DFS60 Inkremental-Encoder. Hochauflösender, programmierbarer Encoder für anspruchsvolle Anwendungen

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1 Produktinformation DFS60 Hochauflösender, programmierbarer Encoder für anspruchsvolle nwendungen

2 DFS60 Hochauflösender, programmierbarer Encoder für anspruchsvolle nwendungen Produktbeschreibung Der DFS60 ist ein hochauflösender mit 60 mm Durchmesser. Er bietet eine große Vielfalt an mechanischen und elektrischen Schnittstellen und ist auf Wunsch auch vom Kunden programmierbar. Einzigartig am Markt ist die Programmierung des usgangssignals, des Nullimpulses und uf einen Blick Kompakte Bautiefe Hohe uflösung bis zu 16 Bit Optional programmierbar: usgangsspannung, Nullimpulsposition, Nullimpulsbreite und Impulszahl nschluss: Leitungsabgang radial oder axial, Stecker M23 oder M12, axial oder radial der uflösung bis zu Impulsen. Die hohe Schutzart, der große Temperaturbereich und der große Kugellagerabstand sorgen für eine hohe Robustheit und machen den DFS60 zum idealen Encoder für Industrieanwendungen mit rauen Umgebungsbedingungen. Elektrische Schnittstellen: 5 V & 24 V TTL/RS-422, 24 V HTL/push pull Mechanische Schnittstellen: Klemmoder Servoflansch, uf- oder Durchsteckhohlwelle Remote-0-Set möglich UL-Zertifizierung nicht für alle Typen gültig. Siehe Bestellschlüssel. Weitere Informationen Technische Daten im Detail Maximale Drehzahlbetrachtung....6 Bestellinformationen Maßzeichnungen Pin- und der-belegung Schnittstellen Zubehör Ihr Nutzen Reduzierung der Lagerhaltungskosten und Stillstandszeiten durch kundenseitige Programmierbarkeit Die hohe Vielfalt an verschiedenen mechanischen und elektrischen Schnittstellen ermöglichen die optimale npassung des Encoders an die anwendungsspezifische Einbausituation Exzellenter Rundlauf auch bei hohen Drehzahlen Die hohe uflösung bis 16 Bit ermöglicht nwendungen mit hohen nforderungen an die Messgenauigkeit Dauerhafter und sicherer Betrieb durch hohe Schutzart, Temperaturbeständigkeit und Lagerlebensdauer Die Programmierfähigkeit über die Programmiersoftware PGT-08-S und das Display-Programmiergerät PGT-10-S ermöglichen eine flexible und schnelle npassung des Encoders an die Kundenbedürfnisse Programmierbare Nullimpulsposition vereinfacht die Installation -- Für mehr Informationen einfach Link eingeben oder QR-Code scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CD-Maßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, pplikationsbeispielen u. v. m. 2 DFS60 SICK /

3 DFS60 Technische Daten im Detail Performance E B Impulse pro Umdrehung 1), 2) ) ) ) Impulse pro Umdrehung bei SIN/COS 1,0 V SS Schnittstelle 1024 Messschritt 90 elektrisch/impulse pro Umdrehung Referenzsignal nzahl 1 Lage 90 elektr., logisch verknüpft mit u. B/Sinus und Cosinus Fehlergrenzen ± 0,3 ± 0,05 ± 0,03 Messschrittabweichung Impulse 1 99 ± 0,08 ± 0,04 Impulse ± 0,2 ± 0,01 ± 0,008 Impulse > ± 0,002 1) Siehe maximale Drehzahlbetrachtung Seite 6. 2) Detaillierte uflistung der Impulse pro Umdrehung Seite 13. Mechanische Daten Wellendurchmesser Klemmflansch 10 x 19 mm Servoflansch 6 x 10 mm ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm und 3/8", 1/2", 5/8" Material Welle Edelstahl Material Flansch luminium Material Gehäuse luminium Druckguss Masse 1) Klemmflansch, Servoflansch 0,3 kg 1) ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle 0,2 kg 1) nlaufdrehmoment bei 20 C Klemmflansch, Servoflansch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Betriebsdrehmoment bei 20 C Klemmflansch, Servoflansch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Zulässige Wellenbelastung Klemmflansch, Servoflansch Zulässige Wellenbewegung des ntriebselements statisch/dynamisch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Winkelbeschleunigung max. Betriebsdrehzahl 2) 0,5 Ncm 0,8 Ncm 0,3 Ncm 0,6 Ncm 80 N radial 40 N axial ±0,3 / ±0,1 mm radial ±0,5 / ±0,2 mm axial 5 x 10 5 rad/s² ±0,3 / ±0,05 mm radial ±0,5 / ±0,1 mm axial Klemmflansch, Servoflansch 9000 min 1 ufsteckhohlwelle 6000 min 1 Durchsteckhohlwelle 9000 min 1 1) Bezogen auf Geräte mit Steckerabgang. 2) Eigenerwärmung 3,3 K/1000 min 1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten / DFS60 SICK 3

4 DFS60 E B Trägheitsmoment des Rotors Klemmflansch, Servoflansch ufsteckhohlwelle, Durchsteckhohlwelle Lagerlebensdauer 6,2 gcm² 40 gcm² 3,6 x Umdrehungen 1) Bezogen auf Geräte mit Steckerabgang. 2) Eigenerwärmung 3,3 K/1000 min 1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten. Elektrische Daten Elektrische Schnittstellen 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/push pull 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS 4,5 5,5 V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion am M23-Stecker V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion am M23-Stecker V, HTL/push pull, mit 0-Set Funktion am M23-Stecker 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar 1) 4,5 32 V, TTL oder HTL programmierbar mit 0-Set-Funktion 1), 2) am M23-Stecker Initialisierungszeit nach Power on 4,5 5,5 V, TTL/RS ms V, TTL/RS ms V, HTL/push pull 40 ms 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS 40 ms 4,5 5,5 V, TTL/RS422, 0-SET Max. 30 ms V, TTL/RS422, 0-SET Max. 30 ms V, HTL/push pull, 0-SET Max. 30 ms 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar Max. 30 ms/max. 32 ms bei mechanischer Nullimpulsbreite 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar, 0-SET Max. 30 ms/max. 32 ms bei mechanischer Nullimpulsbreite 0-Set Funktion 2) H aktiv; (L = V, H = 4... U S V) Laststrom 4,5 5,5 V, TTL/RS m V, TTL/RS m V, HTL/push pull 30 m 4,5 5,5 V, TTL/RS422, 0-SET 30 m V, TTL/RS422, 0-SET 30 m V, HTL/push pull, 0-SET 30 m 4,5 32 V, TTL/HTL pro grammierbar 30 m 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar, 0-SET 30 m Lastwiderstand 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS Min. 120 Ω 1) Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL. 2) Nur bei Gerätevarianten mit M23-Steckerabgang in Verbindung mit den elektrischen Schnittstellen M, U, V und W. 3) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, U S oder GND zulässig für max. 30 s. 4) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder GND zulässig für max. 30 s. 5) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40 C, Einsatzhäufigeit 8760 h/a. lle elektronischen usfälle werden als gefährliche usfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr DFS60 SICK /

5 DFS60 E B Betriebsstrom ohne Last 4,5 5,5 V, TTL/RS m 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS 40 m Leistungsaufnahme ohne Last V, TTL/RS422 0,5 W V, HTL/push pull 0,5 W 4,5 5,5 V, TTL/RS422, 0-SET 0,7 W V, TTL/RS422, 0-SET 0,7 W V, HTL/push pull, 0-SET 0,7 W 4,5 32 V, TTL/HTL pro grammierbar 0,7 W 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar, 0-SET 0,7 W Verpolungsschutz 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Nein V, TTL/RS422 Ja V, HTL/push pull Ja 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS 4,5 5,5 V, TTL/RS422, 0-SET Ja V, TTL/RS422, 0-SET Ja V, HTL/push pull, 0-SET Ja 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar Ja 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar, 0-SET Ja Kurzschlussfestigkeit der usgänge 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Ja 3) V, TTL/RS422 Ja 4) V, HTL/push pull Ja 3) 4,5 V 5,5 V, Sin/Cos 1,0 V SS Ja 3) 4,5 5,5 V, TTL/RS422, 0-SET Ja 3) V, TTL/RS422, 0-SET Ja 4) V, HTL/push pull, 0-SET Ja 3) 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar Ja, HTL 3) und TTL 4) 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar, 0-SET Ja, HTL 3) und TTL 4) MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem usfall 5) 300 Jahre (EN ISO ) 1) Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL. 2) Nur bei Gerätevarianten mit M23-Steckerabgang in Verbindung mit den elektrischen Schnittstellen M, U, V und W. 3) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, U S oder GND zulässig für max. 30 s. 4) Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder GND zulässig für max. 30 s. 5) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40 C, Einsatzhäufigeit 8760 h/a. lle elektronischen usfälle werden als gefährliche usfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr / DFS60 SICK 5

6 DFS60 Umgebungsbedingungen EMV 1) Nach EN und EN Schutzart nach IEC Wellenseitig IP 65 Gehäuseseitig Steckerabgang 2) IP 67 (bei Durchsteckhohlwelle IP 65) Zulässige relative Luftfeuchte Gehäuseseitig Leitungsabgang IP 67 (bei Durchsteckhohlwelle IP 65) E B 90 % Betauung der optischen btastung nicht zulässig rbeitstemperaturbereich C C Lagerungstemperaturbereich C (ohne Verpackung) Widerstandsfähigkeit Gegenüber Schock nach EN g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms Gegenüber Vibration nach EN g/ Hz 30 g/ Hz 20 g/ Hz 1) Bei den Schnittstellen V, TTL/ RS422 und V, HTL/push pull nach EN und EN , Geräte der Klasse. 2) Bei aufgestecktem Gegenstecker. Maximale Drehzahlbetrachtung DFS60 SICK /

7 DFS60 Bestellinformationen Bestellschlüssel Klemmflansch und Servoflansch, programmierbar Typ B Impulse pro Umdrehung programmierbar Impulse pro Umdrehung programmierbar Mechanische usführung 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm Elektrische Schnittstelle (Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL) P 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar mit 0-Set-Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. M (Nur in Verbindung mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial B Stecker M23, 12-pol., axial (keine UL-Zulassung) C Stecker M12, 8-pol., radial D Stecker M12, 8-pol., axial (keine UL-Zulassung) K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung (Werkseitig eingestellte Impulse pro Umdrehung bei Typ B: 10000, bei Typ : 65536) Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 S 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. Folgende Features können programmiert werden: Impulse pro Umdrehung von über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite elektrisch 90, 180, 270 über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite mechanisch über das Programming-Tool PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Pegel der usgangsspannung TTL oder HTL über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über den PIN 7 des M23-Steckers durch nlegen von U S für mindestens 250 ms / DFS60 SICK 7

8 DFS60 Bestellschlüssel ufsteckhohlwelle, programmierbar Typ B Impulse pro Umdrehung programmierbar Impulse pro Umdrehung programmierbar Mechanische usführung B ufsteckhohlwelle, 6 mm ufsteckhohlwelle, 8 mm C ufsteckhohlwelle, 3/8" D E ufsteckhohlwelle, 10 mm ufsteckhohlwelle, 12 mm F ufsteckhohlwelle, 1/2" G H ufsteckhohlwelle, 14 mm ufsteckhohlwelle, 15 mm J ufsteckhohlwelle, 5/8" Elektrische Schnittstelle (Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL) P M 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar mit 0-Set-Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial B Stecker M23, 12-pol., axial (keine UL-Zulassung) C Stecker M12, 8-pol., radial D Stecker M12, 8-pol., axial (keine UL-Zulassung) K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung (Werkseitig eingestellte Impulse pro Umdrehung bei Typ B: 10000, bei Typ : 65536) Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 B 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. Folgende Features können programmiert werden: Impulse pro Umdrehung von über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite elektrisch 90, 180, 270 über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite mechanisch über das Programming-Tool PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Pegel der usgangsspannung TTL oder HTL über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über den PIN 7 des M23-Steckers durch nlegen von U S für mindestens 250 ms. 8 DFS60 SICK /

9 DFS60 Bestellschlüssel Durchsteckhohlwelle, programmierbar Typ B Impulse pro Umdrehung programmierbar Impulse pro Umdrehung programmierbar Mechanische usführung Durchsteckhohlwelle Metall, 6 mm B Durchsteckhohlwelle Metall, 8 mm C Durchsteckhohlwelle Metall, 3/8" D Durchsteckhohlwelle Metall, 10 mm E Durchsteckhohlwelle Metall, 12 mm F Durchsteckhohlwelle Metall, 1/2" G Durchsteckhohlwelle Metall, 14 mm H Durchsteckhohlwelle Metall, 15 mm J Durchsteckhohlwelle Metall, 5/8" Elektrische Schnittstelle (Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL) P 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar 4,5 32 V, TTL/HTL programmierbar mit 0-Set-Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. M (Nur in Verbindung mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) uflösung (Werkseitig eingestellte Impulse pro Umdrehung bei Typ B: 10000, bei Typ : 65536) Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 T 1) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. Folgende Features können programmiert werden: Impulse pro Umdrehung von über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite elektrisch 90, 180, 270 über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Nullimpulsbreite mechanisch über das Programming-Tool PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). Pegel der usgangsspannung TTL oder HTL über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über die Programming-Tools PGT-08-S oder PGT-10-S (siehe Zubehör Seite 25). 0-SET Funktion über den PIN 7 des M23-Steckers durch nlegen von U S für mindestens 250 ms / DFS60 SICK 9

10 DFS60 Bestellschlüssel Klemmflansch und Servoflansch (blau markiert = Vorzugstypen 1) ), nicht programmierbar Typ E Impulse pro Umdrehung B Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Mechanische usführung 4 Klemmflansch, Vollwelle 10 x 19 mm 1 Servoflansch, Vollwelle 6 x 10 mm Elektrische Schnittstelle C E N U V W 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/push pull 4,5... 5,5 V, SIN/COS 1,0 V SS (Nur in Verbindung mit Typ B und 1024 Impulsen) 4,5 5,5 V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, HTL/push pull, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial B Stecker M23, 12-pol., axial (keine UL-Zulassung) C Stecker M12, 8-pol., radial D Stecker M12, 8-pol., axial (keine UL-Zulassung) K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 S 1) Die mit blauer Farbe hinterlegten Eigenschaften im Typschlüssel und der Tabelle Impulse pro Umdrehung sind Vorzugstypen. Encodervarianten, die ausschließlich aus Vorzugsmerkmalen zusammengestellt sind, stehen in begrenzter Menge ab Lager und ohne Mindestbestellmenge zur Verfügung. Sie eignen sich daher hervorragend für die schnelle Lieferung weltweit. 2) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. 10 DFS60 SICK /

11 DFS60 Bestellschlüssel ufsteckhohlwelle (blau markiert = Vorzugstypen 1) ), nicht programmierbar Typ E Impulse pro Umdrehung B Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Mechanische usführung ufsteckhohlwelle, 6 mm B ufsteckhohlwelle, 8 mm C ufsteckhohlwelle, 3/8" D ufsteckhohlwelle, 10 mm E ufsteckhohlwelle, 12 mm F ufsteckhohlwelle, 1/2" G ufsteckhohlwelle, 14 mm H ufsteckhohlwelle, 15 mm J ufsteckhohlwelle, 5/8" Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 C V, TTL/RS422 E V, HTL/push pull N 4,5... 5,5 V, SIN/COS 1,0 V SS (Nur in Verbindung mit Typ B und 1024 Impulsen) 4,5 5,5 V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. U (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. V (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, HTL/push pull, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. W (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial B Stecker M23, 12-pol., axial (keine UL-Zulassung) C Stecker M12, 8-pol., radial D Stecker M12, 8-pol., axial (keine UL-Zulassung) K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 B 1) Die mit blauer Farbe hinterlegten Eigenschaften im Typschlüssel und der Tabelle Impulse pro Umdrehung sind Vorzugstypen. Encodervarianten, die ausschließlich aus Vorzugsmerkmalen zusammengestellt sind, stehen in begrenzter Menge ab Lager und ohne Mindestbestellmenge zur Verfügung. Sie eignen sich daher hervorragend für die schnelle Lieferung weltweit. 2) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist / DFS60 SICK 11

12 DFS60 Bestellschlüssel Durchsteckhohlwelle (blau markiert = Vorzugstypen 1) ), nicht programmierbar Typ E Impulse pro Umdrehung B Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Mechanische usführung B Durchsteckhohlwelle Metall, 6 mm Durchsteckhohlwelle Metall, 8 mm C Durchsteckhohlwelle Metall, 3/8" D E Durchsteckhohlwelle Metall, 10 mm Durchsteckhohlwelle Metall, 12 mm F Durchsteckhohlwelle Metall, 1/2" G H Durchsteckhohlwelle Metall, 14 mm Durchsteckhohlwelle Metall, 15 mm J Durchsteckhohlwelle Metall, 5/8" Elektrische Schnittstelle C E N U V W 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/push pull 4,5... 5,5 V, SIN/COS 1,0 V SS (Nur in Verbindung mit Typ B und 1024 Impulsen) 4,5 5,5 V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, TTL/RS422, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) V, HTL/push pull, mit 0-Set Funktion auf Pin 7 am M23-Stecker. (Nur in Verbindung mit Typ B oder, sowie mit nschlussart oder B) nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial C Stecker M12, 8-pol., radial K Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) L Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) M Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) uflösung Im Klartext immer 5 Stellen, siehe Impulse pro Umdrehung Seite 13 D F S 6 0 T 1) Die mit blauer Farbe hinterlegten Eigenschaften im Typschlüssel und der Tabelle Impulse pro Umdrehung sind Vorzugstypen. Encodervarianten, die ausschließlich aus Vorzugsmerkmalen zusammengestellt sind, stehen in begrenzter Menge ab Lager und ohne Mindestbestellmenge zur Verfügung. Sie eignen sich daher hervorragend für die schnelle Lieferung weltweit. 2) Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. 12 DFS60 SICK /

13 DFS60 Impulse pro Umdrehung (blau markiert = Vorzugstypen 1) ) E B Impulse pro Umdrehung 2) ndere auf nfrage ndere auf nfrage 1) Die mit blauer Farbe hinterlegten Eigenschaften im Typschlüssel und der Tabelle Impulse pro Umdrehung sind Vorzugstypen. Encodervarianten, die ausschließlich aus Vorzugsmerkmalen zusammengestellt sind, stehen in begrenzter Menge ab Lager und ohne Mindestbestellmenge zur Verfügung. Sie eignen sich daher hervorragend für die schnelle Lieferung weltweit. 2) Die Elektrische Schnittstelle N (Sin/Cos 1,0 V SS ) ist ausschließlich mit 1024 Impulsen pro U mdrehung bestellbar / DFS60 SICK 13

14 DFS60 Maßzeichnungen lle Maße in mm Klemmflansch Leitungsabgang Ø 36 f8 Ø 10 f7 Ø 0,05 B C B Ø 0,1 Ø 60 3 x x M4 (6-tief) Ø 48±0,05 0, ±0,3 43,1 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungsdurchmesser = 5,6 ± 0,2 mm; Biegeradius R = 30 mm Ø 0,05 C Radialer Steckerabgang M12 und M23 Ø 36 f8 Ø 10 f7 0,03 B Ø 0,05 B 9 C 18 19±0,3 0,1 40,1 10 Ø 60 7,75 26,1 13 (3x) x M4 (6-tief) Ø 48±0,05 14,5 M12 x 1 M23 x 1 25 ±2 Ø 0,1 C llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 14 DFS60 SICK /

15 DFS60 xialer Steckerabgang M12 und M23 Ø 0,05 Ø 0,1 C Ø 36 f8 Ø 10 f7 C B 9 0, ±0,3 0,03 12 M12 x 1 X1 Ø 60 Ø 48±0,1 3 x M4 6 tief 3 x ±2 Steckerorientierung 21,1 X1 X2 M23 x 1 X2 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Servoflansch Leitungsabgang 58±0,1 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 Ø 0,05 B C 9,5 10±0,3 B ,1 0,1 0,1 Ø 60 3 x x M4 (6-tief) Ø 42±0,05 5, ,1 Ø 0,05 C 43,1 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungsdurchmesser = 5,6 ± 0,2 mm; Biegeradius R = 30 mm / DFS60 SICK 15

16 DFS60 Radialer Steckerabgang M12 und M23 Ø 0,05 B C ,1 0,1 0,1 3 x M4 (6-tief) 3 x ±0,1 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 B 9,5 10±0,3 Ø 60 7,75 13 Ø 42±0,05 0,03 5, ,1 14,5 M12 x 1 40,1 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk xialer Steckerabgang M12 und M23 26,1 M23 x 1 25 ±2 Ø 0,1 C C Ø 58±0,1 Ø 51,5 0,2 Ø 50 f8 Ø 6 f7 B 5,7 4 +0,1 3 9,5 10±0,3 0,03 0,1 0,1 12 M12 x 1 X1 3 x x M4 6 tief Ø 42±0,05 Ø 60 Ø 0,1 C 10 +0,1 Ø 0,05 B ±2 Steckerorientierung 21,1 X1 X2 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk M23 x 1 X2 nbauvorschlag für Servoklammer klein rtikelnr x 120 nbauvorschlag für Servoklammer Halbschale rtikelnr x 90 Ø 68 Ø DFS60 SICK /

17 DFS60 ufsteckhohlwelle Leitungsabgang 45,5 9,4 3,4 Ø x j7 47 Ø 35 Ø 60 Ø X F7 Ø 3,2 +0,1 20 Ø 63±0,2 72±0,3 2,5 20 min. 15 max. 42 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungsdurchmesser = 5,6 ± 0,2 mm; Biegeradius R = 30 mm XF7 = Hohlwellendurchmesser siehe untenstehende Tabelle xj7 = Wellendurchmesser Kundenseite Durchmesser XF7 ufsteckhohlwelle 6 mm ufsteckhohlwelle 8 mm ufsteckhohlwelle 3/8" ufsteckhohlwelle 10 mm ufsteckhohlwelle 12 mm ufsteckhohlwelle 1/2" ufsteckhohlwelle 14 mm ufsteckhohlwelle 15 mm ufsteckhohlwelle 5/8" / DFS60 SICK 17

18 DFS60 Radialer Steckerabgang M12 und M23 9,4 3,4 45,5 2,5 72±0,3 Ø 3,2 +0,1 Ø 32,6 Ø Ø X F7 20 7, ,5 M12 x 1 26,1 M23 x 1 47 Ø 63±0,2 Ø x j7 min. 15 max. 42 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk XF7 = Hohlwellendurchmesser siehe untenstehende Tabelle xj7 = Wellendurchmesser Kundenseite Durchmesser XF7 ufsteckhohlwelle 6 mm ufsteckhohlwelle 8 mm ufsteckhohlwelle 3/8" ufsteckhohlwelle 10 mm ufsteckhohlwelle 12 mm ufsteckhohlwelle 1/2" ufsteckhohlwelle 14 mm ufsteckhohlwelle 15 mm ufsteckhohlwelle 5/8" 18 DFS60 SICK /

19 DFS60 xialer Steckerabgang M12 und M23 3,4 Ø 3,2 +0,1 Ø X F7 12 M12 x Ø 60 Ø 63 X1 9,4 56, ,1 Steckerorientierung M23 x 1 X2 X1 X2 Ø x j7 min. 15 max. 40 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk XF7 = Hohlwellendurchmesser siehe untenstehende Tabelle xj7 = Wellendurchmesser Kundenseite Durchmesser XF7 ufsteckhohlwelle 6 mm ufsteckhohlwelle 8 mm ufsteckhohlwelle 3/8" ufsteckhohlwelle 10 mm ufsteckhohlwelle 12 mm ufsteckhohlwelle 1/2" ufsteckhohlwelle 14 mm ufsteckhohlwelle 15 mm ufsteckhohlwelle 5/8" / DFS60 SICK 19

20 DFS60 Durchsteckhohlwelle Metallhohlwellenklemmung, Leitungsabgang 9,4 3,4 43 Ø 3,2 +0, Ø 60 Ø 63±0,2 Ø X F7 72±0,3 20 Ø x j7 min. 15 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk 1 Leitungsdurchmesser = 5,6 ± 0,2 mm; Biegeradius R = 30 mm XF7 = Hohlwellendurchmesser siehe untenstehende Tabelle xj7 = Wellendurchmesser Kundenseite Durchmesser XF7 ufsteckhohlwelle 6 mm ufsteckhohlwelle 8 mm ufsteckhohlwelle 3/8" ufsteckhohlwelle 10 mm ufsteckhohlwelle 12 mm ufsteckhohlwelle 1/2" ufsteckhohlwelle 14 mm ufsteckhohlwelle 15 mm ufsteckhohlwelle 5/8" 20 DFS60 SICK /

21 DFS60 Metallhohlwellenklemmung, radialer Steckerabgang M12 und M ,4 3,4 72±0,3 Ø 3,2 +0,1 Ø Ø X F7 20 7, ,5 M12 x 1 Ø x j7 26,1 M23 x 1 47 Ø 63±0,2 min. 15 Kundenseitig llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk XF7 = Hohlwellendurchmesser siehe untenstehende Tabelle xj7 = Wellendurchmesser Kundenseite Durchmesser XF7 ufsteckhohlwelle 6 mm ufsteckhohlwelle 8 mm ufsteckhohlwelle 3/8" ufsteckhohlwelle 10 mm ufsteckhohlwelle 12 mm ufsteckhohlwelle 1/2" ufsteckhohlwelle 14 mm ufsteckhohlwelle 15 mm ufsteckhohlwelle 5/8" / DFS60 SICK 21

22 DFS60 Pin- und der-belegung Leitung 8-adrig nsicht Gerätestecker M12 am Encoder nsicht Gerätestecker M23 am Encoder PIN, 8-polig, m12-stecker PIN, 12-polig, M23-Stecker Farbe der dern bei Encodern mit Leitungsabgang Signal TTL, HTL SIN/COS 1,0 V SS Erklärung 1 6 Braun Ā COS Signalleitung 2 5 Weiß COS+ Signalleitung 3 1 Schwarz B SIN Signalleitung 4 8 Rosa B SIN+ Signalleitung 5 4 Gelb Z Z Signalleitung 6 3 Lila Z Z Signalleitung 7 10 Blau GND GND Masseanschluss des Encoders Versorgungsspannung (Potentialfrei zum 8 12 Rot +U S +U S Gehäuse) 9 N.C. N.C. Nicht belegt 2 N.C. N.C. Nicht belegt 11 N.C. N.C. Nicht belegt 7 1) 0-SET 1) N.C. Nullimpuls setzen 1) Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbunden. 1) Nur bei den elektrischen Schnittstellen: M, U, V, W mit 0-SET Funktion auf PIN 7 am M23-Stecker. Der 0-SET-Eingang dient zum Setzen des Nullimpulses an der aktuellen Wellenposition. Wenn der 0-SET-Eingang länger als 250 ms an U S gelegt wird, nachdem er zuvor für mindestens ms offen oder an GND gelegt war, erhält die aktuelle Wellenstellung das Nullimpuls-Signal Z zugeordnet. 22 DFS60 SICK /

23 Ω DFS60 Schnittstellen Signalausgänge für elektrische Schnittstellen TTL und HTL Versorgungsspannung usgang 4,5... 5,5 V TTL V TTL V HTL Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung, vergleiche Maßzeichnung. Elektrische Nullimpulsbreite 90, 180 oder 270 programmierbar. Breite des Nullimpulses bezogen auf eine Impulsperiode. Mechanische Nullimpulsbreite 1 bis 359 programmierbar. Breite des Nullimpulses bezogen auf eine mechanische Umdrehung der Welle. 1 turn 360 mech. B Z Cw mit Blick auf die Encoderwelle in Richtung, vergleiche Maßzeichnung. Versorgungsspannung usgang 4, V HTL/TTL programmierbar / DFS60 SICK 23

24 DFS60 Elektrische Schnittstellen SIN/COS 1,0 V SS Versorgungsspannung usgang 4,5... 5,5 V Sinus 0,5 V SS Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last und U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. 2,5 V 0,5 V 90 el. COS+ COS 2,5 V 0,5 V 2,9 V SIN+ SIN 1,75 V 2,9 V Z Z 1,75 V Schnittstellensignale Sin+, SIN, COS+, COS Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last Signaloffset nalog differentiell 0,5 V SS ± 20 % 2,5 V ± 10 % Schnittstellensignale Z, Z Signale vor Differenzbildung bei 120 Ω Last Digital differentiell Low: 1,75 V ± 15 %; High: 2,9 V ± 15 % Signale nach Differenzbildung bei 120 Ω Last und U S = 5 V Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung (Welle) 360 el. COS+ COS 0 V 1 V 90 el. SIN+ SIN 0 V 1 V Z Z 0 V 2,3 V 24 DFS60 SICK /

25 DFS60 Zubehör Maße in mm Programming Tools Beschreibung Typ rtikelnr. Programming Tool zum nschluss an handelsübliche PC s oder Notebooks über USB-Schnittstelle PGT-08-S Das PGT-10-S ist ein intuitiv bedienbares Stand lone Programmiergerät für SICK. uf Grund des geringen Gewichtes und der kompakten bmessungen ist es tragbar und überall einsetzbar. PGT-10-S dapterkabel für Programming Tools Für die Programmierung der SICK- sind folgende dapterkabel notwendig. Beschreibung Typ rtikelnr. dapterkabel für Inkremental-Programming-Tool mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig und Leitungsdose M12 8-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,08 mm², geschirmt, verwendbar für mit M12-Steckverbinder dapterkabel für Inkremental-Programming-Tool mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig und Leitungsdose M23 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,08 mm², geschirmt, verwendbar für mit M23-Steckverbinder DSL-2D08-G0M5C DSL-3D08-G0M5C dapterkabel für Inkremental-Programming-Tool mit Leitungsstecker SUB-D 9-polig, geschirmt, verwendbar für mit Leitungsabgang DSL-0D08-G0M5C CHTUNG: Die Programmierung der mit den dapterkabeln der bsolut-encoder führt zur Zerstörung der. Bitte auf richtige Verwendung achten! / DFS60 SICK 25

26 DFS60 Steckverbinder und Leitungen Rund-Schraubsystem M12 Gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (dapterseite) Kontakte Leitungsdurchmessser Beschreibung Typ rtikelnr mm Leitungsstecker M12, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar für Leitungsdurchmesser mm Leitungsdose M12, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar für Leitungsdurchmesser mm STE-1208-G DOS-1208-G STE-1208-G01 DOS-1208-G01 Gerade, abgeschirmt Beschreibung Leitunglänge Typ rtikelnr. Leitungsdose 8-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm², abgeschirmt, Leitungsdurchmesser 7,0 mm 2,0 m DOL-1208-G02MC ,0 m DOL-1208-G05MC ,0 m DOL-1208-G10MC m DOL-1208-G20MC DOL-1208-GxxMC1 4/pnk 3/blk 2/wht 5/yel 6/vio 7/blu 1/brn 8/red 26 DFS60 SICK /

27 DFS60 Leitungen Mit bschirmung dern Leitungsdurchmessser Beschreibung Leitungslänge Typ rtikelnr. Datenleitung, Meterware 4 x 2 x 0,15 mm² mit bschirmung, Ø 5,6 mm Meterware LTG-2308-MWENC ,5 m DOL-0J08-G0M ,6 mm 11 7,5 mm 12 7,8 mm Leitungen inkl. Dichtung, 4 x 2 x 0,15 mm² für mit universalem Leitungsabgang, mit bschirmung, Ø 5,6 mm Datenleitung, Meterware 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm² mit bschirmung, Ø 7,5 mm Datenleitung, Meterware 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 2 x 0,14 mm² mit bschirmung, schleppkettentauglich, Ø 7,8 mm Datenleitung, Meterware 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 2 x 0,14 mm² mit bschirmung, schleppkettentauglich, UV- und salzwasserbeständig, Ø 7,8 mm 1,5 m DOL-0J08-G1M ,0 m DOL-0J08-G03M ,0 m DOL-0J08-G05M ,0 m DOL-0J08-G10M Meterware LTG-2411-MW Meterware LTG-2512-MW Meterware LTG-2612-MW chtung! Die paarig verdrillten Litzen müssen entsprechend den Signalen zugeordnet werden. Weiß/Braun = /Ā Lila/Gelb = Z/ Z Rosa/Schwarz = B/ B Rot/Blau = vorzugsweise U S und GND DOL-0J08-Gxxx3 x / DFS60 SICK 27

28 DFS60 Rund-Schraubsystem M23 Gerade, abgeschirmt Beschreibung Leitungslänge Typ rtikelnr. Leitungsstecker M23, 12-polig, gerade, Leitung 8-adrig, inkl. Dichtung, 4 x 2 x 0,15 mm 2, mit bschirmung, Leitungsdurchmesser 5,6 mm 0,35 m STL-2312-GM ,0 m STL-2312-G01M ,0 m STL-2312-G02M STL-2312-GM353 STL-2312-GO1M3 STL-2312-GO2M3 28 X 57±0,2 Kontermutter SW30 PIN-Belegung Stecker M23 PIN Signal TTL, HTL Signal Sinus 1,0 V SS 1 B SIN 2 Nicht belegt Nicht belegt 3 Z Z 4 Z Z 5 COS+ 6 Ā COS 7 Nicht belegt Nicht belegt 8 B SIN+ 9 Nicht belegt Nicht belegt 10 GND GND 11 Nicht belegt Nicht belegt 12 U S U S Schirm Schirm 1) Schirm 1) chtung! Die paarig verdrillten Litzen müssen entsprechend den Signalen zugeordnet werden. Weiß/Braun = /Ā oder COS+/COS Lila/Gelb = Z/ Z Rosa/Schwarz = B/ B oder SIN+/ SIN Rot/Blau = vorzugsweise U S und GND 1) Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbunden. chtung! Nur in Kombination mit den elektrischen Schnittstellen, C, E und P. 28 DFS60 SICK /

29 DFS60 Rund-Schraubsystem M23 Gerade, abgeschirmt Kontakte Beschreibung Typ rtikelnr. 12 STE-2312-G Leitungsstecker M23, 12-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar für Leitungsdurchmesser 5, ,5 mm Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar für Leitungsdurchmesser 5, ,5 mm STE-2312-G DOS-2312-G llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk DOS-2312-G llgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk Beschreibung Leitunglänge Typ rtikelnr. 2,0 m DOL-2312-G02ML ,0 m DOL-2312-G07ML Leitungsdose, M23, 12-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 11-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², abgeschirmt, Leitungsdurchmesser 7,8 mm 1) 10,0 m DOL-2312-G10ML m DOL-2312-G15ML ,0 m DOL-2312-G20ML m DOL-2312-G25ML ,0 m DOL-2312-G30ML ) chtung! Nur in Kombination mit den elektrischen Schnittstellen, C, E und P. Beschreibung Leitunglänge Typ rtikelnr. 1,5 m DOL-2312-G1M5M Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, Leitung 11-adrig, 4 x 2 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², abgeschirmt, Leitungsdurchmesser 7,8 mm 1) 3,0 m DOL-2312-G03MM ,0 m DOL-2312-G05MM ,0 m DOL-2312-G10MM ,0 m DOL-2312-G20MM ,0 m DOL-2312-G30MM ) chtung! Nur in Kombination mit den elektrischen Schnittstellen, C, E und P / DFS60 SICK 29

30 DFS60 Beschreibung Leitunglänge Typ rtikelnr. Leitungsdose M23, 12-polig, gerade, Leitung 11-adrig, 4 x 2 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², abgeschirmt, Leitungsdurchmesser 7,8 mm 1) 1) chtung! Nur in Kombination mit den elektrischen Schnittstellen U, V, W und M. 2,0 m DOL-2312-G02MLD ,0 m DOL-2312-G07MLD ,0 m DOL-2312-G10MLD ,0 m DOL-2312-G15MLD ,0 m DOL-2312-G20MLD ,0 m DOL-2312-G25MLD ,0 m DOL-2312-G30MLD Beschreibung Leitunglänge Typ rtikelnr. Leitungsdose, M23, 12-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 12-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², abgeschirmt, Leitungsdurchmesser 7,8 mm, schleppkettentauglich 1) 1) chtung! Nur in Kombination mit den elektrischen Schnittstellen U, V, W und M. 1,5 m DOL-2312-G1M5MD ,0 m DOL-2312-G03MMD ,0 m DOL-2312-G05MMD ,0 m DOL-2312-G10MMD ,0 m DOL-2312-G20MMD ,0 m DOL-2312-G30MMD DFS60 SICK /

31 DFS60 Wellenadaption Wellenkupplungen Wellenkupplung Balg, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 4 Grad, Drehfedersteife 120 Nm/rad, Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium. Beschreibung Typ rtikelnr. Balgkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 6 mm x 6 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 4, Drehfedersteife 130 Nm/rad, Material: Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium Balgkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 6 mm x 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 4, Drehfedersteife 130 Nm/rad, Material: Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium Balgkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 10 mm x 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 4, Drehfedersteife 130 Nm/rad, Material: Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium Balgkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 10 mm x 12 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 4, Drehfedersteife 130 Nm/rad, Material: Balg aus Edelstahl, Naben aus luminium KUP-0606-B KUP-0610-B KUP-1010-B KUP-1012-B KUP-0606-B KUP-0610-B KUP-1010-B Zylinderschraube M2,5 x 8, DIN KUP-1012-B Zylinderschraube M2,5 x 8, DIN Ø d1 H8 Ø d2 H8 Ø d1 H8 Ø d2 H8 21 ±1 29 ± ±1 Wellenkupplung Federscheibe, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 2,5 Grad, Drehfedersteife 50 Nm/ rad, Flansch aus luminium, Federscheibe aus Kunststoff glasfaserverstärkt. Beschreibung Typ rtikelnr. Federscheibenkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 6 mm x 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 2,5, Drehfedersteife 30 Nm/rad, Material: Flansch aus luminium, Membran aus glasfaserverstärktem Polyamid und Kupplungsstift aus gehärteten Stahl Federscheibenkupplung mit Bohrungsdurchmesserkombination 10 mm x 10 mm, maximaler Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial ± 0,4 mm, Winkel ± 2,5, Drehfedersteife 30 Nm/rad, Material: Flansch aus luminium, Membran aus glasfaserverstärktem Polyamid und Kupplungsstift aus gehärteten Stahl KUP-0610-F KUP-1010-F KUP-0610-F KUP-1010-F Ø d1 H8 Ø d2 H8 Ø / DFS60 SICK 31

32 DFS60 Isolierte Wellenanbindung Beschreibung Typ rtikelnr. ußendurchmesser 10 mm, Innendurchmesser 8 mm ußendurchmesser 12 mm, Innendurchmesser 10 mm ußendurchmesser 14 mm, Innendurchmesser 12 mm ußendurchmesser 15 mm, Innendurchmesser 12,7 mm (1/2") Isolierhülse 8 x 10 PEEK Isolierhülse 10 x 12 PEEK Isolierhülse 12 x 14 PEEK Isolierhülse 12,7 x 15 PEEK Isolierhülse 8 x 10 PEEK Isolierhülse 10 x 12 PEEK 1 42,7 0,1 Ø 8 G7 Ø 10 j7 Ø 15 Ø 15 1Ø 10 G7 42,7 0,1 Ø 12 j7 Isolierhülse 12 x 14 PEEK Isolierhülse 12,7 x 15 PEEK 1 42,7 0,1 1 42,7 0,1 Ø 12 G7 Ø 14 j7 Ø 12,7 G7 Ø 15 j7 Ø 16 Ø 16 Der Durchmesser der kundenseitigen Welle muss in der Passung j7 ausgeführt sein. Klemmring Beschreibung Typ rtikelnr. Metall-Klemmring als Ersatzteil für Hohlwellen-Encoder BEF-KR-M Drehmomentstütze Beschreibung Typ rtikelnr. Standard-Drehmomentstütze BEF-DS00XFX Drehmomentstütze, einseitig, 81 mm lang mit Langloch BEF-DS01DFS/VFS Drehmomentstütze, einseitig 179 mm lang mit Langlöchern BEF-DS02DFS/VFS Drehmomentstütze, einseitig, 248 mm lang mit Langlöchern BEF-DS03DFS/VFS DFS60 SICK /

33 DFS60 BEF-DS00XFX Ø 72 32,5 7,2 Ø 3,2 Ø Ø 50 40,3 42,4 20 Ø 57,9 Ø 51 Ø 52 Ø 63 0,3 10, BEF-DS01DFS/VFS Ø 57,9 0,2 Ø 52±0,05 Ø 42 +0,1 Ø 2,5 +0,05 0,3 Ø 10,81±0,03 20,6 R5 Ø 51±0.05 (2.01) (24 ) 48,5 53-5:1 Ø 5 +0, ,81 1,85 R2 (3x) R2 28, ,95 58,95 81,95 R2 5,1 25 1,85 3, / DFS60 SICK 33

34 DFS60 BEF-DS02DFS/VFS Ø 57,9 0,2 Ø 52±0,05 29,7 Ø 10,81±0,03 Ø 42 +0,1 Ø 2,5 +0,05 Ø 51±0.05 (2.01) (24 ) 49,81 1,85 3,2 R2 28, ,95 58,95 20,6 R5 5 49,7 0,3 R2 (3x) ,6 16, ,6 94,7 133,7 Ø 5 +0,2 90 1,85 178,95 25,6-5:1 R2 5,1 10, DFS60 SICK /

35 DFS60 BEF-DS03DFS/VFS Ø 10.81±0.025 Ø 57,9 0,2 Ø 52±0,05 Ø 42 +0,1 Ø 2,5 +0,05 3,2 28,95 Ø 51±0,05 (24 ) 49,81 1,85 R ,95 58,95 R2 (3x) 1,85 248,95 0,3 Ø 5 +0, R , ,6 25,6 48, ,55 R25,1-5:1 0, / DFS60 SICK 35

36 DFS60 Mechanische dapter Flanschadapter Beschreibung Typ rtikelnr. Flanschadapter, daption von Klemmflansch mit Zentrierbund 36 mm auf 50 mm Servoflansch BEF-F Flanschadapter, daption von Klemmflansch mit Zentrierbund 36 mm auf quadratische Montageplatte 60 mm Flanschadapter, daption von Klemmflansch mit Zentrierbund 36 mm auf quadratische Montageplatte 58 mm mit Schockdämpfer Flanschadapter, daption von Klemmflansch mit Zentrierbund 36 mm auf quadratische Montageplatte 63 mm BEF-F BEF-F REC BEF-F RS BEF-F REC ,1 0,05 Rz 6,3 0,02 Ø 36 H8 3 x 90 0,3 +0,1 2, ,1 3 +0,1 Ø x M x 4,1 +0,1 8 +0, BEF-F REC 4 x R4 36 H8 4 x 4, DFS60 SICK /

37 DFS60 BEF-F RS x Federscheibe 4 x M4 2,8 tief 58 ±0,2 48 ±0,1 4 x Ø 10 ±0,3 4 x Sechskantmutter (mit Loctite 241 sichern) H8 BEF-F REC 28 4 x R4 3 x Ø 8,6 ±0,2 4 x Ø 5, x Ø 4,3 H12 Ø 48 ±0,1 H8 3 x ±0, ±0,2 Montageglocken Beschreibung Typ rtikelnr. Montageglocke für Servoflansch-Encoder mit Zentrierbund 50 mm inkl. Befestigungssatz BEF-MG BEF-MG ,5 ±0,05 25,8 21,2 0,1 3, x 4.5 (0.18) Ø 51,03±0,03 Ø 32,1 Ø 58,7 Ø 62, ,9 Ø 50,05 ±0, / DFS60 SICK 37

38 DFS60 Montagewinkel Montagewinkel inkl. Befestigungssatz für Encoder mit Klemmflansch Beschreibung Typ rtikelnr. Montagewinkel für Encoder mit Zentrierbuƒnd 36 mm BEF-WF BEF-WF-36 2 x 45 Ø 48 ±0,1 Ø 36 +0, ,5 3, Ø Servoklammern Beschreibung Typ rtikelnr. Servoklammer-Halbschalen (2 Stk.) für Zentrierbund 50 mm BEF-WG-SF Servoklammern (3 Stk.), groß BEF-WK-SF BEF-WG-SF ,8 0,05 4 x ±0,02 81 Ø 52,2 Ø 58,2 1 5,6 0,1 BEF-WK-SF 1 +0,1 Ø 4,2 11 Ø 7 0,1 14 Ø 7,4 0,1 2,8 0,1 5,5 0,1 38 DFS60 SICK /

39 DFS60 Lagerbock Beschreibung Typ rtikelnr. Lagerbock für Hohlwellen-Encoder BEF-F-B Lagerbock für Servo- und Klemmflansch-Encoder BEF-F-LB BEF-F-B Ø 75 ±0,1 Ø Ø 69 ±0,2 19 ±0,5 3 x 120 0,1 -B 3 x M3 10 tief 20 Ø 36 f8 Ø 10 f6 B 9 0,1 -B Ø 12 f6 3 x M4 10 tief 10 +0, ,1 Ø 48 BEF-F-LB ,5 68±0,2 0,2 Ø 6 f6 20, Ø 15 g ,5 12 Ø 50 H7 6 x 8,4 H13 90±0,2 80 0,2 64±0, / DFS60 SICK 39

40 DFS60 Messräder Beschreibung Typ rtikelnr. Messrad mit glatter Kunststoff-Oberfläche (Hytrel) für Vollwelle 10 mm, Umfang 200 mm BEF-MR Messrad mit geriffelter Kunststoff-Oberfläche (Hytrel) für Vollwelle 10 mm, Umfang 200 mm BEF-MR G BEF-MR BEF-MR G 17,5 0,5 12 M4 Ø 10 H ,66 +0,05 0,1 M4 x 6 DIN 916 Beschreibung Typ rtikelnr. Messrad mit glatter Kunststoff-Oberfläche (Hytrel) für Vollwelle 10 mm, Umfang 500 mm BEF-MR BEF-MR ,5±0,2 0,6 33 M5 Ø 10 H8 M5 x 6 DIN ,16 40 DFS60 SICK /

41 DFS60 Beschreibung Typ rtikelnr. Messrad mit O-Ring-Oberfläche (NBR70) für Vollwelle 6 mm, Umfang 200 mm BEF-MR006020R Messrad mit O-Ring-Oberfläche (NBR70) für Vollwelle 10 mm, Umfang 200 mm BEF-MR010020R Ersatz-O-Ring-Set (2 Stk.) für Messräder (Umfang 200 mm) mit O-Ring BEF-OR BEF-MR006020R BEF-MR010020R 17 8 M5 Ø 63,66 Ø XH7 4 Beschreibung Typ rtikelnr. Messrad mit O-Ring-Oberfläche (NBR70) für Vollwelle 6 mm, Umfang 300 mm BEF-MR006030R Messrad mit O-Ring-Oberfläche (NBR70) für Vollwelle 10 mm, Umfang 300 mm BEF-MR010030R Ersatz-O-Ring-Set (2 Stk.) für Messräder (Umfang 300 mm) mit O-Ring BEF-OR BEF-MR006030R BEF-MR010030R 17 9 M5 Ø 95,7 Ø XH / DFS60 SICK 41

42 DFS60 Beschreibung Typ rtikelnr. Messrad mit O-Ring-Oberfläche (NBR70) für Vollwelle 10 mm, Umfang 500 mm BEF-MR010050R Ersatz-O-Ring-Set (2 Stk.) für Messräder (Umfang 500 mm) mit O-Ring BEF-OR BEF-MR010050R 17 9 M5 Ø 159,2 Ø XH DFS60 SICK /

43 Services online auswählen und bestellen Schnell und sicher finden mit den Findern von SICK Effizienz mit den E-Commerce-Tools von SICK Produkt pplikations Dokumentations Dienstleistungs Schaltungs Zubehör Ersatzteil Software Produktfinder: Wir führen Sie schnell und gezielt zum passenden Produkt für Ihre nwendung. pplikationsfinder: Wählen Sie die pplikationsbeschreibung anhand von ufgabenstellung, Branche oder Produktgruppe. Dokumentationsfinder: direkt zu Betriebsanleitungen, technischen Informationen und weiterer Literatur rund um die Produkte von SICK. Preis- und Verfügbarkeitsabfrage: Ermitteln Sie einfach und schnell den Preis und das Lieferdatum der gewünschten Produkte rund um die Uhr. ngebotsanfrage: Hier können Sie sich online ein ngebot erstellen lassen. Jedes ngebot wird per bestätigt. Onlinebestellung: In wenigen Schritten können Sie den Bestellvorgang durchführen. Diese und die weiteren Finder auf Für Sicherheit und Produktivität: SICK LifeTime Services Von der nlagenplanung bis zur Modernisierung bieten SICK LifeTime Services weltweit qualitativ einheitliche Dienstleistungen. Sie erhöhen die Sicherheit von Menschen, steigern die Produktivität von Maschinen und schaffen die Grundlage für nachhaltiges Wirtschaften. CONSULT Beratung & Design Weltweit verfügbare Experten für kostensparende Lösungen T R I N SICK LifeTime Services S UP P OR T Produkt- & System-Support Zuverlässig und schnell, telefonisch und vor Ort Überprüfung & Optimierung Prüfen und empfehlen für erhöhte Verfügbarkeit RETROF IT CH ECK Modernisierung & Nachrüstung Erschließt neue Potenziale für Maschinen und nlagen Training & Weiterbildung Mitarbeiterqualifikation für mehr Wettbewerbsfähigkeit / DFS60 SICK 43

44 / SF Pre USmod de39 SICK auf einen Blick Führende Technologien Mit mehr als Mitarbeitern und fast 50 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und erfolgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Unternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede ufgabenstellung in welcher Branche auch immer ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen. Einzigartiges Produktspektrum Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren, Positionieren und Messen von Objekten und Medien aller rt Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services utomatische Identifikation durch Barcode- und RFID-Lesegeräte Lasermesssensoren erfassen Volumen, Lage und Kontur von Personen und Objekten Komplette Systemlösungen für die nalyse und Durchflussmessung von Gasen und Flüssigkeiten Umfassende Dienstleistungen SICK LifeTime Services für Sicherheit und Produktivität pplikationszentren in Europa, sien und Nordamerika für Systemlösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes E-Business Partner Portal Preis- und Verfügbarkeitsabfrage von Produkten, ngebotsanfrage und Online-Bestellung Deutschland SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße Düsseldorf Tel Fax Österreich SICK GmbH Straße 2, Objekt M11, IZ NÖ-Süd 2355 Wiener Neudorf Tel Fax Schweiz SICK G Breitenweg Stans Tel Fax contact@sick.ch Weltweit in Ihrer Nähe: ustralien Belgien/Luxemburg Brasilien China Dänemark Finnland Frankreich Großbritannien Indien Israel Italien Japan Kanada Mexiko Nieder lande Norwegen Österreich Polen Rumänien Russland Schweden Schweiz Singapur Slowenien Spanien Südafrika Südkorea Taiwan Tschechische Republik Türkei Ungarn US Vereinigte rabische Emirate Standorte und nsprechpartner unter: SICK G Waldkirch Germany