Drehantriebe. Technische Daten. Stand: Januar 2010

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1 Stand: Januar 2010 Technische Daten Drehantriebe Elektrotech Engineering Automation Robotik Informatik + Systeme Solar- und Energietechnik F.EE GmbH In der Seugn 10 u. 20 D Neunburg v. W. Tel.: Fax:

2 2 Inhaltsverzeichnis 1. VORTEILE DER F.EE DREHANTRIEBE AUFBAU DREHTROMMELANTRIEB TYP 890 TSV DREHTROMMELANTRIEB TYP 880 TSV DREHTROMMELANTRIEB TYP 791 TSV DREHTROMMELANTRIEB TYP 790 TSV DREHTROMMELANTRIEB TYP 770 SV DREHTROMMELANTRIEB TYP 590 TSV DREHTROMMELANTRIEB TYP 375 TSV DREHANTRIEB TYP 1650 SV DREHANTRIEB TYP 1650 SV-Z DREHANTRIEB TYP 1600 SV DREHANTRIEB TYP 1350 SV DREHANTRIEB TYP 1260 SV DREHANTRIEB TYP 1120 SV DREHANTRIEB TYP 990 SV DREHANTRIEB TYP 990 SV-Z DREHANTRIEB TYP 880 SV DREHANTRIEB TYP 780 SV DREHANTRIEB TYP 769 SV DREHANTRIEB TYP 560 SV-Z WEITERE DREHTISCH- UND DREHTROMMELANTRIEBE DREHANTRIEB TYP 990 SV-H DREHANTRIEB TYP 650 SV DREHTROMMELANTRIEB TYP 589 TSV DREHANTRIEB TYP 560 SV-H DREHANTRIEB TYP 450 SV MOTORDATEN... 52

3 3 1. Vorteile der F.EE Drehantriebe Die Drehantriebe sind sehr robust und einfach aufgebaut. Aufgrund der freien Teilung der Drehantriebe kann jede gewünschte Position programmiert werden und die Ersatzteilhaltung reduziert sich somit auf ein kleines Minimum. Durch den einfachen Aufbau sind unsere Drehantriebe wesentlich preisgünstiger als vergleichbare Produkte der Mitbewerber. Durch den größtmöglichen Drehlagerdurchmesser lassen sich sehr hohe Radial- und Axialkräfte übertragen. Durch die eingebaute Zwischenlagerung werden die Getriebe nur noch für die Drehmomentübertragung beansprucht. Die Getriebe brauchen keine Radial- und Axialkräfte aufnehmen, dadurch erhöht sich die Lebensdauer enorm. Die verwendeten Cycloid- Getriebeeinheiten sind spielfrei und genau für diesen Anwendungsfall (sehr hohe Drehmomente, genaues positionieren bei ständigen Lastwechsel) entwickelt worden. Die Wiederholgenauigkeit der Drehantriebe beträgt max. ± 13 Winkelsekunden. Durch die optimale Übersetzung und den sehr guten Wirkungsgrad der Getriebe sind sehr kurze Beschleunigungs- und Notstoppzeiten realisierbar. Die verwendeten Getriebe- Motoreinheiten sind bereits seit Jahren hunderttausendfach erfolgreich in der Automobilindustrie im Dauereinsatz. Die von uns eingesetzten Getriebetypen wurden von unserem Lieferanten mit über Lastspielen unter max. Drehmoment getestet. Unsere Getriebe sind lebensdauergeschmiert und wartungsfrei. Lagerhaltungskosten können erheblich gesenkt werden, da die

4 4 Getriebeeinheiten bereits bei Ihnen als Ersatzteil auf Lager sind. Das Antriebsgetriebe bzw. der Servomotor lassen sich ohne Demontage auf der Abtriebsseite nach hinten bzw. nach unten ausbauen. Bei dem eingesetzten Cycloidgetriebe gibt es kein blockieren, wie bei Schneckengetrieben, dass zu Getriebeschäden führen kann, wenn der Antrieb während des Schwenkvorganges unkontrolliert abgeschaltet wird. Spezialausführungen mit Sonderanschlussmaße lassen sich kurzfristig und sehr preiswert herstellen Die von uns verwendeten Getriebe-Motoreinheiten können auch direkt über die im Roboterschrank bereits vorgesehene Steuerung für Zusatzachsen geregelt werden. Dies spart Platz und Kosten auf der Schaltschrankseite

5 5 2. Aufbau DREHTROMMELANTRIEB DREHTISCHANTRIEB

6 6 MANUELLER DREHTISCH

7 7 3. Drehtrommelantrieb Typ 890 TSV Separate Maßblätter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren Einbau- und Anschlussmaßen sind auf Anfrage erhältlich.

8 8 Technische Daten 890 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 57 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment kg m2 (J) Zyklus 120 Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp Zykluszeit / Betrieb alle 60 sec. x 120 Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 9 KW 9 KW Absolutwertgeber Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131 KN 200 KN Hübe 500 mm 460 mm 10 x M20 + Passfeder ± 0,016 auf Ø 500 mm 400 mm Siemens 4,2 KW

9 9 4. Drehtrommelantrieb Typ 880 TSV

10 10 Technische Daten 880 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung 5 KN 57 KN 0 KNm kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 9 KW 9 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131 KN 200 KN Hübe 500 mm 460 mm 4 x D18 + Passfeder ± 0,016 auf Ø 500 mm 400 mm Siemens 4,2 KW

12 12 Technische Daten 791 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 20 KN 0 KNm ca kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN Hübe 381 mm (725 mm) 335 mm 4 x D17,5 + Passfeder ± 0,015 auf Ø 381 mm 370 mm Siemens 3,8 KW

14 14 Technische Daten 790 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 20 KN 0 KNm ca kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN Hübe 381 mm (725 mm) 335 mm 8 x D17,5 + Passfeder ± 0,015 auf Ø 381 mm 350 mm Siemens 3,8 KW

15 15 7. Drehtrommelantrieb Typ 770 SV Der Drehantrieb 770 SV ist eine Kombination aus Drehtisch- und Drehtrommelantrieb. Er kann in zwei verschiedenen Varianten eingesetzt werden: Variante 1: stehend - Drehantrieb

16 16 Variante 2: liegend Drehtrommelantrieb

17 17 Technische Daten 770 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 10 KN 0 KNm 1220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90 Technische Daten Drehtrommelantrieb Dreischichtbetrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Nm Nm Nm Nm Nm Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW Absolutwertgeber Nm 860 KNm 190 KN 325 KN 123 KN 188 KN Hübe 750 mm 660 mm 16 x M10 Wiederholgenauigkeit ± 0,025 auf Ø 750 Achshöhe mm 360 mm Bauhöhe 450 mm Antirebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 2,5 KW

19 19 Technische Daten 590 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 10 KN 0 KNm 1220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochbild Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW Absolutwertgeber Nm 190 KNm 860 KN 325 KN 123 KN 188 KN Hübe 630 mm rechteckig 400x130 mm 6 x D13,5 + Passfeder ± 0,025 auf Ø 750 mm 240 mm Siemens 2,5 KW

21 21 Technische Daten 375 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 80 KN 10 KNm kg m2 (J) 120 Drehung 3,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 120 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 3,2 sec. 11,3 KW 12,0 KW Absolutwertgeber Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN Hübe 580 mm 240 mm 6 x M20 ± 0,02 auf Ø 580 mm 330 mm Siemens 4,2 KW

22 Drehantrieb Typ 1650 SV

23 23 Technische Daten 1650 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 55 KN 6 KN 10 KNm kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW Absolutwertgeber Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN Hübe 1650 mm 1560 mm 18 x M20 ± 0,05 auf Ø 1650 mm 800 mm Siemens 8,2 KW

24 Drehantrieb Typ 1650 SV-Z

25 25 Technische Daten 1650 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 55 KN 6 KN 10 KNm kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleitung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW Absolutwertgeber Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN Hübe 1650 mm 1560 mm 18 x M20 ± 0,05 auf Ø 1650 mm 800 mm Siemens 8,2 KW

27 27 Technische Daten 1600 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 55 KN 6 KN 10 KNm kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron- Servomotor Nenn- Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW Absolutwertgeber Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN Hübe 1350 mm 1100 mm 12 x M20 ± 0,04 auf Ø 1350 mm 800 mm Siemens 8,2 KW

29 29 Technische Daten 1350 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 55 KN 4 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 11,3 KW 13 KW Absolutwertgeber Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN Hübe 1350 mm 1295 mm 24 x M12 ± 0,04 auf Ø 1350 mm 660 mm Siemens 8,2 KW

31 31 Technische Daten 1260 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 55 KN 4 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 11,3 KW 13 KW Absolutwertgeber Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN Hübe 1120 mm 830 mm 12 x M16 ± 0,035 auf Ø 1120 mm 820 mm Siemens 8,2 KW

33 33 Technische Daten 1120 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 45 KN 4 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 9 KW 11 KW Absolutwertgeber Nm 430 KNm 1280 KN 590 KN 152 KN 231 KN Hübe 1120 mm 1070 mm 24 x M12 ± 0,035 auf Ø 1120 mm 600 mm Siemens 4,2 KW

35 35 Technische Daten 990 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 45 KN 4 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 10 KW 12,5 KW Absolutwertgeber Nm 290 KNm 1010 KN 445 KN 138 KN 210 KN Hübe 990 mm 860 mm 18 x M12 ± 0,03 auf Ø 990 mm 685 mm Siemens 4,2 KW

37 37 Technische Daten 990 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 45 KN 5 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 10 KW 12,5 KW Absolutwertgeber Nm 290 KNm 1010 KN 445 KN 138 KN 210 KN Hübe 990 mm 860 mm 18 x M12 ± 0,03 auf Ø990 mm 430 mm Siemens 4,2 KW

39 39 Technische Daten 880 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 45 KN 5 KN 10 KNm kg m2 (J) 180 Drehung 5,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 9 KW 11,5 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131KN 200 KN Hübe 645 mm 550 mm 8 x M16 ± 0,02 auf Ø645 mm 450 mm Siemens 4,2 KW

41 41 Technische Daten 780 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 20 KN 0 KNm ca kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 120 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN Hübe 600 mm 450 mm 8 x M12 ± 0,02 auf Ø600 mm 645 mm Siemens 3,8 KW

43 43 Technische Daten 769 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 5 KN 10 KN 0 KNm kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW Absolutwertgeber Nm 190 KNm 860 KN 325 KN 123 KN 188 KN Hübe 780 mm 660 mm 16 x M10 ± 0,023 auf Ø 780 mm 450 mm Siemens 2,5 KW

45 45 Technische Daten 560 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massenträgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp 10 KN 0 KN 1 KNm kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erforderlich Verzögerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzögerungsmoment max. Verzögerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung über Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch Max. zul. Axiallast Max. zul. Radiallast Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhöhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Nm Nm Nm Nm Nm Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,4 sec. 2,8 KW 2 KW 0,7 sec. Absolutwertgeber Nm Nm N N Hübe 560 mm 530 mm 16 x M10 ± 0,02 auf Ø 560 mm 350 mm Siemens 3,8 KW

46 Weitere Drehtisch- und Drehtrommelantriebe Die technischen Daten der folgenden Drehtisch- und Drehtrommelantriebe sind leider noch nicht mit in unseren Katalog aufgenommen. Sie werden in der nächsten Ausgabe unseres Drehantriebkatalogs mit erscheinen, oder sind vorab auf Anfrage erhältlich. Ebenso sind separate Maßblätter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren Einbau- und Anschlussmaßen auf Anfrage erhältlich. Ansprechpartner: Herr Hans Bayer Tel

47 Drehantrieb Typ 990 SV-H

49 Drehtrommelantrieb Typ 589 TSV

50 Drehantrieb Typ 560 SV-H

52 Motordaten Antriebsmotor 2,5 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 3,8 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 4,2 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 8,2 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Siemens 2,5 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3850 Min-1 5,4 A 560 V Thermofühler F Siemens 3,8 KW Asynchron- Servomotor Stegmann / Heidenhain 3000 Min-1 9,5 A 560 V Thermofühler F Siemens 4,2 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3850 Min-1 16 A 560 V Thermofühler F Siemens 8,2 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3000 Min-1 19,4 A 560 V Thermofühler F