INKREMENTAL ENCODER. Serie B58. Key-Features:
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- Marielies Blau
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1 INKREMENTA ENCOER Serie B5 Key-Features: Inhalt: Technische aten...2 Elektrische aten...2 Technische Zeichnung Vollwelle... Technische Zeichnung Hohlwelle...5 Montagezubehör... Messräder und rehgeberarm... Bestellcode...9 Zubehör..10 Inkrementalausgang: Gegentakt (Push-Pull, HT), eitungstreiber RS422 (TT-kompatibel), Open Collector Wellenart: Vollwelle oder Hohlwelle Flanschart: Synchroflansch, Klemmflansch, Quadratflansch, Euroflansch, Servoflansch, Flansch mit Federelement, Flansch mit rehmomentstütze, Flansch mit Statorkupplung Schutzklasse IP66, optional IP6 Temperaturbereich -40 bis +5 C Ausgangsfrequenz bis 00 khz rehzahl bis U/min Welle aus rostfreiem Stahl
2 - 2 - TECHNISCHE ATEN Wellenart Vollwelle Hohlwelle Welle [mm] (Ø x ): 6 x 10 / 6,5 x 15,5 / 6,5 x 22,225 / x 15 / 9,5 x 15,5 / 9,5 x 22,225 / 10 x 20 / 11 x 1) / 12 x 20 Flanschart [mm] Synchroflansch Ø: / 5 Klemmflansch Ø: 5 Quadratflansch: 52, / 6,5 Euroflansch 2) Ø: 115 Servoflansch Ø: / 6,5 (Ø, durchgehend): 6 / 6,5 / / 9,52 / 10 / 12 / 12,5 / 14 / 15 / 15,5 Federelement rehmomentstütze Statorkupplung Ø: 5,2 / 6 / 65 Impulse 1 / 2 / 4 / 5 / 10 / 12 / 14 / 20 / 25 / 2 / 0 / 2 / 6 / 50 / 60 / 64 / 0 / 100 / 120 / 125 / 150 / 10 / 200 / 240 / 250 / 256 / 00 / 42 / 60 / 5 / 400 / 500 / 512 / 600 / 625 / 20 / 00 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 100 / 2000 / 204 / 2500 / 000 / 600 / 4000 / 4096 / 5000 Ausgangssignal Anschluss siehe elektrische aten Kabelausgang, Steckerausgang M12 oder M2 Mechanische rehzahl [min -1 ] Standard: (auerbetrieb 6000) / Option IP6: 6000 (auerbetrieb 000) Massenträgheitsmoment [kgm²] ca. 1, x 10-6 ca. 6 x 10-6 Anlaufdrehmoment (bei 20 C) [Nm] Standard: <0,01 / Option IP6: <0,05 Wellenbelastbarkeit [N] radial: 100 / axial: 50 Schutzklasse IP65 (optional: wellenseitig IP66, gehäuseseitig IP6) Temperatur [ C] Steckerausgang: / Kabel fest verlegt: / Kabel flexibel verlegt: Schockfestigkeit 000 m/s², 6 ms (nach EN ) Vibrationsfestigkeit 00 m/s², Hz (nach EN ) Wellenmaterial rostfreier Stahl Gewicht [g] ca ) mit Federnut, nur in Verbindung mit Euroflansch 2) nur in Verbindung mit 11 x Welle EEKTRISCHE ATEN eitungstreiber RS422 (TT-kompatibel) Gegentakt HT Gegentakt HT (22-kompatibel) Gegentakt HT (22-kompatibel, ohne Kondensator) Open collector (2) Bestellcode 2 G G2 G C Versorgungsspannung [VC] 5 ±5% Stromaufnahme (ohne ast) [ma] typisch: 40, max.: 90 typisch: 50, max.: Zulässige ast / Kanal [ma] max. ±20 20 sink bei 0 VC Impulsfrequenz max. [khz] ) 00 Signalpegel HIGH [V] min. 2,5 min. +V -1 min. +V -2 - Signalpegel OW [V] max. 0,5 - Flankenanstiegszeit t r [ns] max. 200 max Flankenabfallzeit t f [ns] max. 200 max Kurzschlussfeste Ausgänge 2) ja ) ja ja ) ja Verpolschutz der Versorgung ja nein ja nein U-Zulassung CE-Konformität 1) bis 0 m Kabellänge 2) bei korrekt angelegter Versorgungsspannung ) nur ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: Bei +V = 5 VC ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V oder +V zulässig. Bei +V = VC ist Kuschluss gegenüber einem anderen Kanal oder 0 V zulässig. File-Nr. E221 gemäß EMV-Richtline 2014/0/EU und RoHS-Richtline 2011/65/EU
3 - - TECHNISCHE ZEICHNUNG VOWEE Synchroflansch Ø mm 0,45, x h 5,4 1,4, 40 x M, 6 tief 4, 4 64 Synchroflansch Ø 5 mm,5 max. 50 x M4, 6 tief 5 50 h 42 x120 max Klemmflansch Ø 5 mm 1, x M, 6 tief [mm] Passung [mm] 6 h ,5 h 15,5 6,5 h 22, f 4 h 15 9,525 h 15,5 x120 9,525 h 22, f h 20
4 - 4 - TECHNISCHE ZEICHNUNG VOWEE Quadratflansch Ø 52, mm 1,25 max. 50 ø UNC x 5 tief 1,5 h 44,45 52,,, max. 21 4, Quadratflansch Ø 6,5 mm 26,25 5,5 6,5 1,5 h max ,4 [mm] Passung [mm] 6 h 10 6,5 h 15,5 6,5 h 22,225 h 15 9,525 h 15,5,5,1 9,5 21 9,525 h 22, f h 20 Euroflansch Ø 115 mm 61, ± 0,1 54,6 5 h , k6 6,6 16 6x60 1,25 Passfeder beigelegt
5 - 5 - TECHNISCHE ZEICHNUNG VOWEE Servoflansch Ø mm 1,25 1 x ,5 h 4x90 45, 2,54 2,54 4, 60,,1 41, UNC x 6 tief UNC x 5 tief Servoflansch Ø 6,5 mm 1,25 6,5 5, 1,5 h 6-2 UNC x 5 tief 4,6 [mm] Passung [mm] 6 h 10 6,5 h 15,5 6,5 h 22,225 x120 h 15,5 9,525 h 15,5 2,65 2,65 9,5 56,5 9,525 h 22, f h 20 TECHNISCHE ZEICHNUNG HOHWEE Flansch mit Federelement, radialer Kabelausgang oder Steckerausgang 1,5 max. 2,9 21, x120,99-0, ,4 4,2 Empfohlenes rehmoment x M, 6 tief Nut Federelement,5 42 Empfehlung: Zylinderstift 44, nach IN, ø 4 [mm] Passung 6 H 6,5 H H 9,525 H 10 H 12 H 12, H 14 H 15 H 15,5 H
6 - 6 - TECHNISCHE ZEICHNUNG HOHWEE Flansch mit Federelement, tangentialem Kabelausgang, 9,1 5, 1,5 max. 42 x 120,9,,99-0,02 2,4 14 Empfohlenes rehmoment x M, 6 tief Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach IN, ø 4 Flansch mit rehmomentstütze 22 11, ,9 44, 4,2 49,6 0 Empfohlenes rehmoment Flansch mit Statorkupplung Ø 5,2 mm 1, ,15 Empfohlenes rehmoment 0 50,2 4,2 54,6 1,5 0,2 x 12 0 [mm] Passung 6 H 6,5 H H 9,525 H 10 H 12 H 12, H 14 H 15 H 15,5 H
7 ,1 - - TECHNISCHE ZEICHNUNG HOHWEE Flansch mit Statorkupplung Ø 6 mm Empfohlenes rehmoment , 6 6 0,5 4,2,5 45,2 Flansch mit Statorkupplung Ø 65 mm 4 1, 65 [mm] Passung 6 H 6,5 H Empfohlenes rehmoment H 9,525 H 10 H 0 12 H 50,2 4,2 4, x , H 14 H 15 H 15,5 H MONTAGEZUBEHÖR Metallbalgkupplungen für Encoder mit Vollwelle 6 und 10 rehwinkelsensoren sollten nicht starr mit Wellen verbunden werden. Wir empfehlen daher den Einsatz einer Kupplung zwischen Antriebsund Geberwelle. Metallbalgkupplungen dienen zur spielfreien Verbindung von rehwinkelsensor und Antriebswelle (z. B. Motorwelle). ie Kupplungen arbeiten verschleißfrei und gleichen axialen, radialen und winkligen Achsversatz aus. ie Befestigung auf den Wellen erfolgt kraftschlüssig mittels Klemmnaben. Verwenden Sie auf keinen Fall Kraft, um den rehwinkelsensor auszurichten! MBK MBK MBK ±1 5.2 M2 26±1 M2.5 26±1 M2.5 Ø15.5 Ø6 H Ø6 H Ø20 Ø6 H Ø10 H Ø20 Ø10 H Ø10 H Ø1.5 Ø21.5 Ø21 Zylinderstift mit Befestigungsgewinde für Flansch mit Federelement M4 5 SW 0 R 4 m Isoliereinsätze / Reduziereinsätze für Hohlwellendrehgeber mit Wellendurchmesser Ø 15 mm Thermische und elektrische Isolation der rehgeber (Temperaturbereich C) : Mit diesen Isoliereinsätzen werden Ströme durch die rehgeberlager verhindert. iese können beim Einsatz mit umrichtergesteuerten rehstrom- oder AC-Vektor- Motoren auftreten und verkürzen dann die ebensdauer der rehgeberlager erheblich. Zudem wird der rehgeber thermisch isoliert, da der Kunststoff die Wärme nicht auf den rehgeber überträgt. H Mögliche Innendurchmesser 1 [mm]: 6 / 6,5 / / 9,525 / 10 / 12 / 12,
8 ZUBEHÖR MESSRÄER UN REHGEBERARM Messräder zur ängenmessung von laufenden Messobjekten z. B. in der Papier-, Metall-, Textil-, Holz- oder Kunststoffindustrie. Umfang [m] 0,2 0,5 0,04 urchmesser [mm] 6, 159,2 9,02 Breite [mm] , Bohrungsdurchmesser [mm] 10 Gewicht [g] 60 5 (Profil 1), 00 (Profil 2,, 4) 100 Temperatur [ C] Material Radkörper Aluminium Profil 1. Kreuzrändel (Aluminium) / 2. Kunststoff (Polyurethan), glatt /. Noppen (Polyurethan) / 4. Kunststoff (Polyurethan), geriffelt Oberfläche des Messgutes Empfohlenes Messradprofil Pappe 1, 2,, 4, 5 Holz 1, 2,, 4, 5 Textil 1, 2,, 4 Kunststoff (PVC, PE,...) 2,, 4, 5 Papier 2,, 4, 5 raht, gefettete Metalle, Stahlprofile, eder 2 Teppich, Kabel, Vlies Metalle gefettet, Glas, Bodenbeläge 4 ackierte Oberflächen 2, 4 Gummi, weicher Kunststoff 1 1. Kreuzrändel 2. Kunststoff, glatt. Noppen 4. Kunststoff, geriffelt 5. Naturkautschuk (NR), glatt Bitte beachten Sie: Wird ein Messrad direkt auf der rehgeberwelle befestigt, darf die Andruckkraft zwischen Messrad und Messobjekt die weiter oben in diesem atenblatt angegebene radiale Wellenbelastung nicht überschreiten. Wir weisen außerdem darauf hin, dass die Messräder nur für innerbetriebliche Zwecke verwendet werden können, die nicht den Bestimmungen des Eichgesetzes unterliegen. rehgeberarm für Encoder mit Vollwelle Ø 10 mm rehgeberfederarm zur einfachen Montage eines Messrads mit Encoder Beliebige Anbaulage: 9 Einstellpositionen, 40 Schritte Grundplatte in 4 Richtungen variabel Anpresskraft max. 40 N (einstellbar), Federkraft in jeder Position vorhanden Anpressdruck je Raste ca. 20 N (erste Raste zwischen 0 und ca. 20 N) Temperaturbereich C Messrad 4 6 Einstellen mit Schraubendreher Größe 0 oder 1, Stk. Schrauben M x IN 912 beigelegt E ,
9 - 9 - BESTECOE B5 Flanschart [mm] Vollwelle Klemmflansch Ø 5 Synchroflansch Ø Synchroflansch Ø 5 Quadratflansch 52, Quadratflansch 6,5 Euroflansch Ø 115 (nur mit Welle 11) Servoflansch Ø Servoflansch Ø 6,5 Hohlwelle Flansch mit Federelement Flansch mit rehmomentstütze Flansch mit Statorkupplung Ø 5,2 Flansch mit Statorkupplung Ø 6 Flansch mit Statorkupplung Ø 65 Wellen-/Hohlwellendurchmesser Vollwelle Ø x [mm] 6 x 10 6,5 x 15,5 6,5 x 22,225 x 15 9,5 x 15,5 9,5 x 22, x x (nur mit Euroflansch E) 12 x 20 Hohlwelle Ø [mm], durchgehend 6 6,5 9, , ,5 PREISE W S2 S Q2 Q E V V2 F K K2 K IP6 KA01 KR01 KT01 SA12 SR12 SA2 SR2 z. B G G2 G C Schutzklasse Standard IP65 1) Welle IP66, Gehäuse IP6 Anschluss Kabelausgang, axial, 1 m Kabelausgang, radial, 1 m Kabelausgang, tangential, 1 m 2) Steckerausgang M12, axial, -polig ) Steckerausgang M12, radial, -polig Steckerausgang M2, axial, 12-pol. ) Steckerausgang M2, radial, 12-pol. Impulszahl 1 / 2 / 4 / 5 / 10 / 12 / 14 / 20 / 25 / 2 / 0 / 2 / 6 / 50 / 60 / 64 / 0 / 100 / 120 / 125 / 150 / 10 / 200 / 240 / 250 / 256 / 00 / 42 / 60 / 5 / 400 / 500 / 512 / 600 / 625 / 20 / 00 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 100 / 2000 / 204 / 2500 / 000 / 600 / 4000 / 4096 / 5000 Ausgangssignal RS422 (TT-kompatibel, 5 VC) RS422 (TT-kompatibel, VC) Gegentakt ( VC) Gegentakt (22-komp., VC) Gegentakt (22-kompatibel, ohne Kondensator, VC) Open Collector (5...0 VC) 1) Euroflansch Standard Welle IP66, Gehäuse IP6 2) nur für Encoder mit Hohlwelle ) nur für Encoder mit Vollwelle Impulszahl 1 bis bis bis 5000 Preis Flanschart W S2 S Q2 Q E V V2 F K K2 K Preis Weitere Optionen Hohlwelle Ø 14 Ausgangssignal 2 Ausgangssignal G2 Schutzklasse IP6 Preis Anschlussart KA01/KR01/KT01 SA12/SR12 SA2/SR2 Kabelausgang >1 m Preis pro Meter >1 m
10 ZUBEHÖR Kabel mit M12-Steckverbinder (Buchseneinsatz), -polig, geschirmt KP2M-S-M12 2 m, Stecker gerade 25 KP5M-S-M12 5 m, Stecker gerade 4 KP10M-S-M12 10 m, Stecker gerade 41 KP2M-SW-M12 2 m, Stecker gewinkelt 25 KP5M-SW-M12 5 m, Stecker gewinkelt 4 KP10M-SW-M12 10 m, Stecker gewinkelt 41 M12-Steckverbinder (Buchseneinsatz), -polig, geschirmt -G-M12-S gerade, zum selbst konfektionieren 24 -W-M12-S gewinkelt, zum selbst konfektionieren 24 rehgeberarm und Messräder GA-MSR rehgeberarm 190 MSR-02-1 Messrad, Kreuzrändel, Aluminium, Umfang 0,2 m 4 MSR-02-2 Messrad, Kunststoff (Polyurethan), glatt, Umfang 0,2 m MSR-02- Messrad, Noppen (Polyurethan), Umfang 0,2 m 4 MSR-02-4 Messrad, Kunststoff (Polyurethan), geriffelt, U 0,2 m Metallbalgkupplungen MBK Bohrungen 2 x Ø 6 mm 26 MBK Bohrungen Ø 6 mm und Ø 10 mm 26 MBK Bohrungen 2 x Ø 10 mm 26 Kabel mit M2-Steckverbinder (Buchseneinsatz), 12-polig, geschirmt K12P2M-S-M2 2 m, Stecker gerade 52 K12P5M-S-M2 5 m, Stecker gerade 60 K12P10M-S-M2 10 m, Stecker gerade 0 M2-Steckverbinder (Buchseneinsatz), 12-polig, geschirmt CON012-S gerade, zum selbst konfektionieren, Metall 20 rehgeberarm und Messräder MSR-05-1 Messrad, Kreuzrändel, Aluminium, Umfang 0,5 m 2 MSR-05-2 Messrad, Kunststoff (Polyurethan), glatt, Umfang 0,5 m 0 MSR-05- Messrad, Noppen (Polyurethan), Umfang 0,5 m 1 MSR-05-4 Messrad, Kunststoff (Polyurethan), geriffelt, U 0,5 m 0 MSR-12-5 Messrad, Naturkautschuk (NR), glatt 4 Montagezubehör ZS-M4 Zylinderstift M4 für Flansch mit Federelement 5 IE15-6 Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 6 mm 11 IE Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 6,5 mm 11 IE15- Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø mm 11 IE Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 9,525 mm 11 IE15-10 Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 10 mm 11 IE15-12 Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 12 mm 11 IE Isolationseinsatz, Innendurchmesser Ø 12, mm 11 igitalanzeige für Encoder mit Gegentakt (HT) WAY-X-S 2 Kanal, Versorgung VC 190 WAY-X-S-AC 2 Kanal, Versorgung VAC 26 Weitere Informationen und Optionen finden Sie im WAY-X atenblatt. igitalanzeige für Encoder mit eitungtreiber (RS422, TT) WAY-XM-S 2 Kanal, Versorgung VC 22 WAY-XM-S-AC 2 Kanal, Versorgung VAC 22 Weitere Informationen und Optionen finden Sie im WAY-XM atenblatt. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr Taufkirchen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) iese aten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. Office Köln Auf der Pehle Brühl Tel. +49 (0) Fax +49 (0)
RoHS. Hohe Wellenbelastbarkeit. Schockfest / Vibrationsfest
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