Servomotoren SIMOTICS S-1FK7

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1 Siemens G 1 Die kompakten Synchronmotoren für Motion Control nwendungen Motors Broschüre usgabe Oktober 1 nswers for industry.

2 Siemens G 1 SIMOTICS Motoren für Motion Control ufgaben Für jede Motion Control ufgabe der passende Motor SIMOTICS Motoren Für jede ntriebsaufgabe die passende Lösung Ob synchron oder asynchron, ob mit oder ohne Getriebe. Geht es um den optimalen Motor für Ihre Motion Control nwendung, ist Siemens Ihr richtiger nsprechpartner. Unser ngebot ist das breiteste weltweit und umfasst Servo-, Haupt-, Linear- und Torquemotoren, sowie Motorspindeln und überzeugt durch Dynamik und Präzision. Die nforderungen an einen SIMOTICS Servomotor Mit den Servomotoren bietet Siemens ein Spektrum an Synchronmotoren, die speziell auf die Bedürfnisse von Motion Control nwendungen zugeschnitten sind. usgezeichnete dynamische Eigenschaften, hohe Überlastfähigkeit, kompakter ufbau und hohe Robustheit sowie einfaches Handling sind die Kerneigenschaften dieser Motorenreihen. SIMOTICS S-1FK7 Highlights Stillstandsmomente von 0, bis Nm Nenndrehzahlen bis 000 min -1 Unterschiedliche Trägheitsausprägungen: Standard, High Dynamic, High Inertia -fache Überlastfähigkeit Tage Lieferzeit für Vorzugstypen Innovatives Gebersystem ermöglicht einfachen und schnellen Gebertausch Drehbare Stecker mit Schnellverschluss erleichtern den nschluss und die Kabelführung in allen Einbaulagen IP4 oder IP (Wellendurchtritt optional IP7) Wahlweise mit bsolutwertgeber, Inkremental geber, Resolver Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ zu den ntriebssystemen SINMICS S1 und SINMICS S1 mit elektronischem Typenschild Optional mit Planetengetriebe, Stirnrad-, Kegelrad-, Flach- und Schneckengetriebe SIMOTICS Niederspannungsmotoren für Netz- und Umrichterbetrieb General Purpose SIMOTICS GP Severe Duty SIMOTICS SD Explosions geschützt SIMOTICS XP Transnorm SIMOTICS TN Definite Purpose SIMOTICS DP High Torque SIMOTICS HT Gleichstrommotoren Direct Current SIMOTICS DC Hochspannungs motoren High Voltage SIMOTICS HV Motoren für Motion Control Servomotoren SIMOTICS S Hauptmotoren SIMOTICS M Linearmotoren SIMOTICS L Torquemotoren SIMOTICS T Servomotoren mit höchsten Dynamikund Präzisions eigenschaften Hauptmotoren mit dem weltweit größten Leistungsbereich und uswahlflexibilität durch das Baukastenprinzip Linearmotoren für äußerste Dynamik, Spitzenkraft und Präzision bei linearen Verfahrbewegungen Torquemotoren mit höchster Präzision im gesamten Dreh momentbereich in äußerst kompakter Bauform bei Rundachsen Überblick über das gesamte SIMOTICS Motorenportfolio SIMOTICS Das weltweit breiteste Motorenportfolio. Von Niederspannungsmotoren, über Motoren für Motion Control ufgaben bis hin zu Gleichstrom- und Hoch spannungsmotoren. Mit verschiedensten Leistungsklassen und Baugrößen finden Sie mit Sicherheit die optimale ntwort auf Ihre spezifischen nforderungen. 2

3 Siemens G 1 Der bewährte Standard bei Motion Control ufgaben Übersicht Verfügbar in einem Drehmomentbereich von 0, bis Nm sind SIMOTICS S-1FK7 Motoren die erste Wahl, wenn es darum geht, Motion Control nwendungen einfach und wirtschaftlich zu lösen. SIMOTICS S-1FK7 Motoren sind selbstgekühlt und mit den Schutzarten IP4 oder IP (Wellendurchtritt optional IP7) sehr robust aufgebaut. uf Grund ihres Kreuzprofils ist eine schnelle und ein - fache Montage der Motoren möglich. Das neue mechanisch entkoppelte Gebersystem erhöht die Robustheit und ermöglicht den Tausch eines Gebers in kürzester Zeit. Diese Vorteile helfen Montage- und Servicezeiten deutlich zu verkürzen. Drei unterschiedliche Bauarten (Compact, High Inertia und High Dynamic) Verfügbar als Servogetriebevariante mit unterschiedlichen Getriebearten Schnelle und einfache Montage durch Kreuzprofil Schneller einsetzbar durch SPEED-Connect Verschluss Drehbarer Leistungsanschluss Unterschiedliche Wellenausführungen Robuster und stoßfester Geber, da mechanisch entkoppelter nbau feine bstufung der chshöhen von bis ohne Justage Geber im Feld tauschbar Flansch-Schutzart bis IP7 mit Wellendichtring Wirkungsgrad von bis zu 4% keine Leistungsreduktion bei bsolutwertgebern

4 Siemens G 1 Der bewährte Standard bei Motion Control ufgaben Motorausprägungen Unsere permanentmagneterregten SIMOTICS S-1FK7 Synchronmotoren stehen in drei usführungen zur Verfügung und bieten somit immer die passende Lösung für Ihre nforderung: Motoren SIMOTICS S-1FK7 CT (Compact): zeichnen sich durch Ihre geringe Größe aus, und sind somit perfekt auf Einsatzbereiche zugeschnitten, bei denen die Einbaugröße eine entscheidende Rolle spielt Motoren SIMOTICS S-1FK7 HD (High Dynamic): zeichnen sich durch ihre äußerst geringe Eigenträgheit aus und werden in nwendungen mit sehr hohen nforderungen an die Dynamik eingesetzt. Motoren SIMOTICS S-1FK7 HI (High Inertia): zeichnen sich durch ihre hohe Rotorträgheit aus und sind für den Einsatz in Vorschubachsen bei hohen bzw. wechselnden Lastträgheiten vorgesehen. Schematische Darstellung Trägheitsmoment J in -4 kgm FK7 HI (High Inertia) 1FK7 CT (Compact) 2 1FK7 HD (High Dynamic) Einsatzbereich ufgrund der drei unterschiedlichen Motorenausprägungen (Compact, High Inertia und High Dynamic) sind SIMOTICS S-1FK7 Motoren universell einsetzbar. In Ver bindung mit dem ntriebssystem SINMICS S eine Lösung, die in vielen Motion Control nwendungen Ihren Einsatz finden, wie z. B.: Roboter- und Handlingssysteme Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen Verpackungs-, Kuststoff- und Textilmaschinen Druckmaschinen Hilfsachsen jeder rt Stillstandsdrehmoment M 0 in Nm Werkzeugmaschinen (Vorschub- und Hilfsachsen) Roboter & Handlingssysteme Verpackungs-, Kunststoffund Textilmaschinen Die selbstgekühlten eignen sich ideal für dynamische und präzise Bewegungsabläufe. Je nach nforderung an Dynamik, Regelverhalten, Genauigkeit und Platzbedarf kann zwischen drei usführungen gewählt werden auf Wunsch auch in Kombination mit Getriebe. 4

5 Siemens G 1 Immer die passende uswahl für ihre nwendung SIMOTICS S-1FK7 CT Compact für den universellen Einsatz SIMOTICS S-1FK7 Compact Motoren bieten hohe Leistungsdichte auf auf kleinstem Raum und ist somit die Lösung in einer Vielzahl von nwendungen. Mit ihrer kurzen Baulänge sind sie prädestiniert für den Einsatz in beengten Platzverhältnissen. Ihre Kompaktheit macht sie zum Standardmotor im Drehmomentbereich von 0, bis Nm. Dabei ver leihen sie den Motion Control chsen enorme Dynamik dank hoher Überlastfähigkeit. Es steht ein Motorspektrum von Typen mit 7 chshöhen und Bemessungsdrehzahlen bis.000 min -1 zur Verfügung. 1FK70-2K 1FK702-2K 1FK7042-2F 1FK700-2F 0, Nm 1,1 Nm Nm Nm 1FK70-2F Nm 1FK70-2C 1 Nm 1FK71-2C 27 Nm Um eine schnelle Verfügbarkeit der gängigsten SIMOTICS S-1FK7 Motoren zu bieten, ist eine abgestimmte uswahl unserer Motoren innerhalb von rbeitstagen lieferbar. Innerhalb der Vorzugslieferzeit sind folgende Varianten abgedeckt: Mit und ohne Bremse Bit Multiturngeber oder Bit Singleturngeber Wellenende mit oder ohne Passfeder Schutzart IP (eine detaillierte uswahl entnehmen Sie bitte der Seite ) Darstellung des Drehmomentbereichs der Vorzugstpyen SIMOTICS S-1FK7 HD High Dynamic für größtmögliche Beschleunigung SIMOTICS S-1FK7 High Dynamic Motoren zeichnen sich neben einer hohen Überlastfähigkeit durch ihre geringe Eigenträgheit aus. Dadurch erreichen sie ein extrem hohes Beschleunigungsvermögen. Die SIMOTICS S-1FK7 High Dynamic Motoren eignen sich besonders für den Einsatz in nwendungen mit sehr kurzen Taktzeiten, z. B. in Verpackungsmaschinen. Es stehen 14 Typen mit einem Drehmomentbereich von 1, bis 2 Nm und Be messungsdrehzahlen bis.000 min -1 zur Verfügung. SIMOTICS S-1FK7 HI High Inertia für robuste Regelung SIMOTICS S-1FK7 High Inertia Motoren haben gegenüber der Compact-Version ein erhöhtes Rotorträgheitsmoment. Bei hoher Lastträgheit bewirkt das erhöhte Rotorträgheitsmoment ein gutmütiges Regelverhalten. n Vorschub achsen mit hoher oder variabler Lastträgheit wird bereits mit den Standardeinstellungen des Reglers eine gute Ober flächenqualität am Werkstück erreicht. Zur uswahl stehen 1 Typen in 4 chshöhen bei Drehmomenten von bis Nm und Bemessungsdrehzahlen bis.000 min -1.

6 Siemens G 1 Der bewährte Standard bei Motion Control ufgaben Flexibilität in der npassung SIMOTICS S-1FK7 Motoren sind durch zahlreiche Varianten und Optionen perfekt auf jeden nwendungsfall anzupassen. Geber in Single- und Multiturn in verschiedenen uf lösungen sowie Resolver jeweils für SINMICS ntriebssysteme, sowie mit EnDat-, nalog- oder Resolverschnittstelle Optional mit Bremse Schutzarten IP4, IP, Flanschabdichtung in IP7 lternative Wellengeometrie (Durchmesser und Länge) Wellenende mit oder ohne Passfeder Sonderfarben usführung für den explosionsgeschützten Bereich für Staub und Gas: Ex-Zone 2 und usführung mit erhöhter chemischer Beständigkeit z. B. gegen Reinigungs- und Desinfektionsmittel zertifiziert durch ECOLB Kombinationsmöglichkeit mit einer großen uswahl an Getrieben. Lieferung als kompakte Planetengetriebemotoreinheit mit hohem Wirkungsgrad. Zur Wahl stehen SP+ Planetengetriebe die optimal für hohe Positioniergenauigkeit und hochdynamischen Zyklusbetrieb geeignet sind, sowie LP+ Planetengetriebe im Kupplungs- oder Direkt anbau für wirtschaftliche Servotechnik. Lieferung als Servogetriebemotoren mit Stirnrad-, Flach, Kegelrad- oder Schneckengetrieben. Optimales Zusammenspiel mit den ntriebssystemen SINMICS S1 und SINMICS S1 Bei der Entwicklung der SIMOTICS S-1FK7 Motoren wurde besonderes ugenmerk auf die optimale bstimmung mit den ntriebssystemen SINMICS S1 und SINMICS S1 gelegt. Die harmonische bstimmung aller Leistungskomponenten, das elektronische Typenschild und die nbindung der Motoren über die Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ sorgen für eine schnelle Inbetriebnahme und einen reibungslosen Betrieb. Die Funktion der Feldschwächung erweitert den nutz - baren Drehzahlbereich der Motoren. Vorkonfektionierte MOTION-CONNECT Signal- und Leistungs leitungen ermöglichen eine einfache und fehlerfreie Verbindung der Komponenten. Steuerung PROFINET DRIVE-CLiQ Das Typspektrum umfasst Stirnradgetriebemotoren mit Getriebegrößen, Flachgetriebemotoren mit Getriebegrößen, Kegelradgetriebemotoren mit Getriebegrößen und Schneckengetriebemotoren mit Getriebegrößen. SINMICS S1 SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FK7 Motoren mit LP+-Getriebe Einbindung des SIMOTICS S-1FK7 Motors in das ntriebssystem SINMICS S1

7 Siemens G 1 Komfortable Tools für die uslegung und Konstruktion Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives CD CRETOR für Maßblatt- und 2D/D CD-Daten SIZER: Zielsichere uslegung der Motoren mit Motorassistenten CD CRETOR: Einfacher und schneller Zugriff auf Maßblätter und CD-Daten Die uslegung der SIMOTICS S-1FK7 Motoren erfolgt einfach und sicher mit dem Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives. SIZER führt auf der Basis der eingegebenen Mechanikund Prozessdaten der pplikation zielsicher zum passenden Motor. Neben den elektrischen Daten des Motors liefert SIZER auch eine Schnittstelle zu CD CRETOR, dem Tool für Maßblätter und CD-Daten für die einfache Integration des Motors in die Mechanik. Mehr über das Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives erfahren Sie unter: Mit dem Tool CD CRETOR können Maßblätter und CD-Daten der SIMOTICS S-1FK7 Motoren, z. B. zur Verwendung in der Konstruktion und nlagendokumentation, schnell und unkompliziert generiert werden. CD CRETOR ist im Lieferumfang von SIZER enthalten oder separat online bzw. auf DVD erhältlich. Mehr dazu erfahren Sie unter: Weitere Informationen finden Sie im Internet: SIMOTICS S-1FK7 für 00 V Zwischenkreisspannung Servomotor SIMOTICS S-1FK7 Selbstkühlung Typ n N H min -1 SIMOTICS S-1FK7 CT (Compact) 1FK70-K FK701-K FK70-K FK702-2F2 1FK704-2F2 1FK7042-2F2 SIMOTICS S-1FK7 HD (High Dynamic) 1FK70-4CF2 1FK704-4CF2 M 0 ΔT = K Nm 0, 0, 0, 1,1 1, 1,, I 0 ΔT = K 0, 0, 1, 1,7 1,, 2,1, M N Nm 0,0 0,1 0, 1,0 1,4 2, 1,2 I N 0, 0, 1,4 1, 1,, 2,0,7 Rotor- Trägheitsmoment ohne Bremse J kgm 2 0,004 0,0 0,2 0, 0, 2, 0,2 1 chshöhe Bemessungsdrehzahl Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Bemessungsdrehmoment Bemessungsstrom Umrichter Bemes- SINMICS S1 sungs- Motor Module us- Bauform Booksize *) gangsstrom I N 0, 0, 2, 2, 2,, 2,, SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL2-1SB-U SL2-1SB-U SL2-1SB14-0U SL2-1SB-U SL2-1SB14-0U 7

8 Siemens G 1 Technische Daten SIMOTICS S-1FK7 für 00 V Zwischenkreisspannung Servomotor SIMOTICS S-1FK7 Selbstkühlung Umrichter chshöhdrehzahdrehmomenstrodrehmomenstrom Bemessungs- Stillstands- Stillstands- Bemessungs- Bemessungs- Rotor- Bemes- SINMICS S1 Trägheits- sungs- Motor Module moment ohne Bremse usgangs- Bauform Booksize *) Typ M 0 I 0 strom H n N min -1 ΔT = K Nm ΔT = K M N Nm I N J kgm 2 I N SIMOTICS S-1FK7 CT (Compact) 1FK70-K , 1, 0,0 0, 0,04 SL1-1TE1-0 1FK701-K , 1, 0,1 0, 0,0 SL1-1TE1-0 1FK70-K7**) , 1, 0, 1,4 0,2 SL1-1TE1-0 1FK702-2K7**).000 1,1 1,7 0, 1, 0, SL1-1TE1-0 1FK704-2K , 1, 1 1, 0, SL1-1TE1-0 1FK7040-2K7 1FK7042-2C7 1FK7042-2F7**) 1FK7042-2K7 1FK700-2C7 1FK700-2F7**) 1FK700-2H7 1FK702-2C7 1FK702-2F7 1FK702-2H7 1FK70-2C7 1FK70-2F7**) 1FK70-2H7 1FK70-2F7 1FK70-2H7 1FK701-2C7 1FK701-2F7 1FK701-2H7 1FK70-2C7**) 1FK70-2F7 1FK70-2H7 1FK704-2C7 1FK704-2F7 1FK7-2C7 1FK7-2F7 1FK71-2C7**) 1FK71-2F7 1FK7-2C7 1FK7-2F7 1FK7-2C7 1FK7-2F ,,,, , 1, 2,2 4,4,1 4,4,,, 4, 7,4,7 1,1 7,,1 1,,1,4,1,, 14,4 1 1,1 2, 2, 1,, 4,7,7 7, 7,, 4,,7,,, 1 14,, 1, , 1, 2 2, 2,,7 4, 2, 4, 4,4,, 4,4 4, 4,4, 4,, 7,2,,7, 7,1,7,, 1 1, 2, 2, 2, 7,7 7,7 7,7,2,2,2 14,7 14,7 14,7 14,2 14,2 2, 2, SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE21- SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE2-0 SL1-1TE21- SL1-1TE2-0 SL1-1TE2-0 SL1-1TE24- SIMOTICS S-1FK7 HD (High Dynamic) 1FK70-4CK , 2,1 0, 1, 0,2 SL1-1TE1-0 1FK704-4CH7 1FK704-4CK7 1FK7044-4CF7 1FK7044-4CH ,, 4, 4, 4,1, 4,4 2, 2,7,,,4, 1 1 1, 1, SL1-1TE1-0 SL1-1TE1-0 1FK701-4CF7 1FK701-4CH7 1FK704-4CC7 1FK704-4CF7 1FK704-4CH7 1FK70-4CC7 1FK70-4CF7 1FK70-4CC7 1FK70-4CF ,4,4 2 2,1,7,1, 1 1, 1,2 21,,4 4, 1,,,,2 7,1 7, 7 7,7 4,1 4,1 7, 7, 7, 0 0 SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE2-0 SL1-1TE21- SL1-1TE2-0 SIMOTICS S-1FK7 HI (High Inertia) 1FK7042-BK ,4 1, 2,,1 SL1-1TE1-0 1FK700-BF7 1FK702-BF7, 4,4, 4,7,7 4, 2, SL1-1TE1-0 1FK701-BF7 1FK704-BC7 1FK704-BF7,7,,1,7 1,,7, 4 SL1-1TE21-1FK7-BC7 1FK71-BC7 1FK71-BF7 1FK7-BC7 1FK7-BF7 1FK7-BC ,4,, 14,4 14,, 1, ,1,7,, SL1-1TE21- SL1-1TE21- SL1-1TE2-0 SL1-1TE2-0 *) Weitere Power/Motor Modules SINMICS S1/S1 siehe Kataloge PM 21, NC 1 bzw. Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives **) Vorzugstypen mit Tagen Lieferzeiten ab Werk (wählbar mit MDQI, SDQI und M1DQ) Siemens G Industry Sector Drive Technologies Division Motion Control Systems Postfach 1 0 ERLNGEN DEUTSCHLND Änderungen vorbehalten rtikel-nr.: ZB7-0T01-0 E.4.24.VKT / Dispo 401 BR 1 2. SB De Printed in Germany Siemens G 1 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten nwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. lle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens G oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.