überraschend einfach Motorenkatalog Servomotoren JH / JL / JK / JHN

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1 überraschend einfach otorenkatalog Servomotoren JH / JL / JK / JHN

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3 otorenkatalog Vorspann Artikelnummer: Version 2.10 ai 2014 / Printed in Germany Dieses Dokument hat die Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Bei Änderungen, Weiterentwicklungen oder Erweiterungen bereits zur Verfügung gestellter Produkte wird ein überarbeitetes Dokument nur beigefügt, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben oder von der Jetter AG für sinnvoll erachtet wird. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile. Die im Dokument aufgeführten Logos, Bezeichnungen und Produktnamen sind geschützte arken der Jetter AG, der mit ihr verbundenen Unternehmen oder anderer Inhaber und dürfen nicht ohne Einwilligung des jeweiligen Inhabers verwendet werden. Jetter AG 3

4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN 7 Jetter stellt sich vor...8 Baureihen der otoren im Vergleich Ausführungen otortypen in der Übersicht Typenbezeichnung Servomotor der Baureihe JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 24 VDC) Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 48 VDC) Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 70 VDC) Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL6 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL6 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL7 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Jetter AG

5 otorenkatalog Inhaltsverzeichnis Spezifische technische Daten JL7 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Eigenschaften otortyp JL Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL8 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Servomotor der Baureihe JK Eigenschaften otortyp JK Baugröße JK Allgemeine technische Daten JK Spezifische technische Daten JK4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JK4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JK Eigenschaften otortyp JK Baugröße JK Allgemeine technische Daten JK Spezifische technische Daten JK5 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JK Eigenschaften otortyp JK Baugröße JK Baugröße JK Allgemeine technische Daten JK Spezifische technische Daten JK6 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JK6 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JK Servomotor der Baureihe JH Eigenschaften otortyp JH Baugröße JH Allgemeine technische Daten JH Spezifische technische Daten JH2 (Zwischenkreissp. 48 VDC) Spezifische technische Daten JH2 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JH2 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JH Eigenschaften otortyp JH Baugröße JH Allgemeine technische Daten JH Spezifische technische Daten JH3 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JH Eigenschaften otortyp JH Baugröße JH Allgemeine technische Daten JH Spezifische technische Daten JH4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JH4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JH Eigenschaften otortyp JH Baugröße JH Allgemeine technische Daten JH Spezifische technische Daten JH5 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JH Jetter AG 5

6 Inhaltsverzeichnis 5 Servomotor der Baureihe JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN2 (Zwischenkreissp. 48 VDC) Spezifische technische Daten JHN2 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JHN2 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN3 (Zwischenkreissp. 48 VDC) Spezifische technische Daten JHN3 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JHN3 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JHN4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN5 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JHN5 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN6 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Eigenschaften otortyp JHN Baugröße JHN Allgemeine technische Daten JHN Spezifische technische Daten JHN7 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmomentkennlinien JHN Belegung der otorenstecker 167 Belegung otorstecker Größe Belegung otorstecker Größe 1, Belegung Geberstecker Größe Begriffsdefinitionen und Berechnungsformeln 171 Begriffsdefinitionen Formeln zur Berechnung des Spindelantriebs Formeln zur Berechnung des Zahnstangen- oder Riemenantriebs Legende Jetter AG

7 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Einleitung Dieses Kapitel gibt eine Übersicht der Synchronservomotoren der Jetter AG. Das Kapitel enthält erkmale und auch die Typenbezeichnung der Servomotoren. Inhalt Thema Seite Jetter stellt sich vor... 8 Baureihen der otoren im Vergleich Ausführungen otortypen in der Übersicht Typenbezeichnung Jetter AG 7

8 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Jetter stellt sich vor Das Unternehmen Seit mehr als 30 Jahren ist die Jetter AG in der industriellen Automatisierungstechnik tätig. Ein unverwechselbares Kennzeichen der Jetter-Technologie ist die Integration aller Automatisierungsfunktionen in ein System und eine Programmiersprache. Das bedeutet, Sie benötigen keine zusätzliche Software oder Hardware von Drittanbietern, sondern können Ihre gesamte Automatisierung mit Jetter realisieren. it diesem ganzheitlichen Ansatz werden lästige Software- und Hardware- Schnittstellen eliminiert und Sie erhalten ein durchgängiges, optimal aufeinander abgestimmtes System. Dadurch vereinfacht sich Ihre Programmierung und Sie können Ihre Anlagen schneller in Betrieb nehmen. Ein klarer Vorteil in Bezug auf Time-to-arket! Als erstes Unternehmen in der Branche setzte die Jetter AG schon in den 90er-Jahren konsequent auf die Vernetzung mit Standard Ethernet TCP/IP und die Nutzung der Web-Technologien (bekannt als JetWeb-Technologie). Dadurch wurde es erstmals möglich, die bis dahin vorhandene Trennung von Unternehmens-EDV und Produktion aufzuheben. In der Folge konnten Abläufe vereinfacht und zukunftsweisende Dinge wie Fernwartung umgesetzt werden. Seit Einführung der JetWeb-Technologie wurden tausende von Steuerungslösungen in den verschiedensten Bereichen des aschinen- und Anlagenbaus erfolgreich in Betrieb genommen eine Erfahrung, die Ihnen heute als Kunde in Form von ausgereiften Produkten und erstklassigem Service zugute kommt. Angespornt durch die vielen Erfolge forscht und entwickelt die Jetter AG weiterhin an neuen Lösungen und Technologien, um Ihnen als Anwender die Arbeit weiter zu erleichtern. it Einführung der neuen, noch leistungsstärkeren Steuerungsfamilie konnte die Jetter AG erneut einen eilenstein setzen und sich als kompetenter und innovativer Partner in der Automatisierungstechnik beweisen! Jetter-otoren - Kraft in jeder Größe Entscheidend für die optimale Nutzung der Antriebs- und damit auch der aschinenleistung ist die richtige Wahl und Auslegung der Servomotoren. Die langjährige Erfahrung und das breite Produktspektrum der Jetter AG helfen Ihnen, den geeigneten otor auch für Ihre Anwendung zu finden. Passend zu den Jetove-Servoverstärkern gibt es Jetter-otoren mit Zwischenkreisspannungen von 24 VDC bis 560 VDC und einer großen Auswahl an otorwicklungen. Durch entsprechende Kombination kann die Drehzahl erreicht werden, die optimal zur Anwendung passt und gleichzeitig den Nennstrom des jeweiligen Servoverstärkers bestmöglich ausnutzt. Bei den Servomotoren der Jetter AG handelt es sich durchgängig um äußerst robuste 3-Phasen- Synchronmotoren mit UL-Zulassung, die in den Baureihen JL, JK, JH und JHN verfügbar sind: Die JL-otoren decken das Spektrum von 0,1 Nm (JL1) bis 115 Nm (JL8) ab und werden in klassischer Wicklungstechnik angeboten. Die JK-otoren zeichnen sich vor allem durch ihre extrem kurze Bauform aus, wodurch sie sehr platzsparend eingebaut werden können. Bei den JHN-otoren wurde die Segment-Wickeltechnik automatisiert und der otoraufbau zusätzlich optimiert, wodurch eine hohe Leistungsdichte bei sehr kompakter Bauweise erreicht wird. 8 Jetter AG

9 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Hier stehen die Baugrößen 2 bis 7 mit 0,28 Nm bis 60 Nm zur Verfügung. Eine Vielzahl an Optionen bei Steckerabgang, Schutzart oder Geberausführung runden das Angebot ab und lassen bei der Suche nach einem passenden Servomotor keine Wünsche offen. Zusätzlich zum umfangreichen Sortiment an otoren bietet die Jetter AG auch konfektionierte und geprüfte Servoleitungen sowie den Anbau von passenden Getrieben. Dadurch sparen Sie Zeit und erhalten Systemsicherheit! Bei alledem profitieren Sie von einer schnellen Auftragsabwicklung und kurzen Lieferzeiten! Jetter überraschend einfach! Jetter AG 9

10 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Baureihen der otoren im Vergleich Baureihe JL Die JL-otorenfamilie sind Synchronservomotoren mit klassischer Wicklungstechnik. Die otoren sind sehr robust und decken dabei ein Spektrum von 0,1 Nm (JL1) bis 115 Nm (JL8) ab. Die folgende Abbildung zeigt einen JL5-otor: Baureihe JK Die JK-otorenfamilie sind Synchronservomotoren mit klassischer Wicklungstechnik. Der Fokus der Baureihe liegt in der extrem kurzen Bauform, besonders vorteilhaft bei engen Einbauverhältnissen. Die folgende Abbildung zeigt einen JK4-otor: Baureihe JH Die JH-otorenfamilie sind Synchronservomotoren und bestechen mit einer Segment-Wickeltechnik durch ihre kompakte Bauform. Die damit verbundene Steigerung der Leistungsdichte von über 40 % gegenüber herkömmlichen Technologien bedeuten höhere Dynamik und eine deutliche Reduzierung des Einbauraums. Die folgende Abbildung zeigt einen JH3-otor: 10 Jetter AG

11 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Baureihe JHN Die JHN-otoren von Jetter zeichnen sich durch eine sehr kompakte Bauweise aus, bei gleichzeitig hohem Drehmoment. Auf diese Weise sind kleinere aschinen möglich. Die folgende Abbildung zeigt einen JHN2-otor: Jetter AG 11

12 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Ausführungen Resolver Standardmäßig ist ein zweipoliger Hohlwellenresolver als Rückführeinheit im otor eingebaut. Der Rotor des Resolvers ist fest mit der otorwelle verbunden. Der Resolver wird zur elektronischen Kommutierung genutzt. Neben der Kommutierung dient der Resolver auch zur Geschwindigkeitskeitswerts- und Positionsrückführung. Der Resolver ist ein esssystem, das die Winkellage des otorläufers kontinuierlich misst. Die Läuferstellung des otors wird ausgewertet und liefert dann die folgenden erforderlichen Informationen zur otorregelung: Den Istwert der Drehzahl über die Winkelgeschwindigkeit Den Istwert der Position pro Umdrehung 4096 Impulse pro Umdrehung Der Resolver selbst enthält keine elektronischen Bauteile. Er zeichnet sich durch eine äußerst robuste, gegenüber Temperatur und Stoß unempfindliche Bauweise aus. Damit ist er der ideale zuverlässige Geber für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen. Eine Referenzierung des otors ist notwendig. HIPERFACE Das SinCos-otorfeedbacksystem mit dem standardisierten High Performance Interface, kurz HIPERFACE, wird in der digitalen Antriebstechnik wegen seiner hohen und absoluten Auflösung der Position oft eingesetzt. Eine Referenzfahrt ist nicht erforderlich. Dieses System besitzt folgende Eigenschaften: 1024 Sinus-/Cosinusperioden je Umdrehung Die absolute Position ist mit einer Auflösung von Inkrementen pro Umdrehung bestimmbar. Im ultiturn-odus sind 4096 Umdrehungen messbar. Das SinCos-otorfeedbacksystem mit der HIPERFACE -Schnittstelle enthält im Gegensatz zum Resolver elektronische Bauteile. Das System zeichnet sich trotzdem durch hohe Temperaturbeständigkeit und hohe Störfestigkeit aus. HIPERFACE DSL Temperaturüberwachung Das SinCos-otorfeedbacksystem HIPERFACE DSL ist eine digitale Erweiterung des hybriden (digitalen/analogen) HIPERFACE -Systems: Die Datenübertragung ist rein digital. DSL steht für Digitale-Servo-Link-Schnittstelle. Temperatursensoren überwachen die Grenztemperatur der Statorwicklungen in den Wickelköpfen. Als Standard ist ein KTY als Temperatursensor verbaut. Die otoren sind alternativ auch mit PTC, NTC oder Thermoschalter lieferbar. 12 Jetter AG

13 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Haltebremse Getriebe Alle otoren sind auch mit Haltebremse lieferbar. Wenn Sie die Haltebremse mit DC 24 V versorgen, wirkt ein Elektromagnet der bremsenden Federkraft entgegen und hebt die Bremswirkung der Haltebremse auf. Die Bremse ist eine reine Haltebremse zum Festhalten der otorwelle im Stillstand. Die Haltebremse ist für Abbremsvorgänge nicht zugelassen. An die Servomotoren können aufgrund ihrer standardisierten Schnittstelle alle gängigen Getriebe, wie z. B. Planetengetriebe, angebaut werden. Die Firma Jetter AG bietet ein breites Sortiment von Getriebemotoren an. Jetter AG 13

14 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN otortypen in der Übersicht Baureihe JL Typ Flanschmaß Drehmoment JL1 37 x 37 [mm 2 ] 0,1-0,2 Seite 24 JL2 55 x 55 [mm 2 ] 0,2-0,8 Seite 32 JL3 86 x 86 [mm 2 ] 0,65-3,0 Seite 40 JL4 98 x 98 [mm 2 ] 5,3-7,5 Seite 48 JL5 142 x 142 [mm 2 ] 10,5-22,0 Seite 55 JL6 190 x 190 [mm 2 ] 19,0-29,0 Seite 62 JL7 190 x 190 [mm 2 ] 32,0-40,0 Seite 69 JL8 240 x 240 [mm 2 ] 40,0-115,0 Seite 75 Baureihe JK Typ Flanschmaß Drehmoment JK4 98 x 98 [mm 2 ] 1,0 Seite 82 JK5 142 x 142 [mm 2 ] 2,1-4,3 Seite 88 JK6 190 x 190 [mm 2 ] 3,5-8,6 Seite 93 Baureihe JH Typ Flanschmaß Drehmoment JH2 55 x 55 [mm 2 ] 0,26-0,95 Seite 102 JH3 86 x 86 [mm 2 ] 0,95-4,2 Seite 110 JH4 98 x 98 [mm 2 ] 4,1-8,6 Seite 115 JH5 142 x 142 [mm 2 ] 11,6-30 Seite Jetter AG

15 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Baureihe JHN Typ Flanschmaß Drehmoment JHN2 55 x 55 [mm 2 ] 0,28-0,95 Seite 128 JHN3 86 x 86 [mm 2 ] 1,15-4,8 Seite 136 JHN4 98 x 98 [mm 2 ] 5,1-11,3 Seite 145 JHN5 142 x 142 [mm 2 ] 12,0-24 Seite 152 JHN6 190 x 190 [mm 2 ] 18,0-44,0 Seite 158 JHN7 190 x 190 [mm 2 ] 30,0-60,0 Seite 163 Hinweis Eine weitere Übersicht über alle Servomotoren bei der Jetter AG finden Sie im Katalog Industrie-Automation, Produkte und Leistungen: Artikel-Nr. Beschreibung Industriekatalog Industrie-Automation, Produkte und Leistungen Jetter AG 15

16 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN Typenbezeichnung Beispiel einer Typenbezeichnung Das Typenschild ist auf der B-Seite des otors angebracht. Die Typenbezeichnung ist wie in der Abbildung zu sehen auf das Typenschild gedruckt. Ein Beispiel eines JHN3-otors: Jetter D Ludwigsburg Typ JHN RVS-X SN Art. nr _2 0 N Nm r/min U dc I n 320 V 3.06 A 40/ R02 Iso-Kl. F IP65 Aufschlüsselung der Typenbezeichnung Die fett markierte Bezeichnung ist die Standardoption des otors. Die Typenbezeichnung auf dem Typenschild des otors ist anhand eines Beispiels wie folgt aufgeschlüsselt: Typenbezeichnung JHN R V B P S-X C F E L K X : Baureihe Baureihe JHN R V B P S-X C F E L K X Baureihe JL JK JH JHN 2: Baugröße Baugröße JHN R V B P S-X C F E L K X Baugröße Jetter AG

17 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN 3: Stillstandsmoment Stillstandsmoment JHN R V B P S-X C F E L K X Stillstandsmoment Wert in Ncm Beispiel: 0250 sind 2,5 Nm 4: Spannungskonstante Spannungskonstante JHN R V B P S-X C F E L K X Spannungskonstante Wert in V/k min -1 Beispiel: 45 V/1000 min -1 5: Thermoschutzschalter Thermoschutzschalter JHN R V B P S-X C F E L K X 3 Thermoschutzschalter 145 C 4 Thermoschutzschalter PTC 5 Thermoschutzschalter NTC 6 KTY : Toleranz der Welle Toleranz der Welle JHN R V B P S-X C F E L K X R Rundtoleranz der Wellenenden nach DIN 42955R 7: Schutzart Schutzart JHN R V B P S-X C F E L K X V Schutzart IP65 ohne Wellendichtring V1 Schutzart IP64 ohne Wellendichtring (JL1) V4 Schutzart IP67 mit Wellendichtring (Größe ) 8: Bremse Bremse JHN R V B P S-X C F E L K X B Bremse DC 24 V 9: Welle Welle JHN R V B P S-X C F E L K X P Passfeder DIN 6885 Jetter AG 17

18 1 Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN 10: Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss JHN R V B P S-X C F E L K X S _ S-A S-B S-X S4-xxx.x S-41-xxx.x Elektrischer Anschluss Vertikale Anordnung des Steckers Steckerabgang zur A-Seite Steckerabgang zur B-Seite Steckerabgang drehbar Kabelverschraubung mit Kabel, Kabellänge in m, mit Stecker Kabelverschraubung mit Kabel, Kabellänge in m, mit Stecker für Zentralbefestigung 11: Steckertyp Steckertyp JHN R V B P S-X C F E L K X C _ C1 Steckertyp Geber und otorsteckergröße 1 bei JL2... JL4, JK4... JK6, JH2... JH5, JHN2... JHN7 otorsteckergröße 1,5 bei JL5... JL8, JK7 Geber und otorsteckergröße 1 (nur bei JL5) 12: Gebertyp Gebertyp JHN R V B P S-X C F E L K X _ F2 F3 F13 F14 Resolver, zweipolig HIPERFACE Singleturn ab Größe 2, SKS36 für Größe 2 oder SRS50 ab Größe 3 für JL, JH, JK-otoren HIPERFACE ultiturn ab Größe 2, SK36 für Größe 2 oder SR50 ab Größe 3 für JL, JH, JK-otoren HIPERFACE Singleturn SKS36 (alle Baugrößen JHN) HIPERFACE ultiturn SK36 (alle Baugrößen JHN) F15 HIPERFACE Singleturn SRS50 (JHN-otoren, ab Größe 3) F16 HIPERFACE ultiturn SR50 (JHN-otoren, ab Größe 3) 13: Ex-Bereich Ex-Bereich JHN R V B P S-X C F E L K X E E1 Ex-Bereich (Größe möglich) Ex-Bereich, ATEX (Zone 2) II 3 G EEx na II T3 18 Jetter AG

19 otorenkatalog Servomotoren der Baureihen JL, JK, JH und JHN 14: Lager Lager JHN R V B P S-X C F E L K X L L1 Lager Verstärktes Lager A-Seite 15: Kühlungsart Kühlungsart JHN R V B P S-X C F E L K X _ K1 Keine Fremdlüftung (Standard) Fremdlüfter auf B-Seite 16: Weitere Optionen Weitere Optionen JHN R V B P S-X C F E L K X X Sonstige Ausführungen Jetter AG 19

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21 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 2 Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten Die allgemeinen technischen Daten der Baureihe JL sind: Parameter Beschreibung Bauform B5, V1, V3 Lackierung attschwarz, Farbtyp RAL 9005 (Nicht lösungsmittelbeständig gegen Tri, Verdünnungsmittel usw.) Lebensdauer des Kugellagers > Betriebsstunden Flansch Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6, Genauigkeit nach DIN Toleranzklasse: R Schutzart IP65 (ohne Wellendichtring) Ausnahme: JL1-otoren IP64 Isolierklasse F nach VDE 0350 Kühlung Kühlplatte Selbstkühlung Kühlplattenlänge in mm = 2,5 x otorflanschgröße in mm bei einer Kühlplattendicke von 3,5 mm Kühlplattenbreite = Kühlplattenlänge Umgebungstemperatur 0 C bis 40 C Thermischer otorschutz KTY , alternativ Thermoschalter 145 C oder PTC Resolver-Nenndaten Die Resolver-Nenndaten der Baureihe JL sind: Parameter Beschreibung Eingangsspannung Eingangsfrequenz 7 V 10 khz Polzahl 2 Übersetzung 0,5 Genauigkeit + 10 arcmin Standardausführung Die Standardausführung der otoren ist wie folgt: KTY83-110, bei JL1 nur PTC möglich Ohne Bremse Glatte Welle Zwei gerade Flanschdosen für Leistung und Signal Resolver Rundlauftoleranz = R Schutzart IP65 Jetter AG 21

22 2 Servomotor der Baureihe JL Inhalt Thema Seite Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Eigenschaften otortyp JL Jetter AG

23 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 2.1 Eigenschaften otortyp JL1 Einleitung Das Kapitel beschreibt Folgendes: Die Abmessungen und technische Daten des otortyps JL1 Die Art der Anschlüsse Die Daten der Bremse Optionen Weitere Optionen des otortyps erhalten Sie auf Anfrage. Inhalt Thema Seite Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 24 VDC) Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 48 VDC) Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Jetter AG 23

24 2 Servomotor der Baureihe JL Baugröße JL1 echanische Abmessungen mit Resolver Die folgende Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen eines JL1-otors mit einem Resolver ,5 Ø41,5 Ø25j6 Ø14 Ø6h ,5 Ø49 Ø5,5 Ø K (K1) 4-3x7 37x37 otortyp JL JL JL K (ohne Bremse) K1 (mit Bremse) Passfeder Der JL1-otor ist optional mit einer Passfeder DIN 6885-A 2x2x10 erhältlich. 24 Jetter AG

25 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten JL1 Optionen Art der Anschlüsse Kabelbelegung otor Der otortyp JL1 ist nicht mit HIPERFACE und nicht mit Thermoschalter 145 C (Option 3) lieferbar. Der otortyp JL1 hat für die Leistungs- und Rückführungskabel zwei Kabelverschraubungen mit Kabeln. In der Typbezeichnung ist die Kabellänge in etern angegeben. Die Kabelenden sind ohne Stecker. Die Kabelbelegung des otoranschlusses ist folgende: Signal Adernnummer/Adernfarbe Phase U 1 Phase V 2 Phase W 3 Schutzleiter Gelb-grün Bremse + 4 Bremse - 5 Kabelbelegung Resolver für Option -S3 Die Kabelbelegung des Resolveranschlusses für Option S3 ist folgende: Signal S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) R1 (Erregerwicklung +) R2 (Erregerwicklung -) Thermoschalter + Thermoschalter - Adernfarbe Braun Weiß Grün Gelb Rosa Grau Blau Rot Jetter AG 25

26 2 Servomotor der Baureihe JL Kabelbelegung Resolver für Option -S4 Die Kabelbelegung des Resolveranschlusses für Option S4 ist folgende: Signal Pin S1 (Cosinus +) 1 S3 (Cosinus -) 2 S4 (Sinus -) 3 S2 (Sinus +) 4 R1 (Erregerwicklung +) 5 R2 (Erregerwicklung -) 6 Thermoschalter + 7 Thermoschalter - 8 Nicht belegt 9-12 Bremse (optional) Die Daten der Bremse des otortyps JL1 sind: Technische Daten Wert Haltemoment BR Nm 0,4 Anschlussspannung U BR V DC 24 V (-10 % bis +6 %) Nennleistung P BR W 8 Eigenträgheitsmoment J BR kg*cm 2 0,013 Gewicht m BR kg 0,08 26 Jetter AG

27 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 24 VDC) otortyp JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,10 0,30 Stillstandsstrom I o A 3,6 3,8 Spannungskonstante K E V/kmin -1 1,7 4,8 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,03 0,08 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 1,04 1,43 L Ph mh 0,30 0,40 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,29 0,28 ech. Zeitkonstante T mech ms 13,7 3,9 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s 5 5 otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,10 0,25 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 3,8 3,3 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 0,32 0,69 ax. Strom I max A 12,0 8,7 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,06 0,10 Gewicht ohne Bremse m kg 0,37 0,53 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 27

28 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 48 VDC) otortyp JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,20 Stillstandsstrom I o A 3,0 Spannungskonstante K E V/kmin -1 4,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,07 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 1,92 L Ph mh 0,50 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,26 ech. Zeitkonstante T mech ms 6,1 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min 20 T ther_cu s 5 otorpolzahl p mot - 6 Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,20 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 3,2 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 0,80 ax. Strom I max A 12,9 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,08 Gewicht ohne Bremse m kg 0,45 Axiale Belastung F A N 33 Radiale Belastung F R N Jetter AG

29 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL1 (Zwischenkreissp. 320 VDC) otortyp JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,10 0,20 Stillstandsstrom I o A 0,58 0,97 Spannungskonstante K E V/kmin -1 10,5 12,5 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,17 0,21 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 38,9 18,9 L Ph mh 9,2 4,5 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,24 0,24 ech. Zeitkonstante T mech ms 13,4 6,1 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s 5 5 otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,09 0,18 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 0,56 0,92 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 0,40 0,80 ax. Strom I max A 2,5 4,2 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,06 0,08 Gewicht ohne Bremse m kg 0,37 0,45 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 29

30 2 Servomotor der Baureihe JL Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL1 Zwischenkreisspannung 24 VDC 0,40 0,35 0,32 JL ,80 0,70 0,69 JL ,30 0,60 0,25 0,50 0,20 0,18 0,15 0,10 0,10 0,10 0, ,40 0,35 0,30 0,30 0,25 0,20 0, Zwischenkreisspannung 48 VDC 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,80 JL ,39 0,30 0,20 0,20 0,20 0, Zwischenkreisspannung 320 VDC 0,50 JL ,45 0,40 0,35 0,40 0,39 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,10 0,09 0, ,0 JL ,90 0,80 0,70 0,80 0,79 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,20 0,18 0, Jetter AG

31 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 2.2 Eigenschaften otortyp JL2 Einleitung Das Kapitel beschreibt Folgendes: Die Abmessungen und technische Daten des otortyps JL2 Die Art der Anschlüsse Die Daten der Bremse Optionen Weitere Optionen des otortyps erhalten Sie auf Anfrage. Inhalt Thema Seite Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 70 VDC) Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Jetter AG 31

32 2 Servomotor der Baureihe JL Baugröße JL2 echanische Abmessungen mit Resolver Die folgende Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen eines JL2-otors mit einem Resolver. 15,5 8 27,9 Ø40j6 Ø9k x50 46,4 Ø74 Ø ,1 2, K (K1) 4x Ø5,8 55x55 otortyp JL JL JL JL K (ohne Bremse) K1 (mit Bremse) echanische Abmessungen mit HIPERFACE Passfeder Die mechanischen Abmessungen des otors mit HIPERFACE entnehmen Sie der technischen Zeichnung, die die Jetter AG auf ihrer Homepage - Industrieautomation - Support - Downloads zur Verfügung stellt. Der JL2-otor ist optional mit einer Passfeder DIN 6885-A 3x3x18 erhältlich P9 Ø 40 j6 Ø 9 k6 32 Jetter AG

33 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten JL2 Optionen Art der Anschlüsse Bremse (optional) Der otortyp JL2 ist nicht mit HIPERFACE lieferbar. Der Leistungsanschluss des otortyps JL2 geschieht über den otorstecker, siehe Belegung otorstecker, Größe 1 (siehe Seite 168). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte otorleistungskabel. Der Geberanschluss des otortyps JL2 geschieht über den Geberstecker, siehe Belegung Geberstecker, Größe 1 (siehe Seite 170). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte Resolverund HIPERFACE-Kabel. Der otortyps JL2 hat folgende Daten der Bremse: Technische Daten Wert Haltemoment BR Nm 2 Anschlussspannung U BR V DC 24 V (-10 % bis +6 %) Nennleistung P BR W 11 Eigenträgheitsmoment J BR kg*cm 2 0,068 Gewicht m BR kg 0,15 Jetter AG 33

34 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 70 VDC) otortyp JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,60 Stillstandsstrom I o A 6,5 Spannungskonstante K E V/kmin -1 5,5 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,09 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 0,67 L Ph mh 0,60 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,9 ech. Zeitkonstante T mech ms 1,5 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min 20 T ther_cu s 18 otorpolzahl p mot - 6 Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,55 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 6,3 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 2,4 ax. Strom I max A 28 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,11 Gewicht ohne Bremse m kg 1,21 Axiale Belastung F A N 47 Radiale Belastung F R N Jetter AG

35 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 320 VDC) otortyp JL JL JL JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,20 0,20 0,40 0,40 0,60 0,60 0,80 Stillstandsstrom I o A 1,47 0,59 2,8 0,93 4,4 1,23 1,86 Spannungskonstante K E V/kmin -1 8,2 20,5 8,6 26,0 8,3 30,0 26,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,14 0,34 0,14 0,43 0,14 0,49 0,43 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 8,7 54 2,6 26,3 1,41 19,9 9,3 L Ph mh 5,1 32,0 2,2 21,4 1,30 17,2 9,0 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,59 0,59 0,85 0,82 0,92 0,87 0,97 ech. Zeitkonstante T mech ms 4,9 4,9 1,8 2,0 1,4 1,5 1,1 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,18 0,19 0,35 0,36 0,53 0,55 0,72 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 1,45 0,60 2,6 0,88 4,1 1,18 1,76 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 0,80 0,80 1,6 1,6 2,4 2,4 3,2 ax. Strom I max A 6,3 2,5 12,1 4,0 18,7 5,3 8,0 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,06 0,06 0,08 0,08 0,11 0,11 0,13 Gewicht ohne Bremse m kg 0,90 0,90 1,06 1,06 1,21 1,21 1,36 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 35

36 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL2 (Zwischenkreissp. 560 VDC) otortyp JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,60 Stillstandsstrom I o A 0,73 Spannungskonstante K E V/kmin -1 50,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,83 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 51 L Ph mh 45,5 Elektr. Zeitkonstante T el ms 0,90 ech. Zeitkonstante T mech ms 1,4 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min 20 T ther_cu s 18 otorpolzahl p mot - 6 Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,55 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 0,70 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 2,4 ax. Strom I max A 3,1 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,11 Gewicht ohne Bremse m kg 1,21 Axiale Belastung F A N 47 Radiale Belastung F R N Jetter AG

37 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL2 Zwischenkreisspannung 70 VDC 3,0 2,5 2,4 JL ,0 1,9 1,5 1,0 0,50 0,60 0, Zwischenkreisspannung 320 VDC 1,0 0,90 0,80 0,80 JL ,78 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,20 0,18 0, ,0 1,8 1,6 1,6 JL ,6 1,4 1,2 1,0 0,80 0,60 0,40 0,40 0,35 0, ,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,80 JL ,49 0,30 0,20 0,20 0,19 0, ,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,80 1,6 JL ,95 0,60 0,40 0,40 0,36 0, Jetter AG 37

38 2 Servomotor der Baureihe JL 3,0 2,5 2,4 JL ,4 3,0 2,5 2,4 JL ,0 2,0 1,5 1,0 0,60 0,50 0, ,5 1,2 1,0 0,60 0,50 0, ,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 3,2 JL ,5 1,0 0,80 0,50 0, Zwischenkreisspannung 560 VDC 3,0 2,5 2,4 JL ,0 1,5 1,0 0,50 0,60 0,55 1, Jetter AG

39 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 2.3 Eigenschaften otortyp JL3 Einleitung Das Kapitel beschreibt Folgendes: Die Abmessungen und technische Daten des otortyps JL3 Die Art der Anschlüsse Die Daten der Bremse Optionen Weitere Optionen des otortyps erhalten Sie auf Anfrage. Inhalt Thema Seite Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Jetter AG 39

40 2 Servomotor der Baureihe JL Baugröße JL3 echanische Abmessungen mit Resolver Die folgende Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen eines JL3-otors mit einem Resolver Ø80j6 4x10 Ø14k K (K1) 74x74 54,3 Ø115 5 Ø100 4x Ø7 86x86 54 otortyp JL JL JL JL K (ohne Bremse) K1 (mit Bremse) echanische Abmessungen mit HIPERFACE Passfeder Die mechanischen Abmessungen des otors mit HIPERFACE entnehmen Sie der technischen Zeichnung, die die Jetter AG auf ihrer Homepage - Industrieautomation - Support - Downloads zur Verfügung stellt. Der JL3-otor ist optional mit einer Passfeder DIN 6885-A 5x5x22 erhältlich. Ø 80 j6 4 x10 Ø 14 k P9 40 Jetter AG

41 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten JL3 Art der Anschlüsse Bremse (optional) Der Leistungsanschluss des otortyps JL3 geschieht über den otorstecker, siehe Belegung otorstecker, Größe 1 (siehe Seite 168). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte otorleistungskabel. Der Geberanschluss des otortyps JL3 geschieht über den Geberstecker, siehe Belegung Geberstecker, Größe 1 (siehe Seite 170). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte Resolverund HIPERFACE-Kabel. Die Daten der Bremse des otortyps JL3 sind: Technische Daten Wert Haltemoment BR Nm 4,5 Anschlussspannung U BR V DC 24 V (-10 % bis +6 %) Nennleistung P BR W 12 Eigenträgheitsmoment J BR kg*cm 2 0,18 Gewicht m BR kg 0,47 Jetter AG 41

42 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 320 VDC) otortyp JL JL JL JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,65 1,3 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 Stillstandsstrom I o A 1,06 2,9 10,1 5,8 3,0 7,0 3,7 Spannungskonstante K E V/kmin -1 37,0 27,0 15,0 26,0 50,0 26,0 49,5 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,61 0,45 0,25 0,43 0,83 0,43 0,82 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 28,2 4,2 0,46 1,38 5,4 1,01 3,7 L Ph mh 33,3 7,2 1,0 3,1 11,7 2,4 8,6 Elektr. Zeitkonstante T el ms 1,2 1,7 2,2 2,2 2,2 2,4 2,3 ech. Zeitkonstante T mech ms 6,5 2,4 1,8 1,8 1,9 1,4 1,4 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,60 1,05 2,0 2,0 2,2 2,1 2,5 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 1,04 2,5 8,5 4,9 2,7 5,2 3,2 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 2,6 5,2 10,0 10,0 10,0 12,0 12,0 ax. Strom I max A 4,6 12,5 43,0 25,0 13,0 30,0 15,8 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,5 0,65 1,4 1,4 1,4 1,5 1,5 Gewicht ohne Bremse m kg 1,75 2,25 3,2 3,2 3,2 3,65 3,65 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG

43 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL3 (Zwischenkreissp. 560 VDC) otortyp JL JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 0,65 1,3 1,3 2,5 3,0 Stillstandsstrom I o A 0,65 1,67 1,01 1,8 2,6 Spannungskonstante K E V/kmin -1 60,0 47,0 78,0 84,0 71,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,99 0,78 1,29 1,39 1,17 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 75 12,7 34,5 15,0 7,5 L Ph mh 88 21, ,2 17,6 Elektr. Zeitkonstante T el ms 1,2 1,7 1,8 2,2 2,3 ech. Zeitkonstante T mech ms 6,6 2,4 2,3 1,9 1,4 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 0,6 1,0 1,15 2,2 2,3 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 0,64 1,4 0,95 1,62 2,0 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm 2,6 5,2 5,2 10,0 12,0 ax. Strom I max A 2,8 7,2 4,3 7,7 11,0 ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 0,5 0,65 0,65 1,4 1,5 Gewicht ohne Bremse m kg 1,75 2,25 2,25 3,2 3,65 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 43

44 2 Servomotor der Baureihe JL Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL3 Zwischenkreisspannung 320 VDC 3,0 2,5 2,6 JL ,0 5,0 5,2 JL ,0 4,0 4,2 1,5 1,3 3,0 1,0 0,65 0,50 0, ,0 1,3 1,0 1, ,0 10,0 10,0 JL ,9 12,0 10,0 10,0 JL ,9 8,0 8,0 6,0 6,0 4,0 2,5 2,0 2, ,0 2,5 2,0 2, ,0 10,0 10,0 JL ,0 12,0 12,0 JL ,9 8,0 6,0 4,9 4,0 2,5 2,0 2, ,0 8,0 6,0 4,0 3,0 2,0 2, Jetter AG

45 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 14,0 12,0 10,0 12,0 JL ,0 6,0 7,1 4,0 2,0 3,0 2, Zwischenkreisspannung 560 VDC 3,0 2,5 2,6 JL ,0 5,0 5,2 JL ,0 4,0 1,5 1,4 3,0 1,0 0,65 0,50 0, ,0 1,7 1,3 1,0 1, ,0 5,0 5,2 JL ,0 10,0 10,0 JL ,0 8,0 3,0 2,0 1,0 1,3 1,2 2,4 6,0 4,0 2,0 2,5 2,2 4, Jetter AG 45

46 2 Servomotor der Baureihe JL 14,0 12,0 10,0 12,0 JL ,0 6,0 4,0 3,0 4,4 2,0 2, Jetter AG

47 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 2.4 Eigenschaften otortyp JL4 Einleitung Das Kapitel beschreibt Folgendes: Die Abmessungen und technische Daten des otortyps JL4 Die Art der Anschlüsse Die Daten der Bremse Optionen Weitere Optionen des otortyps erhalten Sie auf Anfrage. Inhalt Thema Seite Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Jetter AG 47

48 2 Servomotor der Baureihe JL Baugröße JL4 echanische Abmessungen mit Resolver Die folgende Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen eines JL4-otors mit einem Resolver Ø95j6 5x14 Ø19k ,3 Ø115 Ø Ø K (K1) 98x98 otortyp JL JL K (ohne Bremse) K1 (mit Bremse) echanische Abmessungen mit HIPERFACE Passfeder Die mechanischen Abmessungen des otors mit HIPERFACE entnehmen Sie der technischen Zeichnung, die die Jetter AG auf ihrer Homepage - Industrieautomation - Support - Downloads zur Verfügung stellt. Der JL4-otor ist optional mit einer Passfeder DIN 6885-A 6x6x32 erhältlich x 14 Ø 95 j6 Ø 19 k6 6P9 48 Jetter AG

49 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten JL4 Art der Anschlüsse Bremse (optional) Der Leistungsanschluss des otortyps JL4 geschieht über den otorstecker, siehe Belegung otorstecker, Größe 1 (siehe Seite 168). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte otorleistungskabel. Der Geberanschluss des otortyps JL4 geschieht über den Geberstecker, siehe Belegung Geberstecker, Größe 1 (siehe Seite 170). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte Resolverund HIPERFACE-Kabel. Die Daten der Bremse des otortyps JL4 sind: Technische Daten Wert Haltemoment BR Nm 9 Anschlussspannung U BR V DC 24 V (-10 % bis +6 %) Nennleistung P BR W 18 Eigenträgheitsmoment J BR kg*cm 2 0,54 Gewicht m BR kg 0,82 Jetter AG 49

50 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 320 VDC) otortyp JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 5,3 5,3 7,5 7,5 Stillstandsstrom I o A 9,3 6,5 10,5 9,1 Spannungskonstante K E V/kmin -1 34,5 49,5 43,0 50,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,57 0,82 0,71 0,83 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 0,81 1,66 0,64 0,87 L Ph mh 4,7 9,8 4,1 5,6 Elektr. Zeitkonstante T el ms 5,8 5,9 6,4 6,4 ech. Zeitkonstante T mech ms 1,1 1,1 0,91 0,91 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 4,1 4,6 6,4 6,4 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 7,7 5,9 9,4 8,1 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm ax. Strom I max A ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 2,7 2,7 4,2 4,2 Gewicht ohne Bremse m kg 5,6 5,6 7,7 7,7 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG

51 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL4 (Zwischenkreissp. 560 VDC) otortyp JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 5,3 7,5 7,5 Stillstandsstrom I o A 4,1 4,8 3,6 Spannungskonstante K E V/kmin -1 78,0 94,0 126,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 1,29 1,55 2,1 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 4,2 3,0 5,5 L Ph mh 24,0 19,2 34,9 Elektr. Zeitkonstante T el ms 5,7 6,4 6,3 ech. Zeitkonstante T mech ms 1,2 0,89 0,91 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 4,6 6,4 6,7 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 3,8 4,4 3,3 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm ax. Strom I max A ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 2,7 4,2 4,2 Gewicht ohne Bremse m kg 5,6 7,7 7,7 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 51

52 2 Servomotor der Baureihe JL Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL4 Zwischenkreisspannung 320 VDC 25,0 20,0 21,2 JL ,0 20,0 21,2 JL ,0 15,0 10,0 8,4 10,0 8,7 5,3 5,0 4, ,3 5,0 4, ,0 30,0 30,0 JL ,0 30,0 30,0 JL ,0 25,0 20,0 19,0 20,0 15,0 15,0 14,6 10,0 7,5 5,0 6, ,0 7,5 5,0 6, Zwischenkreisspannung 560 VDC 25,0 20,0 21,2 JL ,0 30,0 30,0 JL ,0 15,0 20,0 10,2 10,0 5,3 5,0 4, ,0 10,0 5,0 10,1 7,5 6, Jetter AG

53 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL 35,0 30,0 25,0 30,0 JL ,0 15,0 12,9 10,0 7,5 5,0 6, Jetter AG 53

54 2 Servomotor der Baureihe JL 2.5 Eigenschaften otortyp JL5 Einleitung Das Kapitel beschreibt Folgendes: Die Abmessungen und technische Daten des otortyps JL5 Die Art der Anschlüsse Die Daten der Bremse Optionen Weitere Optionen des otortyps erhalten Sie auf Anfrage. Inhalt Thema Seite Baugröße JL Allgemeine technische Daten JL Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 320 VDC) Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 560 VDC) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien JL Jetter AG

55 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Baugröße JL5 echanische Abmessungen mit Resolver Die folgende Abbildung zeigt die mechanischen Abmessungen eines JL5-otors mit einem Resolver Ø130j6 Ø24k x128 98x98 8x20 66,3 8 Ø165 Ø ,5 14 K (K1) 45 4x Ø12 142x142 otortyp JL JL JL JL K (ohne Bremse) K1 (mit Bremse) echanische Abmessungen mit HIPERFACE Passfeder Die mechanischen Abmessungen des otors mit HIPERFACE entnehmen Sie der technischen Zeichnung, die die Jetter AG auf ihrer Homepage - Industrieautomation - Support - Downloads zur Verfügung stellt. Der JL5-otor ist optional mit einer Passfeder DIN 6885-A 7x8x40 erhältlich. Ø 130j6 8 x 20 Ø 24k P9 Jetter AG 55

56 2 Servomotor der Baureihe JL Allgemeine technische Daten JL5 Art der Anschlüsse Bremse (optional) Der Leistungsanschluss des otortyps JL5 geschieht über den otorstecker, siehe Belegung otorstecker, Größe 1,5 (siehe Seite 169). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte otorleistungskabel. Der Geberanschluss des otortyps JL5 geschieht über den Geberstecker, siehe Belegung Geberstecker, Größe 1 (siehe Seite 170). Zum Anschluss an den Servoverstärker gibt es vorkonfektionierte Resolverund HIPERFACE-Kabel. Die Daten der Bremse des otortyps JL5 sind: Technische Daten Wert Haltemoment BR Nm 18 Anschlussspannung U BR V DC 24 V (-10 % bis +6 %) Nennleistung P BR W 24 Eigenträgheitsmoment J BR kg*cm 2 1,66 Gewicht m BR kg 1,8 56 Jetter AG

57 otorenkatalog Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 320 VDC) otortyp JL JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 10,5 10,5 13,5 13,5 17,0 Stillstandsstrom I o A 13,4 12,2 17,4 15,7 21,2 Spannungskonstante K E V/kmin -1 47,5 52,0 47,0 52,0 48,5 Drehmomentkonstante K T Nm/A 0,79 0,86 0,78 0,86 0,80 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 0,51 0,61 0,38 0,48 0,28 L Ph mh 4,6 5,5 3,6 4,5 2,9 Elektr. Zeitkonstante T el ms 9,0 9,0 9,5 9,4 10,4 ech. Zeitkonstante T mech ms 0,89 0,89 0,79 0,81 0,72 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 8,8 8,8 11,0 11,0 14,5 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 11,5 10,5 14,5 13,1 18,5 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm ax. Strom I max A ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 6,2 6,2 7,3 7,3 9,5 Gewicht ohne Bremse m kg 10,0 10,0 11,2 11,2 13,7 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG 57

58 2 Servomotor der Baureihe JL Spezifische technische Daten JL5 (Zwischenkreissp. 560 VDC) otortyp JL JL JL JL JL JL otordaten Stillstandsdrehmoment o Nm 10,5 12,0 13,5 13,5 17,0 22,0 Stillstandsstrom I o A 6,7 26,4 11,2 9,3 11,4 16,4 Spannungskonstante K E V/kmin -1 95,0 27,5 73,0 88,0 90,0 81,0 Drehmomentkonstante K T Nm/A 1,57 0,45 1,21 1,46 1,49 1,34 Wicklungswiderstand - Phase - Phase Wicklungsinduktivität - Phase - Phase R Ph Ω 2,1 0,23 0,95 1,36 0,95 0,54 L Ph mh 18,4 2,2 9,0 13,0 10,0 5,9 Elektr. Zeitkonstante T el ms 9,0 9,6 9,5 9,6 10,5 10,9 ech. Zeitkonstante T mech ms 0,89 1,4 0,82 0,81 0,71 0,61 Therm. Zeitkonstante - Gesamter otor Therm. Zeitkonstante - Kupferwicklung T ther min T ther_cu s otorpolzahl p mot Nenndaten Nenndrehmoment n Nm 8,8 5,0 11,0 11,0 14,5 17,0 Nenndrehzahl n n U/min Nennstrom I n A 5,8 11,6 9,5 7,7 10,0 13,0 aximalwerte ax. Drehmoment max Nm ax. Strom I max A ax. Drehzahl n max U/min echanische Kennzahlen Eigenträgheitsmoment J kg*cm 2 6,2 7,3 7,3 7,3 9,5 11,7 Gewicht ohne Bremse m kg 10,0 11,2 11,2 11,2 13,7 16,2 Axiale Belastung F A N Radiale Belastung F R N Jetter AG