Planetengetriebe Baureihe P von Stöber

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1 Planetengetriebe Baureihe P von Stöber Katalog N5/DE Version 5 / Oktober 2003

2 Stöber-Getriebe, Baureihe P 2

3 Aufbau des Planetengetriebes Präzision mit System Durch die robust ausgeführte und äußerst kompakte Bauweise sind STÖBER-Planetengetriebe in besonderer Weise für den Anbau und Betrieb mit hochdynamischen Servomotoren geeignet. Baugrößen Die Baureihe besteht aus den Baugrößen P3, P4, P5, P7 und P8 mit maximalen Beschleunigungsmomenten von 50 Nm bis 1100 Nm im Übersetzungsbereich i=3 bis i=100. Drehspiel / Torsionssteifigkeit Durch die optimierte Bauteilefertigung in Kombination mit der Paarung der Verzahnungsteile, sind die Getriebe mit Drehspielen 1 Winkelminute lieferbar. Standardmäßige Drehspiele liegen bei en Getrieben bei < 4 und bei en bei 5 Winkelminuten. Motoradaption Die Art der Motoradaption bedingt mehr oder weniger große Fluchtungsabweichungen. Sind diese Abweichungen zu groß, treten Drehmomentpulsationen im Antriebsstrang auf. Periodische Drehzahlschwankungen sind die Folge. Die steckbaren und drehsteifen Kupplungen dieser Baureihe sind im Hinblick auf diese Anforderungen hin optimiert und gewähren beste Laufpräzision. Geräuschemission Die fehlerbedingte Geräuschemission wird auf niedrigstem Niveau gehalten durch: Eine hohe Fertigungspräzision und die Blockbauweise (einteiliges Gehäuse, alle maßgeblichen Fertigungsschritte in einer Einspannung). Die optimierte Schrägverzahnung Mit Werten < 60 db(a) gehören diese Getriebe zu den leisesten am Markt. Doppellippige Radialwellendichtringe aus VITON ermöglichen den Einsatz im Dauerbetrieb und haben eine sehr gute chemische Beständigkeit. Höchste Spielstabilität, minimales Verdrehspiel und ein extrem niedriges Laufgeräusch werden durch eine optimierte Schrägverzahnung erreicht. Hohlradverzahnung und Lagersitze in einem Bauteil gewährleisten höchste Laufgenauigkeit und Präzision. Hohlradverzahnung direkt ins Gehäuse gestoßen. Gehäusewerkstoff: Hochfestvergüteter Kugelgraphitguß Das Motoranbausystem mit Motoranschlußflansch und Adapterhülse ermöglicht den Motoranbau in wenigen Minuten. Keine Sonderwerkzeuge erforderlich. Überdimensionierte Lager sorgen für eine hohe Belastbarkeit und Kippsteifigkeit der Abtriebswelle. Antriebswellenlager mit Dichtscheiben und Hochtemperaturfett Einteiliger Planetenträger aus hochfestem Werkstoff mit einer Mindestzugfestigkeit von 500N/mm 2. Höchste Verdrehsteifigkeit durch großzügige Dimensionierung. Zur Gewährleistung des ruhigen und gleichmäßigen Laufes wird jedes Teil ausgewuchtet. Anpassung an den jeweiligen Motorwellendurchmesser durch Adapterhülsen - keine Paßfeder erforderlich. Sonnenritzel und Planetenräder einsatzgehärtet auf 61 HRC und geschliffen. Hohe Verzahnungsqualität. Ausgewuchteter Klemmring aus Aluminium für niedrigste Massenträgheitsmomente und ruhigen Lauf, auch bei hohen Drehzahlen. Die Planetenräder sind beidseitig gelagert. Durch die so entstandene Stützweite können die Kippmomente aus der Schrägverzahnung aufgefangen werden. 3-fach-geschlitzte Hohlwelle aus Stahl für das exakte, fehlerfreie Spannen der Motorwelle. Lebensdauerschmierung mit hochwertigem synthetischem Getriebeöl Antriebsgehäuse und Motoranschlußflansch aus Aluminium reduzieren das Getriebegewicht. Motoranschlußflansche passend zu den HAUSER- Servomotoren. Abdichtung auf kleinstmöglichem Wellendurchmesser - Reduziert die Reibung und somit die Erwärmung - Erhöht den Wirkungsgrad. Dauerbetrieb ohne Zusatzkühlung möglich. Schutzart IP65 3

4 Technische Daten Baugröße P3 P4 P5 P7 P8 Einheit Maximal zulässiges Beschleunigungsmoment Nm Nenndrehmoment *) T 2N Nm Maximal zulässige Antriebsdrehzahl n 1 (bei Umgebungstemperatur 20 C) Zyluksbetrieb min Dauerbetrieb i 5 min Dauerbetrieb i < 5 min Umkehrspiel Standard arcmin 4,0 5,0 4,0 5,0 4,0 5,0 3,0 4,0 3,0 4,0 Reduziert arcmin 2,5 3,0 2,0 2,5 1,5 2,5 1,0 2,0 1,0 2,0 Getriebesteifigkeit (auf Abtrieb bezogen bei T 2N) Nm arcmin Maximal zulässige Axialkraft F a N Maximal zulässige Radialkraft F r Normale Lager N Verstärkte Lager N Wirkungsgrad bei Nennmoment % Gewicht kg 2,6 4,0 4,0 5,3 6,5 8, Geräuschemission bei n 1 = 2000 min -1(1) db(a) < 58 < 59 < 60 < 61 < 62 Lieferbare Übersetzungen - Vorzugsgetriebe ein i= 3, 5, 7, 10 zwei i= 25 Weitere lieferbare Übersetzungen (auf Anfrage) ein i= 4 zwei i= 15, 20, 35, 49, 70, 100 Schmierung synthetisches Getriebeöl CLP HC ISO VG 150 Lackierung Schwarz RAL 9005 Einbaulage beliebig Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur C 0 C bis 40 C T *) Werte beziehen sich auf Antriebsdrehzahlen n min -1 2N =. Bei höheren Drehzahlen gilt: 3 T 2N(2000min-1) n Gemessen nach DIN (Genauigkeitsklasse 2). 4

5 NOT-AUS-Momente Baugröße i = 4 ein* Not-Aus-Moment [Nm] (zulässig für maximal 10 3 Lastwechsel) i = 15 i = 20 zwei* i = 49 P P P P P * Bei den fett gedruckten Übersetzungszahlen handelt es sich um Vorzugsgetriebe. Massenträgheitsmomente Massenträgheitsmoment [kgmm 2 ] ein* zwei* Baugröße i = 4 i = 15 i = 20 5 i = P P P P P * Bei den fett gedruckten Übersetzungszahlen handelt es sich um Vorzugsgetriebe. Zulässige Radial- und Axialkräfte 2 P3 P4 P5 P7 P8 F F F F F x rx rx rx rx rx L F rzul. = F = F = F = F = F rzul rzul rzul rzul rzul F a 0,2 F rzul x x x x x Die Diagramme zeigen die zulässige Belastung bei einer Lagerlebensdauer von Stunden Frzul. [N] Frzul. [N] P7 P P n2 [1/min] n2 [1/min] P8 P4 P8 P7 P5 P4 P3 Normale Lagerung der Abtriebswelle. Diagramm gilt für x = L/2. Verstärkte Lagerung derabtriebswelle. Diagramm gilt für x = L/2. 2 Die Diagramme sind nur gültig, wenn Fa in der Wellenmitte angreift! 5

6 Baumaße L4 L3 L2 L10 L1 Motoranschluss 45 ØD4 ØD3 ØD1 h6 ØD2 k6 L15 45 L6 L8 L5 L7 U DIN6885 L13 ØD2 k6 D5 Baugröße P3 P4 P5 P7 P8 Maße D D D3 5,5 6,6 9, D D5 M5 M8 M12 M16 M20 L L L3 30,5 39,5 62,0 86,0 86,5 L L L6 8 7,5 16 3,5 10 L7 87,5 128, L8 135,5 176, L L , L U A5x5x20 A6x6x28 A10x8x50 A12x8x70 A16x10x70 6

7 Motoranschluss D9 L11 max. L17 Planetengetriebe Motorwelle ØD6 ØD7 ØD7 ØD6 ØD8 L16 L14 L9 L12 L11max. Baugröße/ Ausführung Maß D6 D7 D8 D9 L9 L11 L12 L14 L16 L17 Ausführung P3N WellenØ11 P3V WellenØ14 P3N WellenØ19 P3V WellenØ19 P4N WellenØ14 P4V WellenØ19 P4N WellenØ19 P4V WellenØ24 P5N WellenØ19 P5V WellenØ24 P5N WellenØ24 P5V WellenØ32 P7N WellenØ24 P7N WellenØ32 P8N WellenØ32 P8N WellenØ N V N V N V N M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12 V M6 -- M6 -- M8 -- M8 -- M10 -- M N V N V N 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 3,5 4,0 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 4,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 V 3,5 -- 3,5 -- 4,0 -- 4,0 -- 4,0 -- 4, N V N 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,5 3,0 3,5 12,0 3,5 11,5 3,5 11,5 3,5 23,5 3,5 23,5 V 3,0 -- 3,0 -- 3, , , , N V N: Normale Lagerung; V: Verstärkte Lagerung der Abtriebswelle Bei Anbau eines kundenspezifischen Motors bitte beim Bestellschlüssel (Seite 11) folgende Motorgeometrie-Daten angeben: Passrand Ø D7; Lochkreis Ø D8; Wellen Ø D6; Wellenlänge L11 bis Flansch. 7

8 Standard-Kombinationen Getriebe/Linearachsen-Kombinationen LF1 LG LF1 LG LF1 LG HLE/HPLA mit Zwischenflansch und Getriebe HZR mit Zwischenflansch und Getriebe HTR mit Zwischenflansch und Getriebe P3 P4 P5 P7 Lagerung mit Hohlwelle LF Lineareinheiten HPLA HPLA80 HPLA120 HPLA180 Einzelachse Doppelachse Einzelachse Doppelachse Einzelachse Doppelachse Lagerung Lagerung mit Lagerung mit Lagerung Lagerung mit Lagerung mit Hohlwelle Lagerung mit fliegend Hohlwelle Hohlwelle fliegend Hohlwelle Hohlwelle stfg. 87,5 87, LG stfg. 128,5 128,5 LF stfg LG stfg LF ,5 stfg LG stfg LF1 54,4 54,5 stfg LG stfg Lineareinheiten HLEc Vertikalachsen Teleskopachsen HLE100c HLE150c HZR HTR Einzelachse Doppelachse Einzelachse Doppelachse HZR50 HZR80 HZR100 HTR50 HTR80 LF1 12 ohne Flansch 13 P3 stfg. 87, , ,5 -- LG stfg. 128,5 128,5 128,5 LF P4 auf stfg LG Anfrage stfg LF P5 stfg. -- auf LG Anfrage stfg Getriebe/Motoren-Kombinationen LG BN LF2 LM 8

9 ein P3 N 87,5 128,5 MH_070/ / /B05/11 0,5 01 1,5 SMH0/ / /B05/11 1,4 MH105/ / /B09/19 ohne/mit Bremse 158/ / / /3 129,5/161 V 87,5 - SMH2/ / /B/ ,5/2,5 MH105/ / /B09/19 P4 N SMH2/ / /B/ ,5/2,5 MH105/ / /B09/19 V 92 - MH105/ / /B05/19 SMH2/ / /B05/19 03 SMH100/ / /B05/19 MH105/ / /B/24 N: Normale Lagerung; V: Verstärkte Lagerung der Abtriebswelle Baugrößen P5, P7 und P8! nächste Seite! 163,5/2,5 191,5/238,5 1/2 18/18 18/18 21/18 21/18 Getriebegröße Getriebeabhängige Daten Motorabhängige Daten Länge Getriebe LG LM LF2 BN Aus- zwei Baulänge Flanschführung Motor/ dicke Typ 18/- 18/- 21/- 30/- Bestellnummer Getriebe mit Motoranschlussflansch P301PN0030M0/075/11/40 P301PN0050M0/075/11/40 P301PN0070M0/075/11/40 P301PN0100M0/075/11/40 P312PN50M0/075/11/40 P301PN0030M0/100/19/40 P301PN0050M0/100/19/40 P301PN0070M0/100/19/40 P301PN0100M0/100/19/40 P312PN50M0/100/19/40 P301PV0030M0/100/14/40 P301PV0050M0/100/14/40 P301PV0070M0/100/14/40 P301PV0100M0/100/14/40 P301PV0030M0/100/19/40 P301PV0050M0/100/19/40 P301PV0070M0/100/19/40 P301PV0100M0/100/19/40 P401PN0030M0/100/14/40 P401PN0050M0/100/14/40 P401PN0070M0/100/14/40 P401PN0100M0/100/14/40 P412PN50M0/100/14/40 P401PN0030M0/100/19/40 P401PN0050M0/100/19/40 P401PN0070M0/100/19/40 P401PN0100M0/100/19/40 P412PN50M0/100/19/40 P401PV0030M095/115/19/40 P401PV0050M095/115/19/40 P401PV0070M095/115/19/40 P401PV0100M095/115/19/40 P401PV0030M110/130/24/50 P401PV0050M110/130/24/50 P401PV0070M110/130/24/50 P401PV0100M110/130/24/50 9

10 ein P5 N MH105/ / /B05/19 SMH2/ / /B05/19 03 SMH100/ / /B05/19 MH105/ / /B/24 V 99 - MH145/ / /B05/ P7 N MH145/ / /B05/ P8 N MH_205/ / /B05/ N: Normale Lagerung; V: Verstärkte Lagerung der Abtriebswelle ohne/mit Bremse 163,5/2,5 191,5/238,5 200/ / / / / / / / / / / / / /579 1/2 24/21 24/30 Getriebegröße Getriebeabhängige Daten Motorabhängige Daten Länge Getriebe LG LM LF2 BN Aus- zwei Baulänge Flanschführung Motor/ dicke Typ 32/- 25/32 33/45 Bestellnummer Getriebe mit Motoranschlussflansch P501PN0030M095/115/19/40 P501PN0050M095/115/19/40 P501PN0070M095/115/19/40 P501PN0100M095/115/19/40 P512PN50M095/115/19/40 P501PN0030M110/130/24/50 P501PN0050M110/130/24/50 P501PN0070M110/130/24/50 P501PN0100M110/130/24/50 P512PN50M110/130/24/50 P501PV0030M130/165/24/58 P501PV0050M130/165/24/58 P501PV0070M130/165/24/58 P501PV0100M130/165/24/58 P701PN0030M130/165/24/60 P701PN0050M130/165/24/60 P701PN0070M130/165/24/60 P701PN0100M130/165/24/60 P712PN50M130/165/24/58 P801PN0030M180/215/38/80 P801PN0050M180/215/38/80 P801PN0070M180/215/38/80 P801PN0100M180/215/38/80 P812PN50M180/215/38/80 10

11 Bestellschlüssel P M / / / Getriebetyp Planetengetriebe P Getriebegröße Stufenzahl Wellenausführung Glatte Welle Welle mit Passfeder (Standard) G P Abtriebswellenlagerung Normal Verstärkt N V Übersetzung (Vorzugsgetriebe) i = (Vorzugsgetriebe) (Vorzugsgetriebe) (Vorzugsgetriebe) i = i = (Vorzugsgetriebe) i = Motoranbaumaße 3 [mm] (siehe Tabelle Seite 9) Paßrand- Ø (Ø D7) Lochkreis - Ø (Ø D8) Wellen - Ø (Ø D6) Wellenlänge bis Flansch (L11) Bestellnummern für notwendige Zwischenflansche zwischen Linearachse und Getriebe entnehmen Sie bitte der Tabelle auf Seite 9. 3 Bei Getrieben, an die ein Standard-Motor angebaut werden soll, können Sie auch direkt die Getriebebestellnummer aus der Tabelle auf Seite 9 verwenden. 11

12 - Ihr Automatisierungspartner Wünschen Sie mehr Informationen? Gerne senden wir Ihnen unsere Broschüren und Kataloge! Oder rufen Sie uns an und vereinbaren ein Gesprächstermin mit uns. Unser Produktprogramm: Visualisierung Dezentrale Peripherie Bewegungssteuerung Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung. Antriebstechnik Servoantriebe / Schrittmotorantriebe Motoren / Getriebe Direktantriebstechnik Linearservomotoren / Torquemotoren Handhabungsachsen Zylinder / Achsen & Co.KG Robert-Bosch-Str. 22 D Offenburg, Germany +49 (0) (0) Website: sales.hauser@parker.com Präzisionsaktuatoren Linearmotor- / Spindelantriebe Parker Hannifin S. p. A Via Gounod 1 I Cinisello Balsamo (MI), Italy Website: sales.sbc@parker.com Parker 2. reprint 2005/05/25 Parker Hannifin plc Arena Business Centre Holy Rood Close, Poole, Dorset. BH17 7BA UK +44 (0) (0) Website: sales.digiplan@parker.com

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