DYNA GEAR Economy. Das kostenoptimierte Servowinkelgetriebe.

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1 MS-Graessner GmbH & Co. KG THE GEAR COMPANY DYNA GEAR Economy Das kostenoptimierte Servowinkelgetriebe

2 Highlights DYNA GEAR Economy Die vielfältigen Anwendungsfälle unserer Kegelradgetriebe sind bei der Gestaltung der DynaGearEconomy-Getriebe berücksichtigt worden. Das DynaGearEconomy ist für dynamische Servoantriebslösungen ausgelegt und bietet dem Anwender einzigartige Vorteile. Einstufiges Winkelgetriebe mit Übersetzungen 5:1, 8:1, 10:1 und 15:1. Die kompakte und stabile Bauweise gewährleistet höchste Leistung bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht. Durch die Lebensdauerschmierung sind die Getriebe unter normalen Einsatzbedingungen praktisch wartungsfrei. Energiesparend durch hohen Wirkungsgrad bis 96 %. Einteiliges Aluminium- Gussgehäuse für höchste Stabilität bei geringem Gewicht Tragbildoptimierende Montage für gleichmäßige Verzahnungsbelastung Hohe Drehsteifigkeit am Abtrieb Parameteroptimierte Gleason Hypoid-Verzahnung für höchste Drehmomente und kleinstes Flankenspiel Kleine Trägheitsmomente am Antrieb Verschleiß- und spielfreie Drehmomentübertragung durch kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung Systemoptimierung durch variable Torsions-Steifigkeit der Kupplung 2 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten.

3 DYNA GEAR Economy DE-DG DYNA GEAR Economy Die Ausführung DE-DG ist auf der Abtriebsseite mit Vollwelle oder Hohlwelle verfügbar. Beim Abtrieb mit Hohlwelle ist die Welle verlängert, um eine Schrumpfscheibe anzubringen. Die Abmessungen des Abtriebes entsprechen denen unserer Standard-DynaGear-Baureihe Leistungstabelle/Technische Daten DynaEco DE-DG Größe DE-DG55 DE-DG75 DE-DG90 DE-DG115 DE-DG55 DE-DG75 DE-DG90 DE-DG115 Übersetzung i 5/8/10 15 Drehmoment am Abtrieb Nenndrehmoment T 2N [Nm] Max. Beschleunigung T 2B [Nm] NOT-AUS-Moment T 2Not [Nm] max. Drehzahl am Antrieb n 1max [min -1 ] Nenndrehzahl i = 5/8 n 1N [min -1 ] am Antrieb i = 10/15 n 1N [min -1 ] Verdrehspiel j t [arcmin] < 7 < 7 < 6 < 6 < 7 < 7 < 6 < 6 Verdrehsteifigkeit am Abtr. C t21 [Nm/arcmin] 2,5 5,0 12,0 28,0 2,5 5,0 12,0 28,0 Radialkraft F 2Rmax [N] Axialkraft F 2Amax [N] Wirkungsgrad bei Vollast η [%] > 96 > 96 > 96 > 96 > 93 > 93 > 93 > 93 Laufgeräusch (n 1=3000 min -1 ) L pa [db(a)] < 66 < 66 < 68 < 68 < 66 < 66 < 68 < 68 Gewicht ca. m [kg] 2,5 4,2 8,2 13,5 2,5 4,2 8,2 13,5 Lebensdauer Lh [h]: > S5-Lastkollektiv als Auslegungsgrundlage Schmierung: siehe "Inspektion und Wartung" Seite 9 Einbaulagen: beliebig Betriebstemperatur: -10 C bis 90 C Farbanstrich: Grunderung RAL 9005 schwarz matt Ex-Schutz: Ex II 2 D/G ct4 Schutzart: IP 64 am Abtrieb, bei 2 % Last, bzw. max 10 Nm Angriffspunkt ist Mitte der Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 400 min -1 max Mal während Getriebelebensdauer zulässig bei max.1000 Zyklen pro Stunde, ansonsten Reduzierfaktor berücksichtigen Massenträgheitsmoment I 1 bezogen auf den Antrieb [kgcm²] (einschließlich Kupplung) Übersetzung i Getriebe DE-DG55 DE-DG75 DE-DG90 DE-DG115 5:1 0,44 1,06 3,6 7,2 8:1 0,37 0,88 3,0 5,7 10:1 0,35 0,84 2,9 5,3 15:1 0,33 0,79 2,7 4,9 Formelzeichen und Einheiten siehe Seite 7 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten. 3

4 Abmessungen und Bauformen DE-DG DYNA GEAR Economy weitere Wellenanordnungen auf Anfrage Größe a c x o e f 1 g 1 t 1 g 2 t 2 Øk p u 2 Ø v 2 Ø w 2 g6 DE-DG , , ,3 89 DE-DG , ,6 105 DE-DG , ,9 125 DE-DG , ,6 150 Antrieb mit Motorflansch und Kupplung Größe Variante Ø d 1 l 1 u 1 Ø v 1 Ø w F7 1 s V M4 DE-DG55 V M5 V M5 V M5 DE-DG75 V M5 V M6 V M6 DE-DG90 V M6 V M8 V M8 DE-DG115 V M8 V M10 Abtrieb mit Vollwelle Größe Ø d 2 k6 l 2 f 2 n r DE-DG M6 DE-DG M8 DE-DG M12 DE-DG M16 Abtrieb mit Hohlwelle Größe H7 Ø d w Ø d s f7 h 0 f s n DE-DG ,5 2 DE-DG ,5 2 DE-DG DE-DG nach Form D DIN 332 Welle verlängert für eine Schrumpfscheibe (z. B. Stüwe Typ HSD 22) Lieferung einschließlich Schrumpfscheibe auf Anfrage 4 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten.

5 DYNA GEAR Economy DE-PL DYNA GEAR Economy Die Ausführung DE-PL ist auf der Abtriebsseite mit Vollwelle verfügbar. Die Abmessungen des Abtriebes entsprechen denen eines gängigen Planetengetriebes. Der Austausch eines Planetengetriebes durch das DE-PL ist möglich. Leistungstabelle/Technische Daten DynaEco DE-PL Größe DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90 DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90 Übersetzung i 5/8/10 15 Drehmoment am Abtrieb Nenndrehmoment T 2N [Nm] Max. Beschleunigung T 2B [Nm] NOT-AUS-Moment T 2Not [Nm] max. Drehzahl am Antrieb n 1max [min -1 ] Nenndrehzahl i = 5/8 n 1N [min -1 ] am Antrieb i = 10/15 n 1N [min -1 ] Verdrehspiel j t [arcmin] < 7 < 7 < 6 < 7 < 7 < 6 Verdrehsteifigkeit am Abtr. C t21 [Nm/arcmin] 2,5 5,0 12,0 2,5 5,0 12,0 Radialkraft F 2Rmax [N] Axialkraft F 2Amax [N] Wirkungsgrad bei Vollast η [%] > 96 > 96 > 96 > 93 > 93 > 93 Laufgeräusch (n 1=3000 min -1 ) L pa [db(a)] < 66 < 66 < 68 < 66 < 66 < 68 Gewicht ca. m [kg] 2,6 4,5 9,0 2,6 4,5 9,0 Lebensdauer Lh [h]: > S5-Lastkollektiv als Auslegungsgrundlage Schmierung: siehe "Inspektion und Wartung" Seite 9 Einbaulagen: beliebig Betriebstemperatur: -10 C bis 90 C Farbanstrich: Grunderung RAL 9005 schwarz matt Ex-Schutz: Ex II 2 D/G ct4 Schutzart: IP 64 am Abtrieb, bei 2 % Last, bzw. max 10 Nm Angriffspunkt ist Mitte der Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 400 min -1 max Mal während Getriebelebensdauer zulässig bei max.1000 Zyklen pro Stunde, ansonsten Reduzierfaktor berücksichtigen Massenträgheitsmoment I 1 bezogen auf den Antrieb [kgcm²] (einschließlich Kupplung) Übersetzung i Getriebe DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90 5:1 0,44 1,07 3,7 8:1 0,37 0,89 3,0 10:1 0,35 0,84 2,9 15:1 0,33 0,79 2,7 Formelzeichen und Einheiten siehe Seite 7 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten. 5

6 Abmessungen und Bauformen DE-PL DYNA GEAR Economy f 1 o v 2 4x k v 1 4x s c f 2 g x 2 t 2 n l 2 r t l 1 1 e d 2 a w 2 u 2 g 1 b d1 w 1 u 1 Größe a b c x o e f 1 g 1 t 1 g 2 t 2 Ø k u 2 Ø v 2 Ø w 2 g6 DE-PL ,5 46, , ,5 5, DE-PL , , DE-PL , Antrieb mit Motorflansch und Kupplung Größe Variante Ø d 1 l 1 u 1 Ø v 1 Ø w F7 1 s V M4 DE-PL55 V M5 V M5 V M5 DE-PL75 V M5 V M6 V M6 DE-PL90 V M6 V M8 Abtrieb mit Vollwelle Größe Ø d 2 k6 l 2 f 2 n r DE-PL M5 DE-PL M8 DE-PL M12 nach Form D DIN Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten.

7 Formelzeichen und Einheiten DYNA GEAR max. Motorbeschleunigungsmoment T 1BMot Nm Nenndrehmoment [Nm] am Abtrieb T 2N Nm max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm NOT-AUS-Moment am Abtrieb T 2Not Nm max. Drehzahl am Antrieb n 1max min -1 Nenndrehzahl am Antrieb n 1N min -1 Verdrehspiel am Abtrieb j t arcmin Verdrehsteifigkeit am Abtrieb C t21 Nm/arcmin Radialkraft am Antrieb F 1Rmax N Radialkraft am Abtrieb F 2Rmax N Axialkraft am Antrieb F 1Amax N Axialkraft am Abtrieb F 2Amax N Wirkungsgrad bei Volllast η % Laufgeräusch L pa db(a) Gewicht m kg Massenträgheitsmoment l 1 kgcm 2 Lebensdauer L h h Einschaltzeit EZ min Einschaltdauer ED % Umgebungstemperatur t a C therm. Grenzleistung P therm kw Leistung P kw Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten. 7

8 Auslegung für die gesamte DynaGear-Reihe DYNA GEAR Taktbetrieb S5 Einschaltdauer ED < 60 % und Einschaltzeit EZ < 20 min maximal vorhandenes Motorbeschleunigungsmoment T 1BMot [Nm] maximal vorhandenes Beschleunigungsmoment am Getriebeabtrieb ermitteln T 2B max vorh = T 1BMot x i [Nm] maximal vorhandenes Beschleunigungsmoment am Getriebeabtrieb mit dem zulässigen Beschleunigungsmoment am Getriebeabtrieb vergleichen T 2B max vorh T 2Bzul x k vorhandene mittlere Drehzahl n 1vorh Nenndrehzahl n 1N gilt bei einem mittleren Drehmoment von 30 % des zulässigen Abtriebsmoment T 2N Motorabmessungen wie Flanschmaß, Wellendurchmesser und Wellenlänge mit Getriebeabmessungen u, d 1, l 1 [mm] vergleichen radiale und axiale Belastung der Wellen mit den maximal zulässigen Werten vergleichen F 2Rvorh F 2Rmax [N] F 2Avorh F 2Amax [N] Dies sind Richtwerte, abhängig von den zusätzlichen Belastungen. Eine individuelle Nachrechnung ist auf Anfrage möglich. Bei Dauerbetrieb S1 bitte Rücksprache mit MS-Graessner Reduzierfaktor für hohe Zyklenzahlen Beispiel: Gegeben: Servomotor T 1Bmax = 16 Nm Positionierantrieb Übersetzung i = 8:1 Zyklenzahl 2000/h Auswahl: T 2B max.vorh = 16 Nm x 8 = 128 Nm Getriebe D90 8:1 1L T 2B max vorh T 2B zul x k 128 Nm 210 Nm x 0,8 = 168 Nm Anschlussmaße Motor: Flansch 105 mm, Welle d 1 = Ø 19 mm, l 1 = 40 mm Getriebe: Flansch 115 mm, Welle d 1 = Ø 19 mm, l 1 = 40 mm Gewählt: D90 8:1 1L 8 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten.

9 Inspektion und Wartung DYNA GEAR DynaGear- und DynaGear Economy-Getriebe DYNAGEAR-Getriebe werden werkseitig mit einem hochwertigen vollsynthetischen Getriebeöl ( synthetische Kohlenwasserstoffe plus Additive) nach CLP DIN , ISO VG-Klasse 150 (DIN ) als Lebensdauerschmierung befüllt und sind daher praktisch wartungsfrei. Trotzdem empfiehlt es sich, bei Dauereinsatz in Nähe der thermischen Grenzleistung, eine regelmäßige Dichtheitskontrolle an den Wellendichtringen durchzuführen, sowie nach ca Betriebsstunden das Öl zu wechseln bzw. wechseln zu lassen. Eine Anleitung hierzu, nebst Schmierstoffempfehlung und Mengenangaben, halten wir für Sie bereit. Verschleißteilpakete mit Austausch- bzw. Reparaturanleitungen sind ebenfalls bei unserer Serviceabteilung erhältlich. DynaGear High Ratio-Getriebe DYNAGEAR HIGH RATIO-Getriebe haben zwei getrennte Schmierräume. Sie werden in der Hypoidstufe werkseitig mit einem hochwertigen vollsynthetischen Getriebeöl ( synthetische Kohlenwasserstoffe plus Additive) nach CLP DIN , ISO VG-Klasse 150 (DIN ) befüllt. Die Planetenstufe ist mit einem Spezialfett EP, Konsistenz 00 nach DIN befüllt. Beide Schmierstoffe sind bei normalen Betriebsbedingungen als Dauerschmierungen vorgesehen. Die Getriebe sind daher praktisch wartungsfrei. Trotzdem empfiehlt es sich, bei Dauereinsatz in Nähe der thermischen Grenzleistung, eine regelmäßige Dichtheitskontrolle an den Wellendichtringen durchzuführen, sowie nach ca Betriebsstunden das Öl und das Schmierfett zu wechseln bzw. wechseln zu lassen. Zum Wechsel des Schmierstoffes müssen die Getriebe demontiert werden. Es empfiehlt sich, dies bei MS-Graessner machen zu lassen. Sollten Sie den Schmierstoff dennoch selbst wechseln wollen, halten wir eine Anleitung hierzu, nebst Schmierstoffempfehlung und Mengenangaben, für Sie bereit. Verschleißteilpakete mit Austausch- bzw. Reparaturanleitungen sind ebenfalls bei unserer Serviceabteilung erhältlich. Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten. 9

10 Bestellbeispiel DYNA GEAR D 075 8,00:1 1L xxx Getriebereihe DE-DG = DynaGear Economy DG Seite 3 DE-PL = DynaGear Economy PL Seite 5 2. Baugröße 3. Übersetzung 4. Bauform siehe Seiten 4, 6 5. zusätzliche Angaben Eingangsdrehzahl max. Drehzahl der Anwendung Optionen wenn gewünscht Sonderausführung wenn gewünscht Bitte Motordatenblatt beifügen Bitte beachten Sie, dass alle in diesem Katalog enthaltenen Angaben ohne Gewähr erfolgen und nicht verbindlich sind. Insbesondere die Maße und Werte können Ihnen nur einen ersten Anhaltspunkt für eine überschlägige Einschätzung geben. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde. 10 Alle vorherigen Kataloge haben keine Gültigkeit mehr. Konstruktionsänderungen vorbehalten.

11 Deutschland MS-GRAESSNER GmbH & Co. KG THE GEAR COMPANY Kuchenäcker Dettenhausen Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Österreich GRAESSNER GmbH Perfektastraße 61 Objekt 6 / Wien Tel.: +43 (1) Fax: +43 (1) graessner@graessner.at Mehr Information über das MS-GRAESSNER Vertriebsnetz weltweit erhalten Sie unter:

12 MS-Graessner GmbH & Co. KG THE GEAR COMPANY BEVEL GEAR Spiral-, Hypoid- und Zerol-Kegelräder POWER GEAR Das leistungsfähige Winkelgetriebe Standardprogramm und kundenspezifische Ausführungen Modul ms von 0,5 bis 12 Durchmesser bis 410 mm Achswinkel von 10 bis 170 Mehr als 60 Jahre Erfahrung Verzahnungsberechnungen im Haus Wir fertigen gemäß Ihrer Zeichnung oder beraten Sie über mögliche Alternativen Gefräste oder geschliffene Ausführung Höchstes Drehmoment bei kleiner Baugröße Für höchste Antriebsdrehzahlen Übersetzungen von i = 1:1 bis 5:1 Drehmomente bis 7000 Nm Abtrieb über Voll- und Hohlwelle Motoranbau direkt oder über Kupplung und Laterne Variable Übersetzungen bei gleichbleibenden Abmessungen DYNA GEAR Das hochdynamische Servowinkelgetriebe Hypoid-Kegelradverzahnung Hohe Eingangsdrehzahlen bei mittleren bis hohen Drehmomenten Übersetzungen einstufig i = 3:1 bis 30:1 2-stufig bis 150:1 Drehmomente bis 1440 Nm Variabler Motoranbau über Kupplung und Laterne Geringes Spiel 2 arcmin Variable Übersetzungen bei gleichbleibenden Abmessungen DYNA GEAR Economy Das kostenoptimierte Servowinkelgetriebe Hypoid-Kegelradverzahnung Hohe Eingangsdrehzahlen bei mittleren Drehmomenten Übersetzungen einstufig i = 5:1, 8:1, 10:1 und 15:1 Drehmomente bis 260 Nm Variabler Motoranbau über Kupplung und Flansch Verdrehspiel 6 arcmin Variable Übersetzungen bei gleichbleibenden Abmessungen DESIGN GEAR Das kundenspezifische Sondergetriebe KS TWIN GEAR Das Kegelstirnradgetriebe Einstufige Kegelradgetriebe als Schalt- oder Wendegetriebe Zwangsumlaufgeschmierte Getriebe für hohe Drehzahlen und Drehmomente Labyrinthgedichtete Getriebe mit einem Wirkungsgrad > 99% Sondergetriebe mit Zusatzelementen als Funktionseinheit vielfältige Möglichkeiten auf Anfrage Zweistufiges Kegelstirnradgetriebe mit Übersetzungen bis 75:1 Drehmomente bis 7500 Nm Verdrehspiel < 6 arcmin Kompakte Bauweise Motoranbau direkt oder über Kupplung und Laterne Hohe Verdrehsteifigkeit Hohe Eingangsdrehzahlen bei hohen Drehmomenten Variable Übersetzungen bei gleichbleibenden Abmessungen DG Eco MS-Graessner GmbH & Co. KG. Kuchenäcker Dettenhausen Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) mail@graessner.de.