AS2000 Schrittmotoren

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1 AS2000 AS2000 Schrittmotoren 406 Mit den neuen Zweiphasen- Schrittmotoren AS2000 mit einem Schrittwinkel von 1,8 wird die Lücke zum High-Performance-Servomotor AM8000 verkleinert. Die Schrittmotoren mit den Flanschgrößen N2 (NEMA23) und N3 (NEMA34) sind den internationalen Standards angepasst. Im Leistungsbereich von 0,8 bis 8 Nm kann der Anwender aus sieben verschiedenen Modellen die passende Leistung auswählen. Der AS2023 mit 2,3 Nm ist die sinnvolle Ergänzung im mittleren Leistungsbereich, womit die Schrittmotorserie AS2000 eine deutlich bessere Skalierbarkeit bietet. Das neue Design der Serie AS2000 ist stärker auf industrielle Anforderungen abgestimmt. Mit der höheren Schutzart IP 54 können die Motoren auch in rauen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden. Ein besonderes Augenmerk liegt hier auf der einfachen Verkabelung durch die standardisierten, integrierten Highpower-M12-Steckschraubverbinder für die Leistung und den robusten M12-Steckverbinder für den Encoder. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Motor ideal für die von Beckhoff unterstützte feldorientierte Regelung für Schrittmotoren. Eine Variante ohne Encoder ist auch verfügbar. Die feldorientierte Regelung vermindert Resonanzen und reduziert die Wärmeentwicklung und die Geräusche des Motors deutlich, was einen Betrieb mit servoähnlichen Eigenschaften ermöglicht. Alle Motoren der Serie AS2000 sind auf die EtherCAT- Schrittmotorklemmen EL7037 (1,5 A) und EL7047 (5 A) abgestimmt. Die Inbetriebnahme in TwinCAT ist einfach. Zur vereinfachten Auslegung der Achse sind die AS2000-Schrittmotoren in den TC3 Motion Designer integriert, womit eine ideale Dimensionierung möglich wird. Optional sind die Motoren mit glatter Welle (nur für Flanschgröße N2) oder mit Passfedernut (nur für Flanschgröße N3) verfügbar. Geschirmte Motor- und Encoderleitungen sind ebenso erhältlich: Sie sind auf die Schrittmotorklemmen abgestimmt und passend zu den Klemmpunkten abgelängt. Mit dem spielarmen Planetengetriebe der Serie AG2250 in gerader und gewinkelter Ausführung kann eine Vielzahl von Applikationen abgedeckt werden. Abgerundet wird das Programm mit einer nun erhältlichen elastischen Kupplung zur einfachen Montage an Maschinen. Technische Angaben AS20xx Motortyp Schrittmotor Nennanschlussspannung V DC Auflösung 1,8 /200 Vollschritte Isolierstoffklasse Klasse B (130 C) Bauform Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 Schutzart IP 54 Kühlung Es ist eine ungehinderte Belüftung der Motoren sicherzustellen. Beschichtung/Oberfläche mattschwarze Lackierung RAL 9005 Anschlusstechnik Rundsteckverbinder M12 Lebensdauer L10h = h der Kugellager Zulassungen CE

2 AS2000 Bestelloptionen In dieser Tabelle finden Sie die möglichen Bestelloptionen zu den aufgeführten Motoren. Die Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. Alle elektrischen Größen sind Effektivwerte. Bestellschlüssel u v w = 0 w = 1 x y = 0 y = 1 z = 0 AS20uv-wxyz Flanschgröße Baulänge glatte Welle (nur für AS202x) Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 (nicht für AS202x) Wicklungscode kein Encoder Encoder 24 V DC, 1024 Inkremente ohne Haltebremse AS202x Schrittmotor 0,83 2,30 Nm (Stillstandsdrehmoment), Flanschgröße N2 Angaben für V DC AS2021-wDy0 AS2022-wHy0 AS2023-wHy0 AS2023-wJy0 Flanschmaß N2 (NEMA23/56 mm) Nennanschlussspannung V DC Nennstrom (pro Phase) 2,00 A 5,60 A 5,60 A 6,40 A Stillstandsdrehmoment 0,8 Nm 1,53 Nm 1,8 Nm 2,3 Nm EtherCAT-Klemme EL7037/EL7031 EL7047/EL7041 EL7047/EL7041 EL7047/EL7041 EtherCAT Box EP EP EP EP EtherCAT-Steckmodul EJ7047 Busklemme KL2531 KL2541 KL2541 KL2541 Getriebe AG2250: PLE60, WPLE AS204x Schrittmotor 6,40 Nm (Stillstandsdrehmoment), Flanschgröße N3 Angaben für V DC AS2041-wHy0 AS2042-wHy0 AS2043-wJy0 Flanschmaß N3 (NEMA34/86 mm) Nennanschlussspannung V DC Nennstrom (pro Phase) 5,60 A 5,60 A 6,50 A Stillstandsdrehmoment 3,3 Nm 6,4 Nm 8,0 Nm EtherCAT-Klemme EL7047/EL7041 EtherCAT Box EP EtherCAT-Steckmodul EJ7047 Busklemme KL2541 Getriebe AG2250: PLE80, WPLE80 Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter:

3 l AS2000 k x d b r y = 1 a k 408 y = 0 Abmessungen a b d k k mit Encoder x l r AS ,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 80 mm 93 mm 64,1 mm 47,14 mm 56 mm (NEMA23) AS ,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 102 mm 115 mm 86,2 mm 47,14 mm 56 mm (NEMA23) AS ,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 121 mm 134 mm 105,1 mm 47,14 mm 56 mm (NEMA23) AS mm 14 mm 30 mm 89,5 mm 100 mm 71,8 mm 69,6 mm 86 mm (NEMA34) AS mm 14 mm 30 mm 120 mm 130,5 mm 102,3 mm 69,6 mm 86 mm (NEMA34) AS mm 14 mm 30 mm 150 mm 161 mm 132,7 mm 69,6 mm 86 mm (NEMA34)

4 AS2000 Zubehör für Schrittmotoren AS2000 Konfektionierte Leitungen für IP 20 Bestellangaben Motor- und Encoderleitungen für IP-20-I/Os Abb. ZK xxxx Motorleitung, IP 67, PUR, (4 x 0,75 mm²), geschirmt, schleppkettentauglich, M12, Stecker, gerade, Buchse, 4-polig, T-kodiert offenes Kabelende A ZK xxx Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EL7031/EL7037/EL7041/EL7047 oder KL2531/KL2541 B Max. Leitungslänge 10 m, verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m und 10 m (xxx = Länge in Dezimetern, z. B = 1 m) Technische Daten zur Schleppkettenanwendung u Konfektionierte Leitungen für IP 67 Bestellangaben Motor- und Encoderleitungen für IP-67-I/Os Abb. ZK xxxx Motorleitung, IP 67, PUR, (4 x 0,75 mm²), geschirmt, schleppkettentauglich, M12, Stecker, gerade, Stift, 4-polig, A-kodiert M12, Stecker, gerade, Buchse, 4-polig, T-kodiert C ZK xxxx Encoderleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,35 mm²), geschirmt, für EP7041 D Max. Leitungslänge 10 m, verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m und 10 m (xxx = Länge in Dezimetern, z. B = 1 m) Technische Daten zur Schleppkettenanwendung u Kupplung für AS2000 Bestellangaben AG2090-+CJ05-c/d-AS202x AG2090-+CJ10-c/d-AS204x AG2090-+CJbb-c/d-Motorsize Klauenkupplung für Flanschgröße N2 (AS202x), verfügbar in (Antrieb/Abtrieb) 6,35/6,00 mm, 6,35/6,35 mm, 6,35/8,00 mm Klauenkupplung für Flanschgröße N3 (AS204x), verfügbar in (Antrieb/Abtrieb) 14,0/14,0 mm, 14,0/16,0 mm 409 A B C D

5 AS1000 AS1000 Schrittmotoren Die Schrittmotoren AS1000 mit Flanschmaßen von 42 bis 86 mm (NEMA17, NEMA23, NEMA34) und Drehmomenten von 0,4 bis 5 Nm eignen sich ideal für Hilfsachsen und Verstellantriebe. Sie zeichnen sich durch Robustheit und hohe Haltemomente aus. Durch das integrierte Microstepping können die Motoren auch ohne Rückführsystem sehr gut positionieren und benötigen als Leistungselektronik nur eine Motion-Klemme. Auch Schritt- motoren lassen sich mit TwinCAT NC PTP betreiben, um Synchronisierungen wie Kurvenscheiben oder fliegende Sägen zu realisieren. 410 Technische Angaben AS10xx Motortyp Schrittmotor Nennanschlussspannung V DC Auflösung 1,8 /200 Vollschritte Isolierstoffklasse Klasse B (130 C) Bauform AS1010/AS1020: Flanschmontage nach IM B14, IM V1, IM V3, AS1030/AS1050/AS1060: Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 Schutzart IP 43, AS1060: IP 20 Kühlung Es ist eine ungehinderte Belüftung der Motoren sicherzustellen. Anschlusstechnik Kabeldirekt abgang über Kabel verschraubung mit angeschlossenem Kupplungsstecker M12 Lebensdauer L10h = h der Kugellager Zulassungen CE

6 AS1000 Bestellschlüssel AS10u0-wxyz u Typ w = 0 AS1010, AS1020: glatte Welle mit 1 Abflachung, AS1030, AS1050: glatte Welle, AS1060: glatte Welle mit 2 Abflachungen w = 1 Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885 (nur verfügbar bei AS1060) x = 0 Standardmotor ohne zweites Wellenende x = 1 zweites Wellenende (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, AS1060), notwendig für Encoder y = 0 ohne Inkremental-Encoder y = 2 Inkremental-Encoder 24 V DC, 1024 Striche (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, AS1060), erfordert x = 1 AS10xx Nennstrom 1,0 1,5 A Angaben für V DC AS AS1020-0xyz AS Flanschmaß 42 mm (NEMA17) 42 mm (NEMA17) 56 mm (NEMA23) Nennstrom (pro Phase) 1,00 A 1,00 A 1,50 A Stillstandsdrehmoment 0,38 Nm 0,50 Nm 0,60 Nm Rotorträgheitsmoment 0,056 kgcm² 0,074 kgcm² 0,210 kgcm² Busklemme KL2531 KL2531/KL2541 KL2531 EtherCAT-Klemme EL7031/EL7037 EL7031/EL7041/EL7037/EL7047 EL7031/EL7037 EtherCAT Box EP EP EP Getriebe AG1000-+PM52.i 411 AS10xx Nennstrom 5 A Angaben für V DC AS1050-0xyz AS1060-wxyz Flanschmaß 56 mm (NEMA23) 86 mm (NEMA34) Nennstrom (pro Phase) 5,00 A 5,00 A Stillstandsdrehmoment 1,20 Nm 5,00 Nm Rotorträgheitsmoment 0,360 kgcm² 3,000 kgcm² Busklemme KL2541 KL2541 EtherCAT-Klemme EL7041/EL7047 EL7041/EL7047 EtherCAT Box EP EP Getriebe AG1000-+PM52.i AG1000-+PM81.i

7 b a AS1000 d k m o l r Abmessungen a b d k l m o r AS mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm 42 mm (NEMA17) AS mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm (NEMA17) AS ,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 54 mm 47,14 mm 56 mm (NEMA23) AS ,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 75,8 mm 47,14 mm 33 mm 24 mm 56 mm (NEMA23) AS mm 14 mm 30 mm 96,5 mm 69,6 mm 33 mm 24 mm 86 mm (NEMA34) Zubehör für Schrittmotoren AS1000 Leitungen für AS1000 an Busklemme/EtherCAT-Klemme bis 5 A Bestellangaben Leitungen für Schrittmotorklemmen EL7031, EL7037, EL7041, EL7047 und KL2531, KL2541 Abb. ZK xxx Encoderleitung für ASxxxx, IP 67, PUR, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, Flex, M12, Stecker, gerade, Stift, 5-polig, A-kodiert offenes Kabelende A ZK xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, 4 Mio. Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD) B Verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m und 10 m (2xxx = Länge in Dezimetern, z. B = 1 m), Technische Daten zur Schleppkettenanwendung A B

8 AS1000 Leitungen für AS1000 an EtherCAT Box bis 5 A Bestellangaben Leitungen für Schrittmotor-EtherCAT-Box EP7041 Abb. ZK xxxx Encoderleitung für ASxxxx, IP 67, PUR, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, Flex, M12, Stecker, gerade, Stift, 5-polig, A-kodiert M12, Stecker, gerade, Stift, 5-polig, A-kodiert C ZK xxxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, 4 Mio. Biegezyklen, Biegeradius = (10 x AD) D Verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m, 2 m und 10 m (xxxx = Länge in Dezimetern, z. B = 0,5 m), Technische Daten zur Schleppkettenanwendung u C D AG1000 Planetengetriebe für AS1000 Technische Daten AG1000-+PM52.4 AG1000-+PM52.7 AG1000-+PM81.4 AG1000-+PM81.7 Nenn-Abtriebsdrehmoment 4 Nm 4 Nm 20 Nm 20 Nm Max. Beschleunigungsmoment 6 Nm 6 Nm 30 Nm 30 Nm Übersetzung 3,7 bzw. 63/17 6,75 bzw. 27/4 3,7 bzw. 63/17 6,75 bzw. 27/4 Max. Verdrehspiel 0,7 0,7 0,5 0,5 Max. Radialkraft 200 N 200 N 400 N 400 N Wirkungsgrad ca. 80 % Getriebetyp Planetengetriebe Gewicht 0,7 kg 0,7 kg 1,8 kg 1,8 kg Kombination mit AS10xx AS1030, AS1050 AS1030, AS1050 AS1060 AS Die Getriebe werden als Baugruppe mit montiertem Schrittmotor ausgeliefert. k d 4 x m l a b c Abmessungen a b c d k l m AG1000-+PM52.i 32 mm 12 mm 52 mm 25 mm 99,8 mm 40 mm M5 x 10 AG1000-+PM81.i 50 mm 19 mm 81 mm 49 mm 151,2 mm 65 mm M6 x 12