Serie TQ-TQF-TQK TR-MP-LC-LCK-SL-KR. Spielarme Planetengetriebe

Transkript

1 Serie TQ-TQF-TQK TR-MP-LC-LCK-SL-KR Spielarme Planetengetriebe

2 Bonfiglioli solutions

3 INDEX 3 Wir halten die Welt in Bewegung 4 Mechatronik die Herausforderung, ihren Erfolg sicherzustellen 5 Unsere Kompetenz von Anfang bis Ende! 6 Ihr One-stop-shop für mechatronik Anwendungen 7 Leistungsfähigere, effizientere und kostengünstigere Konzepte 8 Optimierung des Servo-systems mittels Energiekostenmodell 9 Ein zuverlässiger Partner für ihr Geschäft 10 One-stop shop unser Service 11 Qualität und Technologie 12 Unsere Produkte auf einen Blick 14 Servogetriebe 15 Technische Informationen Allgemeine Informationen 1.1 Symbole, Einheiten und Definitionen 1.2 Getriebeauswahl 1.3 Lagerlebensdauer TQ-Reihe 2 Eigenschaften der TQ-Reihe 2.1 Bestellbezeichnung 2.2 Abmessungen und technische Daten Neue TQF-Reihe 3 Eigenschaften der TQF-Reihe 3.1 Bestellbezeichnung 3.2 Abmessungen und technische Daten TR-Reihe 5 Eigenschaften der TR-Reihe 5.1 Bestellbezeichnung Versionen und Antriebsseite Montagepositionen 5.2 Zulässige radial- und axialkräfte Für die Mb-version 5.3 Abmessungen und technische Daten Maschinenwelle MP-Reihe 6 Eigenschaften der MP-Reihe 6.1 Bestellbezeichnung Versionen und Antriebsseite Montagepositionen 6.2 Zulässige radial- und axialkräfte Für die Mb-version 6.3 Abmessungen und technische Daten Maschinenwelle LC-Reihe 7 Eigenschaften der LC-Reihe 7.1 Bestellbezeichnung 7.2 Abmessungen und technische Daten LCK-Reihe 8 Eigenschaften der LCK-Reihe 8.1 Bestellbezeichnung 8.2 Abmessungen und technische Daten SL-Reihe 9 Eigenschaften der SL-Reihe 9.1 Bestellbezeichnung 9.2 Abmessungen und technische Daten KR-Reihe 10 Eigenschaften der KR-Reihe 10.1 Versionen 10.2 Montagepositionen 10.3 Wellendrehrichtung 10.4 Bestellbezeichnung 10.5 Technische Daten 10.6 Massenträgheitsmoment KR KR 040 mit standard Kugellagern (SB Option) KR KR 040 mit Kegelrollenlagern (HB Option) 10.7 Abmessungen Getriebe ohne Motoradapter Maschinenwelle TQK-Reihe 4 Eigenschaften der TQK-Reihe 4.1 Bestellbezeichnung 4.2 Abmessungen und technische Daten Änderungen Das Revisionsverzeichnis des Katalogs wird auf Seite 224 wiedergegeben. Auf unserer Website werden die Kataloge in ihrer letzten, überarbeiteten Version angeboten. 1

4 2

5 WIR HALTEN DIE WELT IN BEWEGUNG Seit 1956 ist Bonfiglioli ein führender name in der Antriebstechnik mit dem Engagement als weltweit zuverlässiger Partner aufzutreten. Unsere Best-in-Class-Lösungen beruhen auf fast 60 Jahren Fachkompetenz und profunden Branchenkenntnissen. Hochinnovative und maßgeschneiderte Mechatroniklösungen von einem einzigen Anbieter für spezifische Anforderungen jeder Art BGT-REIHE MP/TR-REIHE LC-REIHE KR-REIHE SL-REIHE LCK-REIHE TQ-REIHE TQK-REIHE TQF-REIHE 3

6 MECHATRONIK DIE HERAUSFORDERUNG, IHREN ERFOLG SICHERZUSTELLEN Schneller, besser und günstiger das sind die neuen Herausforderung für Maschinenentwickler! Steigende Anforderungen an die Produktivität, komplexere Systeme und flexiblere Maschinen, die mit höchstem Wirkungsgrad betrieben werden, erfordern neue und intelligente technische Lösungen, um zukünftiges Wachstum zu gewährleisten. Bonfiglioli hat eine präzise und detaillierte Strategie umgesetzt, um genau dieses Ziel zu erreichen. Mit dem Engagement, Ihr weltweit führender Partner für intelligente Mechatroniklösungen und Servosysteme zu sein, hat der Geschäftsbereich Industrial Business zwei Abteilungen eingerichtet, um die jeweiligen Märkte mit Fachkompetenz und Sorgfalt zu betreuen: Power Transmission Solutions (PTS) Mechatronic Drives & Solutions (MDS) Zielsetzung unserer neuen Abteilung Mechatronic Drives & Solutions (MDS): Rentabilitätssteigerung, indem sie im Bereich der industriellen Automation als verlässlicher Partner und Anbieter energieeffizienter Lösungen für den gesamten Lebenszyklus auftritt. Systemintegration Fachkompetenz Energieeinsparung Leistung, Zuverlässigkeit, Kostengünstigkeit, Robustheit, Effizienz und Nachhaltigkeit sind unverzichtbar. SCHULUNG MECHANIK- UND MECHATRONIK-STUDIEN PRODUKTANPASSUNG PROTOTYPISIERUNG, TEST- UND ANALYSEBERICHTE 4

7 UNSERE KOMPETENZ VON ANFANG BIS ENDE! MDS-Innovationen werden durch zwei Kompetenzzentren vorangebracht: Bonfiglioli Vectron GmbH in Deutschland, mit ausgeprägten Kompetenzen in Technik, Forschung und Entwicklung sowie Fertigung von elektronischen Komponenten, insbesondere Umrichtern und Servoantrieben BMR (Bonfiglioli Mechatronic Research) in Rovereto (Trento, Italien), mit umfassenden Forschungs- und Entwicklungsmöglichkeiten, um innovative neue Lösungen für Ihre speziellen Bedürfnisse bereitzustellen. BMR ist eine Produktionsanlage, in der neue Mechatroniklösungen realisiert werden. Bonfiglioli ist mit seinen weltweiten Niederlassungen und effizientem Kundendienst immer für Sie da. Der Schlüssel zu unserem Erfolg ist der herrausragende technische Support durch unsere DSC (Drive Service Center)-Spezialisten. Diese begleiten Sie während der gesamten Installationsphase vom ersten Konzept bis zur abschließenden Inbetriebnahme. VOR-ORT- SERVICE TECHNISCHE BETREUUNG INBETRIEBNAHME INSTANDHALTUNG KUNDENDIENST 5

8 IHR ONE-STOP-SHOP FÜR MECHATRONIK ANWENDUNGEN Als kompetenter Technologiepartner sorgen wir dafür, dass unsere Ingenieure gemeinsam mit Ihnen maßgeschneiderte, zukunftsgerichtete und integrierte Lösungen realisieren, die Ihren individuellen Anforderungen entsprechen und energieeffiziente Mechatroniksysteme für Ihre Anwendung bereitstellen. Das Bonfiglioli Servo-Portfolio umfasst alle Komponenten, die für eine komplette Automatisierungslösung erforderlich sind: HMI Bonfiglioli Mensch-Maschine-Schnittstelle Programmierbare Steuerung (ACU / ACT / AGL) Höchstdynamische geregelte Servomotoren (BMD-Reihe) Präzisions-Planetengetriebe (TQ, TQF, TQK, TR, MP, LC, LCK, SL) Präzisionskegelradgetriebe (KR) Konfektioniertes Zubehör (Kabel, Drosseln, Filter etc.) Ihre Vorteile: Ihre Vorteile: Höchste Präzision & Dynamik Leistungsstark & Kompakt Höchste radiale und axiale Tragfähigkeiten Höchste Kippmomente Laufruhig Ihre Vorteile: Hohe Präzision und Dynamik Häufige Drehrichtungswechsel Höchste Leistungsdichte Ihre Vorteile: Energieeinsparung Einfache Systemlösung Hoher Drehmomentbereich Präzise Vierquadrant- Drehzahl- und Geschwindigkeitssteuerung Höchste Leistungsdichte Komplettes Automatisierungs-Paket von nur einem Anbieter! 6

9 LEISTUNGSFÄHIGERE, EFFIZIENTERE UND KOSTENGÜNSTIGERE KONZEPTE Bonfiglioli ist Ihr Partner und unterstüzt Sie bei der Dimensionierung, Optimierung und Auswahl des Antriebsstrangs. Unser Schwerpunkt liegt nicht nur auf der Entwicklung und Fertigung von Produkten für Ihre Anforderungen, wir verfügen auch über Software- Tools, die Ihren Entwicklungsprozess vereinfachen. Wir können Ihr Servo-Paket optimieren, um eine Überdimensionierung zu vermeiden, durch die sich sowohl die Anschaffungskosten als auch die laufenden Betriebskosten für ein Servosystem erhöhen würden. Individuell optimierte Lösungen von einem einzigen Anbieter. 7

10 OPTIMIERUNG DES SERVO-SYSTEMS MITTELS ENERGIEKOSTENMODELL Die meisten modernen Servosysteme sind dafür ausgelegt, elektrisch gekoppelt zu werden, um Energie zu sparen, unnötige oder überdimensionierte Komponenten weitgehend zu minimieren und sowohl die anfänglichen Hardwarekosten als auch die Betriebskosten durch eine verbesserte Energieeffizienz zu senken. Mit den stetig steigenden Energiepreisen ist die Energieeffizienz zu einem vorrangigen Entwicklungsziel geworden. Energiekosten können bis zu 95% der Lebenskosten eines Servosystems ausmachen. Bonfiglioli optimiert die Effizienz des gesamten Antriebsstrangs durch eine detaillierte Analyse, mit der das Energieeinsparpotenzial ermittelt und bewertet wird. Wie ist die Energieverteilung entlang der kinematischen Kette? Wie groß ist das Optimierungspotenzial der Anwendung hinsichtlich Energieeinsparung? 8

11 EIN ZUVERLÄSSIGER PARTNER FÜR IHR GESCHÄFT Bonfiglioli verfügt über jahrzehntelange Erfahrungen mit Kunden aus den verschiedensten Industriesektoren. Unsere Fachkompetenz besteht darin, dass wir Ihre Anwendungen kennen: Produkte und Anforderungen müssen aufeinander abgestimmt sein und eine Lösung darstellen, die Ihren Bedürfnissen gerecht wird. Mit unseren individuellen Lösungen erhalten Sie stets ein vollständiges Paket. Einige unserer Anwendungsbereiche: Gewerbliche HLK-Systeme Werkzeugmaschinen Verpackung und Etikettierung Lebensmittel-, Getränke- und Tabakindustrie Textilien Glasbearbeitung Robotik Materialwirtschaft Gummi und Kunststoffe Papier und Kartonagen Förderanlagen Elektronik und Elektronikbauteile Krane und Hebebühnen Holzbearbeitung Energieerzeugung Erneuerbare Energie Materialumwandlung Bergbau Aufzüge Und viele weitere 9

12 ONE-STOP SHOP UNSER SERVICE Alle Bonfiglioli-Systeme sind weltweit mit einer zeitnahen und zuverlässigen technischen Unterstützung verbunden. Spezialisten mit profunden Fachkenntnissen des jeweiligen Markts stehen mit Serviceleistungen wie Beratung, Installation, Kundendienst und Benutzerdokumentation zur Verfügung. Wir verfügen über ein umfassendes Angebot an Dienstleistungen, die auf die individuellen Wünsche und Bedürfnisse unserer Kunden zugeschnitten sind. Optimale Lieferfristen für Ihre Produkte und schnelle Lieferungen bei ungeplanten und dringenden Anfragen Ermittlung individueller Lösungen durch umgehende professionelle technische Unterstützung Kurze Reaktionszeit und rasche Lieferung von Ersatzeinheiten in zeitkritischen Situationen VOR DER INBETRIEBNAHME NACH DER INBETRIEBNAHME Mechanik- und Mechatronik-Studien Prototypisierung, Test- und Analyseberichte Produktanpassung Unterstützung bei der Inbetriebnahme Instandhaltung Kundendienst SCHULUNG 10

13 QUALITÄT UND TECHNOLOGIE Produktzuverlässigkeit wird durch einen auf maximale Qualität ausgelegten Produktionsprozess erreicht. Moderne Maschinen waren stets zentraler Bestandteil von Bonfiglioli's Produktionssystem. Bonfiglioli räumt der Qualität und Effizienz seines Maschinenparks schon immer absoluten Vorrang ein und investiert entsprechend. 11

14 UNSERE PRODUKTE AUF EINEN BLICK PRODUKT KOAXIAL RECHTWINKLIG PRODUKTMERKMALE KONFIGURATIONEN TQ Ja Höchste Präzision und Dynamik Hohe Eingangsdrehzahl Höchste axiale und radiale Belastbarkeit Laufruhig Modulares Design für Ihre Anforderungen Vollwelle HOCHLEISTUNG NEUE TQF Ja Höchste Präzision & Dynamik Leistungsstark & Kompakt Höchste radiale und axiale Tragfähigkeiten Höchste Kippmomente Laufruhig Flanschwelle TQK Ja Höchste Präzision und Dynamik Hohe Eingangsdrehzahl Höchste axiale und radiale Belastbarkeit Laufruhig Modulares Design für Ihre Anforderungen Vollwelle HOHE LEISTUNGSDICHTE PRÄZISION TR Ja Ja MP Ja Ja Hohe Leistungsfähigkeit Hohe Präzision Modulares Design für Ihre Anforderungen Hohe Leistungsfähigkeit Mittlere Präzision Modulares Design für Ihre Anforderungen Vollwelle Hohlwelle Antriebsseitige Vollwelle Vollwelle Hohlwelle Antriebsseitige Vollwelle LC Ja Flexibel Mittlere Präzision Neue Option mit mehr Drehmoment verfügbar Vollwelle Antriebsseitige Vollwelle FLEXIBILITÄT LCK SL Ja Ja Flexibel Mittlere Präzision Neue Option mit mehr Drehmoment verfügbar Dynamische Riemenanwendung Kompaktheit Mittlere Präzision Neue Option mit mehr Drehmoment verfügbar Vollwelle Antriebsseitige Vollwelle Vollwelle KR Ja Präzision, Dynamik und Kompaktheit zu einem unschlagbaren Preis Vollwelle Flansch Schrumpfscheibe 12

15 MAX. NENNDREHMOMENT MAX. BESCHL.- MOMENT ÜBERSETZUNG I DREHM.-DICHTE TORSIONSSTEIFIGKEIT VERDREHSPIEL KONFIGURATIONEN [Nm] [-] [arcmin] STANDARD 4-6 REDUZIERT STANDARD 5-7 REDUZIERT STANDARD 5-7 REDUZIERT STANDARD 5-7 REDUZIERT STANDARD REDUZIERT STANDARD REDUZIERT STANDARD STANDARD 12 REDUZIERT STANDARD 8 13

16 SERVOGETRIEBE Positionierungssanwendungen machen den Einsatz von spielarmen Planetengetrieben erforderlich, um Drehzahlen und Drehmomente anzupassen und gleichzeitig die anwendungsspezifische Präzision zu gewährleisten. Bonfiglioli hat sich für den Einsatz von Präzisions-Planetengetrieben zusammen mit der Permanenteregnte-Synchronmotoren-Reihe BMD entschieden. In Verbindung mit einer leistungsfähigen Antriebselektronik sind diese Getriebe für Servoanwendungen ausgelegt, die höchste Leistung hinsichtlich Dynamik, Präzision, Robustheit, Haltbarkeit und Lebensdauer erfordern. Eine wichtige Voraussetzung für Automatisierungsanwendungen ist eine hohe Drehmomentkapazität als ein kompaktes und leichtes Paket. Diese hohe Drehmomentdichte (ein hohes Drehmoment/Volumen- oder Drehmoment/ Gewicht-Verhältnis) ist wichtig, um bei Automatisierungsanwendungen mit hoher dynamischer Belastung zusätzliche Systemträgheit zu vermeiden. 14

17 TECHNISCHE INFORMATIONEN

18 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 SYMBOLE, EINHEITEN UND DEFINITIONEN Anwendungsspezifische Werte bezeichnung einheit definition A 2 [N] Axialkraft an der Abtriebswelle A 2 EQU [N] Äquivalente Axialkraft an der Abtriebswelle A 2 MAX [N] Maximale Axialkraft an der Abtriebswelle R 2 [N] Radialkraft an der Abtriebswelle R 2 EQU [N] Äquivalente Radialkraft an der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Maximale Radialkraft an der Abtriebswelle ED [s] Belastungsdauer (ohne Bremse) ED% [%] Einschaltdauer L 10h TARGET [h] Nominelle Ziellebensdauer der Abtriebswellenlager M 1 PEAK [Nm] Maximales Eingangsdrehmoment (begrenzt durch Motorsteuerung) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Ausgangsdrehmoment im Zeitfenster t 1... t n M 2 EQU [Nm] Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 MAX [Nm] Not-Aus-Moment M T2 EQU [Nm] Äquivalentes Kippmoment an der Abtriebswelle M T2 MAX [Nm] Maximales Kippmoment an der Abtriebswelle n 1 [min -1 ] Nominelle Eingangsdrehzahl n 2 [min -1 ] Ausgangsdrehzahl n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Ausgangsdrehzahl im Zeitfenster t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Äquivalente Ausgangsdrehzahl n 2 MAX [min -1 ] Maximale Ausgangsdrehzahl T [C ] Umgebungstemperatur t 1... t n [s] Betriebsdauer t [s] Einschaltdauer inkl. Pause Z [1/h] Zyklen pro Stunde 16

19 Getriebespezifische Werte bezeichnung einheit definition A 2/3 max [N] Zulässige Axialkraft an der Abtriebswelle A 2/3' max [N] Gleichzeitig mit der Radialkraft einwirkende Axialkraft R 1 max [N] Zulässige Radialkraft am Mittelpunkt der Eintriebswelle R 2/3 max [N] Zulässige Radialkraft am Mittelpunkt der Abtriebswelle C B [Nm] Konstante zur Berechnung der Lagerlebensdauer C t Torsionssteifigkeit f Verhältnis zwischen Axial- und Radialkraft f n Drehzahlfaktor f z Zyklusfaktor f T Temperaturfaktor i Getriebeübersetzung J G [kgcm²] Massenträgheitsmoment des Getriebes K n Drehzahlkonstante L 10h [h] Allgemeine Lagerlebensdauer L Z [mm] Faktor zur Berechnung der Lagerlebensdauer M a 2 [Nm] Maximal zulässiges Abtriebsbeschleunigungsmoment M n 2 [Nm] Nominelles Abtriebsdrehmoment M p 2 [Nm] Not-Aus-Moment 1000 mal während der Nutzungsdauer des Getriebes zulässig M T2 max [Nm] Maximal zulässiges Kippmoment an der Abtriebswelle n 1 max [min -1 ] Spitzen-Eingangsdrehzahl. Drehzahl, mit der die Einheit gelegentlich, unter sich nicht wiederholenden Bedingungen betrieben werden kann. Im S5-Betrieb darf dies nicht länger als 30 Sekunden dauern. p Lagerlebensdauerexponent η [%] Getriebewirkungsgrad ϕ R ϕ S [arcmin] [arcmin] Reduziertes Flankenspiel, wird unter statischen Bedingungen und bei einem Drehmoment von 2% des Getriebenenndrehmoments ermittelt. Standard Flankenspiel, wird unter statischen Bedingungen und bei einem Drehmoment von 2% des Getriebenenndrehmoments ermittelt. 17

20 1.2 GETRIEBEAUSWAHL (a) Übersetzung i i = n 1 n 2 (b) Äquivalentes Abtriebsdrehmoment n 3 2(1) t 1 M 2(1) M 2 EQU [Nm] M 2 EQU = n 2(1) 3 t 1 n 2(n) n 2(n) t n t n 3 M 2(n) (c) Äquivalente Ausgangsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] (d) Drehzahlfaktor f n t n 1 + n 2(2) t t n 2 EQU = n 2(1) n 2(n) t K n Wenn 1 f n = 1 n 2 EQU i K n Wenn < 1 f n = Dem Diagramm entnehmen n 2 EQU i (e) Temperaturfaktor f T T [ C] ED Einschaltdauer ED% [%] ED% = 100 (f) t Belastungsdauer ED [s] ED = t 1 + t t n 3600 (g) Zyklen pro Stunde Z [1/h] Z = t f T 2 (h) Zyklusfaktor* f z (i) Maximales Eingangsmoment M 1 PEAK [Nm] f z z [1/h] *Für Z>6000 Bonfiglioli kontaktieren! a) Maximal mögliches Anwendungsdrehmoment b) Per Umrichter begrenztes Motordrehmoment c) Maximales Motordrehmoment f n - Drehzahlfaktor f n K n n 2 EQU i 1 18

21 K n - Drehzahlkonstante i TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 130 TQ i TQK 060 TQK 070 TQK 090 TQK 130 TQK i TR / MP TR / MP TR / MP TR / MP TR / MP TR / MP TR / MP * 500* 350* * 600* 350* * 150* 150* 1150* * 300* * * * i TQF 060 TQF 070 TQF 090 TQF 130 TQF i LC 050 LC 070 LC 070P LC 090 / LC 090P LC 120 / LC 120P LC 155 / LC 155P / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / i LCK 050 LCK 070 LCK 070P LCK 090 LCK 090P LCK 120 LCK 120P LCK 155 LCK 155P i SL 070 SL 090 / SL 090P SL 120 / SL 120P / / / / / / / / / / / / / / / i KR 010 KR 020 KR 030 KR Im S1-Betrieb verringern die mit * gekennzeichneten Werte die durchschnittliche Lebensdauer der Lager. 19

22 M 2(1) Belastungsdiagramm M 2(2) M 2: Abtriebsdrehmoment 0 M 2(3) [s] n 2(2) Drehzahldiagramm n 2: Ausgangsdrehzahl n 2(1) n) 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Übersetzung i auswählen (a) Kleinere Übersetzung wählen NEIN n 2 MAX i n 1 max JA Definition M 2 EQU (b) Definition n 2 EQU (c) Getriebe auswählen Größeres Getriebe wählen Definition f n (d) NEIN M 2 EQU f n M n 2 Kleinere Übersetzung wählen JA NEIN n 2 EQU i n 1 f T (e) ED% 60% und ED 20 min JA ED% 60% oder ED 20 min (f) (g) Z 1000 JA NEIN S1-Betrieb S5-Betrieb Definition f Z (h) Größeres Getriebe wählen Definition M 1 PEAK Definition M 1 PEAK (i) Größeres Getriebe wählen NEIN M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z M a 2 NEIN Größeres Getriebe wählen JA JA NEIN M 2 MAX M p 2 JA Externe Kräfte an der Abtriebswelle prüfen 20

23 21

24 1.3 LAGERLEBENSDAUER x x R 2 R 2 Vollwelle y Flanschwelle y A 2 A 2 (a) Maximale Radialkraft an der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Bitte die spezifischen Bedingungen beachten Maximale Axialkraft an der Abtriebswelle A 2 MAX [N] (z. B. Riementriebe unter Beschleunigungsmoment) (b) Maximales Kippmoment an der Abtriebswelle M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Äquivalente Kräfte an der Abtriebswelle 3 3 n 2(1) n 2(n) t n R 2(n) t 3 1 R 2(1) R 2 EQU [N] R 2 EQU = n 2(1) A 2 EQU [N] = A 2 EQU t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) t n n 2(n) t n (d) Äquivalentes Kippmoment an der Abtriebswelle M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU n (e) Äquivalente Ausgangsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) t n 2 EQU = t 1 + t t n (f) Allgemeine Lagerlebensdauer L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p y TQ / TQK 060 TQ / TQK 070 TQ / TQK 090 TQ / TQK 130 TQ / TQK 160 SB SB HB SB HB SB SB L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p TQF 060 TQF 070 TQF 090 TQF 130 TQF 160 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p TR 053 TR 060 TR 080 TR 105 TR 130 TR 160 TR 190 SB SB SB SB SB SB SB L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 SB SB SB HB SB HB SB SB SB L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p LC / LCK 050 LC / LCK / SL 070 LC / LCK / SL 090 LC / LCK / SL 120 LC / LCK 155 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p

25 Größeres Getriebe wählen Definition R 2 MAX und A 2 MAX (a) NEIN A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max JA Größeres Getriebe wählen Berechnung M T 2 MAX (b) NEIN M T 2 MAX M T 2 max JA Bitte Bonfiglioli kontaktieren Definition R 2 EQU und A 2 EQU (c) NEIN A 2 EQU R 2 EQU JA f Berechnung M T 2 EQU (d) Definition n 2 EQU (e) Größeres Getriebe wählen Berechnung Lebensdauer L 10h (f) NEIN L 10h L 10h TARGET JA Berechnung der Lagerlebensdauer abgeschlossen f TQ / TQK TQF TR MP LC / LCK SL KR SB SB 053 SB SB 053 SB SB 050 SB SB 070 SB SB 010 SB SB SB ; 160 SB 070 HB ; 090 HB SB SB 130 SB SB 080 HB ; 105 HB 020 HB HB 23

26 24

27 TQ KOAXIALE PRÄZISIONSPLANETENGETRIEBE TQ Die TQ Getriebe stehen an der Spitze des Produktportfolios. Ob Drehmoment, Steifigkeit oder Präzision diese attraktive Produktreihe punktet in jeder Kategorie. Produktmerkmale: Höchste Drehmomentdichte Höchstes Beschleunigungs- und Nenndrehmoment Höchste radiale und axiale Belastbarkeit Entwickelt für Zyklus- und Dauerbetrieb Höchste Verdrehsteifigkeit Niedriges Verdrehflankenspiel unter 2 arcmin Laufruhig Einsetzbar in beliebiger Montageaposition 25

28 2 EIGENSCHAFTEN DER TQ-REIHE TQ Die spielarmen Planetengetriebe der TQ-Reihe vereinen herausragendes Leistungsverhalten mit charakteristischem italienischen Design, das sie von ähnlichen Produkten in der Branche unterscheidet. Entwicklung und Konstruktion folgten dem Ziel eine Produktreihe mit uneingeschränkter und konstanter Qualität bereitzustellen, die den Wettbewerbsvorteil beim Einsatz in Ihren Maschinen und Systemen darstellt. Die TQ-Reihe hat zwei Präzisionsklassen, mit diesem Verdrehflankenspiel: 1-stufige Getriebe: standard ϕ S 3 reduziert ϕ R 2 ( ϕ s 4 ; ϕ R 2 for TQ 060 and TQ 070) 2-stufige Getriebe: standard ϕ S 5 reduziert ϕ R 3 (ϕ s 6 ; ϕ R 4 for TQ 060 and TQ 070) Eine hohe IP-Schutzklasse (IP65) sorgt dafür, dass innenliegende Teile vor Staub- und Flüssigkeitseintritt geschützt sind. Serienmäßige Fluorelastomer-Wellendichtungen an der Eingangswelle Schalldruckpegel 60 L p 70 db(a). Gemessen in 1 m Abstand ohne Last und bei einer Eingangsdrehzahl von n 1 = 3000 min -1 ; i = 10. Große Auswahl an Motoradaptern sorgt für den Anschluss an die marktgängigsten Servomotoren. Große Auswahl an Motoradaptern sorgt für den Anschluss an die marktgängigsten Servomotoren. Große Auswahl an Motoradaptern sorgt für den Anschluss an die marktgängigsten Servomotoren. Schmierung optimiert für die gewünschte Betriebsart. Ohne Verunreinigung muss das Schmiermittel nicht regelmäßig gewechselt werden. Betrieb TQ TQ 160 andere Dichtungen S1 (kontinuierlich) Synthetiköl Viskositätsklasse ISO VG 220 Fluoroelastomer S5 (unterbrochen) NLGI Fettkonsistenz 00 NBR Umgebungstemperatur min. -20 C, max. +30 C; bei Temperaturen höher als 30 C ist der Temperaturfaktor f T zu berücksichtigen. Die Gehäusetemperatur darf T max = 90 C nicht übersteigen. Übersicht der Nenndrehmomente M n2 [Nm] [i] TQ TQ TQ TQ TQ Verfügbare Motorwellendurchmesser Übersicht der Nenndrehmomente [N] TQ TQ TQ TQ TQ TQ 060 SB TQ 070 SB TQ 070 HB TQ 090 SB TQ 090 HB TQ 130 SB TQ 160 SB R 2 max A 2 max ø [mm] 26

29 2.1 BESTELLBEZEICHNUNG TQ STD 80A3 CD 19 S5 SB KL UH1 TQ SCHMIERSTOFF Standard UH1 Lebensmitteltaugliches Schmiermittel ABTRIEBSWELLENKONFIGURATION KL KE Glatte Welle ohne Passfeder Welle mit Passfeder LAGER DER ABTRIEBSWELLE SB HB Standard Verstärkt (TQ TQ 090) BETRIEBSART S1 S5 Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb BOHRUNGSDURCHMESSER EINGANGSWELLE MOTORKOPPLUNG CD Klemmnabe ANTRIEBSFLANSCH 30A A FM Motorflansch Ohne Motorflansch VERDREHSPIEL 1 Getriebestufe 1 Getriebestufe 2 Getriebestufen 2 Getriebestufen (nur TQ060, TQ070) (nur TQ060, TQ070) STD ϕs 3' ϕs 4' ϕs 5' ϕs 6' LOW ϕr 2' ϕr 2' ϕr 3' ϕr 4' GETRIEBEÜBERSETZUNG GETRIEBESTUFEN 1 2 BAUGRÖSSE REIHE TQ 27

30 2.2 ABMESSUNGEN UND TECHNISCHE DATEN TQ 138 TQ h9 5.5 N5 N N Ø N Ø D F7 L5 D5 M5x12.5 Ø 16 k6 Ø 60 g6 N2 TQ L4 Ø 68 N2 Ø N1 30A B0 177 N5 105 N3 48 N4 45 Ø N Ø D F7 D5L5 N2 TQ L4 N2 Ø N1 N N1 N2 N3 N4 N5 L max 30A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 28

31 TQ 060 L3 L1 L2 D4 TQ 30 FM D1 Ø D2 L5 Ø D D5 L4 Ø D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M5x11 M M5x11 M M5x11 M M5x11 M M5x11 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4'

32 TQ 070 TQ 50C A min max 6 h9 6.6 N5 N N Ø N Ø D F7 L5 D5 M8x19 Ø 22 k6 Ø 70 g6 N2 TQ Ø 85 L4 5 N2 Ø N1 30A B N N3 56 N4 45 Ø N Ø D F7 L5 D5 N2 TQ L4 N2 Ø N1 N N1 N2 N3 N4 N5 L max TQ C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x TQ A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 30

33 TQ 070 L3 L1 L2 D4 TQ 30 FM D1 Ø D2 L5 D5 Ø D L4 Ø D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 TQ M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M TQ M5x11 M M5x11 M M5x11 M M5x11 M M5x11 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4'

34 TQ 60A A1 TQ min 243 max 10 h9 N5 N N Ø Ø N Ø D F7 L5 D5 L4 8 M12x28 Ø 32 k6 Ø 90 g6 N2 Ø N1 N2 TQ C A min max N N3 88 N4 45 Ø N Ø D F7 L5 D5 N2 TQ L4 N2 Ø N1 N N1 N2 N3 N4 N5 L max TQ A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x TQ C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 32

35 TQ 090 L3 L1 L2 D4 TQ 30 FM D1 Ø D2 L5 Ø D D5 L4 Ø D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 TQ M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M TQ M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M M6x11 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3' TQ 090 2_ ' 3'

36 TQ 130 TQ 80A A min max 12 h9 11 N5 N N Ø Ø N Ø D F7 L5 D5 L4 8 M16x36 Ø 40 k6 Ø 130 g6 N2 Ø N1 N2 TQ A A min max N N3 112 N4 45 Ø N Ø D F7 L5 D5 N2 TQ L4 N2 Ø N1 N N1 N2 N3 N4 N5 L max TQ A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x A M14x TQ A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 34

37 TQ 130 L3 L1 L2 D4 TQ FM D1 Ø D2 L5 Ø D 30 D5 L4 Ø D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 TQ M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M TQ M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M8x13 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 130 1_ ' 2' TQ 130 1_ ' 2' TQ 130 1_ ' 2' TQ 130 1_ ' 2' TQ 130 1_ ' 2' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3' TQ 130 2_ ' 3'

38 TQ 160 TQ 95A A min max 16 h N5 N N Ø N Ø D F7 L5 D5 M20x42 Ø 55 k6 Ø 160 g6 N2 TQ Ø 215 L4 8 N2 Ø N1 80A A N5 203 N3 356 min 412 max 112 N4 45 Ø N Ø D F7 L5 D5 N2 TQ L4 N2 Ø N1 N N1 N2 N3 N4 N5 L max TQ A M8x A M8x A M10x A M14x A M14x A M14x A M14x TQ A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x A M14x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 36

39 TQ 160 L3 L1 L2 D4 TQ FM D1 Ø D2 L5 Ø D 30 D5 L4 Ø D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 TQ M12x20 M M12x20 M M12x20 M M12x20 M M12x20 M M12x20 M M12x20 M TQ M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M10x16 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3' TQ 160 2_ ' 3'

40 TQ 38

41 NEUE TQF-REIHE KOAXIALE PRÄZISIONSPLANETENGETRIEBE MIT FLANSCHWELLE Die TQF Getriebe stehen an der Spitze des Produktportfolios. Ob Drehmoment, Steifigkeit oder Präzision diese attraktive Produktreihe punktet in jeder Kategorie. TQF Produktmerkmale: Höchste Drehmomentdichte mit kompaktem Design Höchstes Beschleunigungs- und Nenndrehmoment Höchste radiale und axiale Belastbarkeit Höchstes Kippmoment und höchste Drehsteifigkeit Niedriges Verdrehflankenspiel unter 3 arcmin Flanschwelle ähnlich EN ISO 9409 Entwickelt für Zyklus- und Dauerbetrieb Höchste Verdrehsteifigkeit Laufruhig Einsetzbar in beliebiger Montageaposition 39

42 3 EIGENSCHAFTEN DER NEUEN TQF-REIHE Die spielarmen Planetengetriebe der TQF-Reihe mit abtriebsseitiger Flanschwelle sind ideal für höchste Positioniergenauigkeit und dynamischen Zyklusbetrieb geeignet. Entwicklung und Konstruktion folgten dem Ziel eine Produktreihe mit höchster Leistung, höchster Steifigkeit, geringem Spiel und kompaktheit zu schaffen. TQF Die TQF-Reihe hat zwei Präzisionsklassen, mit diesem Verdrehflankenspiel: 1-stufige Getriebe: standard ϕ S 5 reduziert ϕ R 3 2-stufige Getriebe: standard ϕ S 7 reduziert ϕ R 5 Eine hohe IP-Schutzklasse (IP65) sorgt dafür, dass innenliegende Teile vor Staub- und Flüssigkeitseintritt geschützt sind. Serienmäßige Fluorelastomer-Wellendichtungen an der Eingangswelle Schalldruckpegel 60 L p 70 db(a). Gemessen in 1 m Abstand ohne Last und bei einer Eingangsdrehzahl von n 1 = 3000 min -1 ; i = 10. Große Auswahl an Motoradaptern sorgt für den Anschluss an die marktgängigsten Servomotoren. Schmierung optimiert für die gewünschte Betriebsart. Ohne Verunreinigung muss das Schmiermittel nicht regelmäßig gewechselt werden. Betrieb TQF TQF 160 andere Dichtungen S1 (kontinuierlich) Synthetiköl Viskositätsklasse ISO VG 220 Fluoroelastomer S5 (unterbrochen) NLGI Fettkonsistenz 00 NBR Umgebungstemperatur min. -20 C, max. +30 C; bei Temperaturen höher als 30 C ist der Temperaturfaktor f T zu berücksichtigen.. Die Gehäusetemperatur darf T max = 90 C nicht übersteigen. Übersicht der Nenndrehmomente M n2 [Nm] [i] TQF TQF TQF TQF TQF Max. Belastbarkeit der Abtriebswelle Verfügbare Motorwellendurchmesser [N] TQF TQF TQF TQF 070 TQF TQF 060 TQF 070 TQF 090 TQF 130 TQF 160 R 2 max A 2 max ø [mm] 40

43 3.1 BESTELLBEZEICHNUNG TQF STD 80A3 CD 19 S5 UH1 SCHMIERSTOFF Standard UH1 Lebensmitteltaugliches Schmiermittel TQF BETRIEBSART S1 Dauerbetrieb S5 Kurzzeitbetrieb BOHRUNGSDURCHMESSER EINGANGSWELLE MOTORKOPPLUNG CD Klemmnabe ANTRIEBSFLANSCH 40B A1 Motorflansch FM Ohne Motorflansch VERDREHSPIEL 1 Getriebestufe 2 Getriebestufen STD LOW ϕs 5' ϕs 7' ϕr 3' ϕr 5' GETRIEBEÜBERSETZUNG GETRIEBESTUFEN 1 2 BAUGRÖSSE REIHE TQF 41

44 3.2 ABMESSUNGEN UND TECHNISCHE DATEN TQF 060 TQF Ø 4.5x8 M5x8 Ø 31.5 Ø 79 Ø Ø N Ø D1 Ø D F7 L5 N5 97 min 107 max N3 4 D5 L4 Ø 20 H7 Ø 40 h7 Ø 64 h7 Ø 90 R0.5 Ø 50 N4 Ø N1 N2 45 TQF B B min max N Ø N1 N2 45 Ø N Ø D1 Ø D F7 L5 Ø 90 TQF N3 D5 L4 N4 N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 42

45 TQF 060 L3 L1 L2 Ø D3 FM D1 Ø D2 Ø D F7 L5 30 TQF D5 L3 L4 60 D4 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQF 060 1_ ' 3' TQF 060 1_ ' 3' TQF 060 1_ ' 3' TQF 060 1_ ' 3' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' ,40 TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5' TQF 060 2_ ' 5'

46 TQF C A TQF M6x8 Ø 5.5x min max N Ø 31.5 H7 Ø N1 N2 45 Ø 50 Ø 109 Ø N Ø D1 Ø D F7 L5 N3 D5 L4 7 Ø 63 h7 Ø 90 h7 20 Ø 65 N4 TQF Ø B B0 7 N min max Ø N1 N2 45 Ø N Ø D1 Ø D F7 L5 N3 D5 L4 N4 TQF N N1 N2 N3 N4 N5 L max TQF C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x TQF B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Für weitere Motoradapter und Antriebswellenbohrungen bitte nachfragen. 44

47 TQF 070 L3 L1 L2 Ø D3 FM D1 Ø D2 Ø D F7 L5 30 TQF D5 L3 L4 60 D4 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 TQF M6x14 M M6x14 M M6x14 M M6x14 M M6x14 M M6x14 M TQF M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQF 070 1_ ' 3' TQF 070 1_ ' 3' TQF 070 1_ ' 3' TQF 070 1_ ' 3' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' , TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5' TQF 070 2_ ' 5'