Immer für Sie in Bewegung.

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1 Precision ystem

2 Immer für ie in Bewegung. Die Rollon.p.A. wurde 1975 als Hersteller linearer Bewegungskomponenten gegründet. Heute ist die Rollon-Gruppe ein führendes Unternehmen bei Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Laufrollenführungen, Linearkugellagern, Teleskopauszügen und Linearachsen. Das tammhaus unseres Unternehmens mit weltweiten Niederlassungen und Vertriebspartnern befi ndet sich in Italien. Die Produkte von Rollon mit ihren effi zienten und kundenorientierten Lösungen werden tagtäglich in zahlreichen industriellen Anwendungen genutzt. Lösungen für lineare Bewegungen Actuator Line Linear Line ys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator Line Linearschienen Teleskopschienen Linearachsen chienen mit Wälzlagern chienen mit käfi ggeführten Kugellager chienen mit Kugelumlaufführung chienen mit Teil- / Vollauszug für automatisierte und manuele Anwendungen. Leicht- und chwerlastteleskope ysteme mit Zahnriemen-, Kugelgewinde- oder Zahnstangenantrieb. Mehrachsportale

3 Kernkompetenzen Ein vollständiges Angebot an Linearführungen, Teleskopschienen und Linearachsen Weltweite Präsenz mit Niederlassungen und Händlern chnelle Lieferung weltweit Großes technisches Know-how tandardlösungen Zusammenarbeit Anpassung Ein breites Angebot an Produkten und Größen Linearführungen mit Rollenlagern und Kugelkäfi gen chwerlast-teleskopschienen Linearachsen mit Riemenantrieb oder Kugelgewindetrieb Mehrachsensysteme Internationales Know-how in verschiedenen Industrien Projektberatung Leistungsmaximierung und Kostenoptimierung pezialprodukte Forschung und Entwicklung neuer Lösungen Technologien für verschiedene ektoren Optimale Oberfl ächenbehandlungen Anwendungen Luftfahrt chienenfahrzeuge Lagerlogistik Maschinenbau Medizintechnik Fahrzeugtechnik Handhabungstechnik Verpackungstechnik

4 Precision ystem Precision ystem 1 TH erie Beschreibung TH erie Aufbau des ystems TH 90 P2 TH 90 P4 TH 110 P2 TH 110 P4 TH 145 P2 TH 145 P4 Abmessungen Motoranbau chmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör Bestellschlüssel 2 TT erie Beschreibung TT erie Aufbau des ystems TT 100 TT 155 TT 225 TT 310 chmierung Prüfzertifikat Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör Bestellschlüssel 3 TV erie Beschreibung TV erie Aufbau des ystems TV 60 TV 80 TV 110 TV 140 chmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör Bestellschlüssel 4 TK erie Beschreibung TK erie Aufbau des ystems TK 40 TK 60 TK 80 Kritische Geschwindigkeit Bestellschlüssel Mehrachsensysteme P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 P-10 P-11 P-12 P-14 P-19 P-20 P-21 P-22 P-24 P-26 P-28 P-30 P-31 P-33 P-35 P-38 P-39 P-40 P-41 P-42 P-43 P-44 P-45 P-46 P-48 P-50 P-52 P-53 P-54 P-56 P-58 P-60 P-61 P-62

5 tatische Belastung, Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-ystem Uniline ystem Anfragehilfe L-2 L-4 L-9

6 Technische Merkmale - Überblick Referenz Führung Antrieb Produktfamilie Produkt Kugelumlauf Rollenläufer Zahnriemen Kugelgewinde Zahnstange Korrosionsschutz chutz ELM Plus ystem ROBOT C Clean Room ystem ONE E-MART mart ystem R-MART -MART Eco ystem ECO Uniline ystem A/C/E/ED/H TH Precision ystem TT TV TK Die angegebenen Werte sind tandardwerte. iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L2 ff Für eine vollständige Übersicht zu den technischen Daten konsultieren ie bitte unsere Kataloge auf der Webseite * Zum Realisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter Ausführung (toßversion) lieferbar.

7 Größe Max. Belastung pro Laufwagen Max. statisches Moment pro Laufwagen Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Weg bzw. Hub (pro ystem) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L ± 0, * ± 0, ± 0, * C R ± 0, * ± 0, * ± 0, ± 0, * E , ± 0, * U ± 0, P ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

8 1 TH erie TH erie Beschreibung TH erie Abb. 1 Die Linearachsen der Baureihe TH sind verwindungssteife, kompakte Lineareinheiten mit Kugelgewindetrieb. ie ermöglichen eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit in allen Prozessphasen mit optimalen Betriebseigenschaften und Leistungsdaten. Die Wiederholgenauigkeit liegt innerhalb von 5 μm. Die Übertragung der chubkraft erfolgt mit hocheffi zienten Kugelgewindetrieben, die in verschiedenen Präzisionsklassen und Gewindesteigungen erhältlich sind. Die Linearbewegung erfolgt mit zwei oder vier vorgespannten Linearführungswagen mit Kugelkäfi gtechnologie, die auf zwei präzise ausgerichteten chienen montiert sind. Die Baureihe TH ist mit einfachem oder doppeltem Laufwagen erhältlich, um verschiedene Belastungsanforderungen zu erfüllen. Extrem kompakte Abmessungen Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Tragzahlen und teifigkeit Vorgespannter Kugelgewindetrieb Vorgespannte Kugelumlaufführung mit Kugelkette Innenliegend geschützte Linearführungen und Kugelgewindetrieb ichere chmierung durch separate chmierkanäle für die Kugelumlaufführungen und den Kugelgewindetrieb Die Lineareinheiten der Baureihe TH verfügen darüber hinaus über separate chmierleitungen für die Kugelumlaufführungen und Kugelgewindetrieb, um eine sichere chmierung zu ermöglichen. Durch ihre unglaublich kompakte Bauweise sind die TH-Linearachsen die ideale Lösung bei Anwendungen, bei denen der Raum begrenzt ist. P-2

9 Precision ystem Aufbau des ystems Grundplatte und Laufwagen aus Aluminium Die Grundplatte und Laufwagen der Rollon Linearachse der TH erie wurden in Zusammenarbeit mit führenden Unternehmen der Branche entwickelt und gebaut. Die eloxierten trangpressprofi le weisen eine hohe Präzision und sehr gute mechanische Eigenschaften auf. Die Abmessungen sind entsprechend der EN toleriert. Bei dem verwendeten Material handelt es sich um die Aluminium- Legierung An den Außenseiten des trangpressprofi ls befi nden sich Nuten für eine einfache und schnelle Montage und/oder Befestigung von Zubehörelementen. Laufwagen Die Laufwagen der Rollon Linearachse der TH erie bestehen aus eloxiertem Aluminium und bilden die chnittstelle zwischen der Lineareinheit und der Anschlusskonstruktion des Anwenders. Zwei parallel angeordnete Profilschienen mit zwei oder vier vorgespannten Linearführungswagen sorgen für die sichere Aufnahme von hohen Kräften und hohen Lastmomenten. Die Linearführungslaufwagen sind zusätzlich mit einer Kugelkette ausgestattet. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Laufparallelität Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Tragzahlen und eine hohe teifigkeit Geringer Verschleiß Niedriger Verschiebewiderstand Antriebssystem Bei den Rollon Linearachsen der TH erie werden präzisionsgerollte Kugelgewindetriebe mit vorgespannten oder nicht vorgespannten Muttern eingesetzt. Die tandardpräzisionsklasse für die verwendeten Kugelgewindetriebe ist IO 7. Auf Anfrage ist auch die Präzisionsklasse IO 5 erhältlich. Die Kugelgewindetriebe der Linearachsen sind mit unterschiedlichen Durchmessern und teigungen erhältlich. Mit der oben beschriebenen Technologie werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Geschwindigkeiten (bei Kugelgewindetrieben mit großer teigung) Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeit Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand Abdeckung Die Rollon Linearachsen der TH erie sind mit Abdeckbändern zum chutz vor Verschmutzung der mechanischen Komponenten ausgestattet. Außerdem sind sowohl die Kugelumlaufführungen als auch die Kugelgewindetriebe mit Abstreifern bzw. Dichtungen versehen, die direkt auf die Kugellaufbahnen wirken. Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 1 Physikalische Eigenschaften Dichte kg dm 3 Elastizitätsmodul kn mm 2 Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) 10-6 K Wärmeleitfähigkeit (20 C) W m. K pezifische Wärme (0-100 C) J kg. K pez. Widerstand chmelztemperatur Ω. m C Tab. 2 Mechanische Eigenschaften P Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 3 P-3

10 1 TH erie TH 90 P2 Abmessungen (Einzelläufer) TH 90 P2 35 chmierbohrungen 21 M3x6 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT Ø 4x6 H7 (2x) 70.5 Ø 8 h7 54 M4x8 (4x) M3x6 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M3x6 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Abb. 2 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile TH 90 P2 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 665 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 0.65 Gewicht Hub Null [kg] 1.41 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.6 Tab. 4 Kugelgewindetrieb Präzision TH 90 P Tab. 6 TH 90 P2 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 90 / TH 90 / Tab. 5 TH 90 P2 F x pindel tat. Dyn Mz Fz Tab. 7 Mx TH 90 P2 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TH 90 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 8 P-4

11 Precision ystem TH 90 P4 Abmessungen (Zwei Läufer) TH 90 P chmierbohrungen Ø 8 h M3x6 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT M3x6 tief für die chmierung des linken Führungswagen Ø 4x6 H7 (4x) M4x8 (4x) Technische Daten M3x6 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M3x6 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M3x6 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Abb. 3 TH 90 P4 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 600 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 0.90 Gewicht Hub Null [kg] 2.04 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.6 Tab. 9 Kugelgewindetrieb Präzision TH 90 P Tab. 11 TH 90 P4 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 90 / TH 90 / Tab. 10 TH 90 P4 pindel tat. Dyn Tab. 12 P Mz Fz Mx TH 90 P4 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn TH 90 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 13 Anmerkung: Für die Ausführung P4 gelten die Werte der Tragzahlen nur wenn die beiden Läufer miteinander verbunden sind. P-5

12 1 TH erie TH 110 P2 Abmessungen (Einzelläufer) TH 110 P2 39 chmierbohrungen 25.5 M5x8 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT Ø 5x8 H7(2x) 88.5 Ø 11 h7 66 M5x8 (4x) M5x8 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x8 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Abb. 4 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile TH 110 P2 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 1411 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 0.76 Gewicht Hub Null [kg] 2.65 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.83 Tab. 14 Kugelgewindetrieb Präzision TH 110 P Tab. 16 TH 110 P2 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 110 / TH 110 / TH 110 / Tab. 15 TH 110 P2 F x pindel tat. Dyn Tab. 17 Mz Fz Mx TH 110 P2 - Tragzahlen Fx Fy My P-6 F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TH 110 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 18

13 Precision ystem TH 110 P4 Abmessungen (Zwei Läufer) TH 110 P chmierbohrungen Ø 11 h M5x8 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT M5x8 tief für die chmierung des linken Führungswagen Ø5x8 H7 (4x) M5x8 (4x) Technische Daten M5x8 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x8 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x8 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Abb. 5 TH 110 P4 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 1325 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 1.26 Gewicht Hub Null [kg] 4.00 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.83 Tab. 19 Kugelgewindetrieb Präzision TH 110 P Tab. 21 TH 110 P4 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TH 110 / TH 110 / TH 110 P P TH 110 / Tab Tab. 22 Mz Fz Mx TH 110 P4 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn TH 110 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 23 Anmerkung: Für die Ausführung P4 gelten die Werte der Tragzahlen nur wenn die beiden Läufer miteinander verbunden sind. P-7

14 1 TH erie TH 145 P2 Abmessungen (Zwei Läufer) TH 145 P4 49 chmierbohrungen 34 M5x10 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT Ø 6x10 H7 (2x) 115 Ø 14 h7 88 M6x12 (4x) M5x10 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x10 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Abb. 6 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile TH 145 P2 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 1690 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 1.45 Gewicht Hub Null [kg] 5.9 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 1.6 Tab. 24 Kugelgewindetrieb Präzision TH 145 P Tab. 26 TH 145 P2 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 145 / TH 145 / TH 145 / Tab. 25 TH 145 P2 F x pindel tat. Dyn Tab. 27 Mz Fz Mx TH 145 P2 - Tragzahlen Fx Fy My P-8 F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TH 145 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 28

15 Precision ystem TH 145 P4 Abmessungen (Zwei Läufer) TH 145 P chmierbohrungen Ø 14 h M5x10 tief für die chmierung des linken Führungswagen L = NUTZBARER HUB + ICHERHEIT M5x10 tief für die chmierung des linken Führungswagen Ø 6x10 H7 (4x) M6x12 (4x) Technische Daten M5x10 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x10 tief für die chmierung des rechten Führungswagen M5x10 tief für die chmierung des Kugelgewindetriebes Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Abb. 7 TH 145 P4 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 1590 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-12 Gewicht des Laufwagens [kg] 2.42 Gewicht Hub Null [kg] 8.3 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 1.6 Tab. 29 Kugelgewindetrieb Präzision TH 145 P Tab. 31 TH 145 P4 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TH 145 / TH 145 / TH 145 P P TH 145 / Tab Tab. 32 Mz Fz Mx TH 145 P4 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TH 145 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 33 Anmerkung: Für die Ausführung P4 gelten die Werte der Tragzahlen nur wenn die beiden Läufer miteinander verbunden sind. P-9

16 Abmessungen Motoranbau B D (4x) E (4x) H 34 I H G Ø A H7 Ø F h7 L 40 = = N TH 145 O C 70 M Ø 60 D (4x) TH G E (4x) G = = H 21 I 2 1 L H 2 N 3,4 L 4,5 = 29 = I 1 TH erie Z R T V H P U Detail 2 (TH 145, TH 110, TH 90) = = Q Detail 1 (TH 145) R2,3 P R 15 M 1,6 Q Detail 1 (TH 110) TH 90 Q Detail 3 (TH 90) M D (4x) 3 Abb. 8 Einheit mm A B C D E F G H I L M N O P Q R T U V Z TH M4x TH M4x8 M6x TH M6x10 M6x Tab. 34 P-10

17 Precision ystem chmierung P-Lineareinheiten mit Kugelumlaufführungen In den Lineareinheiten der Ausführung P werden wartungsarme Kugelumlaufführungen eingesetzt. In den Linearführungswagen werden die Wälzkörper in einer Kunststoffkette gehalten, die die metallische Reibung zwischen den Kugeln verhindert und die sie auf ihrer Bahn durch die Kugelumläufe führt. Dadurch wird der Verschleiß der Kugeln verringert und folglich die Lebensdauer erhöht. Um das ystem wartungsarm auszuführen sind an den tirnseiten der Linearführungswagen chmiervorsätze angebracht, die eine bestimmte Menge an chmierstoff gespeichert haben und diesen kontinuierlich an die Kugelläufe abgeben. Daneben sorgen diese chmierstoffreservoirs für eine erhebliche Reduzierung der chmierfrequenz beim Modul. Dieses ystem garantiert lange Wartungsintervalle: P-Version: alle 5000 km bzw. 1 Jahr Nutzungsdauer (es gilt der zuerst erreichte Wert). Für Anwendungen mit einer längeren Lebensdauer, hohen dynamischen Anforderungen bzw. großen Belastungen kontaktieren ie uns bitte zu einer weiteren Überprüfung. Empfohlene chmiermittelmengen für die Wagen Menge [g] pro chmiernippel TH 90 1 TH Abb. 9 Kugelgewinde Bei den Linearführungen der Rollon TH-erie sollten die Kugelgewindemuttern alle 50 Millionen Umdrehungen geschmiert werden. Verwenden ie die folgende Umrechnungstabelle, um die auf lineare Wegstrecken (km) umgerechneten chmierintervalle zu bestimmen. TH Tab. 37 Adapter der chmierpumpe auf chmiernippel am Laufwagens aufstecken und entsprechende Nachschmiermenge je chmieranschluß einfüllen. Zu verwendender chmierstoff: Lithiumverseiftes Fett der Konsist enzklasse NLGI 2. Bei besonderen Bedingungen (hohe Belastungen, großeverschmutzungen, etc.) bitte Nachschmierintervalle und chmierstoff vom Hersteller bestimmen lassen. Für weitere ausführliche Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Öffnung zur chmierung des linken Blocks Menge [g] pro chmiernippel Öffnung zur chmierung des rechten Blocks Öffnung zur chmierung des Kugelgewindes Abb Öffnung zur chmierung des Blocks 2 Öffnung zur chmierung des Blocks 4 P Öffnung zur chmierung des Blocks 1 Tab. 35 Öffnung zur chmierung des Kugelgewindes Öffnung zur chmierung des Blocks 3 Umrechnungstabelle Zahl der Umdrehungen / lineare Wegstrecke Umdrehungen teigung km Bitte überprüfen ie die Position der chmierlöcher für TH 90 P 4 auf eite P-5. chmierer für Block 1 chmierer für das Kugelgewinde chmierer für Block 2 Abb. 11 teigung 10 teigung 16 teigung km 800 km 1000 km Tab. 36 chmierer für Block 3 (nur bei P4 erhältlich) chmierer für Block 4 (nur bei P4 erhältlich) Abb. 12 P-11

18 1 TH erie Kritische Geschwindigkeit Die maximal erreichbare lineare Geschwindigkeit der Rollon Linearachse der TH erie hängt von der kritischen Drehzahl der Gewindespindel (Durchmesser, Länge) und von der maximal zulässigen Drehzahl der pindelmutter ab. Die max. Geschwindigkeit der Rollon Linearachse der TH erie kann mit der folgenden Formel berechnet werden: f V max = [m/s] l n 2 Berechnungsfaktoren Tab. 38 Durchmesser und teigung Berechnungsfaktor f Kritische pindellänge ( l n ) [mm] LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Gesamtlänge Cu = Nutzhub Tab. 39 Die max. Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der pindelmutter ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Durchmesser und teigung Max. lineare Geschwindigkeit der pindel [m/s] IO 7 Max. lineare Geschwindigkeit der pindel [m/s] IO Tab. 40 P-12

19 Precision ystem 1,60 Kritische Geschwindigkeit TH 90 1,40 12x10 IO5 1,20 12x10 IO7 V max [m/s] V max [m/s] 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 12x05 IO5 12x05 IO x16 IO5 16x16 IO7 16x10 IO5 16x10 IO7 16x05 IO5 16x05 IO L [mm] 500 Kritische Geschwindigkeit TH ,20 0, L [mm] ,80 Kritische Geschwindigkeit TH 145 1,60 20x20 IO5 1,40 1,20 20x20 IO7 V max [m/s] 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 25x10 IO5 25x10 IO7 20x05 IO5 20x05 IO7 P 0, L [mm] Abb. 13 P-13

20 1 TH erie Zubehör Befestigung mit pannpratzen Einheit mm A TH TH TH Tab. 41 A Abb. 14 pannpratze D C E H enkung für Zylinderkopfschrauben nach IO 4762 A B L B B B A L L Abmessungen (mm) N Bohrungen enkung für chraube Abb. 15 A B C D E H L Bestellcode 2 M TH 90 4 M M M M TH 110 TH 145 Nutensteine 4 M M M M Tab. 42 Einheit (mm) MOD. 2 A B C A B MOD. 1 TH 90 Mod. 2 M5 - Mod. 1 M2.5 TH 110 Mod. 2 M5 Mod. 1 M4 Mod. 1 M2.5 TH 145 Mod. 2 M6 Mod. 1 M4 Mod. 1 M2.5 P-14 Abb. 16 Bestellcode (M5)/ (M6) Tab. 43

21 Precision ystem Näherungsschalter LÄUFER DE NÄHERUNGCHALTER L4 LÄUFER DE NÄHERUNGCHALTER B4 H5 H4 HALTER DE NÄHERUNGCHALTER L5 HALTER DE NÄHERUNGCHALTER B5 L6 H6 Halter-et REED B6 Einheit (mm) B4 B5 B6 L4 L5 L6 H4 H5 H6 ensor Halter-et Näherungsschalter Läufer-et Näherungsschalter Abb. 17 Halter-et REED TH Ø 8 G G G TH Ø 8 G G G TH Ø 8 G G G Tab. 44 P P-15

22 1 TH series Verbindungsplatte ,5 4,8 4,6 DET.A 5,2 2,5 6,9 B C D E B A D A 16 I 90 K 0,8 TH90 4 R ,2 TH R1,5 chmiernippel linker Laufwagen (entfällt bei Variante P2) 3,5 B C D E D F A 45 7,2 8,2 8 TH ,2 2x45 DET.B 10,8 30 8,35 9 TH145 3,5 1,5x45 L 3,5 chmiernippel linker Laufwagen chmiernippel Kugelgewindetrieb chmiernippel rechter Laufwagen (entfällt bei Variante P2) 20 chmiernippel rechter Laufwagen J B Abb. 18 Verbindungsplatte für P2 A B C D E F L Bestellcode TH G TH G TH G Tab. 45 Verbindungsplatte für P4 A B C D E F L Bestellcode TH G TH G TH G Tab. 46 Kupplung Motoradapter s.. P-18 Tab. 47 P-16

23 Precision ystem Montagekits X-Y Abb. 19 Abb. 20 Um While einen ordering Kreuztisch two units aus for zwei Y-Z TH assembly Achsen key bauen has zu to können, be specifi bietet ed that ROLLON they work entsprechende together in Befestigungskits order to drill the trolleys an. Die for verfügbaren the assembly Kombinationen of the kit. sind in der folgenden Tabelle ersichtlich. X-Z Beispiel Achsenkombination Bestellcode Kit TH 90 - TH 90 XY G TH 90 - TH 110 XZ G TH TH 110 XY G TH TH 110 XZ G TH TH 145 XY G TH TH 145 XZ G TH TH 145 XY TH TH 145 XZ G G P Tab. 48 P-17

24 1 TH series Riemenvorgelege C A D G/2 F G/2 E B M Abb. 21 Untersetzung A B C D E F M Bestellcode TH : 1 Ø 40 Ø Ø M4 G TH : 1 Ø 50 Ø Ø M4 G TH : 1 Ø 60 Ø Ø M6 G TH : 1 Ø 80 Ø Ø M6 G TH : 1 Ø 95 Ø Ø M8 G Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik Tab. 49 Anbau der Motoren Die Rollon Lineartische der TH-erie können für den einfachen und schnellen Anbau der Motoren mit verschiedenen Motorglocken und Adapterfl anschen und mit torsionssteifen Kupplungen für die Verbindung zwischen Kugelgewindetrieb und Motor geliefert werden. Die folgende Tabelle zeigt die für die jeweiligen Tische erhältlichen Motorglocken: D2 4 x D4 D1 D2 D3 D4 L L3 Bestellcode D1H7 L D3 TH90 Ø 40 Ø M G TH110 Ø 60 Ø M G TH110 Ø 73,1 Ø 98,4 86 M G TH110 Ø 60 Ø M G TH110 Ø 50 Ø Ø G TH145 Ø 50 Ø 70 80x60 M G TH145 Ø 70 Ø 85 80x85 M G TH145 Ø 70 Ø 90 80x85 M G TH145 Ø 80 Ø M G TH145 Ø 50 Ø 65 80x85 M G TH145 Ø 60 Ø 75 80x85 M G TH145 Ø 50 Ø 70 80x85 M G TH145 Ø 73 Ø 98,4 85 M G L3 P-18 Abb. 22 TH145 Ø 55 68X40 85x60 Ø6, G Tab. 50

25 Precision ystem Bestellschlüssel Bestellbezeichnung für Lineareinheiten TH erie H 09 09=90 11=110 14=145 TH erie Lineareinheit Größe siehe. P-2 5P 5P=IO 5 7N=IO A 1A=P2 Vorbereitet für Kupplungsglocke 2A=P4 Vorbereitet für Kupplungsglocke 3A=P2 Vorbereitet für Riemenvorgelege 4A=P4 Vorbereitet für Riemenvorgelege L=Gesamtlänge Antriebskopf + Anzahl Laufwagen siehe von. P-4 bis. P-9, tab. 5, 10, 15, 20, 25, 30 Gewindetrieb Durchmesser und teigung siehe von. P-4 bis. P-9 siehe. P-12 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: P P-19

26 2 TT erie TT erie Beschreibung TT erie Abb. 23 TT Die Linearachsen der Baureihe TT werden vor allem für hochpräzises Positionieren innerhalb eines Bereichs von 10 μm mit einer Wiederholgenauigkeit von 5 μm verwendet. Die aus sehr verwindungssteifen, eloxierten Aluminium-trangpressprofi len hergestellten Linearführungen dieser Baureihe wurden für hohe Belastungen und präzise Bewegungen entwickelt, die zum Beispiel bei Werkzeugmaschinen und anspruchsvollem Maschinendesign verlangt werden. Alle Montagefl ächen und Bezugspunkte wurden so entwickelt, dass alle Abweichungen (Gieren, tampfen und Rollen) entlang des gesamten Wegs signifi kant reduziert werden. Der für hohe Lasten ausgelegte Laufwagen ist mit einem Kugelgewindetrieb mit vorgespannter pindel ausgestattet (Genauigkeitsklasse C5 oder C7), wobei die Nutzlast von einem ystem mit vier Führungswagen getragen wird, die auf zwei parallelen Linearführungen montiert sind. Hohe Geschwindigkeiten können mit speziellen pindeln mit besonders großer Gewindesteigung erreicht werden. Die Baureihe TT verfügt über alle notwendigen Eigenschaften, um auf einfache Weise Mehrachsensysteme zu montieren. Alle Einheiten der Baureihe TT werden zu 100% geprüft und mit einem Genauigkeitszertifi kat geliefert. P-20

27 Precision ystem Aufbau des ystems Grundplatte und Laufwagen aus Aluminium Die Grundplatte und Laufwagen der Rollon Lineartische der TT-erie wurden in Zusammenarbeit mit führenden Unternehmen der Branche entwickelt und gebaut. Die eloxierten trangpressprofi le weisen eine hohe Präzision und sehr gute mechanische Eigenschaften auf. Die Abmessungen sind entsprechend der EN toleriert. Bei dem verwendeten Material handelt es sich um die Aluminium- Legierung Die Anschraubfl ächen der Kugelumlaufführungen und der Lagerböcke für den Kugelgewindetrieb, sowie die Anschraubfl äche der Grundplatte und des Laufwagens werden mit hochmodernen Werkzeugmaschinen überarbeitet, um ein hochpräzises positionieren der Lineartische zu gewährleisten. An den Außenseiten des trangpressprofi ls befi nden sich Nuten für eine einfache und schnelle Montage und/oder zur Befestigung von Zubehörelementen. Laufwagen Die Laufwagen der Rollon Lineartische der TT-erie bestehen aus eloxiertem Aluminium und bilden die chnittstelle zwischen der Lineareinheit und der Anschlusskonstruktion des Anwenders. Zwei parallel angeordnete Profilschienen mit vier vorgespannten Linearführungswagen sorgen für die sichere Aufnahme von hohen Kräften und hohen Lastmomenten. Die Linearführungslaufwagen sind zusätzlich mit einer Kugelkette ausgestattet. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Laufparallelität Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Tragzahlen und eine hohe teifigkeit Geringer Verschleiß Niedriger Verschiebewiderstand Antriebssystem Bei den Rollon Lineartischen der TT-erie werden präzisionsgerollte Kugelgewindetriebe mit vorgespannten oder nicht vorgespannten Muttern eingesetzt. Die tandardpräzisionsklasse für die verwendeten Kugelgewindetriebe ist IO 5. Auf Anfrage ist auch die Präzisionsklasse IO 7 erhältlich. Die Kugelgewindetriebe der Lineartische sind mit unterschiedlichen Durchmessern und teigungen erhältlich. Mit der oben beschriebenen Technologie werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Geschwindigkeiten (bei Kugelgewindetrieben mit großer teigung) Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeit Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand Abdeckung Die Rollon Lineartische der TT erie sind mit Faltenbälgen zum chutz vor Verschmutzung der mechanischen und elektronischen Komponenten ausgestattet, die im Inneren des Tisches untergebracht sind. Außerdem sind sowohl die Kugelumlaufführungen als auch die Kugelgewindetriebe mit Abstreifern bzw. Dichtungen versehen, die direkt auf die Kugellaufbahnen wirken. Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 50 Physikalische Eigenschaften P Dichte Elastizitätsmodul Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) Wärmeleitfähigkeit (20 C) pezifische Wärme (0-100 C) pez. Widerstand chmelz temperatur kg dm 3 kn 10-6 mm 2 K W m. K J kg. K Ω. m C Mechanische Eigenschaften Tab. 51 Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 52 P-21

28 2 TT erie TT 100 Abmessungen TT h7 PC 120 CU PC 28 h LT = (2 x Pc) + Cu G N x 100 G 15 NÄHERUNGCHALTER (induktiv) (Auf Anfrage, siehe eite P-36) TECKER FÜR NÄHERUNGCHALTER (Auf Anfrage, siehe eite P-36) EITLICHE BEZUGFLÄCHE LÄUFER 98 4 x M ,5 19,5 27,5 29,75 60 A 59 7,5 85 7, ,1 100 BEZUG "V" DETAIL B Maßstab 5 : 1 B 6, , ,3 4 6,2 3 4,2 60 EITLICHE BEZUGFL ÄCHE DETAIL A Maßstab 2 : x M6 8 Abb. 24 P-22

29 Precision ystem Technische Daten Technische Daten Nutzhub CU [mm] Gesamtlänge LT [mm] Maß G [mm] Masse [ Kg ] TT Maximale Hublänge [mm] s.. P Gewicht des Laufwagens [kg] 0.93 Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Tab I x I y I p TT Tab Tab. 54 Anmerkung: Für den Kugelgewindetrieb 12/10 ist ein maximaler Hub von 664 mm möglich. Kugelgewindetrieb Präzision TT Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT 100 / TT 100 / Tab. 55 pindel tat. Dyn. TT Tab. 58 Fz Mz Mx TT Tragzahlen F y F z M x M y Fx Fy M z My P tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TT iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 59 P-23

30 2 TT erie TT 155 Abmessungen TT h7 PC 150 CU PC 65,5 59 TECKER FÜR NÄHERUNGCHALTER (Auf Anfrage, siehe eite P-36) LT = (2 X PC) + CU LP 30 G NÄHERUNGCHALTER (induktiv) (Auf Anfrage, siehe eite P-36) N X 120 G 55 h A EITLICHE BEZUGFLÄCHE LÄUFER 3 4 X M6 11 CHMIERNIPPEL FÜR FÜHRUNGWAGEN 50 CHMIERNIPPEL FÜR KUGELGEWINDETRIEB CHMIERNIPPEL FÜR FÜHRUNGWAGEN , B BEZUG V ,4 6, , ,5 6 P6 16,2 36 EITLICHE BEZUGFLÄCHE DETAIL B 2, DETAIL A 80 6 P6 8 X M6 10 Abb. 25 P-24

31 Precision ystem Technische Daten Technische Daten Nutzhub CU [mm] Gesamtlänge LT [mm] Maß G [mm] Masse [ Kg ] TT Maximale Hublänge [mm] s.. P Gewicht des Laufwagens [kg] 2.93 Tab Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x I y I p TT Tab Anmerkung: für den Ø16 ist ein maximaler Hub von 994 mm möglich. Tab. 60 Kugelgewindetrieb Präzision TT Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TT 155 / TT 155 / TT 155 / TT 155 / TT P Tab. 61 Tab. 64 Mz Fz Mx TT Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TT iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 65 P-25

32 2 TT erie TT 225 Abmessungen TT H7 BEI 20ER PINDEL 14H7 BEI 25ER PINDEL PC 220 CU PC 60 h LP 30 G LT = (2XPC) + CU NÄHERUNGCHALTER (induktiv) (Auf Anfrage, siehe eite P-36) N X 120 G 27 5 B EITLICHE BEZUGFLÄCHE LÄUFER ,5 TECKER FÜR NÄHERUNGCHALTER (Auf Anfrage, siehe eite P-36) CHMIERNIPPEL FÜR FÜHRUNGWAGEN 80 4 X M8-14 MM TIEF CHMIERNIPPEL FÜR KUGELGEWINDETRIEB iehe Detail A 11, VORDERANICHT CHMIERNIPPEL FÜR FÜHRUNGWAGEN 70 8 P6 BEZUG V Detail A , P6 EITLICHE BEZUGFLÄCHE 8,8 13,2 9,5 11, X M6-12 MM TIEF Abb. 26 P-26

33 Precision ystem Technische Daten Technische Daten Nutzhub CU [mm] Gesamtlänge LT [mm] Maß G [mm] Masse [ Kg ] TT Maximale Hublänge [mm] s.. P Gewicht des Laufwagens [kg] 5.4 Tab Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x I y I p TT Tab * * * * Anmerkung: Für den Kugelgewindetrieb Ø20 ist ein maximaler Hub von 1440 mm möglich. * Für die aufgeführten Längen wird keine Garantie für die auf eite P-31 angegebenen zulässigen Toleranzen gewährt. Tab. 66 Kugelgewindetrieb Präzision TT Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TT 225 / TT 225 / TT 225 / TT 225 / TT P TT 225 / Tab. 67 Tab. 70 Mz Fz Mx TT Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TT iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 71 P-27

34 2 TT erie TT 310 Abmessungen TT 310 PC LC CU PC 104 Ø 22 h7 104 LT = 69+(2XPC)+LC+CU LP 20 G N X 280 G Ø 85 h CHMIERNIPPEL FÜHRUNGWAGEN UND KUGELGEWINDETRIEB TECKER FÜR NÄHERUNGCHALTER (Auf Anfrage, siehe eite P-36) CHMIERNIPPEL 120 FÜHRUNGWAGEN UND KUGELGEWINDETRIEB IEHE DETAIL A 65 VORDERANICHT M10 X ,5 52, , h9 20 H ,5 13,5 23, XM12-24 TIEF DETAIL "A" TIEFE 4,9 MM Abb. 27 P-28

35 Precision ystem Technische Daten Nutzhub CU [mm] Gesamtlänge LT [mm] Maß G [mm] Masse [ Kg ] Technische Daten TT * * * * * * * * Tab. 72 * Für die aufgeführten Längen wird keine Garantie für die auf eite P-31 angegebenen zulässigen Toleranzen gewährt. Maximale Hublänge [mm] s.. P-33 Gewicht des Laufwagens [kg] Tab. 74 Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x I y I p TT Tab. 75 Kugelgewindetrieb Präzision Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT Tragzahlen F X F x pindel tat. Dyn. TT 310 / TT 310 / TT TT 310 / Tab Tab. 76 Mz Fz P Mx TT Tragzahlen Fx Fy My F y F z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TT iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 77 M x M y M z P-29

36 2 TT erie chmierung Wartungsarme Rollon Lineartische der TT erie In den Rollon Lineartischen der TT erie werden wartungsarme Kugelumlaufführungen eingesetzt. In den Linearführungswagen werden die Wälzkörper in einer Kunststoffkette gehalten, die die metallische Reibung zwischen den Kugeln verhindert und die sie auf ihrer Bahn durch die Kugelumläufe führt. Dadurch wird der Verschleiß der Kugeln verringert und folglich die Lebensdauer erhöht. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem können je nach Belastung und Anwendungsart Laufl eistungen von 5000 km ohne Nachschmierung erreicht werden. Für eine genaue Prüfung nehmen ie bitte Kontakt mit Rollon auf. B A A Empfohlene chmiermittelmengen für die Wagen Menge [g] pro chmiernippel TT TT TT TT Tab. 79 Abb. 28 Adapter der chmierpumpe auf chmiernippel am Laufwagens aufstecken und entsprechende Nachschmiermenge je chmieranschluß einfüllen. Kugelgewindetriebe Die für die Rollon Lineartische der TT erie verwendeten pindeln sind nach 50x10 6 Umdrehungen zu schmieren. Gemäß der folgenden Umrechnungstabelle sind sie je nach teigung bei Erreichen des (in km) angegebenen linearen Weges nachzuschmieren. Vergleichstabelle Anz. Umdrehungen zu linearer Weg A - Linearführungswagen - B - Kugelgewindemutter Zu verwendender chmierstoff: Lithiumverseiftes Fett der Konsist enzklasse NLGI 2. Bei besonderen Bedingungen (hohe Belastungen, große Verschmutzungen, etc.) bitte Nachschmierintervalle und chmierstoff vom Hersteller bestimmen lassen. Für weitere ausführliche Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. tandardschmierung Über chmiernippel an der Wagenseite der Rollon Lineartische der TT erie gelangt man zu den Kugelumlaufwagen und separat davon zur Kugelgewindetriebmutter. Die Lineartische sind mit Lithiumseifenfett der Klasse NLGI 2 zu schmieren. Empfohlene chmiermittelmenge für die Kugelgewindetriebe Umdrehungen teigung 5 teigung 10 teigung 20 teigung 25 teigung 32 Menge pro chmiernippel [g] km 500 km 1000 km 1250 km 1600 km Tab. 78 P Tab. 80

37 Precision ystem Prüfzertifikat Die Rollon Lineartische der TT-erie sind Produkte mit höchster Präzision. Die Grundplatten und Laufwagen dieser erie werden stranggepresst. Danach werden alle Außenfl ächen und die Montagefl ächen für die inneren mechanischen Komponenten (Kugelumlaufführungen und Lagerböcke) maschinell überarbeitet. Dieses Produktionsverfahren ist, in Kombination mit einer ebenso nach strengen Kriterien durchgeführten Montage, erforderlich, um höchste Präzision bei der Wiederhol-, Positioniergenauigkeit und der Laufparallelität zu erreichen. Die Rollon Lineartische der TT-erie unterliegen einer 100%- Kontrolle. Jeder einzelne Tisch wird mit einem entsprechenden Prüfzertifi kat geliefert. Das Prüfzertifi kat bestätigt, dass alle Ergebnisse innerhalb der maximal zulässigen Genauigkeitstoleranzen liegen. Die beigefügten Messkurven können vom Kunden für eine elektronische Kompensation genutzt werden. Die maximal zulässigen Toleranzen sind: G1 - Rollbewegung 50 μm G2 - tampfbewegung 50 μm G3 - Gierbewegung 50 μm G4 - Laufparallelität Laufwagen / Grundplatte 50 μm chraube Festigkeitsklasse 12.9 Anzugsmomente Aluminium tahl TT 100 M6 10 Nm 14 Nm TT 155 M6 10 Nm 14 Nm TT 225 M8 15 Nm 30 Nm TT 310 M12 60 Nm 120 Nm Tab. 81 Hinweis: Diese Toleranzen gelten für eine Grundplattenlängen (Lt) von 2000 mm Diese Werte werden, bei einer Befestigung auf einem Messtisch mit Parallelitätsfehlern von unter 2 μm, ermittelt. Die angegebenen Anzugsmomente der chrauben in der nachstehenden Tabelle sind einzuhalten. ROLLON.r.l. Via Trieste 26 I Vimercate (MB) Tel.: (+39) Fax: (+39) infocom@rollon.it P P-31

38 2 TT erie ACHTUNG: Die ermittelten Präzisionen gelten nur, wenn der Lineartisch auf einer durchgehenden Anschlusskonstruktion mit derselben Gesamtlänge wie das Produkt montiert wird. Mängel an der Aufl agefl äche können eventuell die Genauigkeit des Rollon-Lineartisches negativ beeinfl ussen. Rollon garantiert nicht für die Einhaltung der Toleranzen der Laufparallelität im Falle von freitragenden oder nicht befestigten Tischen. In dem Prüfzertifikat werden die Abweichungen wie in den unteren Beispielen grafi sch dargestellt. Ein entsprechendes Zertifi kat liegt jeder Achse bei. Präzision G1 + - A B Abb µ m L (mm) A B Präzision G2 + - [// - G2] Abb µ m L (mm) Präzision G3 - + [// - G3] Abb µ m L (mm) Präzision G4 [// - G4] - + Abb µ m L (mm) P-32

39 Precision ystem Kritische Geschwindigkeit Die maximal erreichbare lineare Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TT erie hängt von der kritischen Drehzahl der Gewindespindel (Durchmesser, Länge) und von der maximal zulässigen Drehzahl der pindelmutter ab. Die max. Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TT erie kann mit der folgenden Formel berechnet werden: Berechnungsfaktoren f V max = [m/s] l n 2 Tab. 82 Durchmesser und teigung Berechnungsfaktor f Kritische pindellänge ( l n ) [mm] LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Gesamtlänge Cu = Nutzhub Die max. Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der pindelmutter ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Tab. 83 Durchmesser und teigung Max. lineare Geschwindigkeit der pindel [m/s] Tab. 84 P-33 P

40 2 TT erie 1200 Kritische Geschwindigkeit TT x 10 Vmax [ m m /s] x LT [mm] 2500 Kritische Geschwindigkeit TT 155 Vmax [ m m /s] x x x x LT [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TT x x 20 Vmax [ m m /s] x x x LT [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TT x Vmax [ m m /s] x x LT [mm] Abb. 33 P-34

41 Precision ystem Zubehör Anbau der Motoren Die Rollon Lineartische der TT-erie können für den einfachen und schnellen Anbau der Motoren mit verschiedenen Motorglocken und Adapterfl anschen und mit torsionssteifen Kupplungen für die Verbindung zwis- chen Kugelgewindetrieb und Motor geliefert werden. Die folgende Tabelle zeigt die für die jeweiligen Tische erhältlichen Motorglocken: 4xD4 ØD5 L3 L4 L1 ØD1-H7 ØD2 D3 Einheit (mm) Abb. 34 Ø D1 Ø D2 Ø D3 D4 Ø D5 L1 L3 L4 Bestellcode min. max. min. max M G TT 100 TT 155 TT 225 TT M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G x75 M G M G M G M G Auf Nachfrage Tab. 85 P-35 P

42 2 TT erie Befestigung mit pannpratzen A Einheit (mm) B Einheit (mm) B A TT TT TT Tab. 89 pannpratze Abb. 35 L1 L A A B C E F D1 D2 H1 L L1 Bestellcode F TT H1 E TT C B TT Tab. 90 T-Nutensteine Abb. 36 B C Ø A B C D Ø E Bestellcode TT 100 M E TT 155 M A D TT 225 M Tab. 91 Abb. 37 Näherungsschalter PNP-NO PNP-NC Abschlussplatte Bestellcode TT 100 G G TT 155 G G TT 225 G G TT 100 TT 155 TT 225 G G G TT 310 / / Tab. 86 TT 310 / Tab. 92 Kabelführungsset Bestellcode tecker-et 9-polig, fest Bestellcode TT 100 G TT 100 G TT 155 G TT 155 G TT 225 G TT 225 G TT 310 / TT 310 / Tab. 87 Tab. 93 Gegenstecker-et 9-polig, frei Zum Krimpen Zum Löten TT TT TT TT 310 / / Tab. 88 P-36

43 Precision ystem Befestigungen Die Rollon Lineartische der TT erie sind an die Anschlusskonstruktion des Anwenders derart zu montieren, dass eine hohe Genauigkeit des ystems erreicht werden kann. Die Ebenheit der Anschlusskonstruktion bestimmt die Ablaufgenauigkeit des Lineartisches. Die Grundplatte und der Laufwagen der Rollon Lineartische weisen eine seitliche Bezugsfl äche mit einer Kerbe an der Grundplatte auf (Ausnahme: TT310). In dem Laufwagen fi n- den sich außerdem zwei Bezugsnuten im 90 Winkel, um einen präzisen Einbau als X-Y-Kreuztisch zu gewährleisten. Die Lineartische der TT-erie können über die Grundplatte je nach Kundenanwendung mit chrauben von oben, (siehe Zeichnung 38), mittels chrauben von unten über die T-Nuten (siehe Zeichnung 39), oder mit entsprechenden seitlichen pannpratzen (siehe Zeichnung 40) befestigt werden. Für Präzisionsanwendungen empfi ehlt Rollon die Montage mittels chrauben von oben in die vorbereitete Anschlusskonstruktion (siehe Zeichnung 38). Die Abmessungen für die Befestigung der Tische fi nden sie in den Maßzeichnungen für die entsprechende Baugröße des Tisches. Grundplatte eitliche Bezugsfläche R max. 0,3 Abb. 38 Grundplatte eitliche Bezugsfläche R max. 0,3 Nutensteine für T-Nut (siehe Zubehör) Abb. 39 Grundplatte P pannpratze (siehe Zubehör) Abb. 40 P-37

44 Bestellschlüssel Bestellschlüssel Bestellbezeichnung für Linearheiten TT erie T 10 10=100 15=155 22=225 31= P 5P=IO 5 7N=IO A tandard Antriebskopf L=Gesamtlänge siehe von. P-22 bis P-29 Kugelgewindetrieb Durchmesser und teigung siehe von. P-22 bis P-29 Baugröße siehe von. P-22 bis P-29 TT erie siehe. P-20 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: P-38

45 Precision ystem TV erie Beschreibung TV erie Abb. 41 TV Die Lineareinheiten der Baureihe TV verfügen über ein verwindungssteifes Profi l aus eloxiertem, stranggepresstem Aluminium mit quadratischem Querschnitt (rechteckig bei der Baugröße TV 140). Die Bewegungsübertragung erfolgt durch einen Kugelgewindetrieb der Genauigkeitsklasse C5 oder C7. Die Nutzlast wird von einer Linearführung mit doppeltem Führungswagen und einfacher Linearführung getragen (doppelter Führungswagen/doppeltes Führungssystem bei der Baugröße TV 140), die hohe Präzision und tabilität garantiert. P P-39

46 3 TV erie Aufbau des ystems Das Profil Das für die Rollon Lineareinheit der TV erie verwendete selbsttragende Profi l wurde in Zusammenarbeit mit führenden Unternehmen der Branche entwickelt und gebaut, um ein trangpresserzeugnis von höchster Präzision mit exzellenten mechanischen Eigenschaften zu erhalten. Bei dem verwendeten Material handelt es sich um die Aluminium-Legierung mit der Bezeichnung Die Maßtoleranzen entsprechen den EN Die stranggepressten Profi le sind außerdem mit seitlichen Nuten versehen, um den Montage zu erleichtern und zu beschleunigen. Antriebssystem Bei den Rollon Lineareinheit der TV erie erfolgt der Antrieb über gerollte Kugelgewindetriebe. Es sind verschiedene Durchmesser und teigungen erhältlich (siehe Tabellen der pezifi kationen). Die tandard-präzisionsklasse ist IO 7 mit nicht vorgespannter pindel. Auf Nachfrage ist die Präzisionsklasse IO 5 mit vorgespannter pindel erhältlich. Durch die Verwendung der Kugelumlauf-Technologie ist es möglich, folgende Leistungen zu erhalten: Hohe Geschwindigkeiten (mit pindel mit großer teigung) Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeit Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand. Laufwagen Der Laufwagen der Rollon Lineareinheit der TV erie ist aus eloxiertem Aluminium. Die Maße variieren je nach Modell. Der Laufwagen wird auf zwei vorgespannte Kugelumlauf-Wagen montiert, die jeweils auf einer Führungsschiene laufen. Bei der Einheit TV 140 sind es zwei Führungsschienen und vier Kugelumlauf-Wagen, um höhere dynamische, statische und Momentenbelastungen aufnehmen zu können. Abdeckung Die Rollon Lineareinheiten der TV erie sind mit einem Abdeckband aus tahl versehen, der die innenliegenden Bauteile (Kugelumlaufführung und -Kugelgewindetriebe) vor Einfl üssen von Außen schützt. Ein Kunststoff- Defl ektor drückt das Abdeckband gegen einen Magnetstreifen wodurch sich extrem geringe Abriebwerte ergeben. Bei dem Modell TV 140 handelt es sich bei dem Abdeckband um einen Riemen aus schwarzem Polyurethan, der durch Wälzlager in seiner Bahn geführt wird. Bei kritischen Betriebsbedingungen können die Kugelumlaufwagen mit doppelter Frontdichtung und speziellen Abstreifern ausgestattet werden. Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 94 Physikalische Eigenschaften Dichte kg dm 3 Elastizitätsmodul kn mm 2 Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) 10-6 K Wärmeleitfähigkeit (20 C) W m. K pezifische Wärme (0-100 C) J kg. K pez. Widerstand chmelztemperatur Ω. m C Tab. 95 Mechanische Eigenschaften Rm Rp (02) A HB P-40 N mm 2 N mm 2 % Tab. 96

47 Precision ystem TV 60 Abmessungen TV 60 4X M4X HUB , X M6X12 Ø38 h6 Ø10 h LM L Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Abb. 42 TV 60 I x I y I p Maximale Hublänge [mm] 2000 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-46 Grundlänge LM [mm] LT - 58 Gesamtlänge LT [mm] Hub Gewicht Hub Null [kg] 4.6 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.65 Tab. 97 Kugelgewindetrieb Präzision TV Tab. 99 TV 60 - Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TV 60 / TV 60 / TV P TV 60 / Tab Tab. 100 Mz Fz Mx TV 60 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TV iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 101 P-41

48 3 TV erie TV 80 Abmessungen TV HUB ,5 85 4X M4X8 80 4X M6X12 44 Ø 46 h6 Ø 12 h , X M6X CHMIERBOHRUNGEN 6 36 LM L Technische Daten TV 80 Maximale Hublänge [mm] 3000 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-46 Grundlänge LM [mm] LT - 60 Gesamtlänge LT [mm] Hub Gewicht Hub Null [kg] 7.8 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.95 Tab. 102 Kugelgewindetrieb Präzision Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile TV 80 - Tragzahlen F X I x I y Abb. 43 I p TV Tab. 104 Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 80 / TV 80 / Tab. 103 TV 80 F x pindel tat. Dyn Tab. 105 Mz Fz Mx TV 80 - Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TV iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 106 P-42

49 Precision ystem TV 110 Abmessungen TV HUB X M10X20 60,6 Ø 85 f8 Ø22 h CHMIERBOHRUNGEN LM L , X M8X Technische Daten TV 110 Maximale Hublänge [mm] 3000 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-46 Grundlänge LM [mm] LT - 75 Gesamtlänge LT [mm] Hub Gewicht Hub Null [kg] 16.8 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 1.9 Tab. 107 Kugelgewindetrieb Präzision Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x I y TV Tragzahlen F X Abb. 44 I p TV Tab. 109 Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 pindel tat. Dyn. TV 110 / TV 110 / TV P TV 110 / Tab Tab. 110 Mz Fz Mx TV Tragzahlen Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TV iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 111 P-43

50 3 TV erie TV 140 Abmessungen TV 140 CHMIERBOHRUNGEN LT 138 CHMIERNIPPEL 230 Ø12 h Ø Ø80 H7 TIEFE 3 20 N 6 X M6 X X Ø 5 17 M6 TIEFE Technische Daten TV 140 Maximale Hublänge [mm] 4000 Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-46 Grundlänge LM [mm] LT - 70 Gesamtlänge LT [mm] Hub Gewicht Hub Null [kg] 10.7 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 2.5 Tab. 112 Kugelgewindetrieb Präzision Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x I y TV Tragzahlen F X Abb. 45 I p TV Tab. 114 Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 140 / TV 140 / TV 140 / TV 140 / Tab. 113 TV 140 F x pindel tat. Dyn Tab. 115 Mz Fz Mx TV Tragzahlen Fx Fy My P-44 F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TV iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 116

51 Precision ystem chmierung Lineareinheiten TV 60, TV 80, TV 110 Die Lineareinheiten von Rollon der en TV 60, TV 80 und TV 110 sind mit kugelgelagerten Führungsschienen ausgestattet, die mit Lithiumfett Grad 2 geschmiert werden. Eine Nachschmierung ist alle 3-6 Monate bzw. nach ca. 100 km linearer Wegstrecke notwendig. Die Anwendungsumgebung und die aufgebrachten Lasten können die chmierintervalle beeinfl ussen. Lineareinheiten TV 140. Die P-Lineareinheiten sind mit selbstschmierenden Linearführungen ausgestattet. Die kugelgelagerten Laufwagen der P-Versionen sind dazu mit einem Rückhaltekäfi g versehen, der tahl-auf-tahl-kontakte zwischen nebeneinander liegenden beweglichen Teilen verhindert und Fehlausrichtungen der Bauteile in ihren Bahnen vorbeugt. An den tirnseiten der Linearführungswagen sind chmierstoffreservoirs angebracht, die unter Last die notwendige chmierfettmenge kontinuierlich an die Kugellaufbahnen abgeben. Diese chmierstoffreservoirs sorgen für eine erhebliche Reduzierung der chmierfrequenz beim Modul. Dieses ystem garantiert lange Wartungsintervalle: P-Version: alle 5000 km bzw. 1 Jahr Nutzungsdauer (es gilt der zuerst erreichte Wert). Für Anwendungen mit einer längeren Lebensdauer, hohen dynamischen Anforderungen bzw. großen Belastungen kontaktieren ie uns bitte zu einer weiteren Überprüfung. Empfohlene chmiermittelmengen für die Wagen A Menge [g] pro chmiernippel B A TV TV TV TV Tab. 118 Abb. 46 Adapter der chmierpumpe auf chmiernippel am Laufwagens aufstecken und entsprechende Nachschmiermenge je chmieranschluß einfüllen. A - Linearführungswagen - B - Kugelgewindemutter Zu verwendender chmierstoff: Lithiumverseiftes Fett der Konsist enzklasse NLGI 2. Bei besonderen Bedingungen (hohe Belastungen, großeverschmutzungen, etc.) bitte Nachschmierintervalle und chmierstoff vom Hersteller bestimmen lassen. Für weitere ausführliche Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Kugelgewindetriebe Die für die Rollon Lineartische der TV erie verwendeten pindeln sind nach 50x10 6 Umdrehungen zu schmieren. Gemäß der folgenden Umrechnungstabelle sind sie je nach teigung bei Erreichen des (in km) angegebenen linearen Weges nachzuschmieren. Lage der chmiernippel Die Lage der chmiernippel ist sowohl für Kugelumlauf-Wagen als auch für Kugelgewindetriebe in der jeweiligen Zeichnung zu fi nden. Vergleichstabelle Anz. Umdrehungen zu linearer Weg Umdrehungen teigung 5 teigung 10 teigung 16 teigung 20 teigung 25 teigung 32 Empfohlene chmiermittelmenge für die chmierungder Kugelgewindetriebe km 500 km 800 km 1000 km 1250 km 1600 km Tab. 117 Tab. 119 Menge [g] pro chmiernippel P-45 P

52 3 TV erie Kritische Geschwindigkeit Die maximal erreichbare lineare Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TV erie hängt von der kritischen Geschwindigkeit des Kugelgewindetriebes (Durchmesser, Länge) und von der maximal zulässigen Drehzahl der pindelmutter ab. Die max. Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TV erie kann mit der folgenden Formel berechnet werden: Berechnungsfaktoren f V max = [m/s] l n 2 Tab. 120 Durchmesser und teigung Berechnungsfaktor f Kritische Länge der pindel ( l n ) LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Total length Cu = Useful stroke Tab. 121 Die max. Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der pindelmutter ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt. Durchmesser und teigung Max. lineare Geschwindigkeit der pindel [m/s] Tab. 122 P-46

53 Precision ystem 2000 Kritische Geschwindigkeit TV x 16 Vmax [ m m /s] x x CU [mm] 2500 Kritische Geschwindigkeit TV 80 Vmax [ m m /s] x x CU [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TV x Vmax [ m m /s] x x CU [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TV 140 P x x 20 Vmax [ m m /s] x x CU [mm] Abb. 47 P-47

54 3 TV erie Zubehör Befestigung mit pannpratzen Aufgrund ihres Führungssystems können die Rollon Lineartische der TV erie in jeder beliebigen Position eingebaut werden, da die Einheit dank der Kugelanordnung des Führungssystems Belastungen aus allen Richtungen aufnehmen kann. Für die Befestigung der Einheiten wird emp- fohlen, die dafür vorbereiteten Nuten im Aluminiumprofi l gemäß nachstehender Zeichnung zu nutzen: A Einheit mm TV TV TV TV Tab. 123 A Abb. 48 Achtung: Die Lineareinheiten dürfen nicht an den Köpfen an den Profi - lenden befestigt werden. pannpratze L/2 L D Abmessungen / Einheit (mm) C H L D Bestellcode TV M H TV M TV M C TV M Tab. 124 Eloxierter Aluminiumblock für die Befestigung der Lineareinheit an den Abb. 49 seitlich im Profi l angebrachten Nuten. T-Nutenstein Bestellcode chlitz M5 M6 M Abb Tab. 125 Aus tahl, für die Profi l-nuten. P-48

55 Precision ystem Näherungsschalter H4 B4 CHALTWINKEL FÜR NÄHERUNGCHALTER CHALTWINKEL FÜR NÄHERUNGCHALTER HALTER FÜR NÄHERUNGCHALTER H5 HALTER FÜR NÄHERUNGCHALTER B5 L4 L5 Abb. 51 Halter Näherungsschalter Block aus eloxiertem Aluminium, rot, komplett mit "T"-Muttern für die Befestigung in den Profi l-nuten. chaltwinkel für Näherungsschalter Auf dem Laufwagen montiertes Eisenblech dient zum Aktivieren des Näherungsschalters. Einheit (mm) B4 B5 L4 L5 H4 H5 ensor Halter-et Näherungsschalter chaltwinkel- et TV Ø12 G G TV Ø12 G G TV Ø12 G G TV Ø12 G G Tab. 126 P P-49

56 Bestellschlüssel Bestellschlüssel Bestellbezeichnung für Lineareinheiten TV erie V 06 06=60 08=80 11=110 14= P 5P=IO 5 7N=IO A L=Gesamtlänge siehe. P-39 bis. P-42, tab. 100, 105, 110, 115 Kugelgewindetrieb Durchmesser und teigung Baugröße siehe. P-39 bis. P-42 TV erie siehe. P-37 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: P-50

57

58 4 TK erie TK erie Beschreibung TK erie Abb. 52 Die Lineareinheiten der Baureihe TK werden aus tahl hergestellt, wodurch hohe Tragzahlen, eine hochpräzise Positionierung und eine genaue Wiederholbarkeit auf engstem Raum gewährleistet werden. Diese Baureihe ist mit anderen üblichen Linearachsen mit Kugelgewindetrieb in ihrer Abmessung austauschbar. Alle Montagefl ächen und Bezugspunkte sind so ausgerichtet, dass eine hohe geometrische Genauigkeit erzielt wird. Zur positionsgenauen Kraftübertragung wird ein Kugelgewindetrieb eingesetzt. P-52

59 Precision ystem Aufbau des ystems tahlprofile Das selbsttragende Profi l für die Rollon Lineareinheit der TK erie ist aus speziellem, warmgezogenen Lagerstahl hergestellt. Auf der Innenseite des so erhaltenen U-Profi ls werden die Laufbahnen für die Kugeln eingeschliffen und gehärtet. Kugelgewindetrieb Es sind verschiedene Durchmesser und teigungen erhältlich (siehe Tabellen der pezifi kationen). Die tandard-präzisionsklasse ist IO5 mit leichter Vorspannung. Ebenso ist die Präzisionsklasse IO7 mit geringem Axialspiel auf Anfrage erhältlich. Durch den Einsatz der Kugelumlauf-Technologie erhält man die folgenden Leistungen: Hohe teifigkeit und Kompaktheit des ystems Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeiten Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand Laufwagen Der Laufwagen der Rollon Lineareinheit der TK erie ist aus demselben Material wie das Profi l hergestellt. Die Besonderheit ist hier, dass der Laufwagen zwei Funktionen gleichzeitig ausführt. Er ist gleichzeitig Kugelumlaufwagen und Mutter des Kugelgewindetriebes, die längs durch ihn durchgeht. Der Körper wird dann für die Führungsfunktion (außen) in den Bahnen und innen im Gewindebereich für die Funktion als pindel gehärtet und geschliffen. Abdeckung Die Rollon Lineareinheit der TK erie sind mit Front- und eitendichtungen ausgestattet, die den Wagen während der Bewegung im Inneren des Profi ls schützen, außerdem mit Tefl on-dichtungen zum chutz der pindel im Inneren des Wagens. Temperaturfeste Faltenbälge werden auf Nachfrage für die Rollon Einheiten der TK erie geliefert (davon ausgenommen: TK 40). P P-53

60 4 TK erie TK 40 Abmessungen TK h h7 60 G (N-1)X60 2XN X3 TIEFE 2.5 2X2-M2.6X4 TIEFE M3X4.5 TIEFE M2.6X4 TIEFE 6 L2 LT 4-M3X6 TIEFE Ø Abb. 53 P-54

61 Precision ystem Technische Daten TK 40 Nutzhub 1 Laufwagen. CU1 [mm] Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] Maß G [mm] Anzahl n Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-60 chienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 127 Kugelgewindetrieb Präzision Losbrechmoment Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 40 / Tab. 128 TK 40 - Tragzahlen F X F x Mz Fz pindel tat. Dyn. TK Mx TK 40 - Tragzahlen Tab. 129 Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TK 40 1 Laufwagen P TK 40 2 Laufwagen iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 130 P-55

62 4 TK erie TK 60 Abmessungen TK Ø 6 h7 Ø 28 h7 100 (N-1)X100 G 2XM-M2.6X4 TIEFE 2XN Ø5.5 TROUGH Ø9.5X4.7 TIEFE M5X8 TIEFE K L2 2-M2.6X3 TIEFE LT G M6 - TIEFE 18MM M3X8 TIEFE 4-M4X8 TIEFE Ø Abb. 54 P-56

63 Precision ystem Technische Daten TK 60 Nutzhub 1 Laufwagen CU1 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Maß G [mm] Maß K [mm] Anzahl n Anzahl m Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-60 chienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 131 Kugelgewindetrieb Präzision Losbrechmoment Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 60 / TK 60 / Tab. 132 TK 60 - Tragzahlen F X F x TK 60 TK 60 - Tragzahlen pindel tat. Dyn Tab. 133 Mx Fx Mz Fy Fz My P F y F z TK 60 2 Laufwagen iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 134 M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TK 60 1 Laufwagen P-57

64 4 TK erie TK 80 Abmessungen TK Ø 8 h7 Ø 46 Ø (N-1)X200 L2 LT XN- Ø6.6 Ø11X6 TIEFE 4-M6X12 TIEFE Ø XM-M2.6X4 TIEFE M2.6X4 TIEFE H 7.5 (M-1)X M8 - TIEFE 28MM Ø60 4-M4X8 TIEFE 4-M5X10 TIEFE Abb. 55 P-58

65 Precision ystem Technische Daten TK 80 Nutzhub 1 Laufwagen CU1 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Nutzhub 2 Laufwagen CU2 [mm] ohne Faltenbälge mit NOM Faltenbälgen Maß H Anzahl n Anzahl m Maximale Geschwindigkeit [m/s] s.. P-60 chienenänge L2 [mm] Gesamtlänge LT [mm] Masse 1 Laufwagen [Kg] Masse 2 Laufwagen [Kg] Tab. 135 Kugelgewindetrieb Präzision Losbrechmoment Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 80 / TK 80 / Tab. 136 TK 80 - Tragzahlen F X F x TK 80 TK 80 - Tragzahlen pindel tat. Dyn Tab. 137 Mx Fx Mz Fy Fz My P F y F z TK 80 2 Laufwagen iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2f Tab. 138 M x M y M z tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. tat. Dyn. TK 80 1 Laufwagen P-59

66 4 TK erie Kritische Geschwindigkeit pindelsteigung [mm] chienenlänge [mm] Max. Geschwindigkeit [m/sec] IO 5 IO 7 TK 40/ TK 60/ TK 60/ TK 80/ TK 80/ n.a Tab. 139 P-60

67 Precision ystem Bestellschlüssel Bestellbezeichnung für Lineareinheiten TK erie K 04 04=40 06=60 08= P 5P=IO 5 7N=IO A 1A = 1 Laufwagen 2A = 2 Laufwagen Laufwagen L=Gesamtlänge siehe von. P-52 bis. P-56, tab. 131, 135, 139 Kugelgewindetrieb Durchmesser und teigung Baugröße siehe von. P-52 bis. P-56 TK erie siehe. P-50 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: P P-61

68 Mehrachsensysteme Mehrachsensysteme Die Rollon Lineartische der Precision ystem erie wurden speziell kombinierbar entwickelt, um auf extrem einfache Weise und besonders schnell Mehrachsensysteme herzustellen. Rollon kann alle für die Kombination der einzelnen Größen und Längen der Lineartische der Precision ystem erie erforderlichen Verbindungselemente liefern. ystem mit zwei horizontalen Achsen Drei-Achsen-ystem A C A - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte auf Wagen") direkt mit chrauben ohne Verwendung von pannpratzen. C - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte (auf Kante) auf Wagen") mit 90 Verbindungselement. Befestigung der Z-Achse an der Y-Achse (Montage "Wagen auf Wagen") "über Kreuz" mit Verbindungsplatte. ystem mit zwei horizontalen Achsen Drei-Achsen-ystem B B - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage Wagen auf Wagen ) "über Kreuz" mit einer Verbindungsplatte. D - Befestigung der Y-Achse auf der X-Achse (Montage "Grundplatte (auf Kante) auf Wagen") mit 90 Verbindungselement. Befestigung D Verbindungsplatten auf Anfrage erhältlich. P-62

69 Precision ystem Notizen P P-63

70 tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl F y, die axiale Tragzahl F z und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein icherheitsfaktor 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: icherheitsfaktor 0 Weder töße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 2-3 Normale Einbaubedingungen 3-5 töße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 5-7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen icherheitsfaktors 0. Abb. 1 P fy 1 P fz 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 F y 0 F z 0 M x 0 M y 0 M z 0 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: Abb. 2 P fy P fz M 1 M 2 M F y F z M x M y M z Der icherheitsfaktor 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken töße und Vibrationen auf das ystem ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere icherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. L P fy = wirkende Belastung (y Richtung) F y = theoretisch zulässige Belastung (y Richtung) P fz = wirkende Belastung (z Richtung) F z = theoretisch zulässige Belastung (z Richtung) M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Empfohlene Zahnriemensicherheiten töße und Vibrationen Weder töße noch Vibrationen Leichte töße und Vibrationen töße und Vibrationen Geschwindigkeit/ Beschleunigung Gering Mittel Hoch Einbaulage Abb. 3 icherheitsfaktor horizontal 1.4 vertikal 1.8 horizontal 1.7 vertikal 2.2 horizontal 2.2 vertikal 3 Tab. 1

71 Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 100 km. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: L km = 100 km ( ) 3 Fz-dyn P eq 1 f i L km = theoretische Lebensdauer (km) Fz-dyn = dynamische Tragzahl (N) P eq = einwirkende äquivalente Belastung (N) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 2) Die äquivalente Belastung P eq entspricht in ihren Auswirkungen der umme der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. ind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: Für P Versionen Abb. 4 M P eq = P fy + P fz + ( 1 M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Abb. 5 Für CI und CE Versionen P P eq = P fy + ( fz M + 1 M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Abb. 6 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder töße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; (α < 5m/s 2 ) geringe Geshwindigkeiten (<1 m/s) leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (1-2 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel (5m/s 2 < α < 10 m/s 2 ) 2-3 töße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; (α > 10m/s 2 ) hohe chmutzbelastung > 3 Tab. 2 L-3

72 tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung Uniline ystem Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl C 0rad, die axiale Tragzahl C 0ax und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein icherheitsfaktor 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: icherheitsfaktor 0 Weder töße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen Normale Einbaubedingungen töße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen Abb. 7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen icherheitsfaktors 0. P 0rad 1 P 0ax 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 C 0rad 0 C 0ax 0 M x 0 M y 0 M z 0 Abb. 8 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: P 0rad P 0ax M 1 M 2 M C 0rad C 0ax M x M y M z 1 0 P 0rad C 0rad P 0ax C 0ax = wirkende radiale Belastung (N) = zulässige radiale Belastung (N) = wirkende axiale Belastung (N) = zulässige axiale Belastung (N) M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Der icherheitsfaktor 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken töße und Vibrationen auf das ystem ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere icherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Abb. 9 L-4

73 Berechnungsformeln Momente M y und M z für Lineareinheiten mit langer Läuferplatte Die zulässigen Belastungen für die Momente M y und M z sind von der Länge der Läuferplatte abhängig. Die bei der jeweiligen Läuferplattenlänge zulässigen Momente M zn und M yn werden nach folgenden Formeln berechnet: n = min + n Δ M zn = ( 1+ n - min ) M z min K M yn = ( 1+ n - min ) M y min K M zn = zulässiges Moment (Nm) M z min = Mindestwerte (Nm) M yn = zulässiges Moment (Nm) M y min = Mindestwerte (Nm) n min Δ K = Länge der Läuferplatte (mm) = Mindestlänge der Läuferplatte (mm) = Faktor der Läuferlängenänderung = Konstante Abb. 10 M y min M z min min Δ K [mm] A40L A55L A75L C55L C75L E55L E75L ED75L (M z ) ED75L (M y ) Tab L-5

74 tatische Belastung und Lebensdauer UNILINE Momente M y und M z für Lineareinheiten mit zwei Läuferplatten Die zulässigen Belastungen für die Momente M y und M z hängen mit dem Wert für den Läufermittenabstand zusammen. Die beim jeweils vorhandenen Läufermittenabstand zulässigen Momente M yn und M zn werden mit den folgenden Formeln berechnet: L n = L min + n ΔL L n M y = ( ) M L y min min L n M z = ( ) M L z min min M y M z = zulässiges Moment (Nm) = zulässiges Moment (Nm) M y min = Mindestwerte (Nm) M z min = Mindestwerte (Nm) L n L min ΔL = Läufermittenabstand (mm) = Mindestwert für den Läufermittenabstand (mm) = Faktor der Läuferlängenänderung Abb. 11 M y min M z min L min ΔL [mm] A40D A55D A75D A100D C55D C75D E55D E75D ED75D Tab. 4 Lebensdauer Uniline ystem Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 100 km. Die entsprechenden Werte für jede Lineareinheit sind in der unten stehenden Tabelle 45 angegeben. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: C L km = 100 km ( f h ) 3 P Die äquivalente Belastung P entspricht in ihren Auswirkungen der umme der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. ind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: f c f i L km = theoretische Lebensdauer (km) C = dynamische Tragzahl (N) P = einwirkende äquivalente Belastung (N) f c = Kontaktbeiwert (s.. 44, Tab. 5) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 6) f h = Hubbeiwert (s. Abb. 13) Abb. 12 L-6

75 P P = P r + ( a M + 1 M + 2 M + 3 ) C 0rad C 0ax M x M y M z Abb. 13 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder töße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; geringe Geshwindigkeiten (<1 m/s) leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (1-2,5 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel töße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2,5 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; hohe chmutzbelastung Tab. 5 Kontaktbeiwert f c f c tandard Läufer 1 Langer Läufer 0.8 Doppelter Läufer 0.8 Tab. 6 f h Hubbeiwert f h Der Hubbeiwert f h berücksichtigt bei gleicher Gesamtlaufstrecke die höhere Belastung der Laufbahnen und Rollen bei kurzen Hüben. Aus dem folgenden Diagramm sind die entsprechenden Werte zu entnehmen (bei Hüben über 1 m bleibt f h =1): Hub [m] Abb. 14 Ermittlung des Motor-Drehmoments Das am Antriebskopf der Linearachse benötigte Drehmoment C m wird mit folgender Formel berechnet: D C m = C v + ( F p ) 2 C m C v F D p = Drehmoment des Motors (Nm) = tandard Leermoment (Nm) = auf den Zahnriemen wirkende Kraft (N) = Teilkreis der Zahnriemenscheibe (m) Abb. 15 L-7

76 Notizen Notizen L-8

77 Anfragehilfe Allgemeine Daten: Datum:... Anfrage Nr.:... Firma:... Gesprächspartner:... tr.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax:... Technische Daten: x-achse y-achse z-achse Nutzhub (inkl. icherheitsbereiche) [mm] Bewegte Masse (n) P [kg] Richtung X LxP [mm] chwerpunktlage der Masse (n) Richtung Y LyP [mm] Richtung Z LzP [mm] Zusätzliche Belastungen Richtung (+/-) Fx (Fy, Fz) Richtung X Lx Fx (Fy, Fz) [mm] Angriffspunkt der zus. Belastungen Richtung Y Ly Fx (Fy, Fz) [mm] Richtung Z Lz Fx (Fy, Fz) [mm] Einbaulage (s. kizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit V [m/s] Max. Beschleunigung a [m/s 2 ] Positioniergenauigkeit Δs [mm] Geforderte Lebensdauer L [ore] Fx - + -Fz Fy Einbaulage: waagerecht LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht- senkrecht Einbaulage: senkrecht ACHTUNG: Bitte fügen ie kizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei. L-9

78 ROLLON.p.A. - ITALY Via Trieste 26 I Vimercate (MB) Phone: (+39) infocom@rollon.it Rollon Niederlassungen & Vertretungen Vertriebspartner: Niederlassungen: ROLLON GmbH - GERMANY Bonner trasse D Düsseldorf Phone: (+49) info@rollon.de ROLLON B.V. - NETHERLAND Ringbaan Zuid DB Zevenaar Phone: (+31) info@rollon.nl Rep. Offices: ROLLON.p.A. - RUIA , Moscow, Varshavskoye shosse 17, building 1, offi ce 207. Phone: +7 (495) info@rollon.ru ROLLON.A.R.L. - FRANCE Les Jardins d Eole, 2 allée des équoias F Limonest Phone: (+33) (0) infocom@rollon.fr ROLLON Ltd - CHINA 2/F Central Plaza, No. 227 North Huang Pi Road, China, hanghai, Phone: (+86) info@rollon.cn.com ROLLON Corporation - UA 101 Bilby Road. uite B Hackettstown, NJ Phone: (+1) info@rolloncorp.com ROLLON India Pvt. Ltd. - INDIA 1st fl oor, Regus Gem Business Centre, 26/1 Hosur Road, Bommanahalli, Bangalore Phone: (+91) info@rollonindia.in ROLLON Ltd - UK The Works 6 West treet Olney Buckinghamshire, United Kingdom, MK46 5 HR Phone: +44 (0) info@rollon.uk.com Regionalleiter: ROLLON - OUTH AMERICA R. Joaquim Floriano, 397, 2o. andar Itaim Bibi , ão Paulo, BRAIL Phone: +55 (11) info@rollonbrasil.com Bitte beachten ie auch unsere weiteren Produktreihen Kontakt: Die Adressen unserer weltweiten Vertriebspartner fi nden ie auch auf unserer Webseite Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Text und Bilder dürfen nur mit unserer Genehmigung verwendet werden. ALT1_GC_DE_02/16