Online-Datenblatt AFM60A-S4PA AFS/AFM60 SSI ABSOLUT-ENCODER

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1 Online-Datenblatt FM60-S4P FS/FM60 SSI

2 C D E F H I J K L M N O P Q R S T estellinformationen Typ rtikelnr. FM60-S4P Weitere Geräteausführungen und Zubehör bbildung kann abweichen Technische Daten im Detail Performance Schrittzahl pro Umdrehung (max.) nzahl der Umdrehungen uflösung 18 bit x 12 bit x (4.096) Fehlergrenzen G 0,03 2) Wiederholstandardabweichung σr 0,002 3) 2) Siehe maximale Drehzahlbetrachtung. Gemäß DIN ISO , Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h. bweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen etrag. 3) Gemäß DIN ISO ; es liegen 68,3 % der gemessenen Werte innerhalb des angegebenen ereichs. Schnittstellen Kommunikationsschnittstelle SSI Initialisierungszeit 50 ms Positionsbildungszeit < 1 µs SSI Codeart Gray Codeverlauf parametrierbar CW/CCW parametrierbar Taktfrequenz 2 MHz 2) Set (elektronische Justage) H-aktiv (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (Schrittfolge in Drehrichtung) L-aktiv (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 2) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden. Minimal, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Elektrische Daten nschlussart Stecker, M23, 12-polig, radial Versorgungsspannungsbereich 4,5 V DC V DC Leistungsaufnahme 0,7 W (ohne Last) Verpolungsschutz ei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. erechnung auf asis nominaler Last der auteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40 C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. lle elektronischen usfälle werden als gefährliche usfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr Online-Datenblatt :37:30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem usfall 250 Jahre (EN ISO ei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. erechnung auf asis nominaler Last der auteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40 C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. lle elektronischen usfälle werden als gefährliche usfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr Mechanische Daten Mechanische usführung Vollwelle, Klemmflansch Wellendurchmesser 10 mm x 19 mm Länge der Welle 19 mm Gewicht 0,3 kg Material, Welle Edelstahl Material, Flansch luminium Material, Gehäuse luminiumdruckguss nlaufdrehmoment < 0,5 Ncm 2) etriebsdrehmoment < 0,3 Ncm 2) Zulässige Wellenbewegung statisch ± 0,5 mm (axial) ± 0,3 mm (radial) Zulässige Wellenbewegung dynamisch ± 0,1 mm (axial) ± 0,05 mm (radial) Zulässige Wellenbelastung 80 N / radial 40 N / axial Trägheitsmoment des Rotors 6,2 gcm² Lagerlebensdauer 3,0 x 10^9 Umdrehungen Winkelbeschleunigung rad/s² etriebsdrehzahl min ¹ 3) 2) 3) ezogen auf Geräte mit Steckeranschluss. ei 20 C. Eigenerwärmung ca. 3,3 K/1000 min ¹, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten. Umgebungsdaten EMV Nach EN und EN Schutzart IP65, wellenseitig (nach IEC 60529) Zulässige relative Luftfeuchte 90 % (etauung der optischen btastung nicht zulässig) etriebstemperaturbereich 40 C C 3) Lagerungstemperaturbereich 40 C C, ohne Verpackung Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 60 g, 6 ms (nach EN ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz Hz (nach EN ) 2) 3) IP67, gehäuseseitig (nach IEC 60529) 2) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn geschirmte Leitungen verwendet werden. Für Geräte mit Steckeranschluss: ei montiertem Gegenstecker. ei fester Verlegung der Leitung. Klassifikationen ECl@ss 5.0 ECl@ss ECl@ss :37:30 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3

4 ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC Maßzeichnung (Maße in mm) Klemmflansch, radialer Steckeranschluss M12 und M23 40,1 10 )1 (3x C 20 48±0,05 18 Ø 36 f8 Ø 19±0,3 7, ,03 26,1 0,1 14,5 H I J K L M N O P Q R S T Ø 10 f7 Ø 0,05 3 x M4 (6-tief) Ø 60 C D E F M12 x 1 25 ± M23 x 1 2 Ø 0,1 C llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk PIN-elegung Stecker M23, 12-polig, SSI/Gray nsicht Gerätestecker M23 am Encoder PIN 4 Signal Erklärung 1 GND Masseanschluss 2 Daten + Schnittstellensignale 3 Clock + Schnittstellensignale 4 N. C. Nicht belegt 5 N. C. Nicht belegt Online-Datenblatt :37:30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 PIN Signal Erklärung 6 N. C. Nicht belegt 7 N. C. Nicht belegt 8 US etriebsspannung 9 SET Elektronische Justage 10 Daten - Schnittstellensignale 11 Clock - Schnittstellensignale 12 V/R Schrittfolge in Drehrichtung Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbinden. Drehzahlbetrachtung Die maximale Drehzahl ist außerdem abhängig von der Wellenart :37:30 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5

6 Diagramme SSI-Datenformat Singleturn Clock + Singleturn LS ERRSYNC 8 ERRDIG ERRSI it 2 MS C D E F it 1 18: Positionsbits it 19 21: Errorbits ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-it angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. Die ausgegebenen Errorbits müssen nicht zwangsweise von der Steuerung verwendet werden. eispiel 3 Errorbits. Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. SSI-Datenformat Multiturn 30 its Clock G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Positionsbits Multiturn it 13 30: Positionsbits Singleturn it 31 33: Errorbits 27 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T it 1 12: Positionsbits Multiturn it 13 27: Positionsbits Singleturn it 28 30: Errorbits Errorbits ERRDIG: Fehlermeldung über Drehzahl. Wenn dieser Fehler während der Positionsbildungs-Prozedur auftritt, wird dies durch das ERRDIG-it angezeigt. ERRSI: Fehler an der Lichtquelle. ERRSYNC: Verschmutzung der Codescheibe oder des Lesesystems. Während der Positionsermittlung ist ein Fehler seit der letzten SSI-Datenübermittlung aufgetreten. Das Errorbit wird während der nächsten Datenübermittlung gelöscht. Die uswertung der Errorbits muss in der Steuerung realisiert werden. 12 its eingestellt. eispiel Errorbits. Errorbits müssen dann steuerungsseitig ausgeblendet werden. 6 Online-Datenblatt :37:30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

7 Elektrische Schnittstellen Sinus 0,5 VSS Versorgungsspannung usgang 4,5... 5,5 V Sinus 0,5 VSS Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last bei US = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in Richtung (Welle) 360 el. 0,5 V 2,5 V 90 el. COS+ COS 0,5 V 2,5 V SIN+ SIN Schnittstellensignale Sin, S i n, Cos, C o s Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last Signaloffset nalog differentiell 0,5 VSS ± 20 % 2,5 V ± 10 % Signale nach Differenzbildung bei 120 Ω Last bei US = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in Richtung (Welle) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Elektrische Schnittstellen HTL/TTL Inkremental-Signalausgänge bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in Richtung, siehe Maßzeichnung 90 el. Messschritt 360 el :37:30 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Empfohlenes Zubehör Weitere Geräteausführungen und Zubehör Kurzbeschreibung Typ rtikelnr. EF-F EF-WK-SF algkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +120 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: alg aus Edelstahl, Klemmnaben aus luminium KUP Doppelschlaufenkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 1,5 Nm; Material: Polyurethan, Flansch aus verzinktem Stahl KUP-0610-D Federscheibenkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; max. Drehzahl upm, 10 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 60 Ncm; Material: Flansch aus luminium, Membran aus glasfaserverstärktem Polyamid und Kupplungsstift aus gehärtetem Stahl KUP-0610-F Stegkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3 ; Drehzahl upm, 10 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: glasfaserverstärktes Polyamid, Naben aus luminium KUP-0610-S Doppelschlaufenkupplung, Wellendurchmesser 8 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 1,5 Nm; Material: Polyurethan, Flansch aus verzinktem Stahl KUP-0810-D Stegkupplung, Wellendurchmesser 8 mm / 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3 ; Drehzahl upm, 10 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: glasfaserverstärktes Polyamid, Naben aus luminium KUP-0810-S algkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +120 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: alg aus Edelstahl, Klemmnaben aus luminium KUP Doppelschlaufenkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 1,5 Nm; Material: Polyurethan, Flansch aus verzinktem Stahl KUP-1010-D Federscheibenkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; max. Drehzahl upm, 10 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 60 Ncm; Material: Flansch aus luminium, Membran aus glasfaserverstärktem Polyamid und Kupplungsstift aus gehärtetem Stahl KUP-1010-F Stegkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3 ; Drehzahl upm, 10 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: glasfaserverstärktes Polyamid, Naben aus luminium KUP-1010-S Federkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 1,5 mm, axial +/- 1,0 mm, angular +/- 5, max. Drehzahl upm, 30 bis +120 Celsius, Nenndrehmoment 150 Ncm, Verdrehwinkel bei halbem Nenndrehmoment, Drehrichtung rechts auf treibende Welle gesehen 40, links auf treibende Welle gesehen 60, Material: Federstahl vernickelt, Naben aus Zink Druckguß KUP-1010-W Flansche Flanschadapter, daption von Klemmflansch mit Zentrierbund 36 mm auf 100 mm Servoflansch mit Zentrierbund 60 mm, luminium, luminium Sonstiges Montagezubehör Servoklammern,groß, für Servoflansche (Spannpratzen, efestigungsexenter), 3 Stück, ohne efestigungsmaterial, ohne efestigungsmaterial Wellenadaption 8 Online-Datenblatt :37:30 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

9 Kurzbeschreibung Typ rtikelnr. algkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 12 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +120 Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: alg aus Edelstahl, Klemmnaben aus luminium KUP Doppelschlaufenkupplung, Wellendurchmesser 10 mm / 12 mm, Maximaler Wellenversatz: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; max. Drehzahl upm, 30 bis +80 Celsius, max. Drehmoment 1,5 Nm; Material: Polyurethan, Flansch aus verzinktem Stahl KUP-1012-D Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 3 m DOL-2308-G03M Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m DOL-2308-G05M Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 0,5 m DOL-2308-G0M Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 10 m DOL-2308-G10M Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 1,5 m DOL-2308-G1M DOS-2312-G DOS-2312-G DOS-2312-W LTG-2308-MWENC DSL-3D08-G0M5C PGT-08-S PGT-10-Pro Steckverbinder und Leitungen Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : Leitung: HIPERFCE, SSI, Inkremental, geschirmt Kopf : Dose, M23, 12-polig, gewinkelt Kopf : Leitung: HIPERFCE, SSI, Inkremental, geschirmt Kopf : Leitung Kopf : loses Leitungsende Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt Kopf : Dose, M23, 12-polig, gerade Kopf : Stecker, D-Sub, 9-polig, gerade Leitung: SSI, PUR, halogenfrei, geschirmt, 0,5 m Programmier- und Konfigurationswerkzeuge Programmiergerät US, für programmierbare SICK Encoder FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 und Seilzug-Encoder mit programmierbaren Encodern Display Programmiergerät für die programmierbaren SICK-Encoder DFS60, DFV60, FS/ FM60, HS/HM36 und Seilzug-Encoder mit DFS60, FS/FM60 und HS/HM36. Kompakte bmessungen, geringes Gewicht und intuitiv bedienbar :37:30 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9

10 Online-Datenblatt SICK auf einen lick SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle nwendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte asis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen ranchen und kennen ihre Prozesse und nforderungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In pplikationszentren in Europa, sien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner. Umfassende Dienstleistungen runden unser ngebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität. Das ist für uns Sensor Intelligence. Weltweit in Ihrer Nähe: nsprechpartner und weitere Standorte - SICK G Waldkirch Germany