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Transkript

1 Compactmodule

2 ` * / % $ " "9 " : ; < ; = A > B C ; D E F = G H I I I J J J K L I M N J O P Q O N R S T G U V? G G U V < G W ; B G X F X E Y G V V G X Z E [ G W V F D \ ] G V ^ [ > X [ ^ < ; _ D ; ` a X E G b ; X F ; V N J O ] G V c d? _ ; V e f _ G V ^ G < g F X? G X ^ [ X E [ X h > V _ G V G [ < F X? i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i A ; < ; = A > B C ; D E F = G ^ H I I I J J J K L I M N J O P Q O N R S W G ; V j ; E [ G ^ ; X E k G X < = G B G X Z X [ ^ c V > B ; V > F X E c b ; X F ; V l N J O m V ; X ^ = ; < [ > X ^ ; V G F X E G V C V G C ; V ; < [ > X ; ] ; [ = ; _ = G n o p q r s t u v w o x y s u z r { s u } ~ s p s r v ~ ƒ x y s r ƒ p y z ˆ Š ˆ Š } Œ Ž }! " # $ % $ & ' ( )! " * ), $ -. )! " /, $ / 0 /, 1 /! " /!

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4 2 Compactmodule CKK Systematik der Kurzbezeichnungen Die Compactmodule sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Beispiel C K K N N - 1 System = Compactmodul Führung Antrieb = Kugelschienenführung = Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb Größe = 070 / 090 / 110 / 145 / 200 Ausführung = Normalausführung Generation = Produktgeneration 1 Änderungen/Ergänzungen auf einen Blick Katalogaufbau Neue Katalognummer Integration der Kataloge: Compact-Module CKK/CKR (R310XX 2602 ( )) Compact-Module CKK/CKR 9-70 (R310XX2624 ( )) Neue Produktkurzbezeichnung Überarbeitete Maßbilder Zusätzliches Kapitel Lieferform Erweitertes Kapitel Berechnung Zusätzliches Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch Erweitertes Kapitel Kombinationsmöglichkeiten von Verbindungswellen Zusätzliches Kapitel EasyHandling Überarbeiteter Tabellenaufbau der technischen Datentabellen und Antriebsdaten Technische Änderungen Erhöhung der dynamischen Tragzahlen u. Momente Erhöhung der zulässigen Antriebsmomente für CKK Tischteil mit variablem Mittenabstand Kapitel Schaltsysteme Erweiterung Verbindungswellen Erweiterung Befestigungselemente Erweiterung Motoranbauten mit Getriebe bei: CKR-110, -145 und -200 Integration neuer Motortypen (MSM und MSK) Option ohne Antrieb entfällt (bei CKR) Bestellbeispiel Anfrageblatt Neue Führungsoptionen: Zentrierbohrungen Zentrierbohrungen mit Langloch Bosch Rexroth AG, R ( )

5 CKK Compactmodule 3 Inhalt Produktbeschreibung 4 Lieferform 5 Typenübersicht mit Tragzahlen 6 Compactmodule mit Kugelgewindetrieb (CKK) 8 Produktübersicht 8 Aufbau 9 Technische Daten 12 Allgemeine technische Daten 12 Antriebsdaten 16 Zulässiges Antriebsmoment 20 Zulässige Geschwindigkeit 22 Berechnung 24 Berechnungsgrundlagen 24 Antriebsauslegung 27 Berechnungsbeispiel 32 Konfiguration, Bestellung, Maßbilder, Optionen 36 CKK CKK CKK CKK CKK Spindelunterstützung für Compactmodul CKK Technische Daten 68 Compactmodule mit Zahnriementrieb (CKR) 70 Produktübersicht 70 Aufbau 71 Technische Daten 72 Allgemeine technische Daten 72 Antriebsdaten 74 Getriebedaten 76 Berechnung 78 Berechnungsgrundlagen 78 Antriebsauslegung 80 Berechnungsbeispiel 84 Konfiguration, Bestellung, Maßbilder, Optionen 88 CKR CKR CKR CKR CKR Anbauteile und Zubehör 118 Befestigung 118 Befestigungszubehör 120 Verbindungsplatten 122 Verbindungswellen 126 Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 130 Motoren 132 IndraDyn S - Servomotoren MSK 132 IndraDyn S - Servomotoren MSM 134 Schalteranbau 136 Übersicht Anbauvarianten 136 Schaltsystem 140 Sensoren 140 Schalter 148 Verlängerungen 152 Stecker 154 Adapter 155 Verteiler 156 Kombinationsbeispiele 160 Dose und Stecker 162 EasyHandling 164 Service und Informationen 168 Betriebsbedingungen 168 Schmierung 169 Parametrierung (Inbetriebnahme) 174 Dokumentation 175 Bestellbeispiel 176 Formular Anfrage/Bestellung 178 Weiterführende Informationen 179 R ( ), Bosch Rexroth AG

6 4 Compactmodule CKK Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften Fünf feinabgestimmte Baugrößen aufbauend auf einem kompaktem Präzisions-Aluminiumprofil mit zwei integrierten vorgespannten Kugelschienenführungen Identische Außenprofilabmessungen zwischen Compactmodulen Typ CKK und CKR. Einbaufertige Compactmodule in beliebigen Längen bis L max Tischteile aus Aluminium in verschiedenen Ausführungen, je nach Belastung Weitere Highlights Flexibel durch Optionen Einbaufertig mit verschiedenen Anbauteilen Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmier möglichkeit (Fettschmierung) von beiden Seiten bzw. über das Tischteil oder stirnseitig über eine Verbindungsplatte Compactmodule sind komplett mit Motor, Regler und Steuerung lieferbar. Weitere Informationen hierzu siehe Kapitel Motore und EasyHandling Compactmodule CKK mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb Antrieb über Präzisions-Kugelgewindetrieb Spindelunterstützung zur Realisierung hoher Geschwindigkeiten bei großen Baulängen für CKK-200 Schutz der Einbauelemente durch ein Abdeckblech und zwei Abdeckbänder Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0,005 mm Compactmodule CKR mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb Realisierung großer Längen bis mm Vorgespannter Zahnriemen Intelligente Zahnriemenführung schützt innere Bauteile Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0,05 mm Verbindungsplatten Verbindungsplatten Spindelunterstützung SPU Bosch Rexroth AG, R ( )

7 CKK Compactmodule 5 Lieferform Compactmodule mit Kugelschienenführung und Kugelgewinde- oder Zahnriementrieb werden komplett montiert geliefert. Motoranbau Insofern eine Kombination aus Motor und Motoranbau gewählt wurde, erfolgt der Anbau der Komponenten gemäß Abbildung aus der auch die Lage des Motorsteckers hervorgeht. Bei Bestellung von Motoranbauten ohne Motor, können nicht alle Teile montiert werden. Die Endmontage muss durch den Kunden erfolgen. Alle erforderlichen Hinweise und Parameter zum fachgerechten Anbau werden mitgeliefert. Flansch und Kupplung (MF01) 4 CKK Riemenvorgelege (RV01 RV04) RV01 RV Linearsystem 2 Motor 3 Motorstecker 4 Flansch und Kupplung 1 Linearsystem 2 Motor 3 Motorstecker 4 Riemenvorgelege RV03 RV04 Direktanbau (MA10, MA11) CKR Planetengetriebe (MG10, MG11, MG01-MG04) Linearsystem 2 Motorstecker 3 Motor 4 Direktanbau (Flansch) 1 Linearsystem 2 Motorstecker 3 Motor 4 Getriebe Wählbare Optionen Kabelkanal, Befestigungskanal, Schalter, Schaltwinkel und Dose mit Stecker liegen der Lieferung lose bei. Schmierung Compactmodule sind bei Auslieferung grundbefettet. Informationen zum Schmierstoff sind dem Kapitel Schmierung zu entnehmen. Dokumentation Jedem Compactmodul liegen bei Auslieferung die zum Produkt gehörenden Dokumentationen bei. R ( ), Bosch Rexroth AG

8 6 Compactmodule CKK Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung (Empfohlene Erfahrungswerte) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich Belastungen für F m, F comb bis etwa 20 % der dynamischen Tragzahl C, als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel Berechnungsgrundlagen. Dabei dürfen nicht überschritten werden: das maximal zulässige Antriebsmoment die maximal zulässige Belastung die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Beschleunigung y z F z2max C M t / M x F z1max x ma M L/ M z max Weitere Informationen siehe Kapitel Berechnung. y ma M L / M x F ymax C x Compactmodule Typ Führung Antrieb CKK Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb CKR Kugelschienenführung Zahnriementrieb Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m Hubweg zugrunde gelegt. Hierfür gilt im Vergleich: Werte C, M t und M L mit Faktor 1,26 multiplizieren. Bosch Rexroth AG, R ( )

9 CKK Compactmodule 7 L H H1 A CKK A CKR Größe Maße (mm) A H H 1 A H H 1 A H H 1 A H H 1 A H H , L max (mm) ) Dyn. Tragzahl C 2) (N) L max (mm) Dyn. Tragzahl C 2) (N) ) Mit Spindelunterstützung (SPU) bis 5500 mm möglich. 2) Hier werden die maximal zulässigen dynamischen Werte angegeben. Sie variieren je nach Tischteillänge. R ( ), Bosch Rexroth AG

10 8 Compactmodule CKK Produktübersicht Eigenschaften Fünf feinabgestimmte Baugrößen aufbauend auf einem kompaktem Präzisions-Aluminiumprofil mit zwei integrierten vorgespannten Kugelschienenführungen Einbaufertige Compactmodule in beliebigen Längen bis L max. Antrieb über Präzisions-Kugelgewindetrieb in gerollter Ausführung Toleranzklasse T7 nach DIN mit spielfreier eingestellter Einzelmutter Hohe Verfahrgeschwindigkeiten durch große Steigungen bei gleichzeitig hoher Präzision über große Längen Tischteile aus Aluminium in verschiedenen Ausführungen Schutz der Einbauelemente durch ein Abdeckblech und zwei Abdeckbänder Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmierung) von beiden Seiten bzw. über das Tischteil oder stirnseitig über eine Verbindungsplatte Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0,005 mm Weitere Highlights Flexibel durch wählbare Optionen Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen Umfangreiches Zubehör an Verbindungs- und Klemmelementen Typenschild mit Parametern zur einfachen Inbetriebnahme Anbauteile Motoranbauten mit Flansch und Kupplung oder über Riemenvorgelege Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch Wartungsfreie Servomotore mit wählbarer Bremse und angebauten Feedback Schalter (Magnetischer Sensoren), Schalterbetätigung ohne zusätzliche Schaltfahne Dose und Stecker Befestigungskanal aus Aluminium für Sensoren Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

11 CKK Compactmodule 9 Aufbau Aufbau CKK 1 KGT mit spielfreier Einzelmutter 2 Traverse Antriebsseite 3 Tischteil mit integrierten Führungswagen 4 Abdeckblech 5 Abdeckband aus verstärktem PU-Band 6 Traverse 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Verbindungsplatte 9 Magnetischer Sensor 10 Befestigungskanal 11 Dose/Stecker 12 Flansch und Kupplung 13 Riemenvorgelege 14 Motor Motoranbau - Flansch und Kupplung Motoranbau - Riemenvorgelege Spindelunterstützung für CKK-200 R ( ), Bosch Rexroth AG

12 10 Compactmodule CKK Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen Compactmodulen mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Compactmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Antriebszapfen des Compactmoduls übertragen. Unsere Standardkupplungen kompensieren die Wärmeausdehnung des Systems Motor 2 Flansch 3 Kupplung 4 Compactmodul Bosch Rexroth AG, R ( )

13 CKK Compactmodule 11 Aufbau Riemenvorgelege Bei allen Compactmodulen mit KGT besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte geschlossene Umlenkgehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Übersetzungen lieferbar (größenabhängig): i = 1 i = 1,5 i = 2 Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: unten, oben (RV01 und RV02) links, rechts (RV03 und RV04) 1 Umlenkgehäuse aus eloxiertem Aluminiumprofil 2 Compactmodul 3 Gegenlagerung am Spindelzapfen bei Größe CKK Zahnriemen 5 Motor 6 Vorspannen des Zahnriemens: Vorspannkraft F pr am Motor aufbringen (F pr wird bei Lieferung bekannt gegeben) 7 Deckel 8 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 9 Abdeckblech F pr R ( ), Bosch Rexroth AG

14 12 Compactmodule CKK Technische Daten Allgemeine technische Daten Kapitel Berechnung beachten. Größe Tischteil KGT Dynamische Kennwerte Verbindungsplatte Dyn. Tragzahlen Dyn. Tragmomente ohne 1) mit 2) L 3) W d 0 x P C C bs C fb M t M 4) L (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) CKK x 2, x 2, CKK x x x x x x variabel min = 101 max = 235 variabel min = 66 max = x ,75 x L W 12 x x CKK x x x x x x variabel min = 125 max = 289 variabel min = 86 max = x ,01 x L W 16 x x CKK x x x x x x x x variabel min = 150 max = 349 variabel min = 101 max = x ,01 x L W 20 x x x CKK x x x x x x x x variabel 6) min = 256 max = 430 variabel 6) min = 176 max = x ,59 x L W 32 x x x ) Bei Ausführung ohne Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge dem Maß von Außenkante zu Außenkante der Befestigungsstege. 2) Die Verbindungsplatte wird auf die Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte montiert. Bei Ausführung mit Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge der Länge der Verbindungsplatte. 3) Ein variabler Mittenabstand L W ist nur bei Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte möglich. Der variable Mittenabstand ist zwischen minimalem und maximalem Abstand in Millimeterschritten frei wählbar. 4) Bei variablem L W müssen M L, M y max und M z max gemäß dem gewählten Mittenabstand L W ermittelt werden. 5) Minimal erforderlicher Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten! Wartung: Normale Betriebsbedingungen. 6) Spindelunterstützung (SPU) ist für Tischteilausführung mit variablem Mittenabstand L W nicht verfügbar. Bosch Rexroth AG, R ( )

15 CKK Compactmodule 13 Maximal zulässige Belastungen Längenzuschlag Min. Verfahrweg Max. Länge Maximal zulässige Momente Maximal zulässige Kräfte Verbindungsplatte ohne mit M x max M 4) y max M 4) z max F y max F z1 max F z2 max L ad L ad s 5) min L max (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N) (N) (mm) (mm) (mm) (mm) ,75 x L W 2,03 x L W x L W 2,82 x L W ,4 x L W 6,83 x L W (mit SPU 5500) (mit SPU 5500) ,14 x L W 9,97 x L W C = Dynamische Tragzahl (Führung) C bs = Dynamische Tragzahl Kugelgewindetrieb C fb = Dynamische Tragzahl Festlager d 0 = Nenndurchmesser F y max = Maximale dynamische Belastung in y-richtung F z max = Maximale dynamische Belastung in z-richtung = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L max = Maximale Länge = Tischteil Mittenabstand L W M L = Dynamisches Längstragmoment M t = Dynamisches Torsionstragmoment M x max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die x-achse M y max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die y-achse M z max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die z-achse P = Steigung s min = minimaler Verfahrweg SPU = Spindelunterstützung R ( ), Bosch Rexroth AG

16 14 Compactmodule CKK Technische Daten Allgemeine technische Daten Kapitel Berechnung beachten. Größe Tischteil KGT Bewegte Eigenmasse Konstanten Massenberechnung Flächenträgheitsmoment Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne 1) mit 2) ohne mit L 3) W d 0 x P m ca m ca k g fix k g var l y l z (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (kg) (kg) (kg/mm) (cm 4 ) (cm 4 ) CKK x 2,5 0,15 0,26 0,29 0, ,10 63, x 2,5 0,25 0,42 CKK x 2 0,36 0,54 0,50 0, ,32 124,4 12 x 5 12 x x 2 0,59 0,96 12 x 5 12 x 10 variabel variabel 12 x 2 0,59 min = 101 max = 235 min = 66 max = x 5 12 x 10 CKK x 5 0,52 0,75 0,91 0, ,74 318,7 16 x x x 5 0,86 1,45 16 x 10 variabel min = 125 max = 289 variabel min = 86 max = x x 5 0,86 16 x x 16 CKK x 5 1,21 1,71 1,91 0, ,10 986,4 20 x x x x 5 2,06 3,26 20 x x x 10 variabel min = 150 max = 349 variabel min = 101 max = x 5 2,06 20 x x x 10 CKK x 5 3,20 5,50 4,06 0, , ,0 32 x x x x 5 5,20 8,90 32 x x x 32 variabel min = 256 max = 430 variabel min = 176 max = 350 d 0 = Nenndurchmesser k g fix = Konstante für fixen Anteil an der Masse k g var = Konstante für längenvariablen Anteil an der Masse L ad = Längenzuschlag = Länge Tischteil L W = Mittenabstand Tischteile = Flächenträgheitsmoment bezogen auf die y-achse I y 32 x 5 5,20 32 x x x 32 Kapitel Berechnung beachten. 1) Bei Ausführung ohne Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge dem Maß von Außenkante zu Außenkante der Befestigungsstege. 2) Die Verbindungsplatte wird auf die Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte montiert. Bei Ausführung mit Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge der Länge der Verbindungsplatte. 3) Ein variabler Mittenabstand L W ist nur bei Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte möglich. Der variable Mittenabstand ist zwischen minimalem und maximalem Abstand in Millimeterschritten frei wählbar. Bosch Rexroth AG, R ( ) I z m ca m s P s e s eff = Flächenträgheitsmoment bezogen auf die z-achse = Bewegte Eigenmasse (Tischteil) = Masse des Linearsystems (ohne Motoranbau, Riemenvorgelege und Schalter) = Steigung = Überlauf = effektiver Verfahrweg

17 CKK Compactmodule 15 Sinnvolle Belastung (Empfohlene Erfahrungswerte) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich Belastungen für F m, F comb bis etwa 20 % der dynamischen Tragzahl C, als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel Berechnungsgrundlagen. Dabei dürfen nicht überschritten werden: das maximal zulässige Antriebsmoment die maximal zulässige Belastung die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Beschleunigung y z F z2max C M t / M x F z1max x ma M L/ M z max Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrunde gelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren. x y ma M L / M x F ymax C Längenberechnung des Linearsystems Lad/2 se L/2 smax/2 seff/2 Lca smax/2 seff/2 se Lad/2 L = s eff + 2 s e + + L ad siehe Maßzeichnungen bei den jeweiligen Größen L Elastizitätsmodul E des Linearsystems E = N/mm 2 Massenberechnung des Linearsystems (ohne Motoranbau, ohne Motor) m s = k g fix + k g var L + m ca Berechnung Massenträgheitsmoment des Linearsystems! Kapitel Technische Daten, Antriebsdaten R ( ), Bosch Rexroth AG

18 16 Compactmodule CKK Technische Daten Antriebsdaten Kapitel Berechnung beachten. Größe KGT Tischteil Bewegte Eigenmasse Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne 1) mit d 0 x P m ca m ca (mm) (mm) (mm) (kg) (kg) CKK x 2, ,15 0, ,25 0,42 CKK x ,36 0, ,59 0,96 12 x ,36 0, ,59 0,96 12 x ,36 0, ,59 0,96 CKK x ,52 0, ,86 1,45 16 x ,52 0, ,86 1,45 16 x ,52 0, ,86 1,45 CKK x ,21 1, ,06 3,26 20 x ,21 1, ,06 3,26 20 x ,21 1, ,06 3,26 25 x ,21 1, ,06 3,26 CKK x ,20 5, ,20 8,90 32 x ,20 5, ,20 8,90 32 x ,20 5, ,20 8,90 32 x ,20 5, ,20 8,90 Kapitel Berechnung beachten. 1) Werte auch für Tischteilausführung mit variablem Mittenabstand L W gültig. = Maximale Beschleunigung = Nenndurchmesser J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm 2 ) J t = Translatorisches Massenträgheitsmoments der Fremdmasse (kgm 2 ) a max d 0 k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment L M p M Rs m ex m ca P v max = Länge (mm) = Länge Tischteil = Antriebs moment = Reibmoment System = Bewegte Fremdmasse = Bewegte Eigenmasse (Tischteil) = Steigung = Maximale Geschwindigkeit Bosch Rexroth AG, R ( )

19 CKK Compactmodule 17 Konstanten Massenträgheitsmoment Reibmoment 1) Max. Beschleunigung Verbindungsplatte ohne 1) mit Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit k J fix k J fix k J var k J m M Rs a max M P v max (kgmm 2 ) (kgmm 2 ) (kgmm) (mm 2 ) (Nm) (m/s 2 ) (Nm) (m/s) 0,769 0,786 0,004 0,158 0,07 50,0 0,785 0,812 1,279 1,298 0,013 0,101 0,13 48,4 1,303 1,340 0,14 1,454 1,568 0,011 0,633 0,15 50,0 1,599 1,834 0,16 2,138 2,594 0,011 2,533 0,18 50,0 2,720 3,658 0,20 5,088 5,234 0,031 0,633 0,37 50,0 5,303 5,677 0,40 6,076 6,658 0,031 2,533 0,40 50,0 6,937 8,432 0,43 8,161 9,652 0,034 6,485 0,42 50,0 10,365 14,191 0,48 22,564 22,880 0,084 0,633 0,48 39,8 23,102 23,862 0,52 34,029 39,950 0,081 10,132 0,60 50,0 42,641 54,800 0,68 70,856 91,120 0,086 40,528 0,70 50,0 105, ,939 0,86 26,335 27,601 0,239 2,533 0,60 50,0 28,488 31,528 0,65 71,348 72,867 0,605 0,633 1,10 17,9 72,741 75,147 1,20 76,612 82,691 0,640 2,533 1,10 30,7 82,185 91,810 1,20 93, ,676 0,639 10,132 1,15 50,0 115, ,092 1,25 127, ,642 0,617 25,938 1,25 50,0 184, ,020 1,35 siehe Diagramme siehe Diagramme Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s = (k J fix + k J var L) 10 6 Translatorisches Massenträgheitsmoments der Fremdmasse J t = m ex k J m 10 6 R ( ), Bosch Rexroth AG

20 18 Compactmodule CKK Technische Daten Kapitel Berechnung beachten. Antriebsdaten bei Motoranbau über Riemenvorgelege Compactmodul Motor KGT bis L 2) M 1) sd J sd M Rsd m sd B t (mm) (mm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) d 0 x P i = 1 i =1,5 i =1 i =1,5 i = 1 i =1,5 i = 1 i =1,5 CKK-070 MSM 019B 8 x 2, ,71 0,47 10,7 4,1 0,10 0,28 0,26 6 AT3 6 AT3 MSK 030C, MSM 031B 8 x 2, ,71 0,47 45,6 17,7 0,15 0,63 0,61 10 AT3 10 AT3 CKK-090 CKK-110 CKK-145 MSK 030C, MSM 031C MSK 030C, MSM 031C MSK 040C, MSM 041B MSK 040C, MSM 041B Compactmodul Motor KGT ( mm) 12 x ,79 0, ,15 0,53 0,48 10 AT3 10 AT3 12 x ,39 1,59 12 x ,73 1,82 16 x ,17 2, ,15 0,53 0,48 10 AT3 10 AT3 16 x ,17 2,11 16 x ,17 2,11 16 x ,76 4, ,40 1,34 1,24 16 AT5 16 AT5 16 x ,66 5,11 16 x ,66 5,11 20 x ,22 5, ,40 1,42 1,31 16 AT5 16 AT5 20 x ,22 5,48 20 x ,22 5,48 25 x ,22 5,48 bis L 2) M 1) sd J sd M Rsd m sd B t ( mm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) d 0 x P i = 1 i = 2 i =1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 CKK-145 MSK 050C 20 x ,00 5, ,45 3,5 3,1 25 AT5 25 AT5 20 x ,73 8,87 20 x ,73 8,87 25 x ,73 8,87 CKK-200 MSK 060C 32 x ,00 9, ,50 3,8 3,5 25 AT5 32 AT5 32 x ,21 12,30 32 x ,21 12,30 32 x ,21 12,30 1) Werte für M sd ohne Berücksichtigung des Motormoments. 2) Bei größeren Längen wird das zulässige Antriebsmoment vom längenvariablen Wert M p des Linearsystems gemäß Diagramm bestimmt! Kapitel Berechnungsgrundlagen B t d 0 i J c J sd L = Riementyp = Nenndurchmesser = Übersetzung Riemenvorgelege = Massenträgheitsmoment der Kupplung = Reduziertes Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen = Länge M cn = Nennmoment der Kupplung m fc = Masse Flansch und Kupplung M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen M sd = Maximal zulässiges Antriebsdrehmoment Riemenvorgelege m sd = Masse Riemenvorgelege P = Steigung Bosch Rexroth AG, R ( )

21 CKK Compactmodule 19 Antriebsdaten bei Motoranbau über Flansch und Kupplung Compactmodul Motor Kupplung Flansch und Kupplung Typ M cn J c m fc (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) CKK-070 MSK 030C 3,7 7,00 0,30 MSM 019B 1,9 2,10 0,15 MSM 031B 3,7 7,00 0,30 CKK-090 MSK 030C 13,0 12,20 0,30 MSM 031C 13,0 12,20 0,35 CKK-110 MSK 030C 13,0 12,20 0,45 MSK 040C 14,0 12,20 0,60 MSM 031C 14,0 12,20 0,45 MSM 041B 29,4 42,29 0,65 CKK-145 MSK 040C 26,1 42,29 0,80 MSK 050C 26,1 42,29 1,00 MSM 041B 26,1 42,29 0,80 CKK-200 MSK 060C 50,0 210,00 1,80 MSK 076C 98,0 390,00 2,40 R ( ), Bosch Rexroth AG

22 20 Compactmodule CKK Technische Daten Zulässiges Antriebsmoment Die dargestellten Werte von M p gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb, Spindelzapfen ohne Passfedernut keine Radialbelastung am Spindelzapfen c Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! Minimaler Verfahrweg s min beachten! c Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers Maximalwerte des Antriebsmoments beachten! c Bei KGT mit Passfedernut ist der kleinere Wert aus Diagrammen und Tabelle gültig. CKK M p (Nm) CKK-070 / 090 / 110 / 145 CKK ,6 Beispiel: CKK-200 (d 0 x P) 32 x 32 (d 0 x P) 32 x 10 Länge (mm) M p aus Diagramm (Nm) 58,5 39,0 M p maximal (Nm) 48,6 48,6 Wert für Auslegung 48,6 39,0 M p (Nm) 0,8 0,7 8 x 2,5 CKK-070 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0, L (mm) M p (Nm) 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 12 x x 5 12 x 2 CKK-090 0, L (mm) Bosch Rexroth AG, R ( )

23 CKK Compactmodule 21 M p (Nm) CKK ,0 16,0 14,0 16x x 10 12,0 10,0 8,0 16 x 5 6,0 4,0 2,0 0, L (mm) M p (Nm) 35,0 30,0 25,0 20,0 25 x 10 CKK x x 40 15,0 10,0 20 x 5 5,0 0, L (mm) M p (Nm) 70,0 60,0 32 x x 20 CKK-200 Technische Daten für Längen von 2200 bis 5500 mm siehe Kapitel "Spindelunterstützung für Compactmodul CKK-200". 50,0 40,0 32 x 10 30,0 20,0 32 x 5 10,0 0, L (mm) R ( ), Bosch Rexroth AG

24 22 Compactmodule CKK Technische Daten Zulässige Geschwindigkeit Motordrehzahl beachten! Minimaler Verfahrweg s min beachten! v max (m/s) 0,3 CKK x 2,5 0,2 0,1 0, L (mm) v max (m/s) CKK-090 1,4 1,2 12 x 10 1,0 0,8 0,6 12 x 5 0,4 0,2 12 x 2 0, L (mm) Bosch Rexroth AG, R ( )

25 CKK Compactmodule 23 v max (m/s) CKK-110 1,4 1,2 16x 16 1,0 0,8 16 x 10 0,6 0,4 16 x 5 0,2 0, L (mm) v max (m/s) CKK-145 3,0 2,5 20 x 40 2,0 1,5 20 x 20 1,0 0,5 25 x x 5 0, L (mm) v max (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 CKK-200 Technische Daten für Längen von 2200 bis 5500 mm siehe Kapitel "Spindelunterstützung für Compactmodul CKK-200". 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, L (mm) R ( ), Bosch Rexroth AG

26 24 Compactmodule CKK Berechnung Berechnungsgrundlagen 24 Maximal zulässige Belastungen 25 Lebensdauer der Linearführung 25 Lebensdauer des Kugelgewindetriebs bzw. des Festlagers 26 Antriebsauslegung 27 Grundlagen 27 Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle 28 Grobe Vorauswahl des Motors 30 Berechnungsbeispiel 32 Berechnungsgrundlagen Antriebsstrang Konfiguration Last Compactmodul Übertragungselemente Motor Regler Die korrekte Dimensionierung und Beurteilung einer Anwendung erfordert die strukturierte Betrachtung des gesamten Antriebsstrangs. Das Grundelement des Antriebsstrangs bildet die Konfiguration, die das Linearsystem, das Übertragungselement (Kupplung oder Riemenvorgelege) und den Motor umfasst und in dieser Konstellation gemäß Katalog bestellt werden kann. Bosch Rexroth AG, R ( )

27 CKK Compactmodule 25 Maximal zulässige Belastungen Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Technische Daten zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d. h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen F y F y max F z F z max M x M x max M y M y max M z M z max Lebensdauer der Linearführung Für die in einem Linearsystem enthaltenen Wälzlagerstellen kann die Lebensdauer anhand nachfolgender Formeln ermittelt werden. Die lebensdauerrelevanten Wälzlagerstellen in einem Linearsystem mit Kugelgewindetrieb sind die Linearführung, der Kugelgewindetrieb (Mutter) und das Festlager. c Die rechnerische Lebensdauerangabe für das Linearsystem wird durch den kleinsten der separat ermittelten Lebensdauerwerte für Linearführung, Kugelgewindetrieb oder Festlager bestimmt. Die Linearführung des Linearsystems muss die Last und eventuell auftretende Prozesskräfte aufnehmen. Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer in Metern Nominelle Lebensdauer in Stunden F comb = F y + F z + C + C + C x C L 10 =( ) 10 5 F comb 3 L L 10h = vm y M x M t z F z2max C M t/ M x x F z1max ma ML My ML/ Mz ma / x M y M L max F ymax C M z M L C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Belastung durch eine resultierende Kraft in y-richtung (N) F z = Belastung durch eine resultierende Kraft in z-richtung (N) L 10 = Nominelle Lebensdauer (m) L 10h = Nominelle Lebensdauer (h) M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Dynamisches Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Dynamisches Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Dynamisches Torsionsmoment um die z-achse (Nm) = Mittlere Geschwindigkeit (m/s) v m R ( ), Bosch Rexroth AG

28 26 Compactmodule CKK Berechnung Lebensdauer des Kugelgewindetriebs bzw. des Festlagers Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung veränderlich) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren Werte F m und n m verwendet werden. Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl n m : Drehzahl (min 1 ) n 2 n 1 n 3 n m t 1 t 2 t 3 Zeit (sec) n m = n 1 t 1 + n 2 t n n t n t ges = t 1 + t t n t ges n 1, n 2,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t 2,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec) Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n 1...n : n 1... n = n A1... n + n E1... n 2 n 1 = Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n A1... n = Anfangsdrehzahl in Phase 1... n (min 1 ) n E1... n = Enddrehzahl in Phase 1... n (min 1) Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m : Belastung (N) F 1 F 2 F 3 F m t 1 t 2 t 3 Zeit (sec) F m = 3 F 3 n 1 + F F 3 1 t 1 n 2 t 2 n n n n m t ges n m t ges F 1, F 2,... F n = Axialbelastung während der Phasen 1... n (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) n 1, n 2,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t 2,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec) n m t n t ges Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen: L 10 = ( C 3 ) 10 5 F m Nominelle Lebensdauer in Stunden: L 10h = L 10 n m 60 C = Dynamische Tragzahl (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) L 10 = Nominelle Lebensdauer ( ) L 10h = Nominelle Lebensdauer (h) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) Bosch Rexroth AG, R ( )

29 CKK Compactmodule 27 Antriebsauslegung Grundlagen Für die Antriebsauslegung lässt sich der Antriebsstrang in die Bereiche Mechanik und Antrieb unterteilen. Der Bereich Mechanik umfasst die Komponenten Linearsystem und Übertragungselemente (Riemenvorgelege, Kupplung) sowie die Berücksichtigung der Last. Als elektrischer Antrieb wird eine Motor- Regler-Kombination mit den entsprechenden Leistungswerten bezeichnet. Die Auslegung bzw. Dimensionierung des elektrischen Antriebs erfolgt am Referenzpunkt Motorwelle. Für eine Antriebsauslegung müssen sowohl Grenzwerte als auch Basiswerte berücksichtigt werden. Die Grenzwerte sind einzuhalten, um die mechanischen Komponenten vor Beschädigungen zu schützen. Last Mechanik Compactmodul Antriebsstrang Übertragungselemente Motor Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Antrieb Regler Technische Daten und Formelzeichen der Mechanik Für jede Komponente (Linearsystem, Kupplung, Riemenvorgelege) sind die entsprechenden maximal zulässigen Grenzwerte für Antriebsmoment und Geschwindigkeit sowie die Basiswerte Reibmoment und Massenträgheitsmoment zu verwenden. Folgende technische Daten mit den zugehörigen Formelzeichen werden für den Bereich Mechanik in den Grundlagenbetrachtungen der Antriebsauslegung verwendet. Die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Daten befinden sich im Kapitel Technische Daten oder sie werden mit Formeln gemäß den Beschreibungen auf den nachfolgenden Seiten ermittelt. Mechanik Last Linearsystem Übertragungselemente Kupplung Riemenvorgelege Gewichtsmoment (Nm) M 6) g Reibmoment (Nm) 5) M 3) Rs M 3) Rsd Massenträgheitsmoment (kgm 2 ) J 1) t J 2) s J 3) c J 3) sd max. zulässige Geschwindigkeit (m/s) v 4) max max. zulässiges Antriebsmoment (Nm) M 4) p M 3) cn M 3) sd 1) Wert gemäß Formel ermitteln 2) Längenabhängiger Wert, Ermittlung gemäß Formel 3) Wert aus Tabelle entnehmen 4) Längenabhängiger Wert, Ablesen aus Diagramm 5) Zusätzlich auftretende Prozesskräfte sind als Lastmoment zu berücksichtigen 6) Bei vertikaler Einbaulage: Wert gemäß Formel ermitteln R ( ), Bosch Rexroth AG

30 28 Compactmodule CKK Antriebsauslegung Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Für die Antriebsauslegung müssen alle relevanten Rechenwerte der im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten zusammengefasst bzw. reduziert auf die Motorwelle ermittelt werden. Für eine Kombination mechanischer Komponenten innerhalb des Antriebsstrangs ergibt sich somit jeweils ein Wert für: Reibmoment M R Massenträgheitsmoment J ex max. zulässige Geschwindigkeit v mech (max. zulässige Drehzahl n mech ) max. zulässiges Antriebsmoment M mech Ermittlung der Werte für die einzelnen im Antriebsstrang enthaltenen Mechanik-Komponenten bezogen auf den Referenzpunkt Motorwelle Reibmoment M R Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung Bei Motoranbau über Riemenvorgelege M R = M Rs M R = M Rsd + M Rs i Massenträgheitsmoment J ex Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung Bei Motoranbau über Riemenvorgelege J ex = J s + J t + J c J ex = J sd + (J s + J t ) i 2 Ermittlung des Massenträgheitsmoments der Komponente Linearsystem Ermittlung des translatorischen Massenträgheitsmoments der Fremdmasse J s = (k J fix + k J var L) 10 6 J t = m ex k J m 10 6 i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) J c = Massenträgheitsmoment der Kupplung (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm 2 ) J sd = Massenträgheitsmoment des Riemenvorgeleges am Motorzapfen (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Linearsystem-Spindelzapfen (kgm 2 ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm 2 ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (mm 2 ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm) L = Länge des Linearsystems (mm) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M Rs = Reibmoment System (Nm) M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) Bosch Rexroth AG, R ( )

31 CKK Compactmodule 29 Maximal zulässige Geschwindigkeit v mech Der jeweils kleinste Wert der zulässigen Geschwindigkeit aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten bestimmt die maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik, die als Antriebsgrenze bei der Motorauslegung zu berücksichtigen ist. Die maximal zulässige Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Linearsystems mit Kugelgewindetrieb liegt systembedingt immer unter den Grenzwerten für die Komponenten Kupplung oder Riemenvorgelege und bestimmt somit die Grenze für die maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik. Maximal zulässige Geschwindigkeit v mech = v max Maximal zulässige Drehzahl Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung n mech = v mech P Bei Motoranbau über Riemenvorgelege n mech = v mech i P i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) v max = Maximal zulässige Geschwindigkeit des Linearsystems (m/s) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Maximal zulässiges Antriebsmoment M mech Der jeweils kleinste Wert (Minimum) des zulässigen Antriebsmoments aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten bestimmt das maximal zulässige Antriebsmoment der Mechanik, das als Antriebsgrenze bei der Motorauslegung zu berücksichtigen ist. Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung Bei Motoranbau über Riemenvorgelege M mech = Minimum (M cn ; M p ) M M mech = Minimum (M sd ; p ) i i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) M p = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Linearsystems (Nm) M cn = Nennmoment der Kupplung (Nm) M sd = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges (Nm) M mech = Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik (Nm) c Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann das Maximaldrehmoment des Motors auch unterhalb der Grenze der Mechanik (M mech ) liegen und somit die Grenze für das maximal zulässige Antriebsmoment des Antriebsstrang bilden. Liegt das Maximaldrehmoment des Motors über der Grenze der Mechanik (M mech ), dann muss das maximale Motordrehmoment auf den zulässigen Wert der Mechanik begrenzt werden! R ( ), Bosch Rexroth AG

32 30 Compactmodule CKK Antriebsauslegung Grobe Vorauswahl des Motors Eine grobe Vorauswahl des Motors kann anhand folgender Bedingungen vorgenommen werden. Bedingung 1: Die Drehzahl des Motors muss größer oder gleich der erforderlichen Drehzahl der Mechanik sein (bis zum maximal zulässigen Grenzwert). n max n mech n max = Maximaldrehzahl des Motors (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) Bedingung 2: Betrachtung des Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Mechanik und Motor. Das Verhältnis der Trägheitsmomente dient als Indikator für die Regelungsgüte einer Motor-Regler-Kombination. Das Massenträgheitsmoment des Motors steht in direktem Bezug zur Motorgröße. Verhältnis der Massenträgheitsmomente V = J ex J m + J br Für die Vorauswahl können folgende Erfahrungswerte für eine hohe Regelungsgüte herangezogen werden. Hierbei handelt es sich nicht um starre Grenzen, jedoch erfordern Werte über diesen Grenzen eine genauere Betrachtung der Anwendung. Anwendungsbereich Handling Bearbeitung V 6,0 1,5 J br = Massenträgheitsmoment der Motorbremse (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebsstrang und Motor ( ) Bosch Rexroth AG, R ( )

33 CKK Compactmodule 31 Bedingung 3: Abschätzung des Drehmomentenverhältnisses vom statischen Lastmoment zum Dauerdrehmoment des Motors. Das Drehmomentverhältnis muss kleiner oder gleich dem empirischen Wert 0,6 sein. Durch diese Bedingung werden die noch fehlenden Dynamikwerte eines exakten Bewegungsprofils mit den erforderlichen Motormomenten überschlägig berücksichtigt. Drehmomentverhältnis M stat M 0 0,6 Statisches Lastmoment M stat = M R + M g Gewichtsmoment Nur bei vertikaler Einbaulage! Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: i = 1 M g = P (m ex + m ca ) g 2000 i g = Erdbeschleunigung (= 9,81) (m/s 2 ) i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) m ca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils (kg) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M g = Gewichtsmoment am Motorzapfen (Nm) M 0 = Dauerdrehmoment des Motors (Nm) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M stat = Statisches Lastmoment (Nm) P = Spindelsteigung (mm) = Kreiszahl ( ) Im Kapitel! Konfiguration und Bestellung können für die verschiedenen Linearsystem-Baugrößen standardmäßig Konfigurationen inklusive Motoranbau und Motor durch Auswählen von Optionen erstellt werden. Durch Erfüllung der oben genannten Bedingungen kann überprüft werden, ob ein in der Konfiguration ausgewählter Standardmotor von der Baugröße her grundsätzlich für die Applikation geeignet ist. Exakte Antriebsauslegung Die grobe Vorauswahl des Motors ersetzt nicht die erforderliche genaue Antriebsberechnung mit detaillierter Momenten- und Drehzahlbetrachtung. Für eine exakte Berechnung des elektrischen Antriebs mit Berücksichtigung des zugrunde liegenden Bewegungsprofils sind die Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive C heranzuziehen. Bei der Antriebsauslegung müssen die maximal zulässigen Grenzwerte für die Geschwindigkeit, das Antriebsmoment und die Beschleunigung eingehalten werden, um die Mechanik vor Beschädigungen zu schützen. R ( ), Bosch Rexroth AG

34 32 Compactmodule CKK Berechnungsbeispiel Ausgangsdaten Bei einer Handhabungsaufgabe soll eine Masse von 30 kg mit einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s um 500 mm horizontal bewegt werden. Gewählt wurde aufgrund der technischen Daten und der Bauraumbedingungen: m = 30 kg Verfahrweg 500 mm F = 0 N m = 30 kg Compactmodul CKK-110 Tischteil mit Verbindungsplatte = 155 mm mit Abdeckband Motoranbau über Riemenvorgelege, i = 1,5 mit AC Servomotor MSK 040C mit Bremse L Abschätzung der Länge L (Für eine erste Abschätzung wird mit der größtmöglichen Steigung und somit Länge kalkuliert, da die zulässige Geschwindigkeit bei zunehmender Länge abnehmen kann.) L = s eff + 2 s e + + L ad Überlauf: s e = 2 P = 2 16 = 32 mm Verfahrweg max.: s max = s eff + 2 s e = = 564 mm Länge: L = = 739 mm Auswahl des Kugelgewindetriebes (Vorzugsweise die kleinste Steigung wählen, da vorteilhaft bzgl. Auflösung Bremsweg, Länge). Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm "Zulässige Geschwindigkeit" bei v = 0,5 m/s und L = 739 mm: KGT 16 x 10 und KGT 16 x 16 Gewählter Kugelgewindetrieb (kleinere Steigung): KGT 16 x 10 maximal zulässige Geschwindigkeit für KGT 16 x 10 aus Diagramm: v max = 0,77 m/s Berechnung der Länge L (für gewählten KGT) Überlauf: s e = 2 P = 2 10 = 20 mm Verfahrweg max.: s max = s eff + 2 s e = = 540 mm Länge: L = = 715 mm Reibmoment M R (Motoranbau über Riemenvorgelege) M Rs M R = M Rsd + i Compactmodul: M Rs = 0,43 Nm Riemenvorgelege: M Rsd = 0,40 Nm (i = 1,5) 0,40 Reibmoment: M R = 0,43 + 1,5 = 0,70 Nm Bosch Rexroth AG, R ( )

35 CKK Compactmodule 33 Massenträgheitsmoment J ex (Motoranbau über Riemenvorgelege) (J s + J t ) J ex = J sd + Riemenvorgelege: J sd = kgm 2 Compactmodul: J s = (k J fix + k J var L) 10 6 = (8, , ) 10 6 = 30, kgm 2 Fremdmasse: J t = m ex k J m 10 6 = 30 2, = 75, kgm 2 Trägheitsmoment: J ex (30, , ) = ,5 2 = 129, kgm 2 i 2 Maximal zulässige Drehzahl n mech (Motoranbau über Riemenvorgelege) Grenzwert Mechanik (v n mech = mech i ) P Max. zul. Geschwindigkeit: v mech = v max = 0,77 m/s (0,77 1, ) Max. zul. Drehzahl: n mech = 10 = 6930 min 1 Maximale Drehzahl der Anwendung n mech (Motoranbau über Riemenvorgelege) Grenzwert Anwendung Geschwindigkeit: v mech = 0,5 m/s Drehzahl: n mech = 0,5 1, = 4500 min 1 R ( ), Bosch Rexroth AG

36 34 Compactmodule CKK Berechnungsbeispiel Maximal zulässiges Antriebsmoment M mech (Motoranbau über Riemenvorgelege) Grenzwert Mechanik M mech = Minimum (M sd ; ) i Riemenvorgelege: M sd = 5,11 Nm (Übersetzung i = 1,5 für MSK 040C) M p Compactmodul: M p = 13,51 Nm 13,51 Antriebsmoment: M mech = Minimum (5,11; 1,5 ) = Minimum (5,11; 9,0) = 5,11 Nm Überprüfung der Motorvorauswahl gewählter Motor: MSK 040C mit Bremse Bedingung 1: Drehzahl: n max n mech Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Bedingung 2: Trägheitsmomentenverhältnis: V = J m + J br Motorträgheit: J m = kgm 2 J ex Bremsenträgheit: J br = kgm 2 Trägheitsverhältnis: V = 129, ( ) = 0,79 Bedingung Handling: V 6 0,79 6 Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Bedingung 3: M stat M 0 Drehmomentenverhältnis: 0,6 Statisches Lastmoment: M stat = M R + M g (Horizontale Einbaulage M g = 0) = 0,67 Nm Dauerdrehmoment des Motors: M 0 = 2,7 Nm 0,67 Drehmomentenverhältnis: = 0,25 2,7 0,25 0,6 Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Alle drei Bedingung erfüllt! gewählter Motor für die Applikation geeignet. Bosch Rexroth AG, R ( )

37 CKK Compactmodule 35 Ergebnis Compactmodul CKK-110 Länge: L = 715 mm, Verfahrweg max.: s max = 540 mm Tischteillänge: = 155 mm Kugelgewindetrieb: Nenndurchmesser: d 0 = 16 mm Steigung: P = 10 mm mit Abdeckband Motoranbau über Riemenvorgelege, Übersetzung i = 1,5 Vorauswahl Motor: MSK 040C mit Bremse Für die exakte Auslegung des elektrischen Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da die Leistungsdaten (z.b. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät abhängig sind. Hierbei sind folgende Daten zu berücksichtigen: Reibmoment: M R = 0,70 Nm Massenträgheitsmoment: J ex = 129, kgm 2 Geschwindigkeit: v mech = 0,5 m/s (n mech = 4500 min 1 ) Grenzwert für Antriebsmoment: M mech = 5,11 Nm! Das Motormoment muss antriebseitig auf 5,11 Nm begrenzt werden! Grenzwert für Beschleunigung: a max = 50 m/s 2 Grenzwert für Geschwindigkeit: v max = 0,77 m/s (n mech = 6930 min 1 ) Neben dem Vorzugstyp MSK 040C können auch andere Motoren mit identischen Anbauabmessungen adaptiert werden, wobei die Grenzwerte nicht überschritten werden dürfen. R ( ), Bosch Rexroth AG

38 36 Compactmodule CKK CKK-070 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKK-070-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen 2) Spindelzapfen KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung Ohne Anbau OF01 8 x 2,5 = 32 mm = 73 mm = 60 mm = 95 mm Ø Flansch/Kupplung MF Ø RV01 unten RV02 oben Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø d 0 = Nenndurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max Bosch Rexroth AG, R ( )

39 CKK Compactmodule 37 Motoranbau 3) Motor 5) Abdeckung Schaltsystem 6) Dokumentation 8) i = Anbausatz für Motor Abdeckband 4) ohne mit ohne mit Bremse Bremse MSK 030C MSM 031B MSM 019B MSK 030C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal MSM 031B MSM 019B Dose-Stecker 28 Magnetischer Sensor mit Stecker 7) REED-Sensor MSK 030C Hall-Sensor PNP-Öffner 59 1,5 14 MSM 031B MSM 019B ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 4) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar. Bei Bestellung Motortyp 00 eintragen! Anbausätze nach Kundenwunsch! Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung 03 = Steigungsabweichung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

40 38 Compactmodule CKK CKK-070 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L/2 L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 s eff/2 s e 16 Ø6 h L a) 29 a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 3. Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung Für Befestigungskanal, Dose-Stecker A 3,2 33 A 4,8 1,8 3, , ,5 B 45 1,3 28 2,5 tief M4-8 tief (4x) 70 (Größe) B 2,5 4,5 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

41 CKK Compactmodule 39 OF01 Ausführung MF01 RV01, RV02, RV03, RV04 G 1 Ø6 h7 20 D L m L f F Lsd H E K G L m D Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 ohne Bremse mit Bremse RV01, RV02, RV03, RV04 MSM 031B 60 78,0 75,0 64,5 37,0 43, ,5 79,0 115,5 157 MSK 030C ,0 213,0 154 MSM 019B 38 76,5 76,5 48,0 27,5 28, ,5 92,0 122,0 139 MF01 MSM 019B ,0 122,0 MSM 031B ,0 115,5 MSK 030C ,0 213,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L W = Mittenabstand Tischteile Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L W L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

42 40 Compactmodule CKK CKK-070 Optionen Führung/Tischteil Führung (Hauptkörper) Maßbilder Option 01 / Standard Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø7 H7-1,6 tief M3-6 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø7 H7-1,6 tief 7 H8-1,6 tief ± 0, (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

43 CKK Compactmodule 41 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 32 mm Option 02 / = 73 mm 5 Ø3 H7-5 tief (2x) 40 Ø3 H7-5 tief (4x) A A M3-5 tief (4x) 25 B (2x) M3-5 tief (8x) B (2x) A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 60 mm Option 41 / = 95 mm 1) Maßbilder siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

44 42 Compactmodule CKK CKK-090 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKK-090-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen 2) KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung Spindelzapfen 12 x 2 12 x 5 12 x 10 = 35 mm = 100 mm = variabel 3) = 60 mm = 125 mm OF01 Ohne Anbau Ø Flansch/Kupplung MF Ø RV01 unten RV02 oben Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø d 0 = Nenndurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Längenberechnung des Tischteiles (siehe Maßbilder) Bosch Rexroth AG, R ( )

45 CKK Compactmodule 43 Motoranbau 4) Motor 6) Abdeckung Schaltsystem 7) Dokumentation 9) i = Anbausatz für Motor Abdeckband 5) ohne mit Bremse Bremse ohne mit MSK 030C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor MSM 031C Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer MSK 030C MSM 031C Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 8) REED-Sensor MSK 030C Hall-Sensor PNP-Öffner 59 1,5 23 MSM 031C ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar. Bei Bestellung Motortyp 00 eintragen! Anbausätze nach Kundenwunsch! Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 6) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 7) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 8) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 9) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung 03 = Steigungsabweichung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

46 44 Compactmodule CKK CKK-090 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L/2 L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 s eff/2 s e 21 Ø8h7 a) L 33,5 a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 3. Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung Für Befestigungskanal, Dose-Stecker 41 M4-9 tief (4x) 8 A A 4,8 3,2 1,8 3,2 29 B ,3 B 1x ,6 5,2 4,2 (Größe) 2 4 Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

47 CKK Compactmodule 45 OF01 Ausführung MF01 RV01, RV02, RV03, RV04 Ø8 h7 20 D L m L f F Lsd H E K G L m D Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 ohne Bremse mit Bremse RV01, RV02, RV03, RV04 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" i = 1 i = 1,5 MSM 031C ,5 89,5 64, ,5 135, MSK 030C ,0 213,0 MF01 MSM 031C 60 71,5 98,5 135,0 MSK 030C 54 70,0 188,0 213,0 Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag (nicht nutzbare Länge) L W = Mittenabstand Tischteile Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L W L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) variabel min. = 101 max. = 235 variabel min. = 66 max. = Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

48 46 Compactmodule CKK CKK-090 Optionen Führung/Tischteil Führung (Hauptkörper) Maßbilder Option 01 / Standard Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø9 H7-2,1 tief M4-7,5 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø9 H7-2,1 tief 9 H8-2,1 tief ± 0, (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

49 CKK Compactmodule 47 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 35 mm Option 02 / = 100 mm 6 Ø4 H7-6 tief (2x) 65 Ø4 H7-6 tief (4x) A A M4-7 tief (4x) 27 B (2x) M4-7 tief (8x) B (2x) Option 05 / = variabel = 35 mm + L W (L W min = 66 mm, L W max = 200 mm) L W A C L W 6 6 Ø4 H7-6 tief (4x) M4-7 tief (8x) B (4x) A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen C Antriebswagen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 60 mm Option 41 / = 95 mm 1) Maßbilder siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

50 48 Compactmodule CKK CKK-110 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKK-110-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen 2) KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung Spindelzapfen 16 x 5 16 x x 16 = 39 mm = 124 mm = variabel 3) = 60 mm = 155 mm OF01 Ohne Anbau Ø Ø11 mit PF Nut Flansch/Kupplung MF01 RV01 unten RV02 oben Ø Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø d 0 = Nenndurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Längenberechnung des Tischteiles (siehe Maßbilder) Bosch Rexroth AG, R ( )

51 CKK Compactmodule 49 Motoranbau 4) Motor 6) Abdeckung Schaltsystem 7) Dokumentation 9) i = Anbausatz für Motor Abdeckband 5) ohne mit Bremse Bremse ohne mit MSK 030C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor ,5 03 MSK 040C MSM 031C MSM 041B MSK 030C MSK 040C MSM 031C MSM 041B MSK 030C MSK 040C MSM 031C REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 8) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner MSM 041B ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar. Bei Bestellung Motortyp 00 eintragen! Anbausätze nach Kundenwunsch! Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 6) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 7) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 8) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 9) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung 03 = Steigungsabweichung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

52 50 Compactmodule CKK CKK-110 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L/2 L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 L W s eff/2 s e 25,5 Ø11 h7 7 a) L 38 a) Schmierbohrung (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 3. Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung Für Befestigungskanal, Dose-Stecker M6-12 tief (4x) 110 (Größe) Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

53 CKK Compactmodule 51 OF01 Ausführung MF01 RV01, RV02, RV03, RV04 Ø Ø11 h7 32 D L m L f F Lsd H E K G L m D Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01, RV02, RV03, RV04 MSM 031C , , , ,5 135, MSM 041B , ,5 43,5 112,0 149, MSK 030C , , , ,0 213, MSK 040C , ,5 43,5 185,5 215, MF01 MSM 031C ,5 135,0 MSM 041B ,0 149,0 MSK 030C ,0 213,0 MSK 040C 82 77,5 185,5 215,5 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L W = Mittenabstand Tischteile Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L W L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) variabel min. = 125 max. = 289 variabel min. = 86 max. = Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

54 52 Compactmodule CKK CKK-110 Optionen Führung/Tischteil Option 01 / Standard Führung (Hauptkörper) Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø9 H7-2,1 tief M5-9 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø9 H7-2,1 tief 9 H8-2,1 tief ± 0, (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

55 CKK Compactmodule 53 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 39 mm Option 02 / = 124 mm 6,5 Ø5 H7-8 tief (2x) C 6,5 85 6,5 Ø5 H7-8 tief (4x) A A M5-10 tief (4x) 30 B (2x) M5-10 tief (8x) B (4x) Option 05 / = variabel = 39 mm + L W (L W min = 86 mm, L W max = 250 mm) L W C L W 6,5 6,5 Ø5 H7-8 tief (4x) A M5-10 tief (8x) B (4x) A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen C Antriebswagen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 60 mm Option 41 / = 155 mm 1) Maßbilder siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

56 54 Compactmodule CKK CKK-145 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKK-145-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen 2) KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung Spindelzapfen 20 x 5 20 x x x 40 = = 49 mm 149 mm = variabel 3) = 80 mm = 190 mm Ohne Anbau Flansch/Kupplung OF01 MF01 RV01 unten RV02 oben Ø Ø14 mit PF- Nut Ø14 24 Ø14 mit PF- Nut Ø Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø d 0 = Nenndurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Längenberechnung des Tischteiles (siehe Maßbilder) Bosch Rexroth AG, R ( )

57 CKK Compactmodule 55 Motoranbau 4) Motor 6) Abdeckung Schaltsystem 7) Dokumentation 9) i = Anbausatz für Motor Abdeckband 5) ohne mit Bremse Bremse ohne mit MSK 040C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor MSM 041B Hall-Sensor PNP-Öffner MSK 050C Hall-Sensor PNP-Schließer MSK 040C Befestigungskanal MSK 050C MSM 041B Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 8) REED-Sensor ,5 21 MSK 040C MSM 041B Hall-Sensor PNP-Öffner MSK 050C ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar. Bei Bestellung Motortyp 00 eintragen! Anbausätze nach Kundenwunsch! Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 6) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 7) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem 8) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 9) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung 03 = Steigungsabweichung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

58 56 Compactmodule CKK CKK-145 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L/2 L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 L W s eff/2 s e 34 Ø14 h7 7 a) ,5 L 45 a) Schmierbohrung (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 3. Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung M6-12 tief (4x) A Für Befestigungskanal, Dose-Stecker A B B (Größe) Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

59 CKK Compactmodule 57 OF01 Ausführung MF01 RV01, RV02, RV03, RV04 5 P9 10 h = 3 25 Ø48 H7 Ø14h7 44 2,5 D L m L f F Lsd H E K G L m D Ausführung RV01, RV02, RV03, RV04 Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = 2 ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 i = 2 MSM 041B , ,5 112,0 149, MSK 040C , ,5 185,5 215, MSK 050C ,0 233, MF01 MSM 041B ,0 149,0 MSK 040C ,5 215,5 MSK 050C ,0 233,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L W = Mittenabstand Tischteile Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L W L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) variabel min = 150 max = 349 variabel min = 101 max = Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

61 CKK Compactmodule 59 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01/06 / = 49 mm Option 02/07 / = 149 mm 7 Ø6 H7-10 tief (2x) C Ø6 H7-10 tief (4x) A A L W L W M6-12 tief (4x) B (2x) M6-12 tief (8x) B (4x) Option 05/10 / = variabel = 49 mm + L W (L W min = 101 mm, L W max = 300 mm) C Ø6 H7-10 tief (4x) A M6-12 tief (8x) B (4x) A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen C Antriebswagen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 08/40 = 80 mm Option 09/41 = 190 mm 1) Maßbilder siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

62 60 Compactmodule CKK CKK-200 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKK-200-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen 2) KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung = = = = 80 mm 255 mm variabel 3) 190 mm Spindelzapfen 32 x 5 32 x x x 32 = 305 mm OF01 Ohne Anbau Ø Ø16 mit PF- Nut Flansch/Kupplung MF Ø RV01 unten RV02 oben Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø d 0 = Nenndurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers wählbar bis Länge L 2000 mm Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Längenberechnung des Tischteiles (siehe Maßbilder) Bosch Rexroth AG, R ( )

63 CKK Compactmodule 61 Motoranbau 4) Motor 6) Abdeckung Schaltsystem 7) Dokumentation 11) i = Anbausatz für Motor Abdeckband 5) ohne mit Bremse Bremse ohne mit MSK 076C MSK 060C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor 21 Hall-Sensor - PNP-Öffner 22 Hall-Sensor - PNP-Schließer 23 Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 27 Magnetischer Sensor mit Stecker 8) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner MSK 060C MSK 060C Induktive/mechanische Schalter 9) Mechanisch 15 Induktiv - PNP-Öffner 11 Induktiv - PNP-Schließer 13 Kabelkanal Schaltwinkel 10) 2 26 Dose-Stecker ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar. Bei Bestellung Motortyp 00 eintragen! Anbausätze nach Kundenwunsch! Kapitel Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 6) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 7) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem 8) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 9) Schalterausführung Magnetischer Sensor und Mechanisch/Induktiv gemeinsam auf einer Seite nicht möglich. Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Befestigungsmaterial 10) Schaltwinkel nur in Verbindung mit Verbindungsplatte anbaubar 11) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung 03 = Steigungsabweichung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

64 62 Compactmodule CKK CKK-200 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L/2 L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 L W s eff/2 s e Ø16 h a) L 60 a) Schmierbohrung (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-A M8x1. Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung Für Schalteranbau 2,5 Für Befestigungskanal 1, M8-12 tief (4x) 16 8,2 5,2 4,8 3,2 4,8 3, ,5 96,5 98,5 4,9 20,3 14,5 8 12, (Größe) 11,1 12 Für Befestigung mit Spannstücken 6 10,2 Für Befestigung mit Nutensteinen Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

65 CKK Compactmodule 63 OF01 Ausführung MF01 RV01, RV02, RV03, RV04 3,5 Ø Ø D L m L f F Lsd H E K G L m D Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 2 ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 2 RV01, RV02, RV03, RV04 MSK 060C , ,0 259, MF01 MSK 060C ,0 259,0 MSK 076C ,5 292,5 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L W = Mittenabstand Tischteile Tischteil Verbindungsplatte Längenzuschlag Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L W L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) variabel min = 256 max = 430 variabel min = 176 max = Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

67 CKK Compactmodule 65 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 80 mm Option 11 / = 255 mm 15 Ø8 H7-12 tief (2x) Ø8 H7-12 tief (4x) A A C M8-16 tief (4x) 60 B (2x) M8-16 tief (8x) B (4x) Option 18 = variabel = 80 mm + L W (L W min = 176 mm, L W max = 350 mm) L W 15 L W 15 Ø8 H7-12 tief (4x) A C M8-16 tief (8x) B (4x) A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossen C Antriebswagen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 190 mm Option 41 / = 305 mm 1) Maßbilder siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

68 66 Compactmodule CKK Spindelunterstützung für Compactmodul CKK-200 Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Spindelunterstützung als Standard-Option über Optionsnummer wählbar. Hohe Geschwindigkeit über größere Längen bis 5500 mm. Führung der Spindelunterstützungen im Hauptkörper. Dämpfung zwischen Tischteil und Spindelunterstützungen durch Elastomerpuffer. Die Spindelunterstützungen sind wartungsfrei. Spindelunterstützungen durch Abdeckblech und zwei Abdeckbänder geschützt. Die Spindelunterstützungen verhindern ein Durchhängen des Abdeckbleches in allen Richtungen. c Spindelunterstützung nur für Horizontalbetrieb geeignet Bosch Rexroth AG, R ( )

69 CKK Compactmodule 67 Technische Daten Zulässige Geschwindigkeit v max (Motordrehzahl beachten) v max (m/s) 1,8 0,25 0,5 1,0 1,6 1,4 0,19 0,375 0,75 1,2 1,0 0,125 0,25 0,50 0,8 0,06 0,125 0,25 0,6 0,4 ohne SPU 1 SPU 2 SPU 3 SPU 0,2 0,0 0,0 0,0 0, x5 32x10 32x20 32x32 L (mm) Maximal zulässiges Antriebsmoment am Antriebszapfen M p Die dargestellten Werte von M p gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb Spindelzapfen ohne Passfedernut keine Radialbelastung am Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers, den Maximalwert des Antriebsmoments M p = 48,6 Nm beachten!. Gültig ist der jeweils kleinere Wert aus Diagrammen und Maximalwert des Antriebsmoments CKK-200 d 0 x P 32x32 d 0 x P 32x32 Länge (mm) M p aus Diagramm (Nm) 58,5 36,0 M p maximal (Nm) 48,6 48,6 Wert für Auslegung (Nm) 48,6 36,0 M p (Nm) 70,0 60,0 50,0 40,0 32 x x x 10 30,0 20,0 32 x 5 10,0 0, L (mm) R ( ), Bosch Rexroth AG

70 68 Compactmodule CKK Technische Daten Kapitel Berechnung beachten. Größe KGT Tischteil Anzahl SPU Optionsnummer Tischteil Bewegte Eigenmasse incl. SPU Konstanten Massenberechnung Verbindungsplatte Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne 1) mit 2) ohne mit ohne mit d 0 x P m ca m ca k g fix k g var (mm) (mm) (mm) (kg) (kg) (kg) (kg/mm) CKK x ohne ,20 5,50 4,06 0, , , , ohne ,20 8,90 4,06 0, ,40 9, ,60 9, ,80 9,50 32 x ohne ,20 5,50 4,06 0, , , , ohne ,20 8,90 4,06 0, ,40 9, ,60 9, ,80 9,50 32 x ohne ,20 5,50 4,06 0, , , , ohne ,20 8,90 4,06 0, ,40 9, ,60 9, ,80 9,50 32 x ohne ,20 5,50 4,06 0, , , , ohne ,20 8,90 4,06 0, ,40 9, ,60 9, ,80 9,50 Kapitel Berechnung beachten. 1) Bei Ausführung ohne Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge dem Maß von Außenkante zu Außenkante der Befestigungsstege. 2) Die Verbindungsplatte wird auf die Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte montiert. Bei Ausführung mit Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge der Länge der Verbindungsplatte. = Maximale Beschleunigung = Nenndurchmesser J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm 2 ) J t = Translatorisches Massenträgheitsmoments der Fremdmasse (kgm 2 ) a max d 0 k g fix = Konstante für fixen Anteil an der Masse k g var = Konstante für längenvariablen Anteil an der Masse k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment L = Länge L ad = Längenzuschlag = Länge Tischteil L W = Mittenabstand Tischteile m = Masse Compactmodul m ca = Bewegte Masse m s = Masse des Linearsystems M Rs = Reibmoment System M p = Antriebs moment P = Steigung s e = Überlauf s eff = Effektiver Hub s max = Maximaler Verfahrweg v max = Maximale Geschwindigkeit Bosch Rexroth AG, R ( )

71 CKK Compactmodule 69 Längenzuschlag Max. Länge Konstanten Massenträgheitsmoment Reib moment Max. Beschleunigung Max. Antriebsmoment Max. Geschwindigkeit Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad L max k J fix k J fix k J var k J m M Rs a max M p v max (mm) (mm) (mm) (kgmm 2 ) (kgmm 2 ) (kgmm) (mm 2 ) (Nm) (m/s2) (Nm) (m/s) ,348 72,867 0,605 0,633 1,10 17, ,474 1, ,601 1, ,728 1, ,741 75,147 0,605 0,633 1, ,867 75,274 1, ,994 75,400 1, ,121 75,527 1, ,612 82,691 0,640 2,533 1,10 30, ,119 1, ,625 1, ,132 1, ,185 91,810 0,640 2,533 1, ,691 92,317 1, ,198 92,823 1, ,705 93,330 1, , ,616 0,639 10,132 1,15 50, ,326 1, ,352 1, ,378 1, , ,092 0,639 10,132 1, , ,118 1, , ,145 1, , ,171 1, , ,642 0,617 25,938 1,25 50, ,578 1, ,766 1, ,953 1, , ,020 0,617 25,938 1, , ,207 1, , ,395 1, , ,583 2,00 siehe Diagramme siehe Diagramme Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Lad/2 se L/2 smax/2 seff/2 Lca smax/2 seff/2 se Lad/2 Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s = (k J fix + k J var L) 10 6 Translatorisches Massenträgheitsmoments der Fremdmasse J t = m ex k J m 10 6 L Massenberechnung des Linearsystems m s = k g fix + k g var L + m ca R ( ), Bosch Rexroth AG

72 70 Compactmodule CKR Produktübersicht Eigenschaften Fünf feinabgestimmte Baugrößen aufbauend auf einem kompaktem Präzisions-Aluminiumprofil mit zwei integrierten vorgespannten Kugelschienenführungen Einbaufertige Compactmodule in beliebigen Längen bis Lmax. Realisierung großer Längen bis mm Vorgespannter Zahnriemen Tischteile aus Aluminium in verschiedenen Ausführungen Intelligente Zahnriemenführung schützt innere Bauteile Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmierung) von beiden Seiten bzw. über das Tischteil oder stirnseitig über eine Verbindungsplatte Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0,05 mm Weitere Highlights Flexibel durch wählbare Optionen Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen Umfangreiches Zubehör an Verbindungs- und Klemmelementen Typenschild mit Parametern zur einfachen Inbetriebnahme Anbauteile Planetengetriebe mit verschiedenen Übersetzungen Wartungsfreie Servomotore mit wählbarer Bremse und angebauten Feedback Schalter (Magnetischer Sensoren), Schalterbetätigung ohne zusätzliche Schaltfahne Dose und Stecker Befestigungskanal aus Aluminium für Sensoren Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

73 CKR Compactmodule 71 Aufbau Aufbau CKR 1 Endkopf Antrieb 2 Hauptkörper 3 Zahnriemen 4 Tischteil 5 Endkopf Spannseite 4 5 Anbauteile: 6 Magnetischer Sensor 7 Befestigungskanal 8 Dose/Stecker 9 Verbindungsplatte 10 Flansch 11 Planetengetriebe 12 Motor Motoranbau Direktanbau mit i = 1 Der Motor wird direkt über einen Flansch mit dem Antriebsendkopf des Compactmoduls verbunden Motoranbau Mit Getriebe Das Planetengetriebe wird über einen Flansch angebaut. Der Flansch dient zur Befestigung des Getriebes am CKR und als geschlossenes Gehäuse. Durch die Anbindung ohne Kupplung wird das Antriebsmoment verdrehsteif auf die Antriebswelle des Compactmoduls übertragen. Verfügbare Übersetzungen: i = 3 (bei CKR-145 und CKR-200), i = 5, i = R ( ), Bosch Rexroth AG

74 72 Compactmodule CKR Technische Daten Allgemeine technische Daten Kapitel Berechnung beachten. Größe Tischteil Dynamische Kennwerte Maximal zulässige Belastungen Verbindungsplatte ohne 1) mit 2) Dyn. Tragzahl Dyn. Tragmomente Max. zul. Momente Max. zul Kräfte C Führung M t M L M x max M y max M z max F y max F z1 max F z2 max (mm) (mm) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N) (N) CKR CKR CKR CKR CKR ) Bei Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge der Länge der Aufspannfläche. 2) Die Verbindungsplatte wird auf die Tischteilausführung ohne Verbindungsplatte montiert. Bei Tischteilausführung mit Verbindungsplatte entspricht die Tischteillänge der Länge der Verbindungsplatte. 3) Minimal erforderlicher Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten! Wartung: Normale Betriebsbedingungen. Bei Unterschreitung unbedingt Rücksprache mit Bosch Rexroth halten. C = Dynamische Tragzahl F y max = Maximale dynamische Belastung in y-richtung F z max = Maximale dynamische Belastung in z-richtung k g fix = Konstante für fixen Anteil an der Masse k g var = Konstante für längenvariablen Anteil an der Masse L = Länge L ad = Längenzuschlag L max = Maximale Länge = Länge Tischteil l y = Flächenträgheitsmoment um die y-achse = Flächenträgheitsmoment um die z-achse l z m ca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils M L = Dynamisches Längstragmoment m s = Masse des Linearsystems M t = Dynamisches Torsionstragmoment M x max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die x-achse M y max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die y-achse M z max = Maximal zulässiges Torsionsmoment um die z-achse s min = Minimaler Verfahrweg = Überlauf s e Bosch Rexroth AG, R ( )

75 CKR Compactmodule 73 Längenzuschlag Min. Verfahrweg Max. Länge Bewegte Eigenmasse Konstanten Massenberechnung Flächenträgheitsmoment Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad s 3) min L max m ca m ca k g fix k g var l y l z (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (kg) (kg) (kg/mm) (cm 4 ) (cm 4 ) ,12 0,23 0,50 0, ,50 55, ,28 0, ,32 0,50 0,70 0, ,80 115, ,55 0, ,52 0,90 1,27 0, ,70 282, ,87 1, ,99 1,80 2,54 0, ,50 903, ,67 2, ,40 4,60 7,83 0, , , ,30 7,90 Sinnvolle Belastung (Empfohlene Erfahrungswerte) z Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich Belastungen für F m, F comb bis etwa 20 % der dynamischen Tragzahl C, als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel Berechnungsgrundlagen. Dabei dürfen nicht überschritten werden: das maximal zulässige Antriebsmoment die maximal zulässige Belastung die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Beschleunigung y F z2max C M t / M x F z1max x ma M L/ M z max Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrunde gelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren. x y ma M L / M x F ymax C Längenberechnung des Linearsystems Lad/2 se L/2 smax/2 seff/2 Lca smax/2 seff/2 se Lad/2 L = s eff + 2 s e + + L ad siehe Maßzeichnungen bei den jeweiligen Größen L Elastizitätsmodul E des Linearsystems E = N/mm 2 Massenberechnung des Linearsystems (ohne Motoranbau, ohne Motor) m s = k g fix + k g var L + m ca R ( ), Bosch Rexroth AG

76 74 Compactmodule CKR Technische Daten Antriebsdaten Kapitel Berechnung beachten. Größe Getriebe Über setzung Max. Antriebs moment Vorschubkonstante Max. Geschwindigkeit Tischteil Bewegte Eigenmasse Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne 1) mit 2) ohne mit i M P u v max m ca m ca ( ) (Nm) (mm/u) (m/s) (mm) (mm) (kg) (kg) CKR-070 ohne 1 1) 3, ,12 0, ,28 0,45 CKR-090 ohne 1 1) 8, ,32 0, ,55 0,92 CKR-110 ohne 1 1) 13, ,52 0, ,87 1,45 CKR-145 ohne 1 1) 32, ,99 1, ,67 2,82 CKR-200 ohne 1 1) 112, ,40 4,60 1 mit PF-Nut 2) 99, ,30 7,90 1) Gültig für Ausführungen: 1 oder 2 Antriebszapfen, Klemmnabe oder Klemmnabe mit 2. Zapfen 2) Ausführung mit Passfedernut 3) Maximale Kraft, die über die im Riemenrad eingreifenden Zähne übertragen werden kann. 4) Die zulässige Zugbelastung des Riemenquerschnitts (Elastizitätsgrenze) wird zur besseren Vergleichbarkeit angegeben. Dieser Wert stellt die Belastungsgrenze bezüglich der plastischen Verformung dar und darf nicht zur Ermittlung des max. zul. Antriebsmoments herangezogen werden. a max = Maximale Beschleunigung d 3 = Durchmesser Riemenrad F bp = Maximale Riemenbetriebskraft F tzul = Elastizitätsgrenze Zahnriemen i = Übersetzung k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment L = Länge = Länge Tischteil m ca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils m ex = Bewegte Fremdmasse m s = Masse des Linearsystems M p = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Linearsystems M Rs = Reibmoment System (Nm) s e = Überlauf u = Vorschubkonstante = Maximale Geschwindigkeit v max Bosch Rexroth AG, R ( )

77 CKR Compactmodule 75 Konstanten Massenträgheitsmoment Reibmoment Durchmesser Riementyp Max. Riemenbetriebskrafgrenze Elastizitäts- Max. Verbindungsplatte Riemenrad Beschleunigung ohne mit k J fix k J fix k J var k J m M Rs d 3 F 3) bp F 4) t zul a max (kgmm 2 ) (kgmm 2 ) (kgmm) (mm 2 ) (Nm) (mm) (N) (N) (m/s 2 ) 22,32 36,77 0, ,11 0,23 22,92 25 AT ,14 65,46 0,25 92,45 129,38 0, ,21 0,57 28,65 35 AT ,64 215,57 0,58 266,45 405,08 0, ,81 1,04 38,20 50 AT ,07 602,66 1, , ,85 0, ,59 1,46 52,52 70 AT , ,71 2, , ,81 1, ,24 4,55 79, AT , ,73 5,69 Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s = (k J fix + k J var L) 10 6 Translatorisches Massenträgheitsmoments der Fremdmasse J t = m ex k J m 10 6 R ( ), Bosch Rexroth AG

78 76 Compactmodule CKR Technische Daten Getriebedaten Größe Getriebe Typ Übersetzung Max. Beschleunigungs moment 1) (am Getriebeabtrieb) Grundreib moment Max. Antriebs drehzahl i M ge M Rge n ge ( ) (Nm) (Nm) (min 1 ) CKR-070 PG ,00 0, ,50 0, CKR-090 PG ,00 0, ,00 0, CKR-110 PG ,00 0, ,00 0, CKR-145 PG ,00 0, ,00 0, ,00 0, CKR-200 PG ,00 0, ,00 0, ,00 0, PG ,00 1, ,00 0, ,00 0, Kapitel Berechnung beachten. 1) Die Grenzwerte des Linearsystem dürfen nicht überschritten werden! Berechnungsgrundlagen. 2) Der Klemmnabendurchmesser wird durch eine Distanzhülse auf den Motorwellendurchmesser reduziert. M ge = Maximal zulässiges Beschleinigungsmoment des Getriebes (am Abtrieb) i = Übersetzung des Getriebes M Rge = Reibmoment Getriebe am Motorzapfen n ge = Maximal zulässige Drehzahl des Getriebes J ge = Massenträgheitsmoment des Getriebes am Motorzapfen m ge = Masse des Getriebes d ge = Klemmnabendurchmesser D = Wellendurchmesser Motor PG = Planetengetriebe Bosch Rexroth AG, R ( )

79 CKR Compactmodule 77 Motor Massenträgheitsmoment Gewicht Klemmnabendurchmesser 2) Wellendurchmesser Typ J ge m ge d ge D (kgm 2 ) (kg) (mm) (mm) 0, , k6 MSK030C , h6 MSM019B , , k6 MSK030C , h6 MSM019B , , k6 MSK030C , , h6 MSM031C , , k6 MSK030C , , h6 MSM031C , , k6 MSK030C , , h6 MSM031C , , k6 MSK030C , , h6 MSM031C , , k6 MSK040C , , k6 MSK050C , , h6 MSM041B , , k6 MSK040C , , k6 MSK050C , , h6 MSM041B , , k6 MSK040C , , k6 MSK050C , , h6 MSM041B , , k6 MSK060C , ,42 MSK076C , , k6 MSK060C , ,42 MSK076C , , k6 MSK060C , ,42 MSK076C , , k6 MSK076C , , R ( ), Bosch Rexroth AG

80 78 Compactmodule CKR Berechnung Berechnungsgrundlagen 78 Maximal zulässige Belastungen 79 Lebensdauer der Linearführung 79 Antriebsauslegung 80 Grundlagen 80 Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle 81 Grobe Vorauswahl des Motors 83 Berechnungsbeispiel 84 Berechnungsgrundlagen Antriebsstrang Konfiguration Last Compactmodul Übertragungselemente Motor Regler Die korrekte Dimensionierung und Beurteilung einer Anwendung erfordert die strukturierte Betrachtung des gesamten Antriebsstrangs. Das Grundelement des Antriebsstrangs bildet die Konfiguration, die das Linearsystem, das Übertragungselement (Getriebe oder direkt ohne Übertragungselement) und den Motor umfasst und in dieser Konstellation gemäß Katalog bestellt werden kann. Bosch Rexroth AG, R ( )

81 CKR Compactmodule 79 Maximal zulässige Belastungen Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Technische Daten auf Seite 70 zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d. h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen F y F y max F z F z max M x M x max M y M y max M z M z max Lebensdauer der Linearführung Für die in einem Linearsystem enthaltenen Wälzlagerstellen kann die Lebensdauer anhand nachfolgender Formeln ermittelt werden. Die lebensdauerrelevante Wälzlagerstelle in einem Linearsystem mit Zahnriemenantrieb ist im Regelfall die Linearführung. c Die rechnerische Lebensdauerangabe für das Linearsystem wird durch den Lebensdauerwert der Linearführung bestimmt. Die Linearführung des Linearsystems muss die Last und eventuell auftretende Prozesskräfte aufnehmen. Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer in Metern F comb = F y + F z + C + C + C x y C L 10 =( ) 10 5 F comb 3 M x M t z F z2max C M t / M x F z1max x ma M L/ M z y ma M L / M x M y M L max F ymax C M z M L C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Belastung durch eine resultierende Kraft in y-richtung (N) F z = Belastung durch eine resultierende Kraft in z-richtung (N) L 10 = Nominelle Lebensdauer (m) L 10h = Nominelle Lebensdauer (h) M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Dynamisches Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Dynamisches Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Dynamisches Torsionsmoment um die z-achse (Nm) = Mittlere Geschwindigkeit (m/s) v m Nominelle Lebensdauer in Stunden L L 10h = vm R ( ), Bosch Rexroth AG

82 80 Compactmodule CKR Antriebsauslegung Grundlagen Für die Antriebsauslegung lässt sich der Antriebsstrang in die Bereiche Mechanik und Antrieb unterteilen. Der Bereich Mechanik umfasst die Komponenten Linearsystem und Übertragungselemente (Getriebe oder direkt ohne Übertragungselement) sowie die Berücksichtigung der Last. Als elektrischer Antrieb wird eine Motor- Regler-Kombination mit den entsprechenden Leistungswerten bezeichnet. Die Auslegung bzw. Dimensionierung des elektrischen Antriebs erfolgt am Referenzpunkt Motorwelle. Für eine Antriebsauslegung müssen sowohl Grenzwerte als auch Basiswerte berücksichtigt werden. Die Grenzwerte sind einzuhalten, um die mechanischen Komponenten vor Beschädigungen zu schützen. Last Mechanik Compactmodul Antriebsstrang Übertragungselemente Motor Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Antrieb Regler Technische Daten und Formelzeichen der Mechanik Für jede Komponente (Linearsystem, Getriebe) sind die entsprechenden maximal zulässigen Grenzwerte für Antriebsmoment und Geschwindigkeit sowie die Basiswerte Reibmoment und Massenträgheitsmoment zu finden! Antriebsdaten auf Seite 70. Folgende technische Daten mit den zugehörigen Formelzeichen werden für den Bereich Mechanik in den Grundlagenbetrachtungen der Antriebsauslegung verwendet. Die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Daten befinden sich im Kapitel Technische Daten oder sie werden mit Formeln gemäß den Beschreibungen auf den nachfolgenden Seiten ermittelt. Mechanik Last Linearsystem Übertragungselement Getriebe Gewichtsmoment (Nm) M 5) g Reibmoment (Nm) 4) M 3) Rs M 3) Rge Massenträgheitsmoment (kgm 2 ) J 1) t J 2) s J 3) ge max. zulässige Geschwindigkeit (m/s) v 3) max max. zulässige Drehzahl (min 1 ) n 1) p n 3) ge max. zulässiges Antriebsmoment (Nm) M 3) p M 3) ge 1) Wert gemäß Formel ermitteln 2) Längenabhängiger Wert, Ermittlung gemäß Formel 3) Wert aus Tabelle entnehmen 4) Zusätzlich auftretende Prozesskräfte sind als Lastmoment zu berücksichtigen 5) Bei vertikaler Einbaulage: Wert gemäß Formel ermitteln Bosch Rexroth AG, R ( )

83 CKR Compactmodule 81 Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Für die Antriebsauslegung müssen alle relevanten Rechenwerte der im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten zusammengefasst bzw. reduziert auf die Motorwelle ermittelt werden. Für eine Kombination mechanischer Komponenten innerhalb des Antriebsstrangs ergibt sich somit jeweils ein Wert für: Reibmoment M R Massenträgheitsmoment J ex max. zulässige Geschwindigkeit v mech (max. zulässige Drehzahl n mech ) max. zulässiges Antriebsmoment M mech Ermittlung der Werte für die im Antriebsstrang enthaltene Mechanik bezogen auf den Referenzpunkt Motorwelle Reibmoment M R Bei direktem Motoranbau (ohne Getriebe) Bei Motoranbau über Getriebe M R = M Rs M R = M Rge + M Rs i Massenträgheitsmoment J ex Bei direktem Motoranbau (ohne Getriebe) Bei Motoranbau über Getriebe J ex = J s + J t J ex = J ge + (J s + J t ) i 2 Ermittlung des Massenträgheitsmoments der Komponente Linearsystem Ermittlung des translatorischen Massenträgheitsmoments der Fremdmasse J s = (k J fix + k J var L) 10 6 J t = m ex k J m 10 6 i = Übersetzung des Getriebes ( ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J ge = Massenträgheitsmoment des Getriebes am Motorzapfen (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Linearsystem-Antriebszapfen (kgm 2 ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm 2 ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (mm 2 ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm) L = Länge des Linearsystems (mm) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M Rs = Reibmoment System (Nm) M Rge = Reibmoment Getriebe am Motorzapfen (Nm) R ( ), Bosch Rexroth AG

84 82 Compactmodule CKR Antriebsauslegung Maximal zulässige Geschwindigkeit v mech bzw. maximal zulässige Drehzahl n mech Der jeweils kleinste Wert der zulässigen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten bestimmt die maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik, die als Antriebsgrenze bei der Motorauslegung zu berücksichtigen ist. Maximal zulässige Geschwindigkeit Bei direktem Motoranbau (ohne Getriebe) v mech = v max v mech = v mech d Bei Motoranbau über Getriebe v mech = v mech d 3 i Maximal zulässige Drehzahl Bei direktem Motoranbau (ohne Getriebe) n mech = v mech i d 3 n mech = n p Bei Motoranbau über Getriebe n mech = Minimum (n p i ; n ge ) n p = v max d 3 Maximal zulässiges Antriebsmoment M mech Der jeweils kleinste Wert (Minimum) des zulässigen Antriebsmoments aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten bestimmt das maximal zulässige Antriebsmoment der Mechanik, das als Antriebsgrenze bei der Motorauslegung zu berücksichtigen ist. Bei direktem Motoranbau (ohne Getriebe) Bei Motoranbau über Getriebe M mech = M p M ge M p M mech = Minimum ( ; ) i i c Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann das Maximaldrehmoment des Motors auch unterhalb der Grenze der Mechanik (M mech ) liegen und somit die Grenze für das maximal zulässige Antriebsmoment des Antriebsstrang bilden. Liegt das Maximaldrehmoment des Motors über der Grenze der Mechanik (M mech ), dann muss das maximale Motordrehmoment auf den zulässigen Wert der Mechanik begrenzt werden! d 3 = Durchmesser Riemenrad (mm) i = Übersetzung des Getriebes ( ) n ge = Maximal zulässige Drehzahl des Getriebes (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) n p = Maximal zulässige Drehzahl des Linearsystems (min 1 ) M ge = Maximal zulässiges Beschleinigungsmoment des Getriebes (am Abtrieb) (Nm) M p = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Linearsystems (Nm) M mech = Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik (Nm) = Kreiszahl ( ) v max = Maximal zulässige Geschwindigkeit des Linearsystems (m/s) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Bosch Rexroth AG, R ( )

85 CKR Compactmodule 83 Grobe Vorauswahl des Motors Eine grobe Vorauswahl des Motors kann anhand folgender Bedingungen vorgenommen werden. Bedingung 1: Die Drehzahl des Motors muss größer oder gleich der erforderlichen Drehzahl der Mechanik sein (bis zum maximal zulässigen Grenzwert). n max n mech Bedingung 2: Betrachtung des Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Mechanik und Motor. Das Verhältnis der Trägheitsmomente dient als Indikator für die Regelungsgüte einer Motor-Regler-Kombination. Das Massenträgheitsmoment des Motors steht in direktem Bezug zur Motorgröße. Verhältnis der Massenträgheitsmomente V = J ex J m + J br Für die Vorauswahl können folgende Erfahrungswerte für eine hohe Regelungsgüte herangezogen werden. Hierbei handelt es sich nicht um starre Grenzen, jedoch erfordern Werte über diesen Grenzen eine genauere Betrachtung der Anwendung. Anwendungsbereich Handling Bearbeitung V 6,0 1,5 Bedingung 3: Abschätzung des Drehmomentenverhältnisses vom statischen Lastmoment zum Dauerdrehmoment des Motors. Das Drehmomentverhältnis muss kleiner oder gleich dem empirischen Wert 0,6 sein. Durch diese Bedingung werden die noch fehlenden Dynamikwerte eines exakten Bewegungsprofils mit den erforderlichen Motormomenten überschlägig berücksichtigt. Drehmomentverhältnis M stat M 0 0,6 Statisches Lastmoment M stat = M R + M g Gewichtsmoment Nur bei vertikaler Einbaulage! M g = d 3 (m ex + m ca ) g 2000 i Im Kapitel! Konfiguration und Bestellung können für die verschiedenen Linearsystem-Baugrößen standardmäßig Konfigurationen inklusive Getriebe und Motor durch Auswählen von Optionen erstellt werden. Durch Erfüllung der oben genannten Bedingungen kann überprüft werden, ob ein in der Konfiguration ausgewählter Standardmotor von der Baugröße her grundsätzlich für die Applikation geeignet ist. Exakte Antriebsauslegung Die grobe Vorauswahl des Motors ersetzt nicht die erforderliche genaue Antriebsberechnung mit detaillierter Momenten- und Drehzahlbetrachtung. Für eine exakte Berechnung des elektrischen Antriebs mit Berücksichtigung des zugrunde liegenden Bewegungsprofils sind die Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive C heranzuziehen. Bei der Antriebsauslegung müssen die maximal zulässigen Grenzwerte für die Geschwindigkeit, das Antriebsmoment und die Beschleunigung eingehalten werden, um die Mechanik vor Beschädigungen zu schützen. d 3 = Durchmesser Riemenrad (mm) g = Erdbeschleunigung (= 9,81) (m/s 2 ) i = Übersetzung des Getriebes ( ) J br = Massenträgheitsmoment der Motorbremse (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) m ca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils (kg) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M g = Gewichtsmoment am Motorzapfen (Nm) M 0 = Dauerdrehmoment des Motors (Nm) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M stat = Statisches Lastmoment (Nm) n max = Maximaldrehzahl des Motors (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebsstrang und Motor ( ) R ( ), Bosch Rexroth AG

86 84 Compactmodule CKR Berechnungsbeispiel Ausgangsdaten Bei einer Handhabungsaufgabe soll eine Masse von 25 kg mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s um 1000 mm horizontal bewegt werden. Gewählt wurde aufgrund der technischen Daten und der Bauraumbedingungen: m = 25 kg 1000 mm F = 0 N m = 25 kg Compactmodul CKR-145 Tischteillänge = 190 mm mit Verbindungsplatte Motoranbau über Planetengetriebe, i = 5 mit AC Servomotor MSK 040C ohne Bremse L Berechnung der Länge L (Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf genügt in den meisten Fällen 2 x Vorschubkonstante. Der Überlauf muss größer als der Not-Aus-Anhalteweg sein, der bei einer exakten Auslegung des elektrischen Antriebs berechnet wird.) L = s max + + L ad Vorschubkonstante: u = u(i = 1) i = 165 = 33 mm 5 Überlauf: s e = 2 u = 2 33 = 66 mm Verfahrweg max.: s max = s eff + 2 s e = = 1132 mm Länge: L = = 1397 mm Reibmoment M R M R = M Rge + i Compactmodul: M Rs = 2,04 Nm M Rs Getriebe: M Rge = 0,2 Nm Reibmoment: M R = 0,2 + 2,04 5 = 0,61 Nm Massenträgheitsmoment J ex (J s + J t ) J = J ex ge + Compactmodul: J s = (k J fix + k J var L) 10 6 = (2276,71 + 0, ) 10 6 = 2719, kgm 2 Fremdmasse: J t = m ex k J m 10 6 = , i 2 = 17239, kgm 2 Trägheitsmoment: J ex (2719, , ) = = 818, kgm Bosch Rexroth AG, R ( )

87 CKR Compactmodule 85 Maximal zulässige Drehzahl n mech (Motoranbau über Getriebe, ohne Berücksichtigung des Motors) Grenzwert Mechanik n mech = Minimum (n p i ; n ge ) Compactmodul: n p = = (v max ) d 3 ( ) 52,52 = 1818 min 1 Getriebe: n ge = 6000 min 1 Max. zulässige Drehzahl: n mech = Minimum ( ; 6000) = Minimum (9090 ; 6000) = 6000 min 1 Maximal zulässige Geschwindigkeit v mech (Motoranbau über Getriebe, ohne Berücksichtigung des Motors) Grenzwert Mechanik (n mech d 3 ) v mech = i Max. zul. Geschwindigkeit: v ( ,52) mech = = 3,3 m/s Maximal zulässige Drehzahl der Anwendung n mech (Motoranbau über Getriebe, ohne Berücksichtigung des Motors) Grenzwert Anwendung Geschwindigkeit: v mech = 1,5 m/s (1, ) Drehzahl: n mech = 52,52 = 2727 min 1 Maximal zulässiges Antriebsmoment M mech (Motoranbau über Getriebe, ohne Berücksichtigung des Motors) Grenzwert Mechanik M ge M p M mech = Minimum ( ; ) i i Compactmodul: M p = 32,5 Nm Getriebe: M ge = 40 Nm 40 32,5 Antriebsmoment: M mech = Minimum ( 5 ; 5 ) = Minimum (8 ; 6,5) = 6,5 Nm R ( ), Bosch Rexroth AG

88 86 Compactmodule CKR Berechnungsbeispiel Überprüfung der Motorvorauswahl gewählter Motor: MSK 040C ohne Bremse Bedingung 1: Drehzahl: n max n mech Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Bedingung 2: Trägheitsmomentenverhältnis: V = J m + J br Motorträgheit: J m = kgm 2 J ex Bremsenträgheit: J br = 0 kgm 2 (ohne Bremse) Trägheitsverhältnis: V = 818, = 5,85 Bedingung Handling: V 6 5,85 6 Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Bedingung 3: M stat M 0 Drehmomentenverhältnis: 0,6 Statisches Lastmoment: M stat = M R + M g (Horizontale Einbaulage M g = 0) = 0,61 Nm Dauerdrehmoment des Motors: M 0 = 2,7 Nm Drehmomentenverhältnis: 0,61 = 0,23 2,7 0,23 0,6 Bedingung erfüllt Motorauswahl in Ordnung Alle drei Bedingung erfüllt! gewählter Motor für die Applikation geeignet. Bosch Rexroth AG, R ( )

89 CKR Compactmodule 87 Ergebnis Compactmodul CKR-145 Länge L = 1397 mm Verfahrweg max. s max = 1132 mm Tischteillänge = 190 mm Zahnriemenantrieb Ohne Verbindungsplatte Motoranbau über Planetengetriebe, Übersetzung i = 5 Vorauswahl Motor: MSK 040C ohne Bremse Für die exakte Auslegung des elektrischen Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da die Leistungsdaten (z. B. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät abhängig sind. Hierbei sind folgende Daten zu berücksichtigen. Reibmoment M R = 0,61 Nm Massenträgheitsmoment J ex = 818, kgm 2 Geschwindigkeit v mech = 1,5 m/s (n mech = 2727 min 1 ) Grenzwert für Antriebsmoment M mech = 6,5 Nm! Das Motormoment muss antriebseitig auf 6,5 Nm begrenzt werden! Grenzwert für Beschleunigung a max = 50 m/s 2 Grenzwert für Geschwindigkeit v max = 3,3 m/s (n mech = 6000 min 1 ) Nach Ermittlung des Not-Aus-Anhaltewegs bei der exakten Auslegung muss überprüft werden, ob der gewählte Überlauf ausreicht oder ob gegebenenfalls eine Anpassung vorgenommen werden muss. Neben dem Vorzugstyp MSK 040C können auch andere Motoren mit identischen Anbauabmessungen adaptiert werden, wobei die ermittelten Grenzwerte nicht überschritten werden dürfen. R ( ), Bosch Rexroth AG

90 88 Compactmodule CKR CKR-070 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKR-070-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung Standard Zentrierbohrungen 2) ohne PF-Nut i = 1 für Getriebe 3) ohne Verbindungsplatte = 80 mm = 108 mm mit Verbindungsplatte = 60 mm = 95 mm MA01 rechts Antriebszapfen MA02 links MA05 rechts Klemmnabe MA06 links MG10 rechts Getriebeanbau MG11 links = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Anbausatz für Getriebeanbau Antriebsendkopf mit zusätzlichem Antriebszapfen Bei Ausführung MA05, MA06, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, R ( )

91 CKR Compactmodule 89 Motoranbau 4) Motor 5) Schaltsystem 6) Dokumentation 8) Getriebe für Motor ohne Bremse i = 5 i = 10 mit Bremse MSK 030C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 28 Magnetischer Sensor mit Stecker 7) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner MSM 019B ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

92 90 Compactmodule CKR CKR-070 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 s eff/2 s e ,3 12 M3-6 tief (8x) 18 L/2 a) 26,5 H7 3 tief L a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 4 Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. 21 Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung A A 3,2 B 1, , ,5 4,8 3,2 1,8 4,5 2,5 2,8 70 (Größe) B Für Befestigungskanal, Dose Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

93 CKR Compactmodule 91 Ausführung MA01 / MA02 MA05 / MA06 MG10 / MG11 X X Ø8 h7 12 X 15 3 Ø26,5 H ,5 70 L m L ge 3 Ø26,5 H7 Ø8 h7 Ø10 H7 12 tief 14,5 D Ausführung Motor Maße (mm) D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MG10/MG11 MSM 019B 38 91,0 92,0 122,0 MSK 030C 54 91,0 188,0 213,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L ge = Länge Getriebe L m = Länge Motor Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

94 92 Compactmodule CKR CKR-070 Optionen Führung / Tischteil Führung (Hauptkörper) Maßbilder Option 01 / Standard Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø7 H7-1,6 tief M3-6 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø7 H7-1,6 tief 7 H8-1,6 tief ± 0,01 (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

95 CKR Compactmodule 93 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / L = 80 mm ca Option 02 / = 108 mm 65 M3-6 tief (4x) 25 Ø3 H7-6 tief (2x) M3-6 tief (8x) Ø3 H7-6 tief (4x) A A 13,5 13,5 B B A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 60 mm Option 41 / = 95 mm 1) Maßbilder für Verbindungsplatte siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

96 94 Compactmodule CKR CKR-090 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKR-090-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung MA01 rechts Standard Zentrierbohrungen 2) ohne PF- Nut mit PF- Nut für ohne Verbindungsplatte Getriebe 3) i = 1 i = 1 = 102 mm = 156 mm mit Verbindungsplatte = 60 mm = 125 mm Antriebszapfen MA02 links MA05 rechts Klemmnabe MA06 links 06 MA10 rechts MA11 links Direktanbau Getriebeanbau MG10 rechts MG11 links = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers wählbar bis Länge L 2000 mm Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Anbausatz für Getriebeanbau Antriebsendkopf mit zusätzlichem Antriebszapfen Bei Ausführung MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, R ( )

97 CKR Compactmodule 95 Motoranbau 4) Motor 5) Schaltsystem 6) Dokumentation 9) Direktantrieb Getriebe i = 1 i = 5 i = 10 für Motor ohne Bremse mit Bremse MSK 040C MSK 030C MSM 031C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 8) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

98 96 Compactmodule CKR CKR-090 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 34 H7 1,8 tief s e s eff/2 s eff/2 s e 49,5 19,5 28 M4-8 tief (4x) 40 L/2 28 L 59 a) a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D 4 Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung 27 A 7, (Größe) B Für Befestigungskanal, Dose Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

99 CKR Compactmodule 97 Ausführung MA01 / MA02 MA05 / MA06 MA10 / MA11 MG10 / MG11 X X X Ø10 h7 12,5 X 15 L f L ge 1,8 Ø34 H7 3 P ,8 Ø34 H7 L m L m 25 2 h = 3 Ø10 h7 31,5 Ø14 H7 18 tief 20,5 D D Ausführung Motor Maße (mm) D L f L ge L m ohne Bremse mit Bremse MA10, MA11 MSK 040C 82 34,5 185,5 215,5 MG10, MG11 MSK 030C 54 91,0 188,0 213,0 MSM 031C ,0 98,5 135,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L ge = Länge Getriebe L m = Länge Motor Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

100 98 Compactmodule CKR CKR-090 Optionen Führung / Tischteil Führung (Hauptkörper) Maßbilder Option 01 / Standard Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø9 H7-2,1 tief M4-7,5 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø9 H7-2,1 tief 9 H8-2,1 tief ± 0,01 (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

101 CKR Compactmodule 99 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 102 mm Option 02 / = 156 mm M4-8 tief (4x) 27 Ø4 H7-8 tief (2x) M4-8 tief (8x) Ø4 H7-8 tief (4x) A A B B A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 60 mm Option 41 / = 125 mm 1) Maßbilder für Verbindungsplatte siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

102 100 Compactmodule CKR CKR-110 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKR-110-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung MA01 rechts Standard Zentrierbohrungen 2) ohne PF- Nut mit PF- Nut für ohne Verbindungsplatte Getriebe 3) i = 1 i = 1 = 170 mm = 215 mm mit Verbindungsplatte = 110 mm = 155 mm Antriebszapfen MA02 links MA05 rechts Klemmnabe MA06 links 06 Direktanbau MA10 rechts MA11 links MG10 rechts MG11 links Getriebeanbau = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers wählbar bis Länge L 2000 mm Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Anbausatz für Getriebeanbau Antriebsendkopf mit zusätzlichem Antriebszapfen Bei Ausführung MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, R ( )

103 CKR Compactmodule 101 Motoranbau 4) Motor 5) Schaltsystem 6) Dokumentation 8) Direktantrieb Getriebe für Motor ohne Bremse mit Bremse i = 5 i = ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker MSK 050C MSK 030C Magnetischer Sensor REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 7) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner MSK 040C MSM 031C ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

104 102 Compactmodule CKR CKR-110 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 42 H7 2 tief s e s eff/2 s eff/2 s e 60,5 24, L/2 a) M5-10 tief (4x) L a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6 Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung 46 A 9, (Größe) B Für Befestigungskanal, Dose Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

105 CKR Compactmodule 103 Ausführung MA01, MA02 MA05, MA06 MA10, MA11 MG10, MG11 X X X Ø14 h7 17,5 X 20 L f 2 Ø42 H7 5 P L m L ge 25 h = 3 31,5 2 Ø42 H7 22 D L m 2 Ø14 h7 Ø19 H7 18 tief D Ausführung Motor Maße (mm) D L f L ge L m ohne Bremse mit Bremse MA10, MA11 MSK 040C 82 46,0 185,5 215,5 MG10, MG11 MSK 030C 54 93,5 188,0 213,0 MSM 031C 60 93,5 98,5 135,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L ge = Länge Getriebe L m = Länge Motor Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

107 CKR Compactmodule 105 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / = 170 mm Option 02 / = 215 mm 135 M5-10 tief (4x) 50 Ø6 H7-6,5 tief (2x) M5-10 tief (8x) Ø6 H7-6,5 tief (4x) A A B B 41,5 A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M6 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 110 mm Option 41 / = 155 mm 1) Maßbilder für Verbindungsplatte siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

108 106 Compactmodule CKR CKR-145 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKR-145-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung MA01 rechts Standard Zentrierbohrungen 2) ohne PF- Nut mit PF- Nut für ohne Verbindungsplatte Getriebe 3) i = 1 i = 1 = 180 mm = 240 mm mit Verbindungsplatte = 125 mm = 190 mm Antriebszapfen MA02 links MA05 rechts Klemmnabe MA06 links 06 MA10 rechts MA11 links Direktanbau Getriebeanbau MG10 rechts MG11 links = Länge Tischteil i = Übersetzung 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers wählbar bis Länge L 2000 mm Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar ab Länge L 300 mm bis Länge L max 3) Anbausatz für Getriebeanbau Antriebsendkopf mit zusätzlichem Antriebszapfen Bei Ausführung MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, R ( )

109 CKR Compactmodule 107 Motoranbau 4) Motor 5) Schaltsystem 6) Dokumentation 8) Direktantrieb Getriebe für Motor ohne Bremse mit Bremse i = 3 i = 5 i = MSK 060C MSK 040C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor 00 REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker 7) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner MSK 050C MSM 041B ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

110 108 Compactmodule CKR CKR-145 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 s e s eff/2 s eff/2 s e 49 H7 2,5 tief 71, M6-12 tief (4x) 45 L/ L a) a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6 Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung 62 A 3,2 1,8 2,5 9, ,8 3,2 8,2 5,2 145 (Größe) B 1,3 Für Befestigungskanal, Dose 4,8 Für Befestigung mit Spannstücken Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

111 CKR Compactmodule 109 Ausführung MA01 / MA02 MA05, MA06 MA10, MA11 MG10, MG11 X X X Ø19 h7 17,5 X 20 L f 2,5 Ø49 H7 6 P L m L ge 40 h = 3,5 61 2,5 Ø49 H7 D L m 2 Ø19 h7 Ø24 H7 27,5 tief 27,5 D Ausführung Motor Maße (mm) D L f L ge L m ohne Bremse mit Bremse MA10, MA11 MSK 060C ,0 259,0 MG10, MG11 MSK 040C ,5 215,5 MSK 050C ,0 233,0 MSM 041B ,0 149,0 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L ge = Länge Getriebe L m = Länge Motor Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

113 CKR Compactmodule 111 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / L = 180 mm ca Option 02 / = 240 mm A M6-12 tief (4x) Ø6 H7-7,5 tief (2x) M6-12 tief (8x) Ø6 H7-7,5 tief (4x) A B B 50 A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M6 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 125 mm Option 41 / = 190 mm 1) Maßbilder für Verbindungsplatte siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

114 112 Compactmodule CKR CKR-200 Kurzbezeichnung, Länge 1) CKR-200-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung MA01 rechts Standard Zentrierbohrungen 2) ohne PF- Nut mit PF- Nut für ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Getriebe 3) i = 1 i = 1 = 265 mm = 405 mm = 190 mm = 305 mm Antriebszapfen MA02 links MA03 links/rechts MG01 rechts MG02 links PG PG120 Getriebeanbau MG03 rechts mit 2 Antriebszapfen MG04 links mit 2 Antriebszapfen PG PG = Länge Tischteil i = Übersetzung PG = Plantengetriebe 1) Längenberechnung des Linearsystems (siehe Maßbilder). 2) Zentrierbohrungen zur einfachen Kombination mit anderen Linearsystemen und Verbindungselementen (siehe Maßbilder). Option 03: mit Zentrierbohrungen und Befestigungsgewinden in der Bodenfläche des Hauptkörpers wählbar bis Länge L 2000 mm Option 04: mit Zentrierbohrungen und Langloch in der Bodenfläche des Hauptkörpers. wählbar bis Länge L 5500 mm 3) Anbausatz für Getriebeanbau Bosch Rexroth AG, R ( )

115 CKR Compactmodule 113 Motoranbau 4) Motor 5) Schaltsystem 6) Dokumentation 10) Getriebe für Motor ohne Bremse mit Bremse i = 3 i = 5 i = 10 ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker MSK 060C MSK 076C MSK 076C MSK 060C MSK 076C MSK 076C Magnetischer Sensor REED-Sensor 21 Hall-Sensor - PNP-Öffner 22 Hall-Sensor - PNP-Schließer 23 Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 27 Magnetischer Sensor mit Stecker 7) REED-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner 59 Induktive/mechanische Schalter 8) Mechanisch 15 Induktiv - PNP-Öffner 11 Induktiv - PNP-Schließer 13 Kabelkanal Schaltwinkel 9) 2 26 Dose-Stecker ) Bei angebautem Servomotor erfolgt die Auslieferung ausschließlich gemäß der dargestellten Motormontage im Kapitel Lieferform (Lage der Motorstecker beachten)! 5) Empfohlener Motor, Motordaten und Typenbezeichnungen! Kapitel IndraDyn S - Servomotoren MSK und IndraDyn S - Servomotoren MSM 6) Weitere Informationen siehe! Kapitel Schaltsystem. 7) Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Gewindestifte und Vierkantmutter sowie 3 x Kabelhalter inkl. Gewindestifte 8) Schalterausführung Magnetischer Sensor und Mechanisch/Induktiv gemeinsam auf einer Seite nicht möglich. Baugruppe enthält 1 x Sensor, 1 x Schalterplatte inkl. Befestigungsmaterial 9) Schaltwinkel nur in Verbindung mit Verbindungsplatte anbaubar 10) Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll 02 = Reibmomentmessung (siehe auch Kapitel Dokumentation ) Erläuterung der Bestellparameter und Bestellbeispiel siehe Kapitel Anfrage/Bestellung. R ( ), Bosch Rexroth AG

116 114 Compactmodule CKR CKR-200 Maßbilder Alle Maße in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben. Geradheits- und Ebenheitstoleranz nach DIN EN L ad/2 s max/2 s max/2 L ad/2 68 H7 2,5 tief s e s eff/2 s eff/2 s e ,25 50 M8-15 tief (4x) 66 L/ L a) a) Schmierbohrung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-A M8 x 1 Weitere Hinweise siehe Kapitel Schmierung. Verbindungsplatte siehe Kapitel Befestigung 2,5 1,3 87 A 8,2 5,2 4,8 3,2 84 B 98, ,8 4,9 20,1 3,2 1,8 38 D (Größe) 25 C 14,5 11, ,5 Ausführung/Optionen für Führung (Hauptkörper), Tischteile, Verbindungsplatten siehe folgende Seiten Führung (Hauptkörper) Tischteile Verbindungsplatten Bosch Rexroth AG, R ( )

117 CKR Compactmodule 115 Ausführung MA01, MA02 MA03 MG01, MG02 MG03, MG P ,5 h = 4 Ø24 h P9 8 P9 h = ,5 Ø24 h6 h = 4 Ø24 h L ge L m E D L ge L m E D Ausführung Motor Getriebe Maße (mm) D E L ge L m ohne Bremse MG01/MG02 MG03/MG04 mit Bremse MSK 060C PG ,0 259,0 MSK 076C PG ,5 292,5 PG ,5 292,5 Weitere Informationen und Maße siehe Kapitel "Motoren" Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Effektiver Hub s eff = s max 2 s e s e = Überlauf s max = Maximaler Verfahrweg s eff = Effektiver Hub L = Länge = Länge Tischteil L ad = Längenzuschlag L ge = Länge Getriebe L m = Länge Motor Tischteil Längenzuschlag Verbindungsplatte Verbindungsplatte ohne mit ohne mit L ad L ad (mm) (mm) (mm) (mm) Beispiel für die Längenberechnung siehe Bestellbeispiel. R ( ), Bosch Rexroth AG

118 116 Compactmodule CKR CKR-200 Optionen Führung/ Tischteil Führung (Hauptkörper) Maßbilder Option 01 / Standard Option 03 / mit Zentrierbohrungen Ø16 H7-3,1 tief M8-12 tief (6x) (min.10) X x ± 0,01 20 Option 04 / mit Zentrierbohrungen und Langloch 5 x Ø16 H7-3,1 tief 16 H8-3,1 tief ± 0, (4x) Ansicht von unten (Bodenfläche) Bosch Rexroth AG, R ( )

119 CKR Compactmodule 117 Tischteil ohne Verbindungsplatte Option 01 / L = 265 mm ca Option 02 / = 405 mm M8-16 tief (4x) 85 Ø8 H7-10 tief (2x) M8-16 tief (8x) Ø8 H7-10 tief (4x) A A B B 59 A Antriebsseite B Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M8 verschlossen Tischteil mit Verbindungsplatte 1) Option 40 / = 190 mm Option 41 / = 305 mm 1) Maßbilder für Verbindungsplatte siehe Kapitel Verbindungsplatten R ( ), Bosch Rexroth AG

120 118 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Compactmodule passgenau verbinden - schnell und flexibel Minimale Montagezeiten, maximale Effizienz Einheitliche Schnittstellen reduzieren den Aufwand bei der Montage deutlich. Die mechanischen Systeme verfügen durchweg über formschlüssige Schnittstellen. Ohne aufwändiges Ausrichten sind sie schnell und passgenau miteinander verbunden. Das Ergebnis: Der Anwender kann auf die verschiedenen Aufgaben und Einsatzfälle der Handhabung flexibel reagieren. Weiterführende Informationen zur Verbindungstechnik siehe Katalog Verbindungstechnik für Linearsysteme Bosch Rexroth AG, R ( )

121 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 119 Allgemeine Hinweise Die Befestigung der Compactmodule erfolgt mit Spannstücken. Befestigung mit Spannstücken c Compactmodul nicht an den Endköpfen befestigen oder unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! Bei der Befestigung der Compactmodule maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten. Größe A B (mm) (mm) A ±0,1 B 1 Bei Compactmodulen mit Zentrierbohrungen in der Bodenfläche (Auswahl über Option Führung): Zentrierringe zum besseren Ausrichten an anderen Linearsystemen und Verbindungselementen verwenden. Alternative Befestigung mit Nutensteinen (Größe 200) ±0,1 Mögliche Befestigung durch Sonderbearbeitung in der Grundfläche des Hauptkörpers Sonderbearbeitung in der Grundfläche des Hauptkörpers (nicht werkseitig vorhanden) Größe A B C 1) (mm) (mm) (mm) , , , , ,0 1) Stiftloch- und Gewindetiefe max. C c Führungsoption 03 enthält bereits Gewindebohrungen in der Bodenfläche des Hauptkörpers (siehe Maßbilder). Abstand von den Hauptkörperenden mindestens 30 mm Stiftloch oder Gewinde max. ØB A R ( ), Bosch Rexroth AG

122 120 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Befestigungszubehör Spannstücke Spannstücke Empfohlene Anzahl an Spannstücken: Typ 1: 6/3 1) Stück pro Meter und Seite Typ 2: 4 Stück pro Meter und Seite Typ 3: 3 Stück pro Meter und Seite Typ 4: 3 Stück pro Meter und Seite H Senkung für Gewinde M ISO 4762 Anzahl N E B A C C A B B C A D G F C C 1) Bei Größe-070 C C C A C Typ 1 Typ 2 Typ 3 Typ 4 Größe für Gewinde Typ Anzahl Bohrungen N Maße (mm) Materialnummer A B C D E F G H 070 M ,0 4,8 15,0 12,2 6,5 R ,0 4,8 15,1 12,2 6,5 R M ,0 4,6 14,5 10,5 5,0 R ,0 25 R ,5 30 R ,0 50 R ,0 40 R ,5 20 R ,5 18 R und 145 M , ,5 4,8 19,3 14,0 7,0 R ,5 20 R ,5 18 R M ,5 5,3 19,3 14,0 7,0 R ,0 40 R ,0 50 R ,0 40 R ,5 30 R ,5 25 R M , ,5 16, ,0 9,0 R , ,8 R , ,8 R Compactmodule CKR: Bei Montage der Spannstücke Mindestabstand 10 mm zur Stirnseite des Hauptkörpers beachten. Bosch Rexroth AG, R ( )

123 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 121 Nutensteine, Federn und Leisten Zur Befestigung von Aufbauten auf der Verbindungsplatte. Die Feder dient als Montage- und Positionierhilfe. Empfohlene Anzahl an Nutensteinen: mit 1 Gewinde 6 Stück pro Meter und Seite Leiste D A B C M E M 8 M8 (18x) F 1 E x 60 = Materialnummer R Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben bei Reibungsfaktor 0,125 Festigkeitsklasse M4 M5 M6 M8 Nm 2,7 5,5 9,5 23 Größe für Maße (mm) Materialnummer Materialnummer Gewinde A B C D E F 1 Nutenstein Feder 070 M4 4 7,8 3,9 0,4 10 R M R und 110 M4 6 11, R R M R M5 12 R R M4 8 16, R R M5 16 R R M6 16 R R M R M8 16 R R M ,5 10, R R M5 20 R R M6 20 R R M8 20 R R M R Zentrierringe Der Zentrierring dient als Positionierhilfe und Formschluss bei Kundenaufbauten auf dem Tischteil und Hauptkörper. Mit ihm wird eine formschlüssige Verbindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen. Werkstoff: Stahl D ØF ØC ØA k6 ØB k6 E D ØF ØC ØA k6 H 1 Einbau ØA H7 a b c ØB H7 ØA H7 a) Kundenaufbau b) Zentrierring c) Tischteil H 1 H 2 Ø Größe Maße (mm) Materialnummer A B C D E ØF H 1 H 2 (mm) ±0,1 0,2 +0,2 +0,2 +0, ,4 3,0 1,6 1,6 R ,5 3,0 1,6 1,6 R ,6 4,0 2,0 2,1 R ,0 4,0 2,0 2,1 R ,0 6,0 3,0 3,1 R ,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R ,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R ,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R ,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R ,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R R ( ), Bosch Rexroth AG

124 122 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verbindungsplatten CKK-070 Funktion: Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen) 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur mit Fettpresse über eine der zwei Seiten notwendig) Baugruppe besteht aus: Verbindungsplatte, Montagematerial für die Befestigung an den Tischteilen. Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten. Tischteil = 60 mm A b) a) Detail A Größe 70 5,7 4,2 B 12,5 Tischteil = 95 mm 32, ,5 1x ,5 Detail B 70 a) ,3 95 2,2 4 b) a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4 b) Ø 7 H7, 1,6 +0,2 tief Größe Länge Tischteil (mm) Materialnummer Baugruppe R ,11 95 R ,17 Masse (kg) Bosch Rexroth AG, R ( )

125 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 123 CKR-070 Funktion: Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen) 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur mit Fettpresse über eine der zwei Seiten notwendig) Baugruppe besteht aus: Verbindungsplatte, Montagematerial für die Befestigung an den Tischteilen. Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten. Tischteil = 60 mm A b) a) Detail A Größe 70 5,7 B 12,5 32, ,5 4,2 Tischteil = 95 mm 1x ,5 Detail B 70 a) ,3 95 2,2 4 b) a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4 b) Ø 7 H7, 1,6 +0,2 tief Größe Länge Tischteil (mm) Materialnummer Baugruppe R ,11 95 R ,17 Masse (kg) R ( ), Bosch Rexroth AG

126 124 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verbindungsplatten für CKK und CKR 090, 110, 145, 200 Funktion: Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen) 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur mit Fettpresse über eine der zwei Seiten notwendig) Baugruppe besteht aus: Verbindungsplatte, Montagematerial für die Befestigung an den Tischteilen. Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten. G1 A 3 ØE D2 D1 D2 a) E1 E1 A B C Detail A Größe 90, 110 und 145 G3 Detail A Größe 200 8,75 5,5 H3 Detail B H4 a) Trichterschmiernippel AM8 x 1 G4 G2 Die Verbindungsplatten unterscheiden sich in der Darstellung voneinander. Hier dargestellt Verbindungsplatte für CKK-145. G5 4,9 11,1 H2 H1 Größe Maße (mm) A C D1 D2 ØE H7 E1 G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3 H4 CKK CKR ±0, ,1 tief 7,9 4,2 7,6 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7, ,1 tief 6,0 5,2 9,5 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7, ,1tief 40 10,0 5,2 9,5 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9, ,1 tief 10 20,1 6,0 12,5 Größe Materialnummer Masse (kg) Baugruppe 090 CKK R ,18 CKR R CKK R ,23 CKR R , CKK R ,50 CKR R , CKK R ,20 CKR R Anschlussmaße für Schaltwinkel (Größe 200) b) M4-6 tief b) 14 Bosch Rexroth AG, R ( )

127 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 125 für CKK und CKR 090, 110, 145, 200 Funktion: Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen) 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur mit Fettpresse über eine der zwei Seiten notwendig) Baugruppe besteht aus: Verbindungsplatte, Montagematerial für die Befestigung an den Tischteilen. Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten. Die Verbindungsplatten unterscheiden sich in der Darstellung voneinander. Hier dargestellt Verbindungsplatte für CKR-145. G1 A 3 F1 ØE F1 ØF 1) D2 D1 D2 a) F2 a) E1 E1 A B a) Trichterschmiernippel AM8 x 1 1) für Kundenaufbau Montagerichtung Antriebszapfen Bohrungen ØF C G3 E2 Detail A Größe 90, 110 und 145 E2 20 ±0,01 20 ±0,01 E2 Detail A Größe 200 8,75 E2 5,5 H3 Detail B H4 G4 G2 G5 4,9 11,1 H2 H1 Größe Maße (mm) A C D1 D2 ØE H7 E1 E2 ØF H7 F1 F2 G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3 H4 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0, ,1 tief tief 38,0 20 7,6 4,2 7,3 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7, ,1 tief ,5 tief 46,0 42 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7, ,1 tief tief 62,0 35 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9, ,1 tief tief 59, ,1 6,0 12,5 Größe Materialnummer Masse (kg) Baugruppe 090 CKK R ,37 CKR R CKK R ,59 CKR R , CKK R ,20 CKR R , CKK R ,60 CKR R Anschlussmaße für Schaltwinkel (Größe 200) b) M4-6 tief b) 14 R ( ), Bosch Rexroth AG

128 126 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verbindungswellen für CKR -070 Überbrückung größerer Achsabstände Radial montierbar durch geteilte Klemmnabe Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen Spielfrei und verdrehsteif L M Material Kupplungsnaben: hochfestes Aluminium Elastomerkranz: präzise gefertigter, extrem verschleissfester und temperaturbeständiger Kunststoff Zwischenrohr: hochgenaues Aluminiumrohr ØA ØD H7 Schraube M ØD H7 Bestellung Bitte Materialnummer und Länge L cs angeben. z.b.: R , L cs = 550 mm L cs Größe Materialnummer Maße (mm) M A A D M L cs min L cs max L cs (Nm) 070 R M L M 73 4 Größe M S M cs Massenträgheitsmoment Gewicht (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) ,5 0,214 L cs (mm) + 7,91 0, L cs (mm) + 0,118 L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle L M = Mittenabstand der Compactmodule M A = Anziehdrehmoment der Schrauben M cs = Nenndrehmoment der Verbindungswelle M S = Spitzendrehmoment der Verbindungswelle Torsionssteife ct Biegekritische Drehzahl c T (10 3 Nm/rad) 1,0 0,5 n (min 1 ) , L CS (mm) L CS (mm) n = Drehzahl (min -1 ) L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle (mm) Bosch Rexroth AG, R ( )

129 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 127 für CKR -090, 110, 145, 200 Überbrückung größerer Achsabstände Radial montierbar durch geteilte Klemmnabe Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen Spielfrei und verdrehsteif L M Material Balg: hochelastischer Edelstahl Zwischenrohr und Klemmnabe: Aluminium Bestellung Bitte Materialnummer und Länge L cs angeben. z.b.: R , L cs = 550 mm ØA ØD H7 Schraube M ØD H7 L cs Größe Materialnummer Maße (mm) M A A D M L cs min L cs max L cs (Nm) 090 R M L M R M L M R M L M R M L M Größe M S M cs Massenträgheitsmoment Gewicht (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) ,0 0,028 L cs (mm) ,0007 (L cs (mm) 100) + 0, ,0 0,028 L cs (mm) ,0007 (L cs (mm) 100) + 0, ,0 0,7 L cs (mm) ,0013 (L cs (mm) 140) + 1, ,7 L cs (mm) ,0019 (L cs (mm) 190) + 3,3 L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle L M = Mittenabstand der Compactmodule Torsionssteife c T M A = Anziehdrehmoment der Schrauben M cs = Nenndrehmoment der Verbindungswelle M S = Spitzendrehmoment der Verbindungswelle Biegekritische Drehzahl c T (10 3 Nm/rad) n (min 1 ) L CS (mm) L CS (mm) n = Drehzahl (min -1 ) L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle (mm) CKR-090 CKR-110/145 CKR-200 R ( ), Bosch Rexroth AG

130 128 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verbindungswellen Kombinationsmöglichkeiten für Mehrachssysteme mit Verbindungswelle Größe Ausführung radial montierbar 070 MG10 MA01 MA06 MG11 MA02 MA05 _ MA10 MG10 MA MA10 MG10 MA MA11 MG11 MA02 _ MA11 MG11 MA05 _ 200 MG03 MA01 MA03 _ MG04 MA02 MA03 Antriebsendkopf mit zusätzlichem Antriebszapfen Bei Ausführung MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung. Bosch Rexroth AG, R ( )

131 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 129 Deckel Durch Anbau des Deckels wird das offene Ende des Antriebes (Klemmnabe) verschlossen. Somit besteht keine Verletzungsgefahr durch die rotierende Motoraufnahme mehr. A Größe Maß (mm) Materialnummer A R R R R R ( ), Bosch Rexroth AG

132 130 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch Der Motoranbau bei Linearsystemen mit Kugelgewindetrieb besteht wahlweise aus einem Anbausatz mit Flansch und Kupplung (MF) oder einem Riemenvorgelege (RV). Die verfügbaren Kombinationen werden in den Auswahltabellen Konfiguration und Bestellung der jeweiligen Baugröße dargestellt. Neben Motor-Anbausätzen für Rexroth Motoren besteht zusätzlich die Möglichkeit, Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch zu bestellen. Zur Festlegung des passenden Anbausatzes ist die Anschlussgeometrie des Motors ausschlaggebend. Die erforderlichen Merkmale zur eindeutigen Bestimmung der Motorgeometrie sind nachfolgend dargestellt. B 1 ØF ØE ØD ØG C 1 C A Die abgefragten Maße ergeben einen eindeutigen Motorgeometrie-Code : M ØD = Wellendurchmesser C = Wellenlänge ØE = Zentrierdurchmesser C 1 = Zentriertiefe ØF = Teilkreisdurchmesser ØG = Durchgangsbohrung für Befestigungsschraube (Gewindenenndurchmesser angeben) B 1 = Flanschdicke A = Flansch Kantenmaß Beispieldarstellung für Servomotor IndraDyn S Typ MSK040C , Ø6,6 1) 83,5 Ø50 j6 DIN332 DS M5 Ø14 k ,5 42,5 L (155,5) S1/M1 S3/M3 82 Ø M ) Aus der Durchgangsbohrung Ø 6,6 mm ergibt sich für den Motorgeometriecode die Typbezeichnung M06 (Gewinde-Nenndurchmesser Befestigungsschraube M6). Bosch Rexroth AG, R ( )

133 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 131 Motoranbausätze für Motoren nach Kundenwunsch können mit dem Online-Konfigurator im Rexroth eshop konfiguriert werden. Voraussetzung hierfür ist die Auswahl der Option Anbausatz für Motor nach Kundenwunsch. Zur Eingabe der Motorgeometrie steht ein Erfassungsdialog zur Verfügung. Die Maße können über Direkteingabe oder pull-down Menü eingegeben werden. Ø G für: ØE: 80 mm B 1 :10 mm ØD: 19 mm M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 ØG für ØF: 100 mm C: 40 mm C 1 : 3mm A: 96 mm R ( ), Bosch Rexroth AG

134 132 Compactmodule Anbauteile und Zubehör IndraDyn S - Servomotoren MSK B 1 H 2 H 1 G E D A H C C 1 L m R A F Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H H 1 H 2 L m R k6 j6 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSK 030C ,0 20 2, ,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 R5 MSK 040C ,0 30 2, ,6 124,5 83,5 69,0 185,5 215,5 R8 MSK 050C ,0 40 3, ,0 134,5 85,5 71,0 203,0 233,0 R8 MSK 060C ,5 50 3, ,0 156,5 98,5 84,0 226,0 259,0 R9 MSK 076C ,0 50 4, ,0 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 R12 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSK 030C ,8 4,0 1 0, , ,9 0,2 MSK 040C ,7 8,1 4 0, , ,6 0,3 MSK 050C ,0 15,0 5 0, , ,4 0,7 MSK 060C ,0 24,0 10 0, , ,4 0,8 MSK 076C ,0 43,5 11 0, , ,8 1,1 Motordaten unabhängig vom Compactmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl Bosch Rexroth AG, R ( )

135 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 133 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 84 MSK030C-0900 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN 85 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 86 MSK040C-0600 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 87 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 88 MSK050C-0600 R X MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 89 R X MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 90 MSK060C-0600 R X MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 91 R X MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 92 MSK076C-0450 R X MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 93 R X MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung Glatte Welle mit Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M1 (Hiperface) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP65 (Gehäuse) Mit und ohne Haltebremse Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen zur Antriebstechnik: Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK, R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor Regler MSK 030C-0900 MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450 HCS 01.1E-W0005 HCS 01.1E-W0008 HCS 01.1E-W0018 HCS 01.1E-W0028 HCS 01.1E-W0054 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max R ( ), Bosch Rexroth AG

136 134 Compactmodule Anbauteile und Zubehör IndraDyn S - Servomotoren MSM G A E D F H L m B 1 C 1 C Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H L m h6 h7 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSM 019B , , ,0 122,0 MSM 031B , , ,0 115,5 MSM 031C , , ,5 135,0 MSM 041B , , ,0 149,0 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSM 019B ,32 0,95 0,29 0, , ,47 0,21 MSM 031B ,64 1,91 1,27 0, , ,82 0,48 MSM 031C ,30 3,80 1,27 0, , ,20 0,50 MSM 041B ,40 7,10 2,45 0, , ,30 0,80 Motordaten unabhängig vom Compactmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl Bosch Rexroth AG, R ( )

137 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 135 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 134 MSM019B-0300 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH0 135 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH1 136 MSM 031B-0300 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH0 137 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH1 138 MSM 031C-0300 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH0 139 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH1 140 MSM 041B-0300 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH0 141 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH1 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung: Glatte Welle ohne Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M5 (20 Bit, Absolutgeberfunktionalität nur mit Pufferbatterie möglich) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP54 (Welle IP40) Mit und ohne Haltebremse Metall-Rundstecker M17 Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen: Antriebssystem Rexroth IndraDrive R Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R IndraDyn S Synchronmotoren MSM R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor MSM 019B-0300 MSM 031B-0300 MSM 031C-0300 MSM 041B-0300 Regler HCS 01.1E-W0003 HCS 01.1E-W0006 HCS 01.1E-W0009 HCS 01.1E-W0013 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max R ( ), Bosch Rexroth AG

138 136 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Übersicht Anbauvarianten Magnetischer Sensor mit freiem Leitungsende 1 Dose und Stecker 2 Sensor 3 Befestigungskanal 2 Alternativ kann der Sensor auch mit Schalterplatte und Kabelhalter befestigt werden. Siehe Magnetischer Sensor mit Stecker. 1 3 Gewindestift zum Fixieren Aktive Fläche Anbau/Betätigung Zur Befestigung der Sensoren und Kabelführung wird ein Befestigungskanal benötigt. Dieser wird seitlich in eine Nut am Compactmodul eingehängt und mit Gewindestiften (4) befestigt. Die Gewindestifte werden mitgeliefert. CKK/CKR ,5 CKK/CKR-090 CKK/CKR-110 CKK CKR CKK/CKR Die Sensoren werden in die obere T-Nut (CKK/CKR-090,-110 und CKK-145) oder in die untere T-Nut (CKR-145, CKK/CKR-200) des Befestigungskanals eingeschoben und mit Gewindestiften fixiert ,5 27, ,5 27,5 3 21,5 27,5 Schalterbetätigung erfolgt über Magneten im Tischteil. Befestigungskanal Compactmodul Materialnummer Längenberechnung CKK / CKR: 070 R L K = L - 5 CKK: 090, 110, 145, 200 R L K = L - 5 CKR: 090, 110, 145, 200 R L K = L - 10 L K = Länge des Befestigungskanals (mm) L = Länge des Linearsystems (mm) Dose - Stecker Hinweise: Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Die Schaltpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. Weitere Informationen siehe Abschnitt Dose - Stecker. Bosch Rexroth AG, R ( ) Dose-Stecker Compactmodul Materialnummer CKK / CKR: 070 R CKK / CKR: 090, 110, R Dose-Stecker Compactmodul Materialnummer CKK / CKR: 200 R

139 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 137 Magnetischer Sensor mit Stecker 1 Sensor 2 Schalterplatte incl. Gewindestifte (lose) und Vierkantmutter 2a 3 Kabelhalter incl. Gewindestift (lose) 1 2 2a ,5 XX 45,3 24,5 26,3 7,9 3 2 Anbau/Betätigung Zur Befestigung der Sensoren wird eine Schalterplatte (2) benötigt. Diese wird in die obere Nut am Compactmodul eingehängt und mit Gewindestiften (4) befestigt. Die Sensoren werden in die jeweilige Nut der Schalterplatte eingeschoben und mit einem Gewindestift fixiert. Die Vierkantmutter mit Gewindestift (2a) dient als Festanschlag für den Sensor (Schaltposition bei Sensorwechsel). Teile sind im Lieferumfang der Baugruppe Sensoranbau enthalten. CKK/CKR-070 7,9 26,3 CKK/CKR-090 CKK/CKR-110 CKK-145 7,9 4 26,3 CKR-145 7,9 26,3 CKK/CKR-200 7,9 26,3 Schalterbetätigung erfolgt über Magneten im Tischteil. Schalter und Anbauteile Pos. Materialnummer 1 Magnetischer Sensor mit Stecker siehe Kapitel Sensoren und Zubehör 2 Schalterplatte R Kabelhalter R R ( ), Bosch Rexroth AG

140 138 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Übersicht Induktive Sensoren und Mechanische Schalter bei CKK/CKR Dose und Stecker 2 mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Sensor (mit Anbauteilen) 4 Schaltwinkel (Anbau nur an Verbindungsplatte) 5 Kabelkanal Alternativ kann die Anschlussleitung der- Schalter auch mit Kabelhalter befestigt werden. Siehe Schaltsystem. 1 2 Anbau/Betätigung Die Schalter werden in die obere Nut am Compactmodul eingehängt und mit Gewindestiften (4) befestigt. Die Betätigung erfolgt über Schaltwinkel (4). Dieser wird mit Schrauben an der Verbindungsplatte befestigt. Befestigungsschrauben werden mitgeliefert. 0,4 +0, ,5 +0, Schalter mit Anbauteil , , Mechanischer Schalter Induktiver Sensor Bosch Rexroth AG, R ( )

141 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 139 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben werden mitgeliefert. Kabelkanal Compactmodul 20 Längenberechnung CKK 200 L K = L - 5 CKR 200 L K = L L K = Länge des Befestigungs und Kabelkanals (mm) L = Länge des Linearsystems (mm) Dose - Stecker Hinweise: Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Die Schaltpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. Schalter und Anbauteile Pos. Materialnummern 1 Dose-Stecker R Mechanischer Schalter siehe Kapitel Sensoren und Zubehör Anbauteile ohne Schalter R Induktiver Sensor siehe Kapitel Sensoren und Zubehör Anbauteile ohne Sensor R Schaltwinkel 1) R Kabelkanal L K = XX mm R ) Bei Größe-200 Schaltwinkelanbau nur an Verbindungsplatte möglich - sonst kundenseitig lösen. R ( ), Bosch Rexroth AG

142 140 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Sensoren Magnetischer Sensor mit freiem Leitungsende 2000±30 ± ±1 Ø 3,2 ±0,2 Betätigungspunkt X ±0,2 R BN WH NC GN L+ NO C-NC / C-NO BN WH GN + - R R WH + R R WH + GN GN WH GN L+ BN NO M PNP - NO BN - WH GN L+ BN NC M PNP - NC BN - WH + WH + GN GN NPN - NO BN - NPN - NC BN - Bosch Rexroth AG, R ( )

143 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 141 Materialnummer R Verwendung Materialnummer Bezeichnung Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom Schaltfunktion Betätigungspunkt (Maß X ) Referenz Endschalter R R12212 magnetisch max. 30 V DC 500 ma REED/ Wechslerkontakt (NC: C+NC, NO: C+NO) 9 mm Materialnummern R / R / R / R Verwendung Endschalter Referenzschalter Endschalter Referenzschalter Materialnummer R R R R Bezeichnung H14118 H15637 H15638 H15080 Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom Schaltfunktion Betätigungspunkt Maß X Hall PNP/Öffner (NC) Hall PNP/Schließer (NO) magnetisch V DC 20 ma 13,65 mm Hall NPN/Öffner (NC) Hall NPN/Schließer (NO) Technische Daten für R / R / R / R / R Anschlussart Leitung 2,0 m, 3-polig Anschlussenden verzinnt 4 Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Einschaltimpulsunterdrückung Schaltfrequenz 2,5 khz Pulsverlängerung (Off delay) Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit 2 m/s Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* Leitungsquerschnitt* 3x0,14 mm 2 Kabeldurchmesser D 3,2 ±0,20 mm Biegeradius statisch* Biegeradius dynamisch* Biegezyklen* Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit* Max. zul. Beschleunigung* Umgebungstemperatur 40 C bis +85 C Schutzart IP66 MTTFd (nach EN ISO ) Zertifizierungen und Zulassungen** *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung am Sensor. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe folgende Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. R ( ), Bosch Rexroth AG

144 142 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Sensoren Magnetischer Sensor mit Stecker M8x1 Gewindestift M3 Betätigungspunkt R R L+ NO M PNP - NC NC L+ NO C-NC / C-NO Bosch Rexroth AG, R ( )

145 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 143 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Referenz-/ Endschalter Endschalter Materialnummer R R Bezeichnung H10706 R10705 Funktionsprinzip magnetisch Betriebsspannung 3,8-30 V DC 30 V DC Laststrom 20 ma 500 ma Schaltfunktion Hall PNP/Öffner (NC) REED / einpoliger Wechsler (NC: C+NC, NO: C+NO) Betätigungspunkt Maß X 13,65 mm 9 mm Anschlussart Leitung 0,3 m und Stecker M8x1, 3-polig mit Rändelverschraubung Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Einschaltimpulsunterdrückung Schaltfrequenz Pulsverlängerung (Off delay) Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* 2,5 khz 2 m/s Leitungsquerschnitt* 3x0,14 mm 2 Kabeldurchmesser D* 3,2 ±0,20 mm Biegeradius statisch* Biegeradius dynamisch* Biegezyklen* Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit* Max. zul. Beschleunigung* Umgebungstemperatur 40 C bis +85 C Schutzart MTTFd (nach EN ISO ) Zertifizierungen und Zulassungen** *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung (0,3 m) am magnetischen Sensor. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe folgende Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. IP66 R ( ), Bosch Rexroth AG

146 144 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Sensoren Induktiver Sensor mit freiem Leitungsende 3,0 6,6 L 22,2 ØD 6,0 30,0 LED 3,4 3,0 10,3 10,5 16,5 R R BN + R R BN + BN BK BU L+ NO M PNP - NO BK BU - BN BK BU L+ NC M PNP - NC BK BU - BN + BN + BK BK NPN - NO BU - NPN - NC BU - Bosch Rexroth AG, R ( )

147 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 145 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Endschalter Referenzschalter Endschalter Referenzschalter Materialnummer R R R R Bezeichnung BES NO-C-03 BES NO-C-03 BES NO-C-03 BES NO-C-03 Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom induktiv V DC 200 ma Schaltfunktion PNP/Öffner (NC) PNP/Schließer (NO) NPN/Öffner (NC) NPN/Schließer (NO) Anschlussart Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Schaltfrequenz Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit Leitung 3 m, 3-polig, freies Leitungsende 2,5 khz je nach Länge der Schaltfahne Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* Leitungsquerschnitt* 3x0,14 mm 2 Kabeldurchmesser D* Biegeradius statisch* Biegeradius dynamisch* 3,5 ±0,15 mm Biegezyklen* 12 mm 12 mm Umgebungstemperatur 40 C bis +70 C Schutzart MTTFd (nach EN ISO ) MTTFd = 830 Jahre IP65 MTTFd = 585 Jahre Zertifizierungen und Zulassungen** *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung am induktiven Sensor. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe folgende Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. R ( ), Bosch Rexroth AG

148 146 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Sensoren Induktiver Sensor mit Stecker M8x1 3,0 6,6 L 36,5 22,2 3,4 ØD 3,0 10,3 LED M 8x1 16,5 6,0 30,0 10,5 R R R R PNP - NO 3 - PNP - NC L+ NO M L+ NC M NPN - NO 3 - NPN - NC 3 - Bosch Rexroth AG, R ( )

149 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 147 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Endschalter Referenzschalter Endschalter Referenzschalter Materialnummer R R R R Bezeichnung Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom BES NO- C-S BES NO- C-S BES NO- C-S induktiv V DC 200 ma BES NO- C-S Schaltfunktion PNP/Öffner (NC) PNP/Schließer (NO) NPN/Öffner (NC) NPN/Schließer (NO) Anschlussart Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Schaltfrequenz Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit Leitung 0,2 m und Stecker M8 x 1, 3-polig mit Rändelverschraubung 2,5 khz je nach Länge der Schaltfahne Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* Leitungsquerschnitt* 3x0,14 mm 2 Kabeldurchmesser D* Biegeradius statisch* Biegeradius dynamisch* 3,5 ±0,15 mm Biegezyklen* 12 mm 12 mm Umgebungstemperatur 40 C bis +70 C Schutzart MTTFd (nach EN ISO ) MTTFd = 830 Jahre MTTFd = 585 Jahre Zertifizierungen und Zulassungen** IP65 *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung am induktiven Sensor. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe folgende Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. R ( ), Bosch Rexroth AG

150 148 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Schalter Mechanischer Schalter Ø8 Ø4, Ø6 9,5 20 4,5 M12x1,5 43 1) /47 2) Ø4,8 NC C + C-NC / C-NO NO - Bosch Rexroth AG, R ( )

151 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 149 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Endschalter Materialnummer R ) R ) Bezeichnung Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom Schaltfunktion Anschlussart BNS 819-X R-11 mechanisch 250 V AC <= 5 A einpoliger Wechsler/ (NC: C+NC, NO: C+NO) Schraubanschluss, ohne Leitung Funktionsanzeige -- Schaltfrequenz Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit Umgebungstemperatur Schutzart B10d-Wert Zertifizierungen und Zulassungen Gehäuse Zertifizierungen und Zulassungen Schaltelement 3,3 Hz 1 m/s -5 C bis +85 C IP67 5x10 6 (Nassbereich); 10x10 6 (abhängig von Stromlast (Trockenbereich)) R ( ), Bosch Rexroth AG

152 150 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Schalter Mechanischer Schalter mit Stecker M8x1 Ø8 Ø4, Ø5 9,5 20 4, M8x R L+ NO M PNP - NO R L+ NC M PNP - NC R R L+ NO M NPN - NO L+ NC M NPN - NC + - Bosch Rexroth AG, R ( )

153 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 151 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Endschalter Referenzschalter Endschalter Referenzschalter Materialnummer R R R R Bezeichnung BNS 819-X R-10 BNS 819-X R-10 BNS 819-X R-10 BNS 819-X R-10 Funktionsprinzip Betriebsspannung Laststrom mechanisch VDC 200 ma Schaltfunktion PNP/Öffner (NC) PNP/Schließer (NO) NPN/Öffner (NC) NPN/Schließer (NO) Anschlussart Leitung 0,2 m und Stecker M8 x 1, 3-polig mit Rändelverschraubung Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Schaltfrequenz Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* 3,3 Hz 1 m/s Leitungsquerschnitt* 3x0,14 mm 2 Kabeldurchmesser D* Biegeradius statisch* Biegeradius dynamisch* 3,5 ±0,2 mm Biegezyklen* 12 mm 12 mm Umgebungstemperatur 5 C bis +70 C Schutzart B10d-Wert Zertifizierungen und Zulassungen** IP65 5x10 6 (Nassbereich); 10x10 6 abhängig von Stromlast (Trockenbereich) *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung am mechanischen Schalter. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe folgende Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. R ( ), Bosch Rexroth AG

154 152 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verlängerungen Einseitig konfektioniert Anschlussschema 1 Maßzeichnung 1 braun (BN) (+) 3 blau (BU) ( ) 4 schwarz (BK) (Signal) a b c 1 10 M8x1 75 ±25 39 L 20 Materialnummern Verwendung Verlängerungsleitung Materialnummer R R R Bezeichnung Länge (L) 5,0 m 10,0 m 15,0 m 1. Anschlussart Buchse gerade, M8 x 1, 3-polig 2. Anschlussart freies Leitungsende Bosch Rexroth AG, R ( )

155 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 153 Beidseitig konfektioniert Maßzeichnung Anschlussschema 1 braun (BN) (+) 3 blau (BU) ( ) 4 schwarz (BK) (Signal) a b c M8x1 M8x ±25 39 L 32 Materialnummern Verwendung Technische Daten für ein- und beidseitig konfektionierte Verlängerungen Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Betriebsspannung Kabelart Schleppkettentauglich Torsionstauglich Schweißfunkenbeständig V DC PUR schwarz Leitungsquerschnitt 3x0,25 mm 2 Kabeldurchmesser D Biegeradius statisch Biegeradius dynamisch Biegezyklen Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit 4,1 ±0,2 mm 5xD 10xD > 10 Mio. 3,3 m/s - bei 5 m Verfahrweg (typ.) bis 5 m/s - bei 0,9 m Verfahrweg Max. zul. Beschleunigung 30 m/s 2 Umgebungstemperatur fest verl. 40 C bis +85 C Umgebungstemperatur flexibel verl. 25 C bis +85 C Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen Verlängerungsleitung Materialnummer R R R R Bezeichnung Länge (L) 0,5 m 1,0 m 2,0 m 5,0 1. Anschlussart Buchse gerade, M8x1, 3-polig 2. Anschlussart Stecker gerade, M8x1, 3-polig IP68 a) Kontur für Wellschlauch Innendurchmesser 6,5 mm b) Kabeltülle c) Kabelaufdruck laut Bedruckungsvorschrift R ( ), Bosch Rexroth AG

156 154 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Stecker Maßzeichnung Anschlussschema Ansicht Steckerseite 40, R ,5 M8x1 1 3 SW M12x R Materialnummern / Technische Daten Verwendung Stecker, einzeln Materialnummer R R Bezeichnung Ausführung Betriebsstrom je Kontakt Betriebsspannung Anschlussart Stecker gerade, M8x1, 3-polig, Schneidklemmtechnik, Schraubgewinde selbstsichernd gerade max. 4 A max. 32 V AC/DC Funktionsanzeige - Betriebsspannungsanzeige - Anschlussquerschnitt mm 2 Umgebungstemperatur 25 C bis +85 C Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen IP67 (gesteckt & verschraubt) Stecker gerade, M12x1, 4-polig, Schneidklemmtechnik, Schraubgewinde selbstsichernd Bosch Rexroth AG, R ( )

157 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 155 Adapter Maßzeichnung Anschlussschema 43 R M12x1 M8x R Ø15 M12x M8x1 M8x Messing vernickelt Materialnummern / Technische Daten Verwendung Adapter Adapter oder Verteiler Materialnummer R R Bezeichnung Ausführung gerade für 1Sensor gerade, für 1-2 Sensoren Betriebsstrom je Kontakt Betriebsspannung 1. Anschlussart Buchse gerade, M8x1, 3-polig Schraubgewinde selbstsichernd 2. Anschlussart Stecker gerade, M12x1, 3-polig, Schraubgewinde selbstsichernd max. 4 A max. 32 V AC/DC Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Anschlussquerschnitt Umgebungstemperatur 25 C bis +85 C Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen IP67 (gesteckt & verschraubt) 2 X Buchse gerade, M8x1, 3-polig Schraubgewinde selbstsichernd Stecker gerade, M12x1, 4-polig, Schraubgewinde selbstsichernd R ( ), Bosch Rexroth AG

158 156 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verteiler passiv R ,9 91,2 R ,8 R ,5 31,5 R R gn ye ye ye ye gn ye ye ye ye Materialnummern/ Technische Daten Verwendung Verteiler passiv Materialnummer R R R Bezeichnung Ausführung gerade, für 1-4 Sensoren Betriebsstrom je Kontakt max. 2 A Betriebsspannung 24 V DC Schaltlogik PNP NPN 1.Anschlusart 4x Buchse gerade, M8x1, 3-polig, Schraubgewinde selbstsichernd 2.Anschlusart Stecker gerade, M12x1, 8-polig, Schraubgewinde selbstsichernd Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Anschlussquerschnitt - Umgebungstemperatur -20 bis +70 C Schutzart IP67 (gesteckt & verschraubt) Zertifizierungen und Zulassungen Techische Daten und Maßzeichnung siehe Adapter Bosch Rexroth AG, R ( )

159 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 157 Zubehör für passiven Verteiler Halteplatte Ø5,5 3,8 Verschlussschraube Materialnummern/ Technische Daten Verwendung Für passiven Verteiler R Für passive Verteiler R / R Halteplatte R Bezeichnung Verpackungseinheit 1 Stück Verschlussschraube R Bezeichnung Verpackungseinheit 10 Stück R ( ), Bosch Rexroth AG

160 158 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Verlängerungen für passiven Verteiler R R R R M R M ±25 41 L = 5 m 38 M R BN BK 75 ±25 38 L = 15 m 20 3 BU 8 2 M R M ±25 46,5 L = 5 m 43, M R WH BN GN YE ±25 44,5 L = 15 m GY PK BU RD 1) Kontur für Wellenschlauch Innendurchmesser 10 2) Kabeltülle 3) Kabelaufdruck lt. Bestellungsvorschrift Bosch Rexroth AG, R ( )

161 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 159 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Verlängerungsleitung für passiven Verteiler R Verlängerungsleitung für passive Verteiler R / R Materialnummer R R R R Bezeichnung Länge 5,0 m 15,0 m 5,0 m 15,0 m 1.Anschlusart Buchse gerade, M12x1, 4-polig Buchse gerade, M12x1, 8-polig 2.Anschlusart Stecker gerade, M12x1, 4-polig freies Leitungsende Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Stecker gerade, M12x1, 8-polig Kabelart PUR schwarz PUR grau Betriebsspannung 30 V AC/DC Betriebsstrom je Kontakt max.4a je Kontakt max.2a je Kontakt Schleppkettentauglich Torsionstauglich Schweißfunkenbeständig Leitungsquerschnitt 4x0,34 mm 8x0,34 mm Kabeldurchmesser D 4,7 +/- 0,2 mm 6,2 +/- 0,3 mm Biegeradius statisch Biegeradius dynamisch Biegezyklen Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit Max. zul. Beschleunigung Umgebungstemperatur fest verl. Umgebungstemperatur flexibel verl. Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen 5 x D 10 x D > 10 Mio. 3,3 m/s - bei 5m Verfahrweg (typ.) bis 5 m/s - bei 0,9m Verfahrweg <= 30 m/s -40 C bis +80 C (90 max h) -25 C bis +80 C (90 max h) IP67 (gesteckt & verschraubt) freies Leitungsende R ( ), Bosch Rexroth AG

162 160 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Kombinationsbeispiele Bereichsende ( ) Referenz Bereichsende (+) Bereichsende ( ) Referenz Bereichsende (+) Bosch Rexroth AG, R ( )

163 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 161 R ( ), Bosch Rexroth AG

164 162 Compactmodule Anbauteile und Zubehör Dose und Stecker Die Dose auf der Seite mit den magnetischen Sensoren anbringen. Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Durch den variabel verschiebbaren Anbau können die Schaltpositionen bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. R Ø19 59 R , ,5 28,5 PG Pin Farbe 1 BN braun 2 WH weiss 3 BU blau 4 BK schwarz 5 GY grau Ø poliger Stecker R , ,5 30,5 12,5 1,5 PG 16 Ø26 16-poliger Stecker 60 Bosch Rexroth AG, R ( )

165 Anbauteile und Zubehör Compactmodule 163 Verwendung Dose und Stecker Materialnummer R R / R Bezeichnung für CKK / CKR-070 für CKK / CKR-090, -110, -145, -200 Ausführung gewinkelt, zum Einhängen in die seitliche Nut des Linearsystems Betriebsstrom je Kontakt max. 4 A max. 8 A Betriebsspannung V DC 150V AC/DC 1.Anschlusart 2.Anschlusart Leitungsdurchführung Gehäuse Leitungsdurchführung Stecker Stecker gerade, M12x1, 5-polig, Federkraftanschluss Stecker gerade, 16-polig, Lötanschluss Kupplung / Flanschdose M12x1, 5-polig, Kupplung / Flanschdose, 16-polig, mit Leitung 0,5m Lötanschluss Leitungsverschraubung M16x1,5 1 Dichtung mit Bohrung 2x5,5 mm, 1x3,5 mm mit Dichtung (Bohrung 3x3,5 mm) 1 Dichtung anpassbar, max. 14mm Durchmesser inkl. Verschluss- und Blindstopfen inkl. Verschluss- und Blindstopfen Verschraubung mit Zugentlastung Anschlussquerschnitt mm mm Kabeldurchmesser 4 8 mm mm Umgebungstemperatur -25 C bis +85 C -20 C bis +125 C Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen R ( ), Bosch Rexroth AG

166 164 Compactmodule EasyHandling Die perfekte Systemlösung für die perfekte Anwendung Die Wirtschaftlichkeit Ihrer Produktionsprozesse bestimmt Ihren Erfolg im Wettbewerb. Im heute schnellen Wandel und den kurzen Produktlebenszyklen entscheiden vor allem die Flexibilität der Systeme und deren optimale Konzeption und Konfiguration. Mit EasyHandling wird das Automatisieren von Handhabungsaufgaben deutlich einfacher, schneller und wirtschaftlicher. EasyHandling ist nicht nur ein mechanischer Komponentenbaukasten, sondern vollzieht den Evolutionsschritt zur umfassenden Systemlösung unsere beste Lösung für Ihre Anforderung. Bosch Rexroth AG, R ( )

167 EasyHandling Compactmodule 165 EasyHandling Einfacher. Schneller. Wirtschaftlicher. Einfacher zum individu ellen Ergebnis Maßgeschneiderte Lösungen im Handumdrehen mit durchgängiger Unterstützung. Schneller zur optimalen Anwendung Problemlose Anpassung auch an zukünftige Anforderungen schnell und flexibel skalieren. Wirtschaftlicher durch höchste Effizienz Prozessoptimierung von der Projektierung bis zum Betrieb siginifikant Ressourcen sparen. Projektierung bis zu 70 % schneller EasyHandling-Tools unterstützen den Anwender bereits bei der Komponentenauswahl mit Lösungsvorschlägen samt Informationen zu Stücklisten, technischen Daten und CAD-Zeichnungen. Montage bis zu 60 % Zeit sparen Dank formschlüssiger Schnittstellen sind alle mechanischen Komponenten auf Anhieb perfekt ausgerichtet und passgenau miteinander verbunden. Inbetriebnahme bis zu 90 % Aufwand reduzieren Mit dem intelligenten Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard wird das Parametrieren und Konfigurieren nahezu zum Kinderspiel. So ist Ihr Handhabungssystem mit wenigen Klicks in kürzester Zeit einsatzbereit. Produktion wirtschaftlicher und effizienter Rexroth unterstreicht die Effektivität mit einem Mehr an intelligenten Anwendungstools: Der Bediener erhält über die Software der Antriebsregler laufzeit- und wegeabhängige Wartungshinweise um Serviceintervalle einzuhalten. Das Ergebnis: erhöhte Lebensdauer und verringertes Ausfallrisiko. Weiterentwicklungen ständige Verbesserung Schon jetzt für künftige Marktentwicklungen vorbereitet: EasyHandling-Systeme bestechen durch ihre systemische Offenheit. Mit flexibel adaptierbaren mechanischen oder elektrischen Komponenten können Sie schnell und effizient auf neue Produktionsanforderungen reagieren. R ( ), Bosch Rexroth AG

168 166 Compactmodule EasyHandling EasyHandling mehr als nur ein Baukasten Das modulare Systemkonzept, das ideal aufeinander aufbaut Bosch Rexroth AG, R ( )

169 EasyHandling Compactmodule 167 basic Mechanics nach Maß EasyHandling basic umfasst alle mechatronischen Komponenten für den Aufbau von kompletten individuellen Ein- und Mehrachssystemen. Die durchgängigen und standardisierten Schnittstellen der Komponenten machen die Kombination zu einem Kinderspiel. Praktische Tools und Hilfsmittel unterstützen bei der Auswahl und der Konfiguration. comfort noch schneller am Start EasyHandling comfort ergänzt die basic Komponenten um leistungsstarke und multiprotokollfähige Servoantriebe. Die universellen und intelligenten Regelgeräte sind für eine Vielzahl von Handhabungsaufgaben perfekt geeignet. Einzigartig: mit dem Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard sind die Linearsysteme schon nach der Eingabe weniger produktspezifischer Parameter im Handumdrehen einsatzbereit. advanced Controls für höchste Ansprüche Mit der frei skalierbaren und leistungsstarken Motion-Logic-Lösung macht Easyhandling advanced die Konfiguration und Handhabung noch einfacher. Vordefinierte Funktionen ersparen langwieriges Programmieren und decken mehr als 90 Prozent aller Handhabungsanwendungen ab. Weiterführende Informationen zu EasyHandling siehe Broschüre "EasyHandling mehr als nur ein Baukasten" R R ( ), Bosch Rexroth AG

170 168 Compactmodule Service und Informationen Betriebsbedingungen Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Keine Taupunktunterschreitung 0 C C Verfahrweg s min 1) siehe Tabellen Technische Daten CKK/CKR Schmutzbeaufschlagung nicht zulässig 1) Minimaler Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Weiterführende Hinweise und Informationen entnehmen Sie bitte der zu diesem Produkt gehörenden Dokumentation. PDF Dateien dieser Dokumente finden Sie im Internet unter Gerne senden wir Ihnen auch die gewünschten Dokumente zu. In Zweifelsfällen zum Einsatz dieses Produktes wenden Sie sich bitte an Bosch Rexroth. Bosch Rexroth AG, R ( )

171 Service und Informationen Compactmodule 169 Schmierung Empfohlene Schmierstoffe Schmierhinweise Compactmodule sind mit Dynalub 510 bzw. Dynalub 520 grundbefettet und nur für Fettschmierung über Handpresse ausgelegt. CKK/CKR Fett (DIN) Konsistenzklasse DIN Empfohlenes Fett Materialnummer (Kartusche 400 g) 070, 090 KP00K (DIN 51825) KP2K (DIN 51826) NLGI 00 Dynalub 520 R NLGI 2 Dynalub 510 R , 145, 200 Zentralschmierung bzw. Schmierung über Impulsschierstoffgeber auf Anfrage. Schmierstoffmengen Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Anleitung Compactmodule. c Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden. Kurzhub für CKK/CKR Bei Kurzhub (Verfahrweg < smin) bitte Rücksprache bezüglich der Schmierung: Siehe minimaler Verfahrweg smin im Kapitel Technische Daten. Schmieranschlüsse Schmierbohrung im Hauptkörper Schmieranschlüsse im Tischteil Schmiernippel in Verbindungsplatte 1 Im Hauptkörper der Compactmodule sind auf jeder Seite Bohrungen, durch die die Schmiernippel im Tischteil erreicht werden können. Es reicht auf einer Seite zu schmieren. Im Tischteil sind weitere Schmieranschlüsse vorhanden. Diese sind bei Lieferung mit einem Gewindestift verschlossen Jede Verbindungsplatte besitzt 2 Trichterschmiernippel (1) an den Stirnseiten. Siehe Kapitel Verbindungsplatten. Es reicht aus, an einem der 2 Schmiernippel zu schmieren. R ( ), Bosch Rexroth AG

172 170 Compactmodule Service und Informationen Schmierung Compactmodule CKK Schmierbohrung im Hauptkörper Im Hauptkörper der Compactmodule CKK sind auf jeder Seite Bohrungen, durch die die Schmiernippel im Tischteil erreicht werden können. Es reicht auf einer Seite zu schmieren. Tischteile mit Mittenabstand Lw: Tischteil in die Mitte - auf Position L/2 fahren, dann sind alle Schmiernippel zugänglich. L W Schmierbohrung Tischteile ohne Mittenabstand Lw: Die Schmiernippel im Tischteil sind nicht immer mittig angeordnet. Tischteil entsprechend Tabelle und Maß x verfahren. Schmierbohrung Größe Tischteil Option Tischteillänge (mm) Tischteil Mittenabstand L w (mm) Abstand x (mm) Schmiernippel ,5 DIN 3405-D , , , ,0 DIN 3405-D ,0 05 variabel variabel 0, , , ,5 DIN 3405-D ,0 05 variabel variabel 0, , , , ,0 DIN 3405-D 3 02, ,0 05, 10 variabel variabel 0,0 08, ,0 09, , ,0 DIN 3405-A M8x ,0 18 variabel variabel 0, , ,0 Bosch Rexroth AG, R ( )

173 Service und Informationen Compactmodule 171 Schmieranschlüsse für Tischteilaufbauten Die Schmieranschlüsse (B/C) sind bei Lieferung mit Gewindestiften verschlossen. Einen Gewindestift pro Tischteil zur Verwendung der Schmieranschlüsse entfernen. Anschlussmaße und O-Ringe siehe Tabelle L w CKK: 070 / 090 / 110 / 145 CKK: 200 CKK: 090 / 110 / 145 / = Schmieranschlüsse, weitere Information siehe Maßbilder a ØE ØD c F a) Anbauteil kundenseitig b) Tischteil c) O-Ring d) Hauptkörper d M b Größe Tischteiloption Tischteillänge Tischteilmittenabstand Maße O-Ring nach DIN3771 (mm) L w (mm) A B C Ø D ±0,2 Ø E ±0,2 F +0,2 M Größe Materialnummer ,0-2,5 5,0 0,6 M3 3 x 1,0 R , ,0-3,0 6,2 1,0 M3 3 x 1,5 R ,0-05 variabel variabel - 6, ,5-3,0 6,2 1,0 M3 3 x 1,5 R ,5 05 variabel variabel - 6, , ,0-3,0 6,2 1,0 M3 3 x 1,5 R , ,0 05, 10 variabel variabel - 7, ,0-5,0 9,0 1,0 M4 5 x 1,5 R ,0 18 variabel variabel - 15,0 R ( ), Bosch Rexroth AG

174 172 Compactmodule Service und Informationen Schmierung Compactmodule CKR Schmierbohrung im Hauptkörper Im Hauptkörper der Compactmodule CKR sind auf jeder Seite Bohrungen, durch die die Schmiernippel im Tischteil erreicht werden können. Es reicht auf einer Seite zu schmieren. Je nach Tischteiloption ist die Schmierposition gemäß Tabelle zu verfahren. L/2 L x Schmierbohrung Größe Tischteiloption Tischteillänge (mm) Abstand x (mm) Schmiernippel ,0 DIN 3405-D ,0 DIN 3405-D ,5 DIN 3405-A M , , , ,0 DIN 3405-A M , , , ,0 DIN 3405-A M8x , , ,0 Bosch Rexroth AG, R ( )

175 Service und Informationen Compactmodule 173 Schmieranschlüsse für Tischteilaufbauten Die Schmieranschlüsse sind bei Lieferung mit einem Gewindestift verschlossen. Zur Verwendung des Schmieranschlusses ist der Gewindestift zu entfernen. Anschlussmaße und O-Ringe siehe Tabelle. 1 1 B = = 1 = Schmieranschluss, weitere Information siehe Maßbilder a ØE ØD a) Anbauteil kundenseitig b) Tischteil c) O-Ring d) Hauptkörper F b c M d Größe Tischteiloption Tischteillänge Maße O-Ring nach DIN3771 (mm) B Ø D ±0,2 Ø E ±0,2 F +0,2 M Größe Materialnummer ,0 2,5 6,0 0,6 M3 3 x 1,5 R ,0 3,0 10,0 1,7 M4 4 x 2,5 R ,5 5,0 10,0 1,2 M6 5 x 2 R , ,0 5,0 10,0 1,2 M6 5 x 2 R , ,0 6,0 12,2 1,0 M8 8 x 2 R ,0 R ( ), Bosch Rexroth AG

176 174 Compactmodule Service und Informationen Parametrierung (Inbetriebnahme) Auf dem Typenschild sind neben den Referenzangaben zur Produktion des Linearsystems zusätzlich technische Parameter zur Inbetriebnahme angegeben Bosch Rexroth AG D Schweinfurt MNR: R Made in Germany TYP: CKK-110-NN-1 FD: CS: s max (mm) u (mm/u) v max (m/s) a max (m/s 2 ) M1 max (Nm) d i , ,51 cw Materialnummer 2 Typenbezeichnung 3 Baugröße 4 Kundeninformation 5 Fertigungsdatum 6 Fertigungsstandort 7 s max = max. Verfahrbereich (mm) 8 u = Vorschubkonstante ohne Getriebe (mm/u) 9 v max = max. Geschwindigkeit ohne Getriebe (m/s) 10 a max = max. Beschleunigung ohne Getriebe (m/s 2 ) 11 M1 max = max. Antriebsdrehmoment am Motorzapfen (Nm) 12 d = Drehrichtung des Motors um in positiver Richtung zu verfahren CW = Clockwise / im Uhrzeigersinn CCW = Counter Clockwise / gegen den Uhrzeigersinn CCW CW 13 i = Übersetzungsverhältnis X Bosch Rexroth AG, R ( )

177 Service und Informationen Compactmodule 175 Dokumentation Standardprotokoll Option 01 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Reibmomentmessung des kompletten Systems Option 02 (enthält Option 01) M (Nm) Vorlauf Rücklauf Das Reibmoment wird über den gesamten Verfahrweg gemessen. Reibmoment M Rs 0 t (ms) Reibmoment M Rs Steigungsabweichung des KGT bei Compactmodule CKK Option 03 (enthält Option 01) Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert. Abweichung (µm) Messweg (mm) R ( ), Bosch Rexroth AG

178 176 Compactmodule Service und Informationen Bestellbeispiel Kurzbezeichnung, Länge CKK-110-NN-1,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Standard Zentrierbohrungen KGT d 0 x P ohne Verbindungsplatte mit Verbindungsplatte Ausführung Spindelzapfen 16 x 5 16 x x 16 = 39 mm = 124 mm = variabel = 60 mm = 155 mm Ohne Anbau Flansch/Kupplung OF01 MF01 Ø Ø mit PF Nut Ø RV01 unten RV02 oben Riemenvorgelege RV03 links RV04 rechts Ø = Markierung des Auswahlbereichs nach Entscheidung über Ausführung = Ausgewählte Option, die ins Bestellformular am Ende des Katalogs unter Anfrage/Bestellung einzutragen ist Längenberechnung des Linearsystems L = s eff + 2 s e + + L ad Hub: s eff = 500 mm Antrieb: KGT 16 x 10 (d 0 x P) Überlauf: 2 x P = 20 mm (je Seite) Tischteil: = 155 mm Längenzuschlag: L ad = 20 mm L = x L = 715 mm d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil i = Übersetzung Hub: Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf: Der Überlauf muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. Siehe auch Berechnungsbeispiel Antriebsauslegung Bosch Rexroth AG, R ( )

179 Service und Informationen Compactmodule 177 Motoranbau Motor Abdeckung Schaltsystem Dokumentation i = Anbausatz für Motor ohne Bremse mit Bremse Abdeckband ohne mit MSK 030C ohne Schalter ohne Befestigungskanal ohne Dose-Stecker Magnetischer Sensor MSK 040C MSM 031C MSM 041B MSK 030C MSK 040C MSM 031C MSM 041B REED-Sensor 21 Hall-Sensor PNP-Öffner Hall-Sensor PNP-Schließer Befestigungskanal 25 Dose-Stecker 17 Magnetischer Sensor mit Stecker REED-Sensor ,5 21 MSK 030C MSK 040C MSM 031C Hall-Sensor PNP-Öffner MSM 041B Typschlüssel: CKK-110-NN-1, 715 mm/mf01/01/02/41/01/85/02/21/22/21/25/17/01 Bestellangaben Option Erläuterung Compactmodul (Kurzbezeichnung) CKK-110-NN-1, 715 mm Compactmodul CKK-110, Länge = 715 mm (1500 max.) Ausführung MF01 Flansch/Kupplung für Motoranbau nach Bild MF01 Führung 01 Hauptkörper Standard Antrieb 02 Kugelgewindetrieb 16 x 10 Tischteil 41 Tischteil mit Verbindungsplatte, = 155 mm Motoranbau 01 Flansch/Kupplung für Motor MSK 030C Motor 85 Motor MSK 030C mit Bremse Abdeckung 02 mit Abdeckband 1. Schalter 21 REED-Sensor (lose beigelegt) 2. Schalter 22 HALL-Sensor, PNP-Öffner (lose beigelegt) 3. Schalter 21 REED-Sensor (lose beigelegt) Befestigungskanal / Kabelkanal 25 Befestigungskanal (lose beigelegt) Dose-Stecker 17 Dose-Stecker lose (lose beigelegt) Dokumentation 01 Standardprotokoll R ( ), Bosch Rexroth AG

180 178 Compactmodule Service und Informationen Formular Anfrage/Bestellung Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Rexroth Compactmodule Bestellbeispiel Bestellangaben Option Erläuterung Compactmodul (Kurzbezeichnung) CKK-110-NN-1, 715 mm Compactmodul CKK-110, Länge = 715 mm (1500 max.) Ausführung MF01 Flansch/Kupplung für Motoranbau nach Bild MF01 Führung 01 Hauptkörper Standard Antrieb 02 Kugelgewindetrieb 16 x 10 Tischteil 41 Tischteil mit Verbindungsplatte, = 155 mm Motoranbau 01 Flansch/Kupplung für Motor MSK 030C Motor 85 Motor MSK 030C mit Bremse Abdeckung 02 mit Abdeckband 1. Schalter 21 REED-Sensor (lose beigelegt) 2. Schalter 22 HALL-Sensor, PNP-Öffner (lose beigelegt) 3. Schalter 21 REED-Sensor (lose beigelegt) Befestigungskanal / Kabelkanal 25 Befestigungskanal (lose beigelegt) Dose-Stecker 17 Dose-Stecker lose (lose beigelegt) Dokumentation 01 Standardprotokoll Vom Kunden auszufüllen: Anfrage Compactmodul / Bestellung (Kurzbezeichnung):, Länge mm Ausführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Tischteil mit Mittenabstand 1) Motoranbau = Motorgeometriecode 2) Motor = Abdeckung = 1. Schalter = 2. Schalter = 3. Schalter = Befestigungs-/Kabelkanal = Dose-Stecker = Dokumentation = M 1) Nur erforderlich bei Tischteiloptionen mit variablen Mittenabstand. 2) Nur erforderlich bei Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch. Stückzahl Bemerkungen: Abnahme von: Stück, monatlich, jährlich, je Bestellung, oder Absender Firma: Anschrift: Zuständig: Abteilung: Telefon: Telefax: Bosch Rexroth AG, R ( )

181 Service und Informationen Compactmodule 179 Weiterführende Informationen Homepage Bosch Rexroth: Produktinformationen Compactmodule: GoTo Europe: R ( ), Bosch Rexroth AG

/ % $ " "9 " A ; < ; = A > B C ; D < B > E F = G ^ H I I I J J J K L I M N J O P Q O N R S