Module mit Kugelumlaufführung und Kugelgewindetrieb MKUVE15-KGT, MKUVE20-KGT
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- Walther Huber
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1 MKUVE15-KGT, MKUVE20-KGT
2 Produktübersicht Module mit Kugelumlaufführung MKUVE15-KGT MKUVE20-KGT TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
3 Merkmale Führung Antrieb Anwendungen An mechanische Komponenten im Handling- und Automatisierungs- Bereich werden heute besondere Anforderungen gestellt. So müssen Systeme zum Verfahren und Positionieren kleine und große Massen in unterschiedlichen Hüben schnell, sicher und punktgenau bewegen. Dazu haben wir vor Jahren die entwickelt. Diese Baureihe wurde jetzt um die Baugröße MKUVE15-KGT und MKUVE20-KGT erweitert. Mit diesen neuen Modulen lassen sich mittlere Lasten in Verbindung mit hohen Momentenbelastungen um alle drei Achsen mit einer maximalen Laufwagen-Verfahrgeschwindigkeit von 0,633 m/s bei MKUVE15-KGT und 2,5 m/s bei MKUVE20-KGT positionsgenau bewegen (abhängig von der Spindelsteigung, der Lagergrenzdrehzahl und der kritischen Spindeldrehzahl). Die Abdeckung erfolgt mit Faltenbälgen. Das Kugelumlaufsystem KUVE15-B-S bei MKUVE15-KGT und KUVE20-B-S bei MKUVE20-KGT mit zwei Führungswagen erlaubt die Bewegung mittlerer Lasten bei hoher Steifigkeit. Der Antrieb erfolgt über einen Kugelgewindetrieb: bei MKUVE15-KGT (Nenndurchmesser d 0 der Spindel = 16 mm) mit den Steigungen 5 mm und 10 mm bei MKUVE20-KGT (Nenndurchmesser d 0 der Spindel = 20 mm) mit den Steigungen 5 mm, 10 mm, 20 mm und 50 mm. Bei den Steigungen 5 mm und 10 mm sind Einzel- (F) und vorgespannte Doppelmutter (FM) erhältlich. Bei den Steigungen 20 mm und 50 mm ist nur eine Einzelmutter (F) möglich. Die Spindel ist mit einem Axial-Schrägkugellager der Baureihe ZKLN bei MKUVE15-KGT oder ZKLF bei MKUVE20-KGT gelagert. Führung und Antrieb sind in einem hochsteifen Trägerprofil integriert, das durch T-Nuten die Adaption an die Umgebungskonstruktion erlaubt. Diese Module eignen sich sehr gut für Anwendungen in der Peripherie von Werkzeugmaschinen (Handlingaufgaben), in der Blechumformung und in Holzbearbeitungsmaschinen, für Montagevorrichtungen sowie in der Automatisierungstechnik und der Productronic. Zur elektrischen Antriebstechnik finden Sie nähere Informationen in der Druckschrift ALE, Angetriebene Lineareinheiten. Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 3
4 B H 7 H H 5 H4 H3 B2 B MKUVE15-KGT Maßtabelle Abmessungen in mm Kurzzeichen Gewindespindel Masse Abmessungen Anschlussmaße d 0 P z 3) m tot m Law 4) B H L B 1 B 2 B 3 B 4 d d 1 H 1 H 2 H 3 1) kg kg h6 g6 MKUVE15-KGT/ (L tot 50) 0,08 + 2,4 1, , MKUVE15-KGT/ (L tot 50) 0,08 + 2,4 1, , L 2 = Gesamthub 1,19 + L + 25 L tot = Gesamthub 1,19 + L + 75 Gesamthub (GH) = Nutzhub + 2 S (mm) Achtung! Der Zuschlag S definiert einen, dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und soll mindestens der Spindelsteigung P z entsprechen. Gesamthub in mm. Maximale Profillänge L 2 = mm. Module über 700 mm Gesamtlänge können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU). 2) Werte gelten nur zur L h -Ermittlung. 3) d 0 P z = Nenndurchmesser der Spindel Spindelsteigung. 4) m Law = Gewicht des Laufwagens. 5) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung sind diese zu reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe Katalog PF 1, Profilschienenführungen. 6) F = Einzelmutter FM = vorgespannte Doppelmutter. 7) Tragzahl C und C 0 nach DIN Auf Grund des berücksichtigten Berechnungsalgorithmus können die C- und C 0 -Werte, gegenüber früheren Ausgaben nach DIN , abweichen. 8) Tragzahl axial: Auslegungskriterien des Festlagers siehe Katalog HR 1, Wälzlager. M 0x M0z x z M 0y y Lastrichtungen (schematisch) 4 TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
5 2 L tot L7 L 2 2 L ,6 1 10,8 H MKUVE15-KGT Trichterschmiernippel DIN AM6 Längenberechnung 1) zulässige statische Momente der Laufwagenführung 5) Tragzahlen 2) Laufwagenführung Spindelmutter 6) Flächenträgheitsmomente des Trägerprofils Spindellagerung 2)8) H 4 H 5 H 6 H 7 L 3 L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 O 1 M 0x M 0y M 0z l y l z dyn. C stat. C 7) C 7) 0 C a C 0a C 0 Nm Nm Nm cm 4 cm 4 kn kn kn kn kn kn , M ,7 29 F/FM 9,3 13,1 16,9 24, , M ,7 29 F/FM 15,4 26,5 16,9 24,7 Anschlussmaße L 3,5 2 H 7 B 1 7,2 4, , Laufwagen T-Nut seitlich am Laufwagen 3 18 L5 B4 3P9 O 1 L 6 d1 d 1,8 H 6 8,1 5,1 11,6 H 1 L3 L4 Antriebsflansch/Antriebswelle ,6 9,1 T-Nuten am Trägerprofil und Laufwagen Oberseite a Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 5
6 B H 7 H MKUVE20-KGT B2 B3 H 5 H4 H Maßtabelle Abmessungen in mm Kurzzeichen Gewindespindel Masse Abmessungen Anschlussmaße d 0 P z 3) m tot m Law 4) B H L B 1 B 2 B 3 B 4 d d 1 H 1 H 2 H 3 1) L 2 = Gesamthub 1,17+L+25 L tot = Gesamthub 1,17+L+81 kg kg h6 g6 MKUVE20-KGT/ (L tot 56) 0, ,5 2, MKUVE20-KGT/ (L tot 56) 0, ,5 2, MKUVE20-KGT/ (L tot 56) 0, ,5 2, MKUVE20-KGT/ (L tot 56) 0, ,6 2, Gesamthub (GH) = Nutzhub + 2 S (mm) Achtung! Der Zuschlag S definiert einen, dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und soll mindestens der Spindelsteigung P z entsprechen. Gesamthub in mm. Maximale Profillänge L 2 = mm. Module über 1000 mm Gesamtlänge können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU). 2) Werte gelten nur zur L h -Ermittlung. 3) d 0 P z = Nenndurchmesser der Spindel Spindelsteigung. 4) m Law = Gewicht des Laufwagens. 5) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung sind diese zu reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe Katalog PF 1, Profilschienenführungen. 6) F = Einzelmutter FM = vorgespannte Doppelmutter. 7) Tragzahl C und C 0 nach DIN Auf Grund des berücksichtigten Berechnungsalgorithmus können die C- und C 0 -Werte, gegenüber früheren Ausgaben nach DIN , abweichen. 8) Tragzahl axial: Auslegungskriterien des Festlagers siehe Katalog HR 1, Wälzlager. M 0x M0z x z M 0y y Lastrichtungen (schematisch) 6 TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
7 2 L tot L7 L 2 2 L ,6 1 13,5 H MKUVE20-KGT Trichterschmiernippel DIN AM6 Längenberechnung 1) zulässige statische Momente der Laufwagenführung 5) Tragzahlen 2) Laufwagenführung Spindelmutter 6) Flächenträgheitsmomente des Trägerprofils Spindellagerung 2)8) H 4 H 5 H 6 H 7 L 3 L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 O 1 M 0x M 0y M 0z l y l z dyn. C stat. C 7) C 7) 0 C a C 0a C 0 Nm Nm Nm cm 4 cm 4 kn kn kn kn kn kn M ,3 54 F/FM 10,5 16,6 17, M ,3 54 F/FM 11,9 17,6 17, M ,3 54 F 11,6 18,4 17, M ,3 54 F 13 24,6 17,9 28 Anschlussmaße L 3,5 2 H 7 B 1 7,2 4, Laufwagen T-Nut seitlich am Laufwagen 3 18 L5 B4 5P9 O1 L 6 13,1 d1 d 3,5 H 6 12,2 H 1 4,5 L3 L4 Antriebsflansch/Antriebswelle ,1 20 T-Nuten am Trägerprofil und Laufwagen Oberseite b Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 7
8 MATNR / TPI 139 / D-D / / Printed in Germany by Mandelkow GmbH Schaeffler KG Geschäftsbereich Lineartechnik Berliner Straße Homburg (Saar) Internet info.linear@schaeffler.com In Deutschland: Telefon Telefax Aus anderen Ländern: Telefon Telefax Alle Angaben wurden sorgfältig erstellt und überprüft. Für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten können wir jedoch keine Haftung übernehmen. Technische Änderungen behalten wir uns vor. Schaeffler KG 2007, November Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung. TPI 139 D-D
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