Rexroth Linearmodule. Rexroth Linearmodule. 2 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 2402 ( ) Allgemeine Produktbeschreibung

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2 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Rexroth Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK Rexroth MKR MLR Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb MKR-145 Laufrollenführung zwei Kugelschienenführungen ZahnRiementrieb Systematik der Kurzbezeichnungen Beispiel M K K N N - System = LinearModul Führung Antrieb = Kugelschienenführung Laufrollenführung = Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb Größe = 040 / 065 / 080 / 110 / 145 / 165 Ausführung = Normalausführung Generation = Produktgeneration

3 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 3 Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben 4 Produktbeschreibung MKK 6 Produktbeschreibung MKR 7 Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging 8 Produktbeschreibung MLR 9 Produktbeschreibung MKR Produktübersicht Motoren und Steuerungen 1 Typenübersicht mit Tragzahlen 14 MKK 16 Produktbeschreibung 16 Aufbau 18 Technische Daten 0 Berechnung 8 MKK MKK MKK MKK Spindelunterstützung für MKK MKK MKR 54 Produktbeschreibung 54 Aufbau 55 Technische Daten 56 Leistungsdaten 6 MKR MKR MKR MKR MKR MLR 88 Produktbeschreibung 88 Aufbau 89 Technische Daten 90 Leistungsdaten 94 MLR MLR Schaltsystem MKK, MKR, MLR 104 Übersicht des Schaltsystems 104 Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter 108 MKR Produktbeschreibung 110 Technische Daten 110 Schaltsystem MKR Verbindungssystem / 1 Allgemeine Produktbeschreibung 1 Verbindungsmöglichkeiten 14 Verbindungselemente 16 Aufbau von Verbindungen 18 Verbindungswinkel 136 Verbindungswellen 138 Montage- und Befestigungselemente 140 Befestigung 14 Motoren 148 IndraDyn S - Servomotoren MSK 148 IndraDyn S - Servomotoren MSM 150 Anfrage/Bestellung 15 Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Konfiguration und Bestellung 15 Formular Anfrage/Bestellung 155

4 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben Länge Tragzahlen und Momente Massenbelastung Geschwindigkeit Die Aufgaben Präzision Antreiben Transportieren System komplett mit Antriebseinheit Positionieren Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation

5 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 5 bis zu 1 Meter Tragzahl C bis N Längsmoment M L bis 900 Nm Torsionsmoment M t bis 1040 Nm bis zu 1000 kg bis zu 10 m/s Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm AC-Servomotor mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege, komplett mit Regelgerät und Steuerung Die Lösung Rexroth mechanische und induktive Schalter über den gesamten Verfahrweg Kombinationsmöglichkeit durch Verbindungselemente Spannstücke, Flansche, Nutensteine Reibmomentmessung Steigungsabweichung Positionierunsicherheit

6 6 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKK Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Rexroth Kugelgewindetrieb Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems und des Rexroth Präzisions-Kugelgewindetriebes von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb in gerollter Ausführung mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter, Toleranzklasse 7, Steigungen bis 40 mm Endplatte mit Zentrierdurchmesser und Befestigungsbohrungen für Antriebsaggregate Befestigung von Aufbauten am Tischteil über T-Nuten oder Gewinde Spindelunterstützung für MKK-110 Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Spindellängen bis mm geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Integration von bis zu Spindelunterstützungen möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Aufbau Spindelunterstützung aus Kunststoff Verbindungsleiste aus Aluminium, im Hauptkörper durch integrierte Kunststoffprofile geführt Dämpfung durch Elastomerpuffer und -ringe Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) MKK-110 MKK MKK-165 mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb Für hohe Tragzahlen, hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Bei MKK-040 und MKK-065: Abdeckung durch spezielles Kunststoffband Bei MKK-080 und MKK-110: Abdeckung durch nichtrostendes Stahlband Bei MKK-165: Faltenbalg mit beidseitig polyurethanbeschichtetem Polyestergewebe, verschweißte Ausführung. Öl- und Feuchtigkeitsbeständig.

7 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 7 Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung bei MKR-080 und MKR-110 durch nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Befestigung von Aufbauten: Mit T-Nuten oder Gewinden im Tischteil Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MKR mit einer Kugelschienenführung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

8 8 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging Herausragende Eigenschaften Food & Packaging sind für den Einsatz in Umgebungen, bei denen es auf Hygiene und Reinigungsfreundlichkeit ankommt konzipiert. Sie sind mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb ausgestattet und bestechen durch hohe Leistung bei kompakten Abmessungen. Aufbau kompaktes, eloxiertes Aluminiumprofil ohne Nuten mit glatter Oberfläche dadurch besonders reinigungsfreundlich einbaufertig in beliebiger Länge bis L max integrierter Rexroth-Kugelschienenführung Tischteil mit verschließbaren Gewinden und Zentralschmierung vorgespannter Zahnriemen Antriebszapfen aus Vergütungsstahl Rillenkugellager (in den Endköpfen) in nichtrostender Ausführung einer Abdeckung durch ein nichtrostendes Stahlband nach DIN EN Anbauteile Vorsatzgetriebe (Planetengetriebe) zum Motoranbau AC-Servomotor Antriebsregler und Steuerungen Weitere Informationen siehe Katalog Food & Packaging R310DE 406

9 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 9 Produktbeschreibung MLR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Laufrollenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung durch den Zahnriemen Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Tischteil mit T-Nuten zur Befestigung von Aufbauten Zentrale Nachschmiermöglichkeit der Rexroth Laurollenführung von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Ölschmierung geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

10 10 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR-145 Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit Zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. Anbauteile Mit oder ohne Getriebe zum Motor anbau AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) Schalter (induktiv und mechanisch) Steuerungseinheiten MKR-145 Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen und Zahnriementrieb Für hohe Momentbelastbarkeit und hohe Geschwindigkeiten.

11 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 11

12 1 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktübersicht Motoren und Steuerungen Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler-Kombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Digitaler AC-Servomotor MSK Digitaler AC-Servomotor MSM

13 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 13 Digitales Regelgerät IndraDrive C Leistungsteil HCS0 Steuerteil CSH Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Die sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

14 14 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) Allgemeine Produktbeschreibung Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 0 % der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: die maximal zulässige Durchbiegung das zulässige Antriebsmoment die maximal zulässigen Belastungen die zulässige Geschwindigkeit. y z C F z M t /M x max M L/M z max x M L /M y max F C y Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK MKR Kugelgewindetrieb Rexroth MLR Kugelschienenführung Zahnriementrieb Laufrollenführung MKR-145 zwei Kugelschienenführungen Zahnriementrieb Hinweis: Alle sind auch ohne Antrieb erhältlich

15 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 15 H A Maße A x H (mm) 40 x 5 65 x x x x 195 C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) MKK MKK MKK MKK MKK MKR MKR MKR MKR MKR MLR MLR x 15 MKR C y / C z = dynamische Tragzahlen

16 16 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKK...: mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb für hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit sowie hohe Vorschubkräfte Größere Verfahrwege durch spezielle Bandab deckung Die MKK... bestehen aus: Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil (Hauptkörper) Dem integrierten Rexroth Schienenführungs system Einem Tischteil mit T-Nuten oder Gewinden (bei MKK-065 und MKK-080) für Aufbauten, sowie Zentralschmierung Dem spielfrei eingestellten Rexroth Kugelgewindetrieb (auch ohne Antrieb in der Bauform MKK... lieferbar) Anbaubaren Schaltern Einem AC-Servoantrieb (weitere Motoren auf Anfrage) Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau Einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKK-040 und MKK-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKK-080 und MKK-110 Faltenbalg bei MKK-165 Einer Spindelunterstützung bei MKK-110 Steuerungseinheiten MKK-110 mit Bandabdeckung MKK-165 mit Faltenbalg Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKK

17 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 17 Spindelunterstützung für MKK-110 Ermöglicht: Höhere Lebensdauer Hohe Geschwindigkeit über größere Längen Dämpfung durch Elastomerpuffer Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) 90 gedrehter Einbau des s mit Spindelunterstützung durch Führung der Verbindungsleiste möglich Elastomerring Kunststoffprofile 3 Verbindungsleiste aus Aluminium 4 Hauptkörper

18 18 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Aufbau 1 Kugelgewindetrieb (KGT) mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter Endplatte Festlager 3 Bandabdeckung bei MKK-065, MKK-080, MKK Tischteil mit Führungswagen 5 Bandhalterung 6 Endblech 7 Hauptkörper 13 Faltenbalg-Abdeckung bei MKK-165 Anbauteile: 8 Schaltwinkel 9 Induktiver Schalter 10 Mechanischer Schalter 11 Kabelkanal 1 Dose/Stecker Flansch 15 Servomotor 16 Riemenvorgelege 15 16

19 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 19 Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen n mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Linearmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Linearmoduls übertragen. 1 Motor Flansch 3 Kupplung 4 Linearmodul Aufbau Riemenvorgelege Bei allen n mit KGT besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Untersetzungen lieferbar (4). Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: nach unten (RV01) nach oben (RV0) seitlich (RV03 und RV04) 1 Kompaktes, geschlossenes Gehäuse als Riemenschutz und Motorträger Teilweise mit Gegenlager für KGT- Spindelzapfen. 3 Linearmodul 4 Antrieb über Zahnriemen mit Untersetzung: i = 1 : 1; i = 1 : 1,5; i = 1 : 5 AC-Servomotor 6 Zum Vorspannen des Zahnriemens Vorspannkraft F V am Motor aufbringen. F V ist im Gehäuse angeschrieben. 7 Deckel 8 Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil 9 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 10 Abdeckblech

20 0 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKK-080: L = 500 mm F = 1500 N Aus Diagramm MKK 0-80: f = 1,1 mm f max = 3,1 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 1,4 1, 1,0 0,8 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKK-040 0,6 0,4 0, L (mm) MKK-065 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 000 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) 4000

21 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 1 Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N MKK-080,0 1,5 1,0 0, L (mm) MKK-110 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1000 N F = 500N F = 500N F = 1500 N MKK-165

22 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Technische Daten Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik M mech Die Werte von M mech gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut Keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! KGT-Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers folgende Maximalwerte des Antriebsmoments beachten! M mech max (Nm) MKK-065 4,5 MKK-080 4,5 MKK MKK cc Es gilt jeweils der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Beispiel: MKK-065, KGT 16 x 5, Motor MSK 40C, Länge 1000 mm, i = 1. Antriebsmoment M mech aus Diagramm: 4,5 Nm Maximal zulässiges Antriebsmoment nach Tabelle:, Nm Für die Auslegung gültiges Antriebsmoment:, Nm M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm),0 1,5 1,0 0,5 KGT 1x5, 1x10 KGT 1x L (mm) x16 16x x L (mm) x40 0x0 16x10 0x5 16x L (mm) x3 3x10 3x5 3x L (mm) MKK-040 MKK-065 MKK-080 MKK-110 M mech (Nm) x40 40x0 40x10 40x5 MKK L (mm)

23 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 3 Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik v mech Motordrehzahl beachten! v mech (m/s) 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0, 0,1 KGT 1x5 KGT 1x KGT 1x L (mm) MKK-040 1, 1,0 16x16 MKK-065 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 0, 16x10 16x L (mm) v mech (m/s),6,4,,0 1,8 1,6 1,4 1, 1,0 0,8 0,6 0,4 0, 0x40 0x0 16x16 16x10 0x L (mm) 3000 MKK-080 v mech (m/s) 1,8 1,6 3x3 1,4 1, 1,0 3x0 0,8 0,6 0,4 3x10 3x5 0, L (mm) MKK-110 v mech (m/s) 1,6 40x40 1,4 1, 1,0 0,8 40x0 0,6 0,4 0, 40x10 40x L (mm) MKK-165

24 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Technische Daten Allgemeine technische Daten KGT Länge Tischteil Dynamische Tragzahl C Dynamische Tragmomente MKK-040 MKK-065 MKK-080 MKK-110 MKK-165 L ca Führung KGT Festlager M t M L d 0 x P (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) ohne 1 x x ,3 93,8 1 x ohne 16 x x x ohne 16 x x x x x ohne 3 x x x x ohne x x x x Alle Tischteile sind mit zwei Führungswagen ausgestattet. d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm) Elastizitätsmodul E E = N/mm Längen über L max Längen über L max auf Anfrage. Temperatur bis 40 C Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Tragzahlen für den KGT nach DIN y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x

25 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 5 Maximal zulässige Belastungen Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Masse des Linearsystems Kräfte Momente min. max. F z max F y max M t max M L max I x I y L 1) min L max m ca m s (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,001 L + 0, ,98 11, ,39 0,001 L + 0, , 90, ,0063 L +, , ,0077 L + 3, ,0 0,0100 L +, , ,010 L + 3, ,80 0,0160 L + 4, ,90 0,017 L + 7, ,00 0,0368 L + 18, ,00 0,0448 L + 3, ) Mit Abdeckung und bei einem theoretischen Hub von 100 mm Masse des Linearsystems m s Gewichtsberechnung ohne Motor, Schalter oder Riemenvorgelege. m s = Masse (kg/mm) x Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg)

26 6 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 019B MSM 031B / MSK 030C M Rsd (Nm) 0,1 0,15 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Riementyp 0 AT3 0 AT3 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x ,80 0,50 10,7 4, ,80 0,50 34, x 5 1,0 0,80 1,60 1,10 1 x 10 1,0 0,80 1,60 1,10 Motor MSK 040C, MSM 041B MSK 050C M Rsd (Nm) 0,4 0,45 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x , x , 3, 16 x ,7 4, MKK x 5 500,1 1, ,3 1, x ,6 4, ,3 3,5 0 x ,1 5, ,0 4, 16 x ,9 3, ,3,5 16 x ,4 4, ,0 3, Motor MSK 060C MSK 076C M Rsd (Nm) 0,5 0,6 i ( ) i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 5 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 KGT d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x x x x MKK x , x ,0 40 x ,5 40 x ,5 1) Für größere Längen auf Anfrage d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J sd = Reduziertes Massenträgheitsmoment des Riemenvorgeleges M sd = Maximal zulässiges Antriebsdrehmoment des Riemenvorgeleges M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm)

27 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 7 Konstanten k J fix, k J var, k J m und Reibmomente M Rs am KGT-Spindelzapfen KGT Konstante Reibmoment d 0 x P k J fix k J var k J m M Rs (Nm) MKK x 1,744 0,013 0,09 1 x 5 1,4678 0,011 0,10 1 x 10,011 0,011 0,11 MKK x 5,44 0,0310 0,6333 0,40 16 x 10 5,660 0,0310,5330 0,40 16 x 16 1,7747 0,0340 6,4846 0,40 MKK x 10 8,650 0,0310,5330 0,40 16 x 16 19,7194 0,0340 6,4846 0,40 0 x 5 3,3357 0,0840 0,6333 0,40 0 x 0 9,936 0, ,131 0,50 0 x ,9896 0, ,585 0,60 MKK x 5 50,583 0,6050 0,6333 1,10 3 x 10 60,080 0,6400,5330 1,10 3 x 0 98,0775 0, ,131 0,90 3 x 3 177,1080 0,6890 5,938 1,00 MKK x 5 94,3867 1,5640 0,6333,00 40 x 10 1,8833 1,3550,5330,40 40 x 0 41,9357 1,350 10,131,0 40 x ,079 1,340 40,585,60 Kupplungsdaten Für Motoren Kupplungsdaten Nennmoment Massenträgheitsmoment Masse M cn J c m c (Nm) (10-6 kgm ) (kg) MKK-040 MSM 019B 1,9,1 0,039 MSM 031B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C MKK-065 Für alle ,6 MKK-080 MSM, MSK ,6 MKK ,70 MKK ,90

28 8 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Berechnung Berechnungsgrundlagen Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKK MKK MKK MKK MKK y z C F z M t /M x max M L/M z max x z 1 M L /M y max F y C Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i 3 L 3600 v m + M R sd J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M Rs = Reibmoment System (Nm) M R sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

29 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 9 Massenträgheitsmoment der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung Motoranbau über Riemenvorgelege Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen Trägheitsmomentenverhältnis Gesamtmassenträgheitsmoment bezogen auf den Motorzapfen J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i + J sd J t = m ex k J m 10 6 V = J ex J m + J br Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 J tot = J dc + J m J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm ) J tot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm ) i = Übersetzung des Riemen vorgeleges ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 m ) m ex = bewegte Fremdmasse (kgm ) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik n mech = v mech i P n mech < n m max

30 30 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Berechnungsbeispiel Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z.b. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät bzw. der Steuerung abhängig sind. (siehe auch Übersicht Motorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung ) P (+5) m = 50 kg Hub effektiv = 500 mm F = 0 N m = 50 kg P (+5) L Ausgangsdaten Die Masse 50 kg soll mit maximaler Geschwindigkeit von 0,66 m/s um 500 mm bewegt werden. Gewählt aufgrund der technischen Daten und der Anschlussmaße: Linearmodul MKK-110 L ca = 310 mm % Vorspannung Mit Bandabdeckung Mit Motor MSK 060C angebaut über Flansch und Kupplung Abschätzung der Länge L Überlauf = P = 3 mm = 64 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 64 mm = 68 m Länge: = Verfahrweg max mm L = 1078 mm Auswahl des Kugelgewindetriebes Diagramme siehe Kapitel Technische Daten Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise die geringste Steigung wählen (Auflösung, Bremsweg, Länge) Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm Zulässige Geschwindigkeit bei v = 0,66 m/s und L = 1078 mm: KGT 3 x 0 und KGT 3 x 3 Gewählter Kugelgewindetrieb (geringere Steigung) KGT 3 x 0 mit einem maximal zulässigem Antriebsmoment von 36,5 Nm nach Diagramm Zulässiges Antriebsmoment bei L = 1078 mm Berechnung der Länge L Überlauf = P = 0 mm = 40 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 580 mm mm = 1030 mm Reibmoment M R M R = M Rs (siehe Technische Daten ) M R = 0,9 Nm

31 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 31 Massenträgheitsmoment der Mechanik J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm = (98,08 + 0, mm) 10 6 kgm = 788, 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J t = m ex k J m 10 6 kgm = 50 10, kgm = 506, kgm (siehe Technische Daten ) J C = kgm (siehe Technische Daten ) J ex = (788, + 506,5 + 00) 10 6 kgm = kgm J br = kgm (siehe Motoren ) Massenträgheitsmoment für Handling (V 6) J ex V = 6 J m + J br = kgm ( ) 10 6 kgm = 1,7 6 Gewählter Motor (MSK 060C) somit geeignet. Drehzahl n bei v = 0,66 m/s v mech i ,66 m/s n mech = = = 1980 min P 0 mm 1 v mech = 0,66 m/s Wenn die zulässige Geschwindigkeit von 0,66 m/s nicht ausreicht, auf Größe 3 x 3 wechseln und Rechnung wiederholen. Ergebnis Linearmodul MKK-110 Länge L = 1030 mm Kugelgewindetrieb: Durchmesser 3 mm; Steigung 0 mm; Tischteillänge: L ca = 310 mm; Vorspannung: % Motoranbau über Flansch und Kupplung Motor mit: einer maximalen Nutzdrehzahl n m max > 000 min 1 einem Massenträgheitsmoment J m > kgm einem maximal zulässigen Antriebsmoment M max < 36,5 Nm Kupplungsnennmoment M cn sowie Reibmoment M R beachten (M cn = 50 Nm; M R = 0,9 Nm) Diese Bedingungen werden von allen in der Auswahltabelle MKK-110 zugelassenen AC-Servomotoren erfüllt Die genaue Motorauswahl erfolgt: nach den Kriterien im Kapitel Motoren und durch Nachrechnen des Antriebs mit den Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive für Linearsysteme.

32 3 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-040 Kurzbezeichnung, Länge MKK-040-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 1x 1x5 1x10 L ca = 135 mm OF01 mit KGT ohne Flansch 01 Ø MF01 mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemen vorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

33 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 33 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalteranbau Induktiver Schalter PNP-Öffner 36-.±... Schaltwinkel MSM 019B PNP- 38-.±... Kabelkanal 5 Schließer Schaltertyp Dose- 8 Anbauseite (R/L) Stecker Verfahrrichtung Schaltdistanz 0 Reibmoment 03 MSM 031B MSK 030C i = 1 MSM 019B i = 1,5 3 i = 1 17 MSM 031B i = 1, Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 1 15 i = 1,5 16 MSK 030C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 5 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 1 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

34 34 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-040 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø8 H7 Ø6 h7 48,5 L/ Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D L 17 A M4 9 tief (8x) A Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 OA01 MF Ø8 H7 Ø6 h7 D L m L f OF01 RV01 - RV04 G 1 X X (Darstellung ohne Motor) L sd E K F 18,5 G L m D

35 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG ,5 A 3,3 4,9 1,8 B ,3,5 33 A - A M4 8 tief (4x) A Für Befestigungskanal Für Spannstücke 40 B 4,5 1,3,8 40 Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0 76,5 76,5 48,0 7 9,0 7,5 9 1,0 139 MSM 031B 60,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,5 157 MSK 030C 54,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,0 154 MF01 MSM 019B 38, ,0 MSM 031B 60, ,5 MSK 030C 54, ,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

36 36 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-065 Kurzbezeichnung, Länge MKK-065-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung KGT Größe L ca = 190 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden Ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen 16x5 16x10 16x OF01 Mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø10 mit PF-Nut Mit KGT und Flansch 01 Ø Mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø10 i = 1,5 * Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

37 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 37 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 040C MSM 041B MSK 040C i = 1 3 MSM 041B MSK 040C i = 1,5 * 33 MSM 041B ohne Dichtleiste 0 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Reibmoment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit * mit Gegenlager 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 90 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

38 38 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-065 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 0 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf M4 8 tief (4x je Seite) 1,7 L/ 10 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 0 44,5 84,5 Ø55-0,03 Ø10 H7 13 Zentralschmierung (Fettschmierung): 4 7 wahlweise an einem der beiden 8 Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 69 L 15 58, , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M6 9 tief (8x) OA01 MF01 RV01 - RV04 73,3 D G 1 X 65 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9 3 0 X F

39 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 39 M8 18 tief (4x) A A Für Mutter DIN 557-M C 9, A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 65 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

40 40 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-080 Kurzbezeichnung, Länge MKK-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 60 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 16x10 16x16 0x5 0x0 0x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 10 mit PF-Nut KGT 0x40 05 mit KGT und Flansch 01 Ø KGT 0x40 05 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø 10 i = 1,5 * Ø 10 i = * Ø KGT 0x40 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca 1) Nicht bei KGT 0x40

41 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 41 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 040C MSM 041B MSK 050C i = 1 30 MSK 040C ohne Dichtleiste 1 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reibmoment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit 3 MSM 041B MSK 040C i = 1,5 * 33 MSM 041B i = * 6 MSK 050C Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen 16 * mit Gegenlager ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

42 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. L/ 30 M4 8 tief Hub effektiv (4x je Seite) Hub effektiv 0 Überlauf Überlauf 0 11, ,5 Verfahrweg max ,5 Ø55-0,01 Ø Ø10 h Zentralschmierung (Fettschmierung): 5 5 wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 4 9 L , , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M8 10 tief (8x) OA01 MF01 RV01 - RV04 93 G 1 X D 80 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9,5 0 X F

43 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 43 M8 18 tief (4x) 66 A B,5 C 8, 5, 50 Für Mutter DIN 557-M5 60 A 9 5, C A B 5 8,5,5 Dichtleiste im Tischteil 18 4,5 80 4,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSK 050C ,0 03,0 33,0 87 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 * ) Nur bei i = 1,5 und i = CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

44 44 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-110 Kurzbezeichnung, Länge MKK-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Ausführung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 3x5 3x10 3x0 3x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 16 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung = Länge Tischteil L ca

45 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 45 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C ohne Dichtleiste 1 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reibmoment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit Dose-Stecker außen lose 17 i = 4 MSK 060C Schaltwinkel außen 16 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 3 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

46 46 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 35 L/ ,5 35 Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 8 tief 0 Überlauf (4x je Seite) Überlauf 0 81,5 140 Ø68-0,01 Ø3 Ø16 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM L , ,5 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 118,5 110 D L m L f L sd E K H OF01 D G L m P9 5 h = 3 X 4 8 F

47 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 47 M8 18 tief (4x) 46 A B 6, 1,5 C 8, 5, A Für Mutter DIN 508-M C A B 14,5 8 4,9 Dichtleiste im Tischteil ,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 060C ,5 58,5 6,0 59,0 300 MF01 MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

48 48 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK Spindelunterstützung für MKK-110 Produktübersicht Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Führung der Verbindungsleiste im Hauptkörper. Integrierte Kunststoffprofile sorgen für optimale Gleiteigenschaft der Verbindungsleiste im Hauptkörper Dämpfung zwischen Tischteil und Spindelunterstützung durch Elastomerpuffer. Zusätzliche Dämpfung zwischen Verbindungsleiste und Spindelunterstützung durch Elastomerring Integration von bis zu Spindelunterstützungen vor und hinter dem Tischteil möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Die Spindelunterstützung ist nur für Horizontalbetrieb geeignet Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) Längen bis 4900 mm

49 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 49 Technische Daten Die Werte von M R gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen KGT Reibmoment M R (Nm) d 0 x P ohne SPU mit 1 SPU mit SPU 3 x 5 1,1 1, 1, 3 x 10 1,1 1,3 1,4 3 x 0 0,9 1, 1,4 3 x 3 1,0 1,5 1,9 Zulässiges Antriebsdrehmoment M perm mit und ohne SPU M (Nm) x3 3x x x L (mm) Zulässige Geschwindigkeit v Motordrehzahl beachten! mit SPU mit 1 SPU ohne SPU v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x , , , , L (mm) Ausführung Gewicht Länge max. Längenberechnung (kg) (mm) ohne Spindelunterstützung 0,017 x L + 7, 3000 L = Hub + x Überlauf + L ca mit einer Spindelunterstützung 0,017 x L + 8, L = Hub + x Überlauf + L ca mit zwei Spindelunterstützungen 0,017 x L + 9, L = Hub + x Überlauf + L ca + 49

50 50 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-165 Kurzbezeichnung, Länge MKK-165-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 40x5 40x10 40x0 40x40 L ca = 400 mm OF01 mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø 5 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

51 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 51 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse PU Faltenbalg Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 076C i = 1 3 MSK 076C 9 93 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reibmoment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit Dose-Stecker außen lose 17 i = 4 MSK 076C 9 93 Schaltwinkel außen 16 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) 1,17* + 50 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 40 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm * bei Abdeckung mit Faltenbalg s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

52 5 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKK MKK-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L / Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 400 M4 8 tief (4x je Seite) Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø80-0,01 Ø45 Ø5 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM L 35 61, , ,5 10 OA01 MF01 RV01 - RV04 X D L m L f L sd E K H D OF01 h = 4 G L m 8 P X F

53 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 53 M10 0 tief (4x) A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M , ,5 10 A B 7, B 7,4 9 19,5 8 5, 165 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 076C ,5 9,5 409 MF01 MSK 076C ,5 9,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

54 54 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (013-1) MKR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR...: mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an die Führung Die MKR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Schienenführungs system einem Tischteil mit Zentralschmierung dem vorgespannten Zahnriemen (auch ohne Antrieb lieferbar) einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKR-040 und MKR-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKR-080 und MKR-110 den Zahnriemen bei MKR-165 anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor Vorsatzgetriebe zum Motoranbau Steuerungseinheiten Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKR mit einer Kugelschienen führung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

55 R310DE 40 (013-1) Bosch Rexroth AG 55 Aufbau Aufbau 5 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen (unter Abdeckung) 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Bandabdeckung 5 Bandhalterung 6 Endkopf Spannseite 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter 11 Mechanischer Schalter 1 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 MG10 und MG11 (MKR-040) Mit Vorsatzgetriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG01 und MG0 MG10 und MG11 MG03 und MG04 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 Varianten Tischteil Für MKR-080 und MKR-110 Tischteil mit T-Nuten mit Gewinden kurz lang kurz lang