3 i Nm M n2 300 Nm 6 i Nm M n2 300 Nm. 3 i Nm M n Nm. 3 i Nm M n2 110 Nm i = 1, 2, 5 3 Nm M n2 120 Nm

Transkript

1

2

3 LC LCK i Nm M n2 00 Nm 6 i Nm M n2 00 Nm MP TR i Nm M n Nm i Nm M n Nm SL KR i Nm M n2 110 Nm i = 1, 2, 5 Nm M n2 120 Nm TQ TQK i Nm M n2 800 Nm 6 i Nm M n2 800 Nm 1

4 SYMBOLE, DEFINITIONEN UND MASSEINHEITEN Von der Applikation abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 [N] Axialkraft der Abtriebswelle R 2 [N] Radialkraft der Abtriebswelle ED [min] Einschaltdauer ED% [%] Einschaltdauer prozentual L 10h [h] Lagerlebensdauer M 1 PEAK [Nm] Maximales Antriebsmoment (nach Vorgabe durch den Motor) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t 1... t n M 2 EQU [Nm] Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 MAX [Nm] Maximales Not-Aus-Moment M T2 MAX [Nm] Maximales Kippmoment an der Abtriebswelle n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 MAX [min -1 ] Maximale Abtriebsdrehzahl T [C ] Umgebungstemperatur t 1... t n [s] Zeitabschnitt 1 n t [s] Gesamtzeit eines Zyklus Z [1/h] Anzahl der Zyklen Vom Getriebe abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 max [N] Zulässige Axialkraft A 2' max [N] Zulässige Axialkraft der Abtriebswelle bei gleichzeitig angreifender Radialkraft R 2 max [N] Zulässige Querkraft bezogen auf die Wellenmitte C B [Nm] Konstante zur Berechnung der Lagerlebensdauer C t Verdrehsteifigkeit f n Drehzahlfaktor f z Dynamischer Faktor f T Temperatur-Korrekturfaktor i Übersetzungsverhältnis J G [kgcm²] Trägheitsmoment des Getriebes K n Drehzahlkonstante L Z [mm] Faktor zur Berechnung der Lagerlebensdauer M T2 max [Nm] Zulässiges Kippmoment M n 2 [Nm] Zulässiges Nennabtriebsmoment M a 2 [Nm] Maximal zulässiges Beschleunigungs- und Bremsabtriebsmoment M p 2 [Nm] Maximal zulässiges Not-Aus-Moment n 1 max [min -1 ] Maximal zulässige Antriebsdrehzahl fu r kurzzeitigen Betrieb (maximal 0 Sekunden fu r Betriebsart S5) p Exponent fu r die Berechnung der Lagerlebensdauer η [%] Wirkungsgrad ϕ S [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (standard) ϕ R [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (reduziert) 2

5 INHALTSVERZEICHNIS 1 Auswahl des Getriebes Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer Technische Merkmale... 8 Bestellbezeichnung Abmessungen und technische Daten TQ TQ TQ TQ TQ Änderungen Das Revisionsverzeichnis des Katalogs wird auf Seite 20 wiedergegeben. Auf unserer Website werden die Kataloge in ihrer letzten, u berarbeiteten Version angeboten.

6 1 AUSWAHL DES GETRIEBES 1.1 PROJEKTIERUNG (a) Übersetzungsverhältnis i i = n 1 n 2 (b) Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 EQU [Nm] = M 2 EQU n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n K n falls n 2 EQU i 1 f n = 1 (d) Drehzahlfaktor f n K n falls n 2 EQU i < 1 f n = Aus Diagramm entnehmen t 1 + t t n ED% [%] ED% = (e) Einschaltdauer t 100 ED [min] ED = t 1 + t t n (f) Anzahl der Zyklen Z [1/h] Z = 600 t (g) Dynamischer Faktor f z (h) Temperaturfaktor f T (i) Maximales Antriebsdrehmoment M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Nehmen Sie Kontakt mit uns auf falls T 0 C f T = 1 T 0 C falls T > 0 C f T = C a) Spitzendrehmoment der Anwendung b) Vom Frequenzumrichter begrenztes Motordrehmoment c) maximales Motordrehmoment K n - Drehzahlkonstante i TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ f n - Drehzahlfaktor f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Drehmomentdiagramm M 2: Abtriebsdrehmoment 0 M 2(2) [s] M 2() n 2(2) Fahrdiagramm n 2(1) n 2() n 2(1) = n 2() = 0.5 n 2(2) n 2: Abtriebsdrehzahl 0 t 1 t 2 t t 4 [s] ED Vorauswahl Übersetzungsverhältnis i (a) Kleinere Übersetzung wählen Nein n 2 MAX i n 1 max Ja Berechnung M 2 EQU (b) Berechnung n 2 EQU (c) Größe des Getriebes vorbestimmen Größeres Getriebe wählen Definition f n (d) Nein M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% und ED 20 min Ja ED% 60% oder ED 20 min (e) (f) Z 1000 Nein Betriebsart S1 Ja Betriebsart S5 Definition f Z (g) Definition f T (h) Größeres Getriebe wählen Definition M 1 PEAK Definition M 1 PEAK (i) Größeres Getriebe wählen Nein M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 Nein Größeres Getriebe wählen Ja Ja Nein M 2 MAX M p 2 Ja Überprüfung der Abtriebswellenbelastung 5

8 1.2 BERECHNUNG DER LAGERLEBENSDAUER x R 2 y A 2 (a) Maximale Querkraft der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Maximale Axialkraft der Abtriebswelle A 2 MAX [N] Spezifische Eigenschaft der Anwendung beru cksichtigen (z.b. Vorspannung der Riemens) (b) Maximales Kippmoment M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Äquivalente Querkraft der Abtriebswelle R 2 EQU [N] = R 2 EQU Äquivalente Axialkraft der Abtriebswelle A 2 EQU [N] = A 2 EQU n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Äquivalentes Kippmoment M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Lagerlebensdauer L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ 160 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p.. 6

9 Definition R 2 MAX und A 2 MAX (a) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max Ja Definition M T 2 MAX (b) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein M T 2 MAX M T 2 max Ja Berechnung R 2 EQU und A 2 EQU (c) Berechnung M T 2 EQU (d) Berechnung n 2 EQU (e) Berechnung der Lagerlebensdauer L 10h (f) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein L 10h L 10h Ziel? Ja 7

10 2 TECHNISCHE MERKMALE Die spielarmen Planetengetriebe der Baureihe TQ zeichnen sich durch eine hohe Fertigungsqualität mit modernsten Maschinen aus, besitzen eine hohe Leistungsdichte und ein typisch italienisches Design. Die Verzahnungen sind unter anderem hart-fein bearbeitet und gewährleisten so ein konstant geringes Verdrehflankenspiel. Die beidseitige Lagerung des Planetenträgers sowie anpassbare Wälzlagerkonfigurationen ermöglichen optimale Lösungen fu r Ihre Antriebsaufgaben. Technische Hauptdaten: Zur Zeit sind die Getriebe mit folgendem Drehspiel lieferbar: 1-stufig: ϕ S (ϕ S 4 fu r die Größen TQ 060 und TQ 070) 2-stufig: ϕ S 5 (ϕ S 6 fu r die Größen TQ 060 und TQ 070) Schutzart: IP64 Antriebsseitig und auf Wunsch auch abtriebsseitig werden Viton-Dichtungen verwendet Schallleistungspegel 70 db(a) Weitgehende Kombinationsmöglichkeit mit marktu blichen Servomotoren Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Schmierung: Betriebsart TQK TQK 160 Sonstige Dichtungen S1 (Dauerbetrieb) Synthetiköl mit Viskosität ISO VG 220 Viton S5 (aussetzender Betrieb) NLGI Fett mit Konsistenzgrad 00 NBR Übersetzungen und Nenndrehmomente M n2 [Nm] [i] TQ TQ TQ TQ TQ stufig Zulässige Radial- und Axialkräfte der Abtriebswellen Mögliche Motorwellendurchmesser [N] TQ TQ TQ TQ 070 TQ TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ 160 R 2 max A 2 max ø [mm] 8

11 BESTELLBEZEICHNUNG TQ 10 1 STD 70A CD 19 S5 KL BAUFORM DER ABTRIEBSWELLE KL KE glatte Welle Welle mit Passfeder BETRIEBSART S1 Dauerbetrieb S5 aussetzender Betrieb DURCHMESSER DER MOTORWELLE TYP DER MOTORKUPPLUNG CD Klemmring ZENTRIERDURCHMESSER DER MOTORFLANSCHES Motorvorru stung WINKELSPIEL STD (ϕ S) 1-stufig 2-stufig TQ 060 4' 6' TQ 070 4' 6' TQ 090 ' 5' TQ 10 ' 5' TQ 160 ' 5' ÜBERSETZUNGSKENNZAHL STUFENZAHL 1 2 BAUGRÖSSE BAUREIHE TQ 9

12 TQ ABMESSUNGEN UND TECHNISCHE DATEN TQ N h9 5.5 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M5x12.5 Ø 16 k6 Ø 60 g6 62 L L4 Ø 68 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L TQ N N N4 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 L6 L4 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L

13 TQ 060 TQ TQ N N1 N N4 N5 L max 0A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x24* B M8x24* * durchgehende Bohrung M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 060 1_ ' TQ 060 1_ ' TQ 060 1_ ' TQ 060 1_ ' TQ 060 1_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ ' TQ 060 2_ '

14 TQ 070 TQ min 17.5 max N h9 6.6 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M8x19 Ø 22 k6 Ø 70 g Ø 85 L Ø N D5 M6 M6 M6 M6 L L6 min max 18 TQ N N 56 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 L4 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L

15 TQ 070 TQ N N1 N N4 N5 L max 50C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x TQ N N1 N N4 N5 L max 0A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x24* B M8x24* * durchgehende Bohrung M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 070 1_ ' TQ 070 1_ ' TQ 070 1_ ' TQ 070 1_ ' TQ 070 1_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ ' TQ 070 2_ '

16 TQ 090 TQ min 24 max N h9 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M12x28 Ø 2 k6 Ø 90 g Ø 120 L Ø N D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L L6 min max TQ min max N N 88 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L Ø N D5 M6 M6 M6 M6 L L6 min max 18 14

17 TQ 090 TQ N N1 N N4 N5 L max 60A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M12x8* A M12x * durchgehende Bohrung TQ N N1 N N4 N5 L max 50C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 090 1_ ' TQ 090 1_ ' TQ 090 1_ ' TQ 090 1_ ' TQ 090 1_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ ' TQ 090 2_ '

18 TQ 10 TQ min 26.5 max N h9 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M16x6 Ø 40 k6 Ø 10 g Ø 165 L Ø N D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L L6 min max TQ min 8.5 max N N 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L Ø N D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L L6 min max

19 TQ 10 TQ 10 1 N N1 N N4 N5 L max 80A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M12x A M12x A M12x TQ 10 2 N N1 N N4 N5 L max 60A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M12x8* A M12x * durchgehende Bohrung M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 10 1_ ' TQ 10 1_ ' TQ 10 1_ ' TQ 10 1_ ' TQ 10 1_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ ' TQ 10 2_ '

20 TQ 160 TQ min 49.5 max N h9 1.5 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M20x42 Ø 55 k6 Ø 160 g Ø 215 L Ø N D5 M6 M8 M8 M8 M10 M12 L L6 min max TQ N5 20 N 56 min 412 max 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 2.5 Ø N D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L L6 min max

21 TQ 160 TQ N N1 N N4 N5 L max 95A M8x A M8x A M10x A M12x A M12x A M12x A M12x TQ N N1 N N4 N5 L max 80A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M12x A M12x A M12x M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 160 1_ ' TQ 160 1_ ' TQ 160 1_ ' TQ 160 1_ ' TQ 160 1_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ ' TQ 160 2_ '

22 Katalogversion (R) R0 Beschreibung Dieser Katalog ersetzt vorhergehende Versionen. BONFIGLIOLI behält sich das Recht vor, Änderungen ohne vorherige Informationen durchzufu hren. 20 COD. TIR 0072 R0

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