Motors. Motorenreihe 1FK7. Die kompakten Synchronmotoren für Motion Control Anwendungen. Broschüre November Answers for industry.

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1 Siemens G 10 Die kompakten Synchronmotoren für Motion Control nwendungen Broschüre November 10 Motors nswers for industry.

2 Siemens G 10 Der bewährte Standard bei Motion Control ufgaben Schematische Darstellung Trägheitsmoment J in 10 - kgm FK HI (High Inertia) 1FK CT (Compact) 1FK HD (High Dynamic) Stillstandsdrehmoment M 0 in Übersicht Im Maschinen- und nlagenbau bestehen auf Grund der Vielfalt an Bewegungsaufgaben unterschiedlichste nforderungen an elektrische ntriebe. Während in nwendungen mit geringen nforderungen an Präzision und Dynamik überwiegend Norm-synchronmotoren ihren Dienst leisten, kommen bei Motion Control nwendungen speziell optimierte Synchronmotoren zum Einsatz. Mit der bietet Siemens ein Spektrum an Synchronmotoren, die speziell auf die Bedürfnisse von Motion Control nwendungen zugeschnitten sind. usgezeichnete dynamische Eigenschaften, hohe Überlastfähigkeit, kompakter ufbau und hohe Robustheit sowie einfaches Handling sind die Kerneigenschaften dieser Motorenreihe. Verfügbar in einem Drehmomentbereich von 0, bis sind 1FK-Motoren die erste Wahl, wenn es darum geht, Motion Control nwendungen einfach und wirtschaftlich zu lösen. 1FK-Motoren sind selbstgekühlt und mit den Schutzarten IP6 oder IP6 (Wellendurchtritt IP6) sehr robust aufgebaut. uf Grund ihres Kreuzprofils ist eine schnelle und einfache Montage der Motoren möglich. Ein drehbarer Stecker erleichtert nschluss und Kabelführung in allen Einbaulagen. Das hilft Montage- und Servicezeiten zu verkürzen. usführungen Unsere permanentmagneterregten 1FK-Synchronmotoren stehen in drei usführungen zur Verfügung Motoren 1FK CT (Compact): Beim Design der 1FK CT Motoren wurde auf hohe Kompaktheit geachtet. Motoren 1FK HD (High Dynamic) zeichnen sich durch ihre äußerst geringe Eigenträgheit aus. Sie werden in nwendungen mit sehr hohen nforderungen an Dynamik eingesetzt. Motoren 1FK HI (High Inertia) verfügen über eine hohe Rotorträgheit und sind für den Einsatz in Vorschubachsen bei hohen bzw. wechselnden Lastträgheiten vorgesehen. Highlights n Stillstandsmomente von 0, n Nenndrehzahlen bis min -1 n Unterschiedliche Trägheitsausprägungen: Standard, High Dynamic, High Inertia n Bis zu -fache Überlastfähigkeit n Kompakter ufbau n Hohe Schutzart IP6 oder IP6 (Wellendurchtritt IP6) n Wahlweise mit bsolutwertgeber, Inkrementalgeber, Resolver n Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ zu SINMICS S110 und SINMICS S1 mit elektronischem Typenschild n Optional mit Planetengetriebe, Stirn- und Winkelgetriebe lieferbar

3 Siemens G 10 1FK CT Kompakt für den universellen Einsatz 1FK Compact Motoren bieten hohe Leistungsdichte auf kleinstem Raum. Mit ihrer kurzen Baulänge sind sie prädestiniert für den Einsatz in beengten Platzverhältnissen. Ihre Kompaktheit macht sie zum Standardmotor im Drehmomentbereich von 0, bis. Dabei verleihen sie den Motion Control-chsen enorme Dynamik dank hoher Überlastfähigkeit. Es steht ein Motorspektrum von Typen mit chshöhen und Nenndrehzahlen bis min -1 zur Verfügung. 1FK HD High Dynamic für größtmögliche Beschleunigung 1FK High Dynamic Motoren zeichnen sich neben einer hohen Überlastfähigkeit durch ihre geringe Eigenträgheit aus. Dadurch erreichen sie ein extrem hohes Beschleunigungsvermögen. Die 1FK HD Motoren eignen sich besonders für den Einsatz in nwendungen mit sehr kurzen Taktzeiten, z. B. in Verpackungsmaschinen. Es stehen 11 Typen mit einem Drehmomentbereich von 1, bis und Bemessungsdrehzahlen bis min -1 zur Verfügung. 1FK HI High Inertia für robuste Regelung 1FK High Inertia Motoren haben gegenüber der Compact- Version ein erhöhtes Rotorträgheitsmoment. Bei hoher Lastträgheit bewirkt das erhöhte Rotorträgheitsmoment ein gutmütiges Regelverhalten. n Vorschubachsen mit hoher oder variabler Lastträgheit wird bereits mit den Standardeinstellungen des Reglers eine gute Oberflächenqualität am Werkstück erreicht. Zur uswahl stehen 6 Typen mit chshöhen bei Drehmomenten von bis und Nenndrehzahlen bis min -1.

4 Siemens G 10 Optionen 1FK-Motoren sind mit Inkremental- und bsolutwertgeber erhältlich. Neben der Geberanbindung über die Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ an die ntriebssysteme SINMICS S1 und SINMICS S110 sind die Motoren für den Betrieb an anderen Servoumrichtern mit offener Geberschnittstelle erhältlich. usführungen mit Planeten- und Winkelgetriebe lle 1FK-Motoren sind mit hoch präzisem Planetengetriebe lieferbar. Mit den verfügbaren Getriebeausführungen decken die Motoren ein breites Spektrum von nwendungen ab, hinsichtlich: Drehzahl-/Drehmomentbereichen Genauigkeits-/Dynamikanforderungen. Optimales Zusammenspiel mit den ntriebssystemen SINMICS S110 und SINMICS S1 Bei der Entwicklung der 1FK-Motoren wurde besonderes ugenmerk auf die optimale bstimmung mit den ntriebssystemen SINMICS S110/S1 gelegt. Die harmonische bstimmung aller Leistungskomponenten, das elektronische Typenschild und die nbindung der Motoren über die Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ sorgen für eine schnelle Inbetriebnahme und einen reibungslosen Betrieb. Die Funktion der Feldschwächung erweitert den nutzbaren Drehzahlbereich der Motoren. Vorkonfektionierte MOTION-CONNECT Signal- und Leistungsleitungen ermöglichen eine einfache und fehlerfreie Verbindung der Komponenten. lle 1FK Servomotorenausführungen mit Getriebe zeichnen sich durch ihre hohe Laufruhe und Kompaktheit sowie ein geringes Verdrehspiel aus. Deshalb sind sie unter anderem für den zyklischen Betrieb in Motion Control-nwendungen ideal geeignet. Steuerung PROFINET PROFIBUS DRIVE-CLiQ SINMICS S1 1FK Motoren 1FK-Motoren mit LP+-Getriebe Einbindung des 1FK-Motors in das ntriebssystem SINMICS S1

5 Siemens G 10 Komfortable Tools für die uslegung und Konstruktion Projektierungstool SIZER CD CRETOR für Maßblatt- und D/D CD-Daten SIZER: Zielsichere uslegung der Motoren mit Motorassistenten Die uslegung der 1FK-Motoren erfolgt einfach und sicher mit dem Projektierungstool SIZER. SIZER führt auf der Basis der eingegebenen Mechanik- und Prozessdaten der pplikation zielsicher zum passenden Motor. Neben den elektrischen Daten des Motors liefert SIZER auch eine Schnittstelle zu CD-Creator, dem Tool für Maßblätter und CD-Daten für die einfache Integration des Motors in die Mechanik. Mehr über das Projektierungstool SIZER erfahren Sie unter: CD CRETOR: Einfacher und schneller Zugriff auf Maßblätter und CD-Daten Mit dem Tool CD CRETOR können Maßblätter und CD-Daten der 1FK-Motoren, z. B. zur Verwendung in der Konstruktion und nlagendokumentation, schnell und unkompliziert generiert werden. CD CRETOR ist im Lieferumfang von SIZER enthalten oder separat online bzw. auf DVD erhältlich. Mehr dazu erfahren Sie unter: Weitere Informationen: Katalog NC 61 (usrüstungen für Werkzeugmaschinen) Bestell-Nr. E6060-K Katalog PM 1 (usrüstungen für Produktionsmaschinen) Bestell-Nr. E6060-K FK für 00 V Zwischenkreisspannung g Servomotor 1FK Selbstkühlung Typ H 1FK CT (Compact) n N min -1 M 0 ΔT = K I 0 ΔT = K M N chshöhe Bemessungsdrehzahl Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom Trägheitsmoment ohne Bremse J 10 - kgm Umrichter Bemessungsstrom Passend zu SINMICS S110/S1 Power Modules Blocksize 1C V 1FK0-F 1FK0-F 1FK0-F 1FK011-F 1FK01-F 1FK0-F 6 6 1FK HD (High Dynamic) 1,1 0, 0, 0, 1, 1,, 0, 0, 1, 0, 1,,6 0,0 0,16 0,6, 1,, 0, 0, 1, 0,61 0, 0,06 0,0 0,,,, 0, 0,, 6SL10-1SB-U 6SL10-1SB-U 6SL10-1SB1-0U 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 1FK0-F 1FK0-F 6 1,,,, 1,,, 0, 1,, 6SL10-1SB-U 6SL10-1SB1-0U

6 Siemens G 10 Technische Daten 1FK für 600 V Zwischenkreisspannung Servomotor 1FK Selbstkühlung Typ H 1FK CT (Compact) 1FK0-C 1FK06-C 1FK06-C 1FK01-C 1FK0-C 1FK0-C 1FK-C 1FK101-C 1FK10-C 1FK10-C 1FK0-F 1FK060-F 1FK06-F 1FK06-F 1FK0-F 1FK01-F 1FK0-F 1FK0-F 1FK-F 1FK101-F 1FK10-F 1FK10-F 1FK060-H 1FK06-H 1FK0-H 1FK0-H 1FK011-K 1FK01-K 1FK0-K 1FK0-K 1FK0-K 1FK00-K 1FK0-K n N min FK HD (High Dynamic) 1FK0-F 1FK061-F 1FK06-F 1FK0-F 1FK06-F 1FK0-H 1FK0-H 1FK061-H 1FK06-H 1FK0-K 1FK0-K M 0 ΔT = K,, 1, , 0, 0, 1,1 6,,1 6, 1,,1 I 0 ΔT = K,,,1 6,,,, 1,,,, 10,, 11, 1, 1 6,, 1 1, 1, 1, 1, 1,,, 6,1 11, 1, 6, 1, 6, M N, 6, 10 6, 1 0,,6,,1, 6,, 10, 10 1,, 6,,, 0,0 0,16 0,6 0, 1 1,1,,,6, 0, 1,,,,6,,1,6,6 11, 16 1,,,,6, 6, 11, 16,,1 6,1,6 0, 0, 1, 1, 1, 1,,1,,, 1,,, 1, chshöhe Bemessungsdrehzahl Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom Trägheitsmoment ohne Bremse J 10 - kgm,01 11, 1,1,,,, 10 16, 11, 1,1 1,,,,, 10 16, 1,1 1, 0,06 0,0 0, 0,61 0, 1,, 6,, 1,01 1,, 6, 0, 1 Umrichter Bemes- Passend zu sungs- strom Motor Module SINMICS S1 Booksize *) SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE-0 6SL1-1TE-0 6SL1-1TE-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-6SL1-1TE1-6SL1-1TE- 6SL1-1TE-0 6SL1-1TE- 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-6SL1-1TE-0 6SL1-1TE-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 1FK HI (High Inertia) 1FK0-BK 1,,,0 6SL1-1TE1-0 1FK060-BF 1FK06-BF 1FK01-BF 1FK0-BF 6 6 6,,,,1, 10,, 6,,, 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-0 6SL1-1TE1-1FK0-BC, 1,1 6SL1-1TE1-0 *) Weitere Power/Motor Module SINMICS S110/S1 siehe Kataloge PM1, PM, NC 61 bzw. Projektierungstool SINMICS SIZER Siemens G Industry Sector Drive Technologies Division Motion Control Systems Postfach 1 ERLNGEN DEUTSCHLND Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: 6ZB11-0T01-01 P / Dispo 01 BR SB 6 De Printed in Germany Siemens G 10 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten nwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. lle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens G oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.