Linearmotor LXR Hochdynamisch und präzise

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Erwin Busch
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1 Linearmotor LXR Hochdynamisch und präzise Katalog N2 Version 2 / September 2000

2 Linearmotor LXR mit COMPAX 2 Parker Hannifin GmbH

Hochdynamisch und präzise COMPAX + Linearmotor LXR = Das Antriebspaket für hochdynamische Bewegung Linearmotoren Den ständig steigenden Anforderungen in Handhabungssystemen, Maschinen und Anlagen

3 Hochdynamisch und präzise COMPAX + Linearmotor LXR = Das Antriebspaket für hochdynamische Bewegung Linearmotoren Den ständig steigenden Anforderungen in Handhabungssystemen, Maschinen und Anlagen bezüglich Dynamik, Geschwindigkeit und Genauigkeit an oftmals nicht mehr mit konventioneller Technik, wie Linearachsen und rotatorischen Antrieben, gerecht werden. Mechanische Übertragungselemente wie Kugelgewindeantrieb, Zahnstange oder Zahnriemen bedingen zudem zusätzliche, systemrelevante Massenträgheitsmomente und Reibungsverluste. Beim Beschleunigen und Abbremsen muß ein nicht unerheblicher Anteil des verfügbaren Drehmoments zur Kompensation aufgewendet werden. Gerade bei hochdynamischen und dabei genauen Bewegungsvorgängen treten zudem die Nachteile mechanischer Übertragungsglieder, wie mechanische Lose, Elastizitäten und Verschleiß, ganz besonders in den Vordergrund. Grenzen überwinden mit Linearer Direkt- Antriebstechnik Die durch die mechanischen Übertragungselemente bedingten Nachteile entfallen vollständig. Die Vorschubbewegung wird direkt mit einem Linearmotor erzeugt. Hochdynamisch und sehr präzise In vielen Anwendungen ist es erforderlich, hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitig anspruchsvoller Präzision erzielen zu müssen. Während dies auf Grund des Konstruktionsprinzips und der damit verbundenen Nachteile beim rotatorischen Antrieb weitestgehend ausgeschlossen ist, besteht diese Einschränkung beim Linearmotor nicht mehr. Vorteile von Linearmotoren! Hohes Beschleunigungsvermögen.! Hohe Geschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Genauigkeit.! Dynamisch, da geringes Massenträgheitsmoment.! Gleichbleibende Systemeigenschaften auch bei langen Verfahrwegen.! Durch Mehrläufertechnik können überlappende Verfahrbereiche einfach realisiert werden.! Nahezu verschleißfrei.! Mechanische Übertragungselemente entfallen.! Grenzen überwinden mit Linearer Direkt-Antriebstechnik Linearmotor LXR auf Höchstleistung gebracht die digitale Servosteuerung COMPAX macht s möglich Die digitalen Servosteuerungen COMPAX von Parker Hannifin,, decken den Leistungsbereich 1kVA bis hin zu 35kVA bzw. Dauer- / Spitzenströmen von 2.5 / 5A bis 50 / 100A ab. Funktionell steht Ihnen eine umfangreiche Satzspeicherprogrammierung zur Verfügung, die nicht nur die zur Positionierung erforderlichen Programmanweisungen wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgaben mit zugehörigen Ein- und Ausgängen unterstützt, sondern auch Arithmetik-, Logik- und Vergleichs-Operationen. In der Standardausführung hat die Servosteuerung je 16 digitale Einund Ausgänge. Mit den Technologiefunktionen Elektronisches Getriebe, Rundtisch- und Synchrotaktsteuerung sowie der flexiblen Elektronischen Kurvenscheibe, sind die Servos von Parker den höchsten Anforderungen an Bewegungsabläufe gewachsen. Die Systemintegration in Maschinen und Anlagen sowie die Kommunikation zu übergeordneten Steuerungen wird durch genormte, industrielle Feldbussysteme sichergestellt. Über eine integrierte Step/ Direction-Schnittstelle oder das eingebaute +/-10V-Interface kann die Servosteuerung darüber hinaus auch konventionell angesteuert werden. 3 Parker Hannifin GmbH

4 Linearmotor LXR mit COMPAX Die Lösung von Parker für höchste dynamische Ansprüche Parker bietet den Linearmotor LXR für Applikationen an, in denen überdurchschnittliche Dynamik und Geschwindigkeit sowie hohe Ansprüche an die Genauigkeit gefordert sind. Zusammen mit der digitalen Servosteuerung COMPAX erhalten Sie eine zu den konventionellen Linearachsen XR kompatible Antriebseinheit. Hubabhängige Daten: Die Linearmotorachse LXR wurde für eine breite Vielfalt industrieller Anwendungen entwickelt. So kommt die Linearmotorachse LXR in Maschinen und Anlagen der Halbleiterindustrie zum Einsatz, ebenso wie in der allgemeinen Prozeß- und Fertigungsautomation. Die Linearmotorachse LXR kann in unterschiedlichen Längen von bis zu 2m gefertigt werden. Sie läßt sich einfach zu X-Y-Z-Tischen zusammenbauen und ist dabei mit konventionellen Achsen kombinierbar. Der integrierte Linearmotor besticht durch seine hohe Energiedichte, die der Achse zu höchster Effizienz und großer Kraft im Verhältnis zur Größe verhilft. Funktionsmerkmale:! Integrierte Kugelumlaufführungen.! Permanente Luftkühlung über innenliegenden Kühlkörper und Ventilator.! Kompaktes, geschlossenes Gehäuse aus eloxierten Aluminiumprofilen! Stahlbandabdeckung schützt vor Verschmutzung.! Querschnitt 150mm x 70mm, Hublängen bis zu 1950mm.! Vorschubkraft 110N (Dauer), 330N (Spitze).! Tragfähigkeit 180kg, typische bis zu 25kg.! Geschwindigkeit bis zu 3m/s.! Beschleunigung bis zu 50m/s², typisch 20m/s² bei Nutzlast <10kg.! Linear-Encoder und fortschrittliche Sinus-Cosinus-Auswertung in der Servosteuerung COMPAX garantiert eine gleichbleibend hohe Genauigkeit über den gesamten Geschwindigkeitsbereich.! Gleiche Abmessungen wie die vergleichbaren spindelgetriebenen Positioniertische 406XR und 404XR erlauben Kombinationen mit der Linearmotorachse LXR.! Modularer Aufbau von Positioniertischen möglich. 4 Parker Hannifin GmbH

Hochdynamisch und präzise Die Leistungsdaten im Überblick Maximal mögliche Beschleunigung in Abhängigkeit von der Nutzlast (dynamisch für max.

5 Hochdynamisch und präzise Die Leistungsdaten im Überblick Maximal mögliche Beschleunigung in Abhängigkeit von der Nutzlast (dynamisch für max. 3s) Maximal verfügbare Vorschubkraft in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (dynamisch für max. 3s) LXR - Schnittbild: Bestellschlüssel: Steckerbelegung: 5 Parker Hannifin GmbH

6 Linearmotor LXR mit COMPAX Massbild: 6 Parker Hannifin GmbH

7 Hochdynamisch und präzise 7 Parker Hannifin GmbH

8 Zum Glück sind nicht alles rohe Eier aber gut zu wissen, daß auch das kein Problem wäre. Parker Hannifin GmbH Robert-Bosch-Str. 22 D Offenburg, Germany Tel: +49 (0) Fax: +49 (0) Website: Parker Hannifin plc EMD Digiplan 21 Balena Close Poole, Dorset. BH17 7DX UK Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) Website:

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