 m 5,0 m 10,0 m 20,0 m 30,0 m Zubehör für SRS50/SRM 50 Stand-lone ustauschbare Spannzangen für ufsteckhohlwelle SPZ-006-D- rtikelnr Größe 6 mm SPZ-1E4-D /4 SPZ-008-D mm SPZ-3E8-D /8 SPZ-010-D- SPZ-012-D mm 12 mm SPZ-1E2-D / S R S 5 0 / S R M

22 SRS50/SRM S R S 5 0 / S R M

23 SRS50/SRM S R S 5 0 / S R M

24 / SF ( ) 4 4c int36 ustralia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone sac@sick.com.br Ceská Republika Phone sick@sick.cz China Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone kundenservice@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone austefjord@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl Republic of Korea Phone /4 info@sickkorea.net Republika Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick-automation.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone admin@sicksgp.com.sg South frica Phone info@sickautomation.co.za Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone info@sick.com.tr United rab Emirates Phone info@sick.ae US/Canada/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK G Waldkirch Germany