Actuator Line. Teil 1. Hauptkatalog

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1 Actuator Line Teil 1 Hauptkatalog

2 Immer für Sie in Bewegung. Die Rollon S.p.A. wurde 1975 als Hersteller linearer Bewegungskomponenten gegründet. Heute ist die Rollon-Gruppe ein führendes Unternehmen bei Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Laufrollenführungen, Linearkugellagern, Teleskopauszügen und Linearachsen. Das Stammhaus unseres Unternehmens mit weltweiten Niederlassungen und Vertriebspartnern befi ndet sich in Italien. Die Produkte von Rollon mit ihren effi zienten und kundenorientierten Lösungen werden tagtäglich in zahlreichen industriellen Anwendungen genutzt. Lösungen für lineare Bewegungen Actuator Line Linear Line Sys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator Line Linearschienen Teleskopschienen Linearachsen Schienen mit Wälzlagern Schienen mit käfi ggeführten Kugellager Schienen mit Kugelumlaufführung Schienen mit Teil- / Vollauszug für automatisierte und manuele Anwendungen. Leicht- und Schwerlastteleskope Systeme mit Zahnriemen-, Kugelgewinde- oder Zahnstangenantrieb. Mehrachsportale

3 Kernkompetenzen Ein vollständiges Angebot an Linearführungen, Teleskopschienen und Linearachsen Weltweite Präsenz mit Niederlassungen und Händlern Schnelle Lieferung weltweit Großes technisches Know-how Standardlösungen Zusammenarbeit Anpassung Ein breites Angebot an Produkten und Größen Linearführungen mit Rollenlagern und Kugelkäfi gen Schwerlast-Teleskopschienen Linearachsen mit Riemenantrieb oder Kugelgewindetrieb Mehrachsensysteme Internationales Know-how in verschiedenen Industrien Projektberatung Leistungsmaximierung und Kostenoptimierung Spezialprodukte Forschung und Entwicklung neuer Lösungen Technologien für verschiedene Sektoren Optimale Oberfl ächenbehandlungen Anwendungen Luftfahrt Schienenfahrzeuge Lagerlogistik Maschinenbau Medizintechnik Fahrzeugtechnik Handhabungstechnik Verpackungstechnik

4 Inhalt Plus System Plus System Technische Merkmale - Überblick 1 ELM Serie Beschreibung ELM Serie Führungssystem ELM 50 SP - ELM 50 CI ELM 65 SP - ELM 65 CI ELM 80 SP - ELM 80 CI ELM 110 SP - ELM 110 CI Schmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör 2 ROBOT Serie Beschreibung ROBOT Serie Aufbau des System Führungssysteme ROBOT 100 SP ROBOT 100 SP-2C ROBOT 100 CE ROBOT 100 CE-2C ROBOT 130 SP ROBOT 130 SP-2C ROBOT 130 CE ROBOT 130 CE-2C ROBOT 160 SP ROBOT 160 SP-2C ROBOT 160 CE ROBOT 160 CE-2C ROBOT 220 SP ROBOT 220 SP-2C Schmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen, Zubehör 3 SC Serie Beschreibung SC Serie Führungssystem SC 65 SP SC 130 SP SC 160 SP Schmierung, Planetengetriebe Zapfen, Hohlwelle Zubehör Mehrachsensysteme PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9 PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-14 PLS-15 PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-30 PLS-31 PLS-32 PLS-33 PLS-34 PLS-39 PLS-40 PLS-41 PLS-42 PLS-43 PLS-44 PLS-45 PLS-46 PLS-47 PLS-48 PLS-51 PLS-52

5 Clean Room System Clean Room System 1 ONE Serie Beschreibung ONE Serie Lineareinheiten der ONE Serie ONE 50 ONE 80 ONE 110 Planetengetriebe Zubehör CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-11 Smart System Smart System 1 E-SMART Serie Beschreibung E-SMART Serie Führungssystem E-SMART 30 SP2 E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4 Schmierung Zapfen, Motoranschluss Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör 2 R-SMART Serie Beschreibung R-SMART Serie Führungssystem R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6 Schmierung Zapfen, Motoranschluss Zubehör 3 S-SMART Serie Beschreibung S-SMART Serie Führungssystem S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP Schmierung Zapfen, Motoranschluss Zubehör Mehrachsensystem SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9 SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41 SS-42

6 Eco System Eco System 1 ECO Serie Beschreibung ECO Serie Führungssystem ECO 60 SP2 - ECO 60 CI ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 - ECO 80 CI ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 - ECO 100 CI Zapfen, Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör Mehrachsensysteme ES-2 ES-3 ES-4 ES-5 ES-6 ES-7 ES-8 ES-9 ES-12 ES-13 Uniline System Uniline System 1 UNILINE A Serie Beschreibung UNILINE A Serie A40 A55 A75 A100 Schmierung Zubehör 2 UNILINE C Serie Beschreibung UNILINE C Serie C55 C75 Schmierung Zubehör 3 UNILINE E Serie Beschreibung UNILINE E Serie E55 E75 Schmierung Zubehör 4 UNILINE ED Serie Beschreibung UNILINE ED Serie ED75 Schmierung Zubehör 5 UNILINE H Serie Beschreibung UNILINE H Serie US-2 US-3 US-4 US-6 US-8 US-10 US-14 US-15 US-18 US-20 US-21 US-22 US-24 US-26 US-27 US-30 US-32 US-33 US-34 US-36 US-38 US-39 US-42 US-44 US-45 US-46 US-48 US-49 US-52 US-54

7 H40 H55 H75 Schmierung Zubehör US-55 US-56 US-57 US-58 US-59 US-60 US-62 6 Riemenspannung US-63 7 Montagehinweise US-65 Precision System Precision System 1 TH Serie Beschreibung TH Serie TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4 Abmessungen Motoranbau Schmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 2 TT Serie Beschreibung TT Serie TT 100 TT 155 TT 225 TT 310 Schmierung Prüfzertifikat Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 3 TV Serie Beschreibung TV Serie TV 60 TV 80 TV 110 TV 140 Schmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 4 TK Serie Beschreibung TK Serie TK 40 PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9 PS-10 PS-11 PS-12 PS-14 PS-19 PS-20 PS-21 PS-22 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-31 PS-33 PS-35 PS-38 PS-39 PS-40 PS-41 PS-42 PS-43 PS-44 PS-45 PS-46 PS-48 PS-50 PS-52 PS-53 PS-54

8 TK 60 PS-56 TK 80 PS-58 Kritische Geschwindigkeit PS-60 PS-61 Mehrachsensysteme PS-62 Statische Belastung, Lebensdauer Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-System Uniline System Anfragehilfe SL-2 SL-4 SL-9

9 Technische Merkmale - Überblick Referenz Führung Antrieb Produktfamilie Produkt Kugelumlauf Rollenläufer Zahnriemen Kugelgewinde Zahnstange Korrosionsschutz Schutz ELM Plus System ROBOT SC Clean Room System ONE E-SMART Smart System R-SMART S-SMART Eco System ECO Uniline System A/C/E/ED/H TH Precision System TT TV TK Die angegebenen Werte sind Standardwerte. Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL2 ff Für eine vollständige Übersicht zu den technischen Daten konsultieren Sie bitte unsere Kataloge auf der Webseite * Zum Realisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter Ausführung (Stoßversion) lieferbar.

10 Größe Max. Belastung pro Laufwagen [N] Max. statisches Moment pro Laufwagen [Nm] Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Weg bzw. Hub (pro System) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L S ± 0, * ± 0, ± 0, * C R S ± 0, * S S ± 0, * ± 0, ± 0, * E S , ± 0, * U S ± 0, P S ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

11 Precision System

12 4 TK Serie TK Serie Beschreibung TK Serie Abb. 52 Die Lineareinheiten der Baureihe TK werden aus Stahl hergestellt, wodurch hohe Tragzahlen, eine hochpräzise Positionierung und eine genaue Wiederholbarkeit auf engstem Raum gewährleistet werden. Diese Baureihe ist mit anderen üblichen Linearachsen mit Kugelgewindetrieb in ihrer Abmessung austauschbar. Alle Montagefl ächen und Bezugspunkte sind so ausgerichtet, dass eine hohe geometrische Genauigkeit erzielt wird. Zur positionsgenauen Kraftübertragung wird ein Kugelgewindetrieb eingesetzt. PS-52

13 Precision System Stahlprofile Das selbsttragende Profi l für die Rollon Lineareinheit der TK Serie ist aus speziellem, warmgezogenen Lagerstahl hergestellt. Auf der Innenseite des so erhaltenen U-Profi ls werden die Laufbahnen für die Kugeln eingeschliffen und gehärtet. Kugelgewindetrieb Es sind verschiedene Durchmesser und Steigungen erhältlich (siehe Tabellen der Spezifi kationen). Die Standard-Präzisionsklasse ist ISO5 mit leichter Vorspannung. Ebenso ist die Präzisionsklasse ISO7 mit geringem Axialspiel auf Anfrage erhältlich. Durch den Einsatz der Kugelumlauf-Technologie erhält man die folgenden Leistungen: Hohe Steifigkeit und Kompaktheit des Systems Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeiten Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand Laufwagen Der Laufwagen der Rollon Lineareinheit der TK Serie ist aus demselben Material wie das Profi l hergestellt. Die Besonderheit ist hier, dass der Laufwagen zwei Funktionen gleichzeitig ausführt. Er ist gleichzeitig Kugelumlaufwagen und Mutter des Kugelgewindetriebes, die längs durch ihn durchgeht. Der Körper wird dann für die Führungsfunktion (außen) in den Bahnen und innen im Gewindebereich für die Funktion als Spindel gehärtet und geschliffen. Abdeckung Die Rollon Lineareinheit der TK Serie sind mit Front- und Seitendichtungen ausgestattet, die den Wagen während der Bewegung im Inneren des Profi ls schützen, außerdem mit Tefl on-dichtungen zum Schutz der Spindel im Inneren des Wagens. Temperaturfeste Faltenbälge werden auf Nachfrage für die Rollon Einheiten der TK Serie geliefert (davon ausgenommen: TK 40). P S PS-53

14 4 TK Serie TK 40 Abmessungen TK h h7 60 G (N-1)X60 2XN X3 TIEFE 2.5 2X2-M2.6X4 TIEFE M3X4.5 TIEFE M2.6X4 TIEFE 6 L2 LT 4-M3X6 TIEFE Ø Abb. 53 PS-54

15 Precision System Technische Daten Typ TK 40 Nutzhub 1 Laufwagen. CU1 [mm] Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] Maß G [mm] Anzahl n Maximale Geschwindigkeit [m/s] s. S. PS-60 Schienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 127 Kugelgewindetrieb Präzision Typ Losbrechmoment [Nm] Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 TK 40 / Tab. 128 TK 40 - Tragzahlen F X Typ F x [N] Mz Fz Spindel Stat. Dyn. TK Mx TK 40 - Tragzahlen Tab. 129 Fx Fy My Typ F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. TK 40 1 Laufwagen P S TK 40 2 Laufwagen Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2f Tab. 130 PS-55

16 4 TK Serie TK 60 Abmessungen TK Ø 6 h7 Ø 28 h7 100 (N-1)X100 G 2XM-M2.6X4 TIEFE 2XN Ø5.5 TROUGH Ø9.5X4.7 TIEFE M5X8 TIEFE K L2 2-M2.6X3 TIEFE LT G M6 - TIEFE 18MM M3X8 TIEFE 4-M4X8 TIEFE Ø Abb. 54 PS-56

17 Precision System Technische Daten Typ TK 60 Nutzhub 1 Laufwagen CU1 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Maß G [mm] Maß K [mm] Anzahl n Anzahl m Maximale Geschwindigkeit [m/s] s. S. PS-60 Schienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 131 Kugelgewindetrieb Präzision Typ Losbrechmoment [Nm] Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 TK 60 / TK 60 / Tab. 132 TK 60 - Tragzahlen F X Typ F x [N] TK 60 TK 60 - Tragzahlen Spindel Stat. Dyn Tab. 133 Mx Fx Mz Fy Fz My P S Typ F y [N] F z [N] TK 60 2 Laufwagen Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2f Tab. 134 M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. TK 60 1 Laufwagen PS-57

18 4 TK Serie TK 80 Abmessungen TK Ø 8 h7 Ø 46 Ø (N-1)X200 L2 LT XN- Ø6.6 Ø11X6 TIEFE 4-M6X12 TIEFE Ø XM-M2.6X4 TIEFE M2.6X4 TIEFE H 7.5 (M-1)X M8 - TIEFE 28MM Ø60 4-M4X8 TIEFE 4-M5X10 TIEFE Abb. 55 PS-58

19 Precision System Technische Daten Typ TK 80 Nutzhub 1 Laufwagen CU1 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Maß H Anzahl n Anzahl m Maximale Geschwindigkeit [m/s] s. S. PS-60 Schienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 135 Kugelgewindetrieb Präzision Typ Losbrechmoment [Nm] Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 TK 80 / TK 80 / Tab. 136 TK 80 - Tragzahlen F X Typ F x [N] TK 80 TK 80 - Tragzahlen Spindel Stat. Dyn Tab. 137 Mx Fx Mz Fy Fz My P S Typ F y [N] F z [N] TK 80 2 Laufwagen Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2f Tab. 138 M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. TK 80 1 Laufwagen PS-59

20 4 TK Serie Kritische Geschwindigkeit Typ Spindelsteigung [mm] Schienenlänge [mm] Max. Geschwindigkeit [m/sec] ISO 5 ISO 7 TK 40/ TK 60/ TK 60/ TK 80/ TK 80/ n.a Tab. 139 PS-60

21 Precision System Bestellbezeichnung für Lineareinheiten TK Serie K 04 04=40 06=60 08= P 5P=ISO 5 7N=ISO A 1A = 1 Laufwagen 2A = 2 Laufwagen Laufwagen L=Gesamtlänge Typ siehe von S. PS-52 bis S. PS-56, tab. 131, 135, 139 Kugelgewindetrieb Durchmesser und Steigung Baugröße siehe von S. PS-52 bis S. PS-56 Typ TK Serie siehe S. PS-50 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen Sie bitte die Seite: P S PS-61

22 Mehrachsensysteme Mehrachsensysteme Die Rollon Lineartische der Precision System Serie wurden speziell kombinierbar entwickelt, um auf extrem einfache Weise und besonders schnell Mehrachsensysteme herzustellen. Rollon kann alle für die Kombination der einzelnen Größen und Längen der Lineartische der Precision System Serie erforderlichen Verbindungselemente liefern. System mit zwei horizontalen Achsen Drei-Achsen-System A C A - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte auf Wagen") direkt mit Schrauben ohne Verwendung von Spannpratzen. C - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte (auf Kante) auf Wagen") mit 90 Verbindungselement. Befestigung der Z-Achse an der Y-Achse (Montage "Wagen auf Wagen") "über Kreuz" mit Verbindungsplatte. System mit zwei horizontalen Achsen Drei-Achsen-System B B - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage Wagen auf Wagen ) "über Kreuz" mit einer Verbindungsplatte. D - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte (auf Kante) auf Wagen") mit 90 Verbindungselement. Befestigung D Verbindungsplatten auf Anfrage erhältlich. PS-62

23 Statische Belastung und Lebensdauer Statische Belastung und Lebensdauer Statische Belastung Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-, R-Plus System Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl F y, die axiale Tragzahl F z und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein Sicherheitsfaktor S 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: Sicherheitsfaktor S 0 Weder Stöße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 2-3 Normale Einbaubedingungen 3-5 Stöße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 5-7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen Sicherheitsfaktors S 0. Abb. 1 P fy 1 P fz 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 F y S 0 F z S 0 M x S 0 M y S 0 M z S 0 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: Abb. 2 P fy P fz M 1 M 2 M F y F z M x M y M z Der Sicherheitsfaktor S 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken Stöße und Vibrationen auf das System ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere Sicherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. SL-2 1 S 0 P fy = wirkende Belastung (y Richtung) [N] F y = theoretisch zulässige Belastung (y Richtung) [N] P fz = wirkende Belastung (z Richtung) [N] F z = theoretisch zulässige Belastung (z Richtung) [N] M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Empfohlene Zahnriemensicherheiten Stöße und Vibrationen Weder Stöße noch Vibrationen Leichte Stöße und Vibrationen Stöße und Vibrationen Geschwindigkeit/ Beschleunigung Gering Mittel Hoch Einbaulage Abb. 3 Sicherheitsfaktor horizontal 1.4 vertikal 1.8 horizontal 1.7 vertikal 2.2 horizontal 2.2 vertikal 3 Tab. 1

24 Lebensdauer Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-, R-Plus System Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 100 km. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: Fz-dyn 1 L km = 100 km ( ) 3 P eq f i L km = theoretische Lebensdauer (km) Fz-dyn = dynamische Tragzahl (N) P eq = einwirkende äquivalente Belastung (N) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 2) Die äquivalente Belastung P eq entspricht in ihren Auswirkungen der Summe der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. Sind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: Für SP Versionen Abb. 4 M P eq = P fy + P fz + ( 1 M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Abb. 5 Für CI und CE Versionen P P eq = P fy + ( fz M + 1 M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Abb. 6 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder Stöße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; (α < 5m/s 2 ) geringe Geshwindigkeiten (<1 m/s) leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (1-2 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel (5m/s 2 < α < 10 m/s 2 ) 2-3 Stöße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; (α > 10m/s 2 ) hohe Schmutzbelastung > 3 Tab. 2 SL-3

25 Anfragehilfe Allgemeine Daten: Datum:... Anfrage Nr.:... Firma:... Gesprächspartner:... Str.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax:... Technische Daten: x-achse y-achse z-achse Nutzhub (inkl. Sicherheitsbereiche) S [mm] Bewegte Masse (n) P [kg] Richtung X LxP [mm] Schwerpunktlage der Masse (n) Richtung Y LyP [mm] Richtung Z LzP [mm] Zusätzliche Belastungen Richtung (+/-) Fx (Fy, Fz) [N] Richtung X Lx Fx (Fy, Fz) [mm] Angriffspunkt der zus. Belastungen Richtung Y Ly Fx (Fy, Fz) [mm] Richtung Z Lz Fx (Fy, Fz) [mm] Einbaulage (s. Skizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit V [m/s] Max. Beschleunigung a [m/s 2 ] Positioniergenauigkeit Δs [mm] Geforderte Lebensdauer L [ore] Fx - + -Fz Fy Einbaulage: waagerecht LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht- senkrecht Einbaulage: senkrecht ACHTUNG: Bitte fügen Sie Skizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei. SL-9

26 Haudenschild AG Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktreihen Kontakt: Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Text und Bilder dürfen nur mit unserer Genehmigung verwendet werden. Lidwil Altendorf SZ