ENCODER. EtherCAT Multiturn Drehgeber. Serie , Key-Features:

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1 ENCODER Multiturn Drehgeber Serie , Key-Features: Inhalt: Bestellcode Technische Daten Schnittstelle Anschluss Technische Zeichnung Vollwelle bis maximal 0 mm Durchmesser - Sackhohlwelle bis maximal 5 mm Durchmesser - Schnittstellen:, CAN over Ethernet - Gehäusedurchmesser 58 mm - Schutzklasse bis zu IP67 - Gesamtauflösung maximal 8 Bit - Drehzahl max U/min - Temperaturbereich C

2 - - Die Multiturn-Drehgeber Sendix 5868 und 5888 mit - Schnittstelle der. Generation und optischer Sensorik sind in allen Applikationen mit Technologie einsetzbar. Die Datenkommunikation basiert auf CAN over EtherNet und ist ideal geeignet für Echtzeitanwendungen. Diese Geber sind mit Welle bis maximal 0 mm Durchmesser oder als Sacklochhohlwelle bis 5 mm verfügbar. / RoHS Mechanisches Getriebe Safety-ock TM Hohe Drehzahl C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz Optische Sensorik Oberflächenschutz salznebelgetestet optional Zuverlässig conformance tested. Integration des neuesten Slave Stacks von Beckhoff mit der Version 5.0. Durch den IP67-Schutz und den widerstandsfähigen Gehäuseaufbau optimal geeignet für härteste äußere Einsatzbedingungen. Flexibel Verwendung von CoE (CAN over EtherNet). Echte neue Positionsinformation durch minimale Zykluszeit im DC-Mode von 6.5 µs. Schneller, einfacher und fehlerfreier Anschluss durch M-Stecker. Unterstützt Hot-Connect. Bestellschlüssel Welle a Flansch = Klemmflansch, IP65 ø 58 mm 3 = Klemmflansch, IP67 ø 58 mm = Synchroflansch, IP65 ø 58 mm 4 = Synchroflansch, IP67 ø 58 mm 5 = Quadratflansch, IP65 63,5 mm [.5 ] 7 = Quadratflansch, IP67 63,5 mm [.5 ]. B. B a b c d e b Welle (ø x ), mit Fläche = 6 x 0 mm ) = 0 x 0 mm ) 3 = /4 x 7/8 4 = 3/8 x 7/8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung B = / V DC d Anschlussart, Bushaube abnehmbar = 3 x M-Stecker, 4-polig e Feldbusprofile B = mit CoE (CAN over EtherNet) Optional auf Anfrage - Ex / - Oberflächenschutz salznebelgetestet Bestellschlüssel Hohlwelle a Flansch = mit Federelement, lang, IP65 = mit Federelement, lang, IP67 3 = mit Statorkupplung, IP65 ø 65 mm 4 = mit Statorkupplung, IP67 ø 65 mm 5 = mit Statorkupplung, IP65 ø 63 mm 6 = mit Statorkupplung, IP67 ø 63 mm. B. B a b c d e b Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 30 mm) 3 = ø 0 mm 4 = ø mm 5 = ø 4 mm 6 = ø 5 mm 8 = ø 3/8 9 = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung B = / V DC d Anschlussart, Bushaube abnehmbar = 3 x M-Stecker, 4-polig e Feldbusprofile B = mit CoE (CAN over EtherNet) Optional auf Anfrage - Ex / - Oberflächenschutz salznebelgetestet ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch. ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch.

3 - 3 - Montagezubehör für Wellen-Drehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. Zylinderstift, lang für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und ) mit Befestigungsgewinde 8 0,3 5 0, SW7 [0,8] 0,6 4 m M4 0,6 30,8 R7 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Stift mit Außengewinde für Port IN und Port OUT, 4-polig m PUR-Kabel M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, 4-polig m PUR-Kabel M Stift mit Außengewinde für Port IN und Port OUT, 4-polig M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, 4-polig Bestell-Nr M M 05.WASCSY4S 05.B84-0 Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl IP65 bis 70 C 9000 min -, 7000 min - (Dauerbetrieb) IP65 bis Tmax 7000 min -, 4000 min - (Dauerbetrieb) IP67 bis 70 C 8000 min -, 6000 min - (Dauerbetrieb) IP67 bis Tmax 6000 min -, 3000 min - (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) IP65 < 0,0 Nm IP67 < 0,05 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung 3,0 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung 7,5 x 0-6 kgm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 40 N Gewicht ca. 0,54 kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65, opt. IP67 Arbeitstemperaturbereich -40 C C Werkstoffe Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse Zink-Druckguss Schockfestigkeit nach EN m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, Hz Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme (ohne ast) max. 0 ma Verpolschutz der ja Versorgungsspannung U-Zulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 04/30/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU Kennwerte zur Schnittstelle Auflösung Singleturn Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) Gesamtauflösung Code Protokoll (6 bit), skalierbar Default: 89 (3 bit) max ( bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar (8 bit), skalierbar Default: (5 bit) binär EtherNet/ Diagnose ED (Rot) ED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (Interner Code bzw. ED-Fehler), zu niedrige Spannung, Übertemperatur Run ED (Grün) ED leuchtet bei folgenden Zuständen: Preop-, Safeop und Op-State (-Status-Maschine) x ink ED (Gelb) ED leuchtet bei folgenden Zuständen (Port IN und Port OUT): ink detected Modi Freerun, Distributed Clock

4 - 4 - Allgemeine Hinweise zu CoE (CAN over EtherNet) Die -Drehgeber unterstützen das CANopen Kommunikationsprofil nach DS30. Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das Encoderprofil DS406 zur Verfügung. Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den -Bus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Temperaturwerte, Status des Arbeitsbereiches sowie andere Prozessgrößen als PDO kombiniert werden (PDO Mapping). CANopen Encoder Profil 3..0 CoE (CAN over EtherNet) Folgende Funktionalitäten sind unter anderem integriert: Positionsupdate-Zeit von 6.5 µs. -Konformitätsnachweis. Geschwindigkeit mit Vorzeichen. Vier Einheiten für Geschwindigkeitsberechnung: Steps/sec, Steps/00 ms, Steps/0 ms, min -. Zeitstempel als Systemzeit zum Zeitpunkt des Positionslesens. Zwei Working Area State Register. Neben der skalierten Position sind auch die Rohdaten Position als Prozessgröße mappbar. Dynamisches Mapping. Gating Time: Einstellung des Zeitintervalls, über das der Geschwindigkeitswert interpoliert wird. Sensortemperatur in Grad Celsius. Umfangreiche Plausibilitätsprüfung beim Download von Parametern auf den Drehgeber. Alarm- und Warnmeldungen. User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände - 4 EDs. Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit integrierter Temperaturkontrolle. Implementierung des neuesten CANopen-Profils 3..0 vom 8. Februar 0. Hot-Connect - Unterstützung für schnellen Wechsel der Bus-Topologie. Anschlussbelegung Bus Schnittstelle Anschlussart Funktion M-Stecker, 4-polig Bus Port IN Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: 3 4 Spannungs- Signal: Spannung + Spannung B versorgung Kurzzeichen: + V 0 V (3 x M-Stecker) Pin: 3 4 Bus Port OUT Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: D-codiert 3 3 D-codiert 3 Bus Port IN Spannungsversorgung Bus Port OUT

5 - 5 - Maßbilder Wellenausführung, mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 58 Flanschtyp und 3 3 x M3, 6,0 [0.4] tief 3 x M4, 8,0 [0.3] tief 74, [.53] 63 [.48] 58 [.8] 53 [.] 36 [.4] D 4 [.6] 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 0 [0.39] 3 [0.] 3 [0.] 86 [3.39] 87, [3.43] [ 0.47] 0 48 [.89] 3x0 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und 4 3 x M4, 6,0 [0.4] tief [ 0.47] 63 [.48] 58 [.8] 50 [.97] D 4 [.6] 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 3 [0.] 3 [0.] 4 [0.6] 86 [3.39] 87, [3.43] 4 [.65] 3x0 Quadratflansch, 63,5 Flanschtyp 5 und 7 63 [.48] 3,75 [.5] D 4 [.6] 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 7, [0.8] 7,5 [0.3] 78,5 [3.] 79,5 [3.3] [ 0.47] 5,5 [0.] 5,4 [.06] 63,5 [.5]

6 - 6 - Maßbilder: Hohlwellenausführung (Sackloch) mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7, ø 4 [0.6] 3 x M3, 5,5 [0.] tief 3 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm max.3[.] [0.47] 4 [.6] D H7 3x0,4 [0.09] 63 [.9] 4 [0.55] 3,99-0.0[0.6] 36,7 [.44] 40,9 [.6] 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] 37 4 [0.6] 84, [3.3] 9,4 [3.59] 4 [.65] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle Flansch mit Statorkupplung, ø 63 Flanschtyp 5 und 6 [0.47] 63 [.9] Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm 3 [.] max. 4 [.6] 68 [.68] 63 [.48] D H7 0,8 [0.03] 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] 4 [0.6] 84, [3.3] 9 [3.6] 3, [0.] 5 0 [0.79] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle Flansch mit Statorkupplung, ø 65 Flanschtyp 3 und 4 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm [0.47] 3x0 63 [.9] 4,3 [0.7] max. 7 [.83] 3 [.] 4 [.6] D H7,5 [0.09] 94, [3.7] 95,5 [3.76] 65 [.56] 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle

7 Sendix absolut Grundpreis: 747, (a) (b) B (c). (d) B (e) Multiturn, Welle, (a) Flansch Aufpreis (b) Welle (ø x ), mit Fläche Aufpreis (d) Anschlussart Aufpreis = Klemmflansch ø 58 mm, IP65 = 6 x 0 mm ) Bushaube, abnehmbar = Synchroflansch ø 58 mm, IP65 = 0 x 0 mm ) = 3 x M-Stecker, 4-polig 3 = Klemmflansch ø 58 mm, IP67 7,40 3 = 6,35 x, mm (/4" x 7/8") 5,60 4 = Synchroflansch ø 58 mm, IP67 7,40 4 = 9,5 x, mm (3/8" x 7/8") 5,60 (e) Feldbusprofile 5 = Quadratflansch,5" / 63,5 mm, IP65 6,0 B = mit CoE 7 = Quadratflansch,5" / 63,5 mm, IP67 33,60 (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung (CAN over EtherNet) B = / 0 30 V DC Optionen Ex Version Zone / (nur Stecker Variante) 83,90 ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch 5888 Sendix absolut Grundpreis: 776, (a) (b) B (c). (d) B (e) Multiturn, Sackloch-Hohlwelle, (a) Flansch Aufpreis (b) Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 30 mm) Aufpreis (d) Anschlussart Aufpreis = mit Federelement lang, IP65 3 = ø 0 mm Bushaube, abnehmbar = mit Federelement lang, IP67 7,40 4 = ø mm = 3 x M-Stecker, 4-polig 3 = mit Statorkupplung, ø 65, IP65 7,40 5 = ø 4 mm 4 = mit Statorkupplung, ø 65, IP67 34,70 6 = ø 5 mm 8,90 (e) Feldbusprofile 5 = mit Statorkupplung, ø 63, IP65 7,40 8 = ø 9,5 mm (3/8") B = mit CoE 6 = mit Statorkupplung, ø 63, IP67 34,70 9 = ø,7 mm (/") (CAN over EtherNet) Optionen Ex Version Zone / (nur Stecker Variante) 83,90 (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung B = / 0 30 V DC Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr Taufkirchen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Office Köln Auf der Pehle 503 Brühl Tel. +49 (0) Fax +49 (0)