Absolute Drehgeber Multiturn

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1 ie absoluten Multiturn rehgeber S und S der Sendix SIL-amilie sind geeignet für den insatz in sicherheitsgerichteten pplikationen bis SIL nach N 00-- bzw. PLd nach N ISO 9-. ie extra verblockten Lager im Safety- Lock esign, die hohe Integrationsdichte der auelemente auf OptoSI-asis und das stabile ruckgussgehäuse prädestinieren sie auch für anspruchsvolle ußeneinsätze bis IP. RoHS / IP Mechanisches Getriebe Safety-Lock TM Hohe rehzahl Temperaturbereich Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz Sinos Optische Sensorik unktionale Sicherheitstechnik rehgeber mit eigenständigem Zertifikat von I / TÜV. Geeignet für nwendungen bis SIL nach N Geeignet für nwendungen bis PLd nach N ISO 9-. SSI bzw. iss Schnittstelle mit inkrementalen Sinos Spuren mit 0 ppr. Zertifizierter mechanischer nbau + lektronik. lexibel Wellen- und Hohlwellenausführung. Kabel- und Steckervarianten. Unterschiedliche nbauvarianten verfügbar. estellschlüssel Welle.S Typ. a X b X X c d. X X X e f g a lansch = Klemmflansch, IP, ø mm b Welle (ø x L) = 0 x 0 mm, mit läche = 0 x 0 mm, mit Passfeder c Schnittstelle/Versorgungsspannung = SSI, iss + 0 ppr. Sinos / V = SSI, iss + 0 ppr. Sinos / V d nschlussart = Kabel axial, m PV = Kabel axial, Sonderlänge PV *) = Kabel radial, m PV = Kabel radial, Sonderlänge PV *) = M-Stecker axial, -polig = M-Stecker radial, -polig *) Verfügbare Sonderlängen (nschlussart, ): m, m, m, m, 0 m, m rweiterung estellschlüssel.xxxx = Länge in dm sp.:.s..g.000 (bei m Kabellänge) e ode = SSI, inär = iss, inär G = SSI, Gray f uflösung ) = 0 bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT g Optionen (Service) = keine Option = Status-L = ST-Taste und Status-L Optional auf nfrage - x / ) - ndere Singleturn-uflösungen ) uflösung, Presetwert und Zählrichtung werksseitig programmierbar. ) ei nschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR. 9

2 estellschlüssel Hohlwelle.S Typ. X a X b X X c d. X X X e f g a lansch 9 = mit rehmomentstütze, flexibel, IP = mit rehmomentstütz-set, starr, IP = mit Statorkupplung, IP, ø mm b Hohlwelle, durchgehend = ø 0 mm = ø mm = ø mm Konuswelle K = ø 0 mm c Schnittstelle/Versorgungsspannung = SSI, iss + 0 ppr. Sinos / V = SSI, iss + 0 ppr. Sinos / V d nschlussart = Kabel radial, m PV = Kabel radial, Sonderlänge PV *) = Kabel tangential, m PV = Kabel tangential, Sonderlänge PV *) = M-Stecker radial, -polig *) Verfügbare Sonderlängen (nschlussart, ): m, m, m, m, 0 m, m rweiterung estellschlüssel.xxxx = Länge in dm sp.:.s..g.000 (bei m Kabellänge) e ode = SSI, inär = iss, inär G = SSI, Gray f uflösung ) = 0 bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT = bit ST + bit MT g Optionen (Service) = keine Option = Status-L = ST-Taste und Status-L Optional auf nfrage - x / (nicht für nschlussart, ) ) - ndere Singleturn-uflösungen Zubehör estell-nr. MV-Schirmklemme für Hutschienenmontage.0000.G Schraubensicherung Loctite, ml.0000.g algkupplung, sicherheitsgerichtet Sicherheitsmodule Safety-M compact / modular L SSI-nzeige 0 / ine Übersicht unserer Kupplungen für Sendix SIL rehgeber mit Welle finden Sie im Kapitel Zubehör oder unter /zubehoer. ine Übersicht zu unseren Systemen und Komponenten für unktionale Sicherheitstechnik und die passende Software finden Sie im Kapitel Sicherheitsmodule oder unter /sicherheit. lektronische Positionsanzeige bis bit. ine Übersicht finden Sie im Kapitel Zubehör oder unter /positionsanzeige. Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im ereich Zubehör unter: /zubehoer. nschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz estell-nr. M uchse mit Überwurfmutter, -polig nde offen m PV-Kabel ) M uchse mit Überwurfmutter, -polig M Stift mit ußengewinde, -polig m PV-Kabel ) Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M uchse mit Überwurfmutter, -polig Weitere nschlusstechnik finden Sie im Kapitel nschlusstechnik oder im ereich nschlusstechnik unter: /anschlusstechnik. ) uflösung, Presetwert und Zählrichtung werksseitig programmierbar. ) ei nschlussarten mit Kabel, Kabelmaterial PUR. ) Weitere Längen verfügbar. 0

3 Technische aten Hinweise zu unktionale Sicherheitstechnik iese rehgeber sind geeignet zum insatz in sicherheitsgerichteten Systemen bis SIL nach N 00-- und bis PLd nach N ISO 9- in Verbindung mit Steuerungen bzw. uswerteeinheiten, welche über die notwendige unktionalität verfügen. Weitere unktionen finden Sie in der edienungsanleitung. Sicherheitskennwerte Klassifizierung lektrische Kennwerte Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) V max. 0 m V max. 0 m Verpolschutz der Versorgungsspannung Kurzschlussfeste usgänge ja ) UL-Zulassung -konform gemäß Mechanische Kennwerte Maximale rehzahl bis min -, 0000 min - (auerbetrieb) Wellenausführung bis Tmax 000 min -, 000 min - (auerbetrieb) Maximale rehzahl bis min -, 000 min - (auerbetrieb) Hohlwellenausführung bis Tmax 000 min -, 000 min - (auerbetrieb) nlaufdrehmoment (bei 0 ) Wellenausführung Hohlwellenausführung < 0,0 Nm < 0,0 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung,0 x 0 - kgm Hohlwellenausführung,0 x 0 - kgm Wellen-instecktiefe Hohlwellenausführung Wellenbelastbarkeit radial 0 N axial 0 N Gewicht Schutzart nach N 09 min. mm ca. 0, kg IP rbeitstemperaturbereich ) Werkstoffe Welle / Hohlwelle nicht rostender Stahl lansch luminium Gehäuse Zink-ruckguss Kabel PV (PUR für x /) Schockfestigkeit nach N 00-- Vibrationsfestigkeit nach N 00-- PLd / SIL Systemstruktur -kanalig (Kat. ) PH d -Wert ), x 0 - h - Gebrauchsdauer / Proof Test Intervall 0 Jahre Normengrundlage N ISO 9-:00; N ISO 9-:0; N 00--:00 V (± %) oder V ja ile-nr. MV-Richtlinie 0/0/U Maschinen-Richtlinie 00//G RoHS-Richtlinie 0//U 00 m/s, ms 00 m/s, Hz MV Normengrundlage N 0 Klasse :009 / :00 N 000--:00 / :0 N 000--:00 SSI-Schnittstelle usgangstreiber Zulässige Last / Kanal Sinos-Schnittstelle Max. requenz -d 00 khz Signalpegel Vss (±0 %) Kurzschlussfestigkeit ja ) Impulszahl RS Transceiver-Typ max. +/- 0 m Signalpegel HIGH typ, V LOW bei I Last = 0 m typ, V uflösung Singleturn nzahl der Umdrehungen (Multiturn) ode SSI-Taktrate atenaktualität ST uflösung bit μs ST uflösung bit μs Monoflop-Zeit 0... bit und bit 09 ( bit) inär oder Gray 0 khz... MHz μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter atentransfer mit denselben aten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der Zyklus mit den neuen Werten. ie Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, atenlänge und Monoflopzeit. iss-schnittstelle usgangstreiber Zulässige Last / Kanal RS Transceiver-Typ max. +/- 0 m Signalpegel HIGH typ, V LOW bei I Last = 0 m typ, V uflösung Singleturn nzahl der Umdrehungen (Multiturn) ode Taktrate Max. ktualisierungsrate 0... bit und bit 09 ( bit) inär bis 0 MHz atenaktualität ST-uflösung bit μs ST-uflösung bit, μs Hinweis: < 0 μs, abhängig von der Taktrate und der atenlänge i-direktional, werkseitig programmierbare Parameter sind: uflösung, ode, Richtung, larm und Warnungen R atenüberprüfung 0 ppr ) er angegebene Wert bezieht sich auf einen iagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch ein Geberauswertegerät erreicht werden muss. as Geberauswertegerät muss mindestens die nforderungen für SIL erfüllen. ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder usgang, nur ein Kanal gleichzeitig, bei korrekt angelegter Versorgungsspannung. ) Kabelausführung:

4 ST-ingang bzw. ST-Taste ingang ingangstyp aktiv bei HIGH Komparator Signalpegel HIGH min: 0 % von +V, max: +V LOW max: % von +V (Versorgungsspg.) ingangsstrom Mindestimpulslänge (ST) Timeout nach ST-Signal < 0, m 0 ms ms urch ein High-Signal am ST-ingang bzw. durch rücken der optionalen ST-Taste (nur mit Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. ndere Preset-Werte können werkseitig programmiert werden. er ST-ingang besitzt eine Signalverzögerungszeit von ca. ms. Nach dem uslösen der ST-unktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von ca. ms bis die neuen Positionsdaten gelesen werden können. Während dieser Zeit leuchtet die L. Wird der ingang nicht verwendet, sollte der ingang auf 0 V (Masse rehgeber GN) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. IR-ingang Richtungseingang: in HIGH-Signal schaltet die rehrichtung von standardmäßig W nach W um. Werkseitig kann diese unktion auch invertiert programmiert werden. Wird IR im eingeschalteten Zustand umgeschaltet, so wird dies als ehler interpretiert. ie L leuchtet und der Statusausgang schaltet auf LOW. Wird der ingang nicht verwendet, sollte der ingang auf 0 V (Masse rehgeber GN) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden. nsprechzeit (IR-ingang) Power-ON Nach dem inschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 0 ms bis gültige aten gelesen werden können. Hot plugging des Gebers ist zu vermeiden. ms L ie optionale L (rot) dient zur nzeige verschiedener larm- bzw. ehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist die L aus. ine leuchtende L (Statusausgang LOW) zeigt an: Sensorfehler, Singleturn oder Multiturn (Verschmutzung, Glasbruch etc.) L-ehler, usfall oder lterung Über- oder Untertemperatur Im SSI-Mode kann die ehlermeldung nur durch bschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. nschlussbelegung Schnittstelle nschlussart Kabel (nicht verwendete dern sind vor Inbetriebnahme einzeln zu isolieren),,,,,, Signal: 0 V +V ST IR H derfarbe: WH N GN Y GY PK U R K VT GY-PK R-U Schirm Schnittstelle nschlussart M-Stecker, -polig,, Signal: 0 V +V ST IR H Pin: 9 0 PH +V: Versorgungsspannung rehgeber +V 0 V: Masse rehgeber GN (0 V) +, - : Taktsignal +, - : atensignal ST: Set-ingang IR: Richtungseingang, : osinus-signal, : Sinus-Signal PH H: Steckergehäuse (Schirm) nsichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz 9 0 M-Stecker, -polig

5 Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø lanschtyp mit Wellentyp (bbildung mit Kabel) x M, [0.] tief x M, [0.] tief 0, 0 [0.9] 9,,9 0, 0,9 x0 0,,09, L max., Passung L 0 [0.9] f 0 [0.9] Passung L 0[0,9] f 0[0,9], [0.] xm, [0.] tief xm, [0.] tief Z.SIL.X/ Klemmflansch, ø lanschtyp mit Wellentyp (bbildung mit M-Stecker) x M, [0.] tief x M, [0.] tief Passfeder IN - - xx [.] [.09] f [.] 0 [0.9] L 9, [.9] [0,] [0.] 0,, x0 0 9,, Passung L 0 [0.9] f 0 [0.9] xm, [0.] tief xm, [0.] tief Passfeder IN - - xx, [0.] Passung L 0[0,9] f 0[0,9] Z.SIL.X/

6 = heck item Prüfmaß Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] lansch mit rehmomentstütz-set, starr lanschtyp durchgehende Hohlwelle (bbildung mit Kabel) SW, empfohlenes rehmoment für Klemmring. Nm [.] 0 [.9] max., [.] 0 [.9] max.,, [.],,, [.], [.],,, [.] max.,9 max.,9 [0.9] [0.9] 0 0,9 0 0,9 0 [.9], [.] 0 [.] 0 [.9] [.] 0,, [.] 0,9 0,9 0 [.] [.] [0,] [0,] 0, 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9, [.] 0,9 0,9 0,9 9, [.], [.] [.] [.], 9, [.] [,0] Passung 0 [0.9] H [0.] H [0.] H rehmomentstift mit Vierkanthülse mit M Gewinde 0, 0, M, [0.], [0.],,,, 0,9,, 0,9 [0,] [0,] 0 0 0,9 0,9 0, 0,, [,0] Passung 0[0,9] PassungH 0[0,9] [0,] H H [0,] [0,] H H [0,] H empfohlenes empfohlenes rehmoment rehmoment für Klemmring für 0, Klemmring Nm 0, Nm lansch mit rehmomentstütze, flexibel lanschtyp 9 durchgehende Hohlwelle (bbildung mit M-Stecker) 0 0,9 SW This document is property of ritz Kübler GmbH SW The reproduction, This document distribution is property and utilization of ritz of Kübler this document GmbH as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited. The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the Offenders will be held liable for the payment of damages. Size: Scale: Product family: ll rights communication reserved in the event of its of contents the grant of to a others patent, without utility model express or design. authorization is prohibited. rehmomentstift mit Vierkanthülse Offenders will be held liable for the payment of damages. : Size: SIL Scale: Product family: General ll rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model Title: or design. rehmomentstift mit M Gewinde, mit Vierkanthülse 0 tief : SIL IN ISO -m-h General.SIL.X Title: mit M Gewinde, 0 tief IN ISO -m-h 0 los.0. SIN/OS rehgeber.sil.x -0, al.0. +0, rawing number: 0 ih.0. los.0. SIN/OS rehgeber 0 Ra, da al.0. ritz Kübler GmbH Z rawing number: Rev.Nr. N rawn by ate pprov. by ate ih.0. 0,9 0 da ritz Kübler GmbH Z Rev.Nr. N rawn by ate pprov. by ate 0,,,,0 Sheet: / Sheet: / mpfohlenes rehmoment für Klemmring, Nm, 0,9, 0,9 0,9 0 0,9, 0,, 0,9, 0,9 0, 0,, 0,0 0,,,, 9,,9,,,,,9, Passung 0 [0.9] H [0.] H [0.] H Passung 0[0,9] H 0,, 0, [0,] H [0,] H empfohlenes rehmoment für Klemmring 0, Nm max. = heck item Prüfmaß -0, Ra,, 0,9, +0, This document is property of ritz Kübler GmbH, use of this document without written permission is prohibited. as Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns. Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder vervielfältigt noch ritten zugänglich gemacht oder auf andere Weise mißbraucht werden. Zuwieder- handlungen verpflichten zu Schadenersatz los.0. al 0.0. al Rev. St. Revision Rev. No./Änd. Nr. ate Name General llgemeintol. IN ISO -m-h Oberfläche: rawn by earb. pprov. by Gepr. ate Scale: Maßstab: : Size: ormat: Name al ritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik 0 VS-Schwenningen Werkstoff: Type: Typ: S Title:/enennung:.S.9XX.G bsolut rehgeber-multiturn rawingnumber:/zeichnungsnummer: Z Sheet/ latt /

7 Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] lansch mit Statorkupplung, ø lanschtyp durchgehende Hohlwelle (bbildung mit M-Stecker) SW, empfohlenes rehmoment für Klemmring. Nm ür (x) M Schraube [.] [.9], 0 max., [.] 9, [.], [.] 9,,,09 [0.] [.] [.] Passung 0 [0.9] H [0.] H [0.] H, [0.] Passung 0[0,9] H [0,] H [0,] H lansch mit Statorkupplung, ø lanschtyp Konuswelle (bbildung mit tangentialem Kabelabgang) ür (x) M Schraube Status L ST-Taste SW,0,0,,0 0,,,, 9,0, 0,,, M 9, 0,,,0 0,9 0,9 0 :0,,0 0,,, ür (x) M Schraube Status L ST-Taste mpfohlenes rehmoment für (SW ) Spannschr. +0, Nm This document is property of ritz Kübler GmbH The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. ll rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design. Size: Scale: Product family: : SIL General IN ISO -m-h Title:.SIL.KX = heck item Prüfmaß -0, Ra, +0, 0 Rev.Nr. N los tg tw rawn by ate pprov. by ate SIN/OS rehgeber ritz Kübler GmbH rawing number: Z Sheet: /