MLE / MLZ Serien mit eisenbehafteten Linearmotoren. 8-9 MLE 2 Linearmotorachsen. 34 MLU Linearmotorachsen. 35 MLL Linearmotorachsen

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2 Inhalt Innovation & Excellence Präsentation 3 Anfrageblatt 4 Unsere Lösungen 5 Systemkombinationen 6-7 MLE / MLZ Serien mit eisenbehafteten Linearmotoren 8-9 MLE 2 Linearmotorachsen Inhalt MLE 3 Linearmotorachsen MLE 5 Linearmotorachsen MLE 7 Linearmotorachsen MLZ 2 Linearmotorachsen MLU Serie mit eisenlosen Linearmotoren MLU 3 Linearmotorachsen MLL Serie mit eisenbehafteten Linearmotoren MLL 2 Linearmotorachsen MLL 3 Linearmotorachsen MLL 5 Linearmotorachsen MLLZ 2 Linearmotorachsen Zubehör Bestellcode MLE Linearmotorachsen Innovation & Excellence MLZ Linearmotorachsen 34 MLU Linearmotorachsen 35 MLL Linearmotorachsen 36 MLLZ Linearmotorachsen 37 Optionen Stecker und Abdeckungen 38 Energieführungskette 39 02

3 Präsentation Innovation & Excellence Die ständig wachsenden Anforderungen bei Automatisierungsanwendungen fordern immer höhere Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Qualität bei allen Komponenten, da sie Millionen von Zyklen ausführen müssen. Als kompetenter Partner für elektromechanische Lösungen bieten wir innovative Produkte für eine schnelle und exakte Positionierung. Dank Standard Plug&Play Lineareinheiten, bieten wir maßgeschneiderte und flexible Lösungen für den Anlagenbau z.b. in der Verpackungs-, Kunststoff-, Pharma-, oder Photovoltaikbranche. Das Ziel unserer Lineareinheiten ist, die Arbeit von Technikern und Ingenieuren zu erleichtern und eine komplette Achse mit Führungsprofil, Führungen, Linearmotor, Encoder, M23-Stecker, Endschalter sowie Energieführungskette zu liefern. Mit Einzelachsen bzw. verschiedenen Mehrachsenkombinationen bieten wir Lösungen für exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit. Der Linearmotor, der auf Synchrontechnologie basiert, bietet erhebliche Vorteile bei Dynamik, Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Die fettgeschmierten Führungen ermöglichen den Betrieb ohne Wartung. MLE und MLU-Motoren sind kompatibel mit den gängigsten Servoverstärkern. Verwenden Sie einfach Ihren gewohnten Servoverstärker, um eine schnellere Inbetriebnahme Ihres Systems zu erreichen. MLE/MLZ Serien Alle Lineareinheiten der MLE Serie sind mit Doppelschienenführung ausgestattet und sind schnell und einfach zu montieren. Der leistungsstarke eisenbehaftete Linearmotor in Kombination mit der kompakten Lineareinheit bietet die Möglichkeit, sie sehr einfach in fast jede Anwendung zu integrieren. MLU Serie Die MLU-Serie besteht aus Lineareinheiten mit eisenlosen Motoren. Durch ihr geringes Gewicht und kompaktes Design bieten sie eine breite Anwendungsmöglichkeit für leichte Handhabungsaufgaben, wie z.b. bei pharmazeutischen und medizinischen Anwendungen. Hervorzuheben ist ihre Gleichlaufgenauigkeit. MLL/MLLZ Serien Die MLL-Serie Ride fast - Pay economy : ist eine Serie von neuen, sehr preisoptimierten Linearmotorachsen. Die Hublängen von bis zu 2000 mm sind preislich vergleichbar mit bekannten Lösungen, wie Zahnriemenachsen oder Spindelachsen. Das bedeutet, Sie haben die Möglichkeit, bei gleichem Preis eine bessere und äußerst moderne Technologie in Ihre Maschine zu integrieren. Systeme Dank der Standard Plug & Play Lineareinheiten mit Direktantrieb, können wir maßgeschneiderte und flexible Lösungen für 2-3 Achsenportale anbieten. Auf Seite 6-7 finden Sie dazu mehrere Anwendungsbeispiele. 03

4 Anfrageblatt Ansprechpartner: Firma: Telefon: Anwendung: Anzahl der Achsen: Nutzhub für jede Achse: Geschwindigkeit / Beschleunigung: Wiederholgenauigkeit: Position: horizontal vertikal schräg Umfassende Zyklusbeschreibung Momente und Kräfte auf den Führungsschlitten: Fy Fz Mx My Mz andere: Betriebsspannung Servoregler: 48 Vdc 60 Vdc 115 AC 230 AC 400 AC Hall-Sensor für Phasenregelung: Ja Analog Digital Nein Achsenkombination: (Seite 6-7) Skizze: Machen Sie hier eine Skizze von der gewünschten Achsenkombination Bitte senden Sie Ihre Anfrage an: FAX +49 (0) oder 04

5 Lösungen Mehrachssysteme und Portale Inkrementelle-Absolutsysteme 1Vss (SIN/COS) BiSS DRIVE-CLiQ TTL / Hall digital SSI FANUC Hall analog EnDat 2.2 MITSUBISHI Half/ Full Duplex Zubehör Bremsen Gewichtskraftkompensation Energieketten 05

6 Achsenkombinationen Innovation & Excellence

7 Achsenkombinationen Innovation & Excellence

8 Unsere Leistungen Innovation & Excellence Lineareinheiten MLE Serie 1. Wartungsfreie Lineareinheiten für Anwendungen mit hoher Dynamik, hoher Genauigkeit und langer Lebensdauer 2. Lineareinheiten mit Führungsprofil, Linearmotor, Linearführung, Encoder, Endschalter und Energieführungskette 3. High-End-Linearmotor speziell für Handhabungs-, Halbleiter- und Pharmaindustrie 4. Absolutes Messsystem mit 1Vss Ausgang per Periode mit 40 µm und 1 µm Wiederholgenauigkeit 08

9 Kompatible Servoregler Betriebsspannung Vdc, in Bremsspannung bis 900Vdc 5. Komplett verdrahteter M23 Stecker. Bereit zum Anschließen von Servoverstärkern 6. Überdimensionierte Linearführung für hohe Momente, wartungsfrei bis zu km, Zentralschmierung als Option möglich 7. Vollintegrierte Energieführungsketten mit Montageplatten und Unterstützungsprofilen 8. Optional: Rostfreie Ausführung und Schutzabdeckung 09

10 MLE 2 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 10 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 95 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 33 Mechanische Daten Fx Mx Fy My Mz Linearmotorachse MLE MLE MLE MLE Führungsschlittentyp S R S S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekült 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 3,0 3,0 6,0 4.5 Spitzenstrom A 6,0 6,0 12,0 9.2 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx 3) Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 13,43x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 27,75x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 3,1 4,2 4,5 6.0 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 1, ) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur 3) da nur eine Führungsschiene ist die Momentenverteilung nicht symmetrisch

11 Technische Daten MLE 2 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Wahl des Nutzhubs Linearmotorachse MLE MLE MLE MLE Führungsschlittentyp S R S S Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 11

12 MLE 3 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 5 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 110 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 33 Mechanische Daten Fx Mx Fy My Mz Linearmotorachse MLE MLE MLE Führungsschlittentyp R S R S R Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekült 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 1,5 3,0 6,0 Spitzenstrom A 3,1 6,2 12,4 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 3,72x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 55,58x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 2,2 2,9 3,1 3,8 4,1 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 1,2 12 1) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

13 Technische Daten MLE 3 Wahl des Nutzhubs 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Linearmotorachse MLE MLE MLE Führungsschlittentyp R S R S R Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 13

14 MLE 5 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 5 µm Maximale Geschwindigkeit: 6 m/s Maximale Beschleunigung: 114 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 33 Mechanische Daten Mx Fy My Linearmotorachse MLE MLE MLE MLE MLE Führungsschlittentyp S R S R S R S R S R Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 2,5 5,0 5,2 7,5 10,0 Spitzenstrom A 5,0 10,0 10,4 15,0 20,0 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 5,6x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 144,63x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 4,5 4,9 6,0 6,4 7,0 8,1 8,7 10,0 14,0 16,0 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 1,9 14 1) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

15 Technische Daten MLE 5 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Wahl des Nutzhubs Linearmotorachse MLE MLE MLE MLE MLE Führungsschlittentyp S R S R S R S R S R Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 15

16 MLE 7 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 5 µm Maximale Geschwindigkeit: 4 m/s Maximale Beschleunigung: 186 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 33 Mechanische Daten Mx Fy My Linearmotorachse MLE MLE MLE Führungsschlittentyp R S R S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 2,5 2,5 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 4,1 4,2 8,5 Spitzenstrom A Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 2,30x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 338,14x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 10,5 11,5 15,0 21,5 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 3,0 16 1) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

17 Technische Daten MLE 7 Wahl des Nutzhubs 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Linearmotorachse MLE MLE MLE Führungsschlittentyp R S R S Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 17

18 MLZ 2 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Mx Fy My Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 5 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 203 m/s 2 Maximaler Nutzhub: 286 mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 34 Mechanische Daten Linearmotorachse MLZ MLZ Führungsschlittentyp R S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 5 5 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 1,5 3,0 Spitzenstrom A 3,1 6,2 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 0,55x10 4 Trägheitsmomente Ly mm 4 16,27x10 4 E-Modul N/mm ) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

19 Technische Daten MLZ 2 Gewichtskompensation 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Wahl des Nutzhubs Pneumatisch Magnetisch Linearmotorachse MLZ 20105R / MLZ 20210S Gesamtlänge, L mm Nutzhub 1) mm Führungsschlittenlänge, C mm 156 Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 2,5 Gewicht Läufer kg 1,03 1,27 1,50 1,73 1,96 2,19 Gesamtgewicht Achse kg 3,53 3,77 4 4,23 4,46 4,69 Pneumatische Gewichtskompensator kg 0,2 0,2 Magnetische Gewichstkompensator 03 kg 0,08 0,18 0,29 0,29 Magnetische Gewichstkompensator 04, 05, 06 kg 0,44 0,88 1,32 1,32 1,75 1,75 Gewichtskompensation Pneumatisch Typ DPN16130 DPN Maximale Kraft N Bestellcode Magnetisch Typ D22050 D22130 D22210 D Maximale Kraft N Bestellcode Magnetisch Typ D40050 D40130 D40200 D40200 D40275 D40275 Maximale Kraft N Bestellcode ) Magnetisch Typ D50050 D50130 D50200 D50200 D50275 D50275 Maximale Kraft N Bestellcode ) Magnetisch Typ D60050 D60130 D60200 D60200 D60275 D60275 Maximale Kraft N Bestellcode ) 1) Andere Nutzhübe auf Anfrage 2) Hub von Kompensator ist auf 275 mm begrenzt 19

20 MLU 3 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 1 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 10 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 200 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 300Vdc Max. Betriebsspannung: 300Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 35 Mechanische Daten Mx Fy My Linearmotorachse MLU30100 MLU30200 MLU30300 MLU30400 Führungsschlittentyp R S R S R S R Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 5 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 0,8 1,6 2,4 3,2 Spitzenstrom A 2,8 5,5 8,3 11,0 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 1,44x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 2,42x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 0,6 0,65 1,0 1,5 1,6 2 2,4 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 0,7 20 1) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

21 Technische Daten MLU 3 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Wahl des Nutzhubs Linearmotorachse MLU30100 MLU MLU MLU Führungsschlittentyp R S R S R S R Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 21

22 Unsere Leistungen Innovation & Excellence Lineareinheiten MLL Serie 1. Preisoptimierte Linearmotoreinheiten für Anwendungen mit hoher Dynamik 2. Lineareinheiten mit Führungsprofil, Linearmotor, Linearführung, Messsystem und Steckern 3. Leichtes und kompaktes Baukastensystem für 2-3 Achsenportale 4. Inkrementeles/absolutes Messsystem mit 1Vss (SIN/COS) oder TTL Ausgang Kompatible Servoregler Betriebsspannung Vdc, in Bremsspannung bis 900Vdc 22

23 Ride fast - Pay economy Linearmotorachsen zu Zahnriemen-Preisen 5. Mit nicht rostendem Stahlband abgedeckte Magnete zum Schutz gegen Schmutz 6. Abgedeckter Motor und Messsystem Schienenführung mit integrierter Dauerschmierung 7. Verdrahtete Stecker für Leistung- und Messsystemanschluss, kundenspezifische Verdrahtung ist möglich 23

24 MLL 2 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 30 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 100 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 88 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 36 Mechanische Daten Mx Fy My Linearmotorachse MLL MLL MLL MLL Führungsschlittentyp S R S S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 3,0 3,0 6,0 4.5 Spitzenstrom A 6,0 6,0 12,0 9.2 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx 3) Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 13,43x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 27,75x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 3,1 4,2 4,5 6.2 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 1, ) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur 3) da nur eine Führungsschiene ist die Momentenverteilung nicht symmetrisch

25 Technische Daten MLL 2 Wahl des Nutzhubs 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Linearmotorachse MLL MLL MLL MLL Führungsschlittentyp S R S S Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 25

26 MLL 3 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 30 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 100 µm Maximale Geschwindigkeit: 3 m/s Maximale Beschleunigung: 85 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 36 Mx Fy My Mechanische Daten Linearmotorachse MLL MLL Führungsschlittentyp S S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 3,0 6,0 Spitzenstrom A 6,0 12,0 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 3,72x10 5 Trägheitsmomente Ly mm 4 55,58x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 3,2 4,7 Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg 1,1 26 1) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

27 Technische Daten MLL 3 Wahl des Nutzhubs 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Linearmotorachse MLL MLL Führungsschlitten S S Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 27

28 MLL 5 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 30 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 100 µm Maximale Geschwindigkeit: 3 m/s Maximale Beschleunigung: 127 m/s 2 Maximale Länge ohne Trennstellen: bis zu mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 36 Mechanische Daten Mx Fy My Linearmotorachse MLL MLL MLL MLL Führungsschlittentyp S S S S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A Spitzenstrom A Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm x10 5 Trägheitsmomente Ly mm x10 5 E-Modul N/mm Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg Gewicht pro 100 mm Gesammtlänge kg ) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

29 Technische Daten MLL 5 Wahl des Nutzhubs 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Linearmotorachse MLL MLL MLL MLL Führungsschlitten S S S S Führungsschlitten Länge C, mm Gesamtlänge L, mm Code Nutzhub (1) ) Andere Nutzhübe auf Anfrage 29

30 MLLZ 2 Lineareinheiten mit Direktantrieb Technische Daten Fz Fx Mz Mx Fy My Wiederholgenauigkeit Messsystem: ± 30 µm Wiederholgenauigkeit Lineareinheit: ± 100 µm Maximale Geschwindigkeit: 9 m/s Maximale Beschleunigung: 200 m/s 2 Maximaler Nutzhub: 286 mm Betriebsspannung: 600Vdc Max. Betriebsspannung: 900Vdc Die Beschreibung der Bestellcodes finden Sie auf Seite 37 Mechanische Daten Linearmotorachse MLLZ MLLZ Führungsschlittentyp R S Linearmotor Empfolene Verfahrgeschwindigkeit 1) m/s 3 3 Nennkraft luftgekühlt 2) N Spitzenkraft N Nennstrom A 1,5 3,0 Spitzenstrom A 3,1 6,2 Linearführungen (max.) Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Fur die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Aluminiumprofil Fye Fze + + Mxe + Mye + Mze (Xxe = errechneter Wert) < 1 Fy Fz Mx My Mz (Xx = max. Katalogwert) Trägheitsmomente Lx mm 4 0,55x10 4 Trägheitsmomente Ly mm 4 16,27x10 4 E-Modul N/mm ) für eine Lebensdauer von > Km 2) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur

31 Technische Daten MLLZ 2 Gewichtskompensation 2D- und 3D Zeichnungen auf Anfrage. Wahl des Nutzhubs Pneumatisch Magnetisch Linearmotorachse MLLZ 20100R / MLLZ 20200S Gesamtlänge, L mm Nutzhub 1) mm Führungsschlittenlänge, C mm 156 Gewicht Gewicht Führungsschlitten kg 2,5 Gewicht Läufer kg 1,4 1,63 3,03 3,26 3,49 Gesamtgewicht Achse kg 3,77 4 4,23 4,46 4,69 Pneumatische Gewichtskompensator kg 0,2 Magnetische Gewichstkompensator 03 kg 0,18 0,29 0,29 Magnetische Gewichstkompensator 04, 05, 06 kg 0,88 1,32 1,32 1,75 1,75 Gewichtskompensation Pneumatisch Typ DPN Maximale Kraft N Bestellcode Magnetisch Typ D22130 D22210 D Maximale Kraft N Bestellcode Magnetisch Typ D40130 D40200 D40200 D40275 D40275 Maximale Kraft N Bestellcode ) Magnetisch Typ D50130 D50200 D50200 D50275 D50275 Maximale Kraft N Bestellcode ) Magnetisch Typ D60130 D60200 D60200 D60275 D60275 Maximale Kraft N Bestellcode ) 1) Andere Nutzhübe auf Anfrage 2) Hub von Kompensator ist auf 275 mm begrenzt 31

32 Zubehör Nutensteine M6 und M8 Montageplatte Bestellcode: A (M8, 10-Stück-Packung) Bestellcode: A (M6, 10-Stück-Packung) Lineareinheit MLE3xxxxx MLE5xxxxx MLE7xxxxx Bestellcode A022E3 A022E5 A022E7 Bestellcode: A022E3 Montageplatte für MLE Montage-Set Endschalter A Lineareinheit Bestellcode A MLE3/MLL3 A MLE5/MLL5 A MLL2 A Beschreibung Bestellcode Endschalter-Set für MLE3 A Endschalter-Set für MLE5 A Endschalter-Set für MLE7 A Endschalter-Set für MLU3 A Endschalter A Bestellcode: A02501 Montage-Set (2 Stück) Bestellcode: A Endschalter-Set (2 Stück) für MLE

33 Bestellcode MLE Typ MLE - Lineareinheit mit eisenbehaftetem Linearmotor MLE - XXXXXXX - XX - X - X - XX - XX - XXXXX - XX Größe / Abschnitt x 90 mm x 70 mm x 76 mm x 78 mm Spitzenkraft, N (luftgekühlt) 1) Für Größe 3 Für Größe 5 Für Größe Motorwicklung N - Standardwicklung H - Hochgeschwindigkeitswicklung Präzision des Massbandes / Typ 0 - ±10 μm inkremental A= ±10 μm inkremental A= ±10 μm absolut X - Ohne Massband Führungsschlitten S - Standard Führungsschlitten R -Verstärkter Führungsschlitten Abtastkopf / Protokoll 0-1 Vss/40 μm inkremental SIN/COS 1-1 Vss/40 µm + Hall digital inkremental SIN/COS 2) 3-1 Vss/1000 µm inkremental safety SIN/COS 4 - TTL 4 µm (1 µm mit 4 fach Auswertung) B - BiSS/C + 1Vss/40 µm absolut D - DriveCliq absolut E - EnDat 2.2 absolut F - Fanuc absolut M - MITSUBISHI Half/ Full Duplex absolut S - SSI + 1Vss/40 µm absolut X - Ohne Abtastkopf Steckerausführung 4) 0 - Gerade M Winkel (90º) M23 / Y TEC für MLE2 3 - Seitlich M Ausgang mit Kabel (300 mm) und Stecker M Ausgang mit Kabel (300 mm) Schutzabdeckung 4) 0 - offene Version 1 - Version mit Abdeckung 2) 2 - Version mit seitlicher Abdeckung 2) 3 - geschlossene Version 2) Schutzklasse + Wagentyp ST - Standardschutz SK - Standard + Kugelkette CH - rostfreie Führungen 3) und Schrauben Schmierung 00 - Ölpad 50 - Zentralschmierung 51 - Vorbereitet für Zentralschmierung Länge Reserviert für spezielle Versionen (1) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur (2) auf Anfrage (3) Die Führungen sind mit Chrom geschützt (schwarz verchromt). Rostfreie Linearführungen nur auf Anfrage. (4) Beschreibende Graphiken finden Sie auf Seite 34 Zubehör X - XXXX - X Endschalter 0 - ohne Endschalter 1 - mit Endschaltern Energieführungskette ohne Energieführungskette H05A - Energieführungskette horizontal montiert, 50x29 mm Innenraum V05A - Energieführungskette vertikal montiert, 50x29 mm Innenraum S06A - Energieführungskette seitlich, 100x29 mm Innenraum Bremse 0 - ohne Bremse 1 - mit Bremse Alle Ketten sind auf einer A Position montiert. B und C Positionen stehen zur Verfügung. Innenraum: 05-66x35 mm, x35 mm (R=100 mm) 33

34 Bestellcode MLZ Typ MLZ - Lineareinheit mit eisenbehaftetem Linearmotor MLZ - XXXXXXX - XX - X - X - XX - XX - XXXXX - XX Größe / Abschnitt 2-91 x 77 mm Steckerausführung 1 - Winkel (90º) Y TEC 4 - Ausgang mit Kabel (300 mm) und Stecker M Ausgang mit Kabel (300 mm) Spitzenkraft, N (luftgekühlt) 1) Für Größe Schutzabdeckung 0 - offene Version 1 - Version mit Abdeckung 2) Motorwicklung N - Standardwicklung H - Hochgeschwindigkeitswicklung Führungsschlitten S - Standard Führungsschlitten R -Verstärkter Führungsschlitten Schutzklasse + Wagentyp CH - rostfreie Führungen 3) und Schrauben Präzision des Massbandes / Typ 0 - ±10 μm inkremental A= ±10 μm absolut X - Ohne Massband Schmierung 00 - Ölpad Länge Abtastkopf / Protokoll 0-1 Vss/40 μm inkremental SIN/COS 3-1 Vss/1000 µm inkremental safety SIN/COS 4 - TTL 4 μm (1 µm mit 4 fach Auswertung) B - BiSS/C + 1Vss/40 µm absolut D - DriveCliq absolut E - EnDat 2.2 absolut F - Fanuc absolut M - MITSUBISHI Half/ Full Duplex S - SSI + 1Vss/40 µm absolut X - Ohne Abtastkopf Reserviert für spezielle Versionen Gewichtskompensation 00 - ohne 01 - pneumatisch DPN magnetisch D22XXX 04 - magnetisch D40XXX 05 - magnetisch D50XXX 06 - magnetisch D60XXX (1) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur (2) auf Anfrage (3) Führungsschiene, Führungswagen und Kugeln sind aus rostfreiem Stahl Zubehör X - XXXX - X Endschalter 0 - ohne Endschalter 1 - mit Endschaltern Energieführungskette ohne Energieführungskette H05A - Energieführungskette horizontal montiert, 50x29 mm Innenraum V05A - Energieführungskette vertikal montiert, 50x29 mm Innenraum S06A - Energieführungskette seitlich, 100x29 mm Innenraum Alle Ketten sind auf einer A Position montiert. B und C Positionen stehen zur Verfügung. Innenraum: 05-66x35 mm, x35 mm (R=100 mm) Bremse 0 - ohne Bremse 1 - mit Bremse 34

35 Bestellcode MLU Typ MLU - Lineareinheit mit eisenlosem Linearmotor MLU - XXXXXXX - XX - X - X - XX - XX - XXXXX - XX Größe / Abschnitt 3-62 x 78 mm Steckerausführung 1 - Winkel (90º) Y TEC 4 - Ausgang mit Kabel (300 mm) und Stecker M Ausgang mit Kabel (300 mm) Spitzenkraft, N (luftgekühlt) 1) Für Größe Schutzabdeckung 0 - offene Version 1 - Version mit Abdeckung 2) Motorwicklung N - Standardwicklung H - Hochgeschwindigkeitswicklung Führungsschlitten S - Standard Führungsschlitten R -Verstärkter Führungsschlitten Schutzklasse + Wagentyp CH - rostfreie Führungen 3) und Schrauben Präzision des Massbandes / Typ 0 - ±10 μm inkremental A= ±10 μm inkremental A= X - Ohne Massband Schmierung 00 - Ölpad Abtastkopf / Protokoll 0-1 Vss/40 μm inkremental SIN/COS 3-1 Vss/1000 µm inkremental safety SIN/COS X - Ohne Abtastkopf Länge Reserviert für spezielle Versionen (1) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur (2) auf Anfrage (3) Führungsschiene, Führungswagen und Kugeln sind aus rostfreiem Stahl Zubehör X - XXXX - X Endschalter 0 - ohne Endschalter 1 - mit Endschaltern Energieführungskette ohne Energieführungskette H02A - Energieführungskette horizontal montiert, 30x29 mm Innenraum V02A - Energieführungskette vertikal montiert, 30x29 mm Innenraum Alle Ketten sind auf einer A Position montiert. B und C Positionen stehen zur Verfügung. Innenraum: 02-46x35 mm Bremse 0 - ohne Bremse 1 - mit Bremse 35

36 Bestellcode MLL Typ MLL - Lineareinheit mit eisenbehaftetem Linearmotor MLL - XXXXXXX - XXX - X - X - XX - XX - XXXXX - XX Größe / Abschnitt x 91 mm x 83 mm x 87 mm Spitzenkraft, N (luftgekühlt) 1) Für Größe 2 Für Größe 3 Für Größe Motorwicklung N - Standardwicklung H - Hochgeschwindigkeitswicklung I - Niedrige Spannung Schlitten S - Standard Führungswagen R -Verstärkter Führungswagen Steckerausführung 4) 1 - Winkel (90º) Y TEC 4 - Ausgang mit Kabel (300 mm) und Stecker M Ausgang mit Kabel Schutzabdeckung 4) 0 - offene Version 1 - Version mit Abdeckung 2) 2 - Version mit seitlicher Abdeckung 2) 3 - geschlossene Version 2) Präzision des Massbandes / Typ 2 - ±15 μm magnetisch inkremental 3 - ±10 μm absolut X - Ohne Massband Schutzklasse + Wagentyp AT - Aluminiumführung (nur Grösse 3 und 5) ST - Standardschutz SK - Standard + Kugelkette Abtastkopf / Protokoll 5 - TTL 10 µm (2,5 µm mit 4 fach Auswertung) 9-1 Vss/24000 µm inkremental SIN/COS B - BiSS/C + 1Vss/40 µm absolut D - DriveCliq absolut E - EnDat 2.2 absolut F - Fanuc absolut M - MITSUBISHI Half/ Full Duplex absolut S - SSI + 1Vss/40 µm absolut X - Ohne Abtastkopf Schmierung 00 - Ölpad 50 - Zentralschmierung 51 - Vorbereitet Zentralschmierung (1) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur (2) auf Anfrage (4) Beschreibende Graphiken finden Sie auf Seite 34 Zubehör X - XXXX - X Endschalter 0 - ohne Endschalter 1 - mit Endschaltern Energieführungskette ohne Energieführungskette H05A - Energieführungskette horizontal montiert, 50x29 mm Innenraum V05A - Energieführungskette vertikal montiert, 50x29 mm Innenraum S06A - Energieführungskette seitlich, 100x29 mm Innenraum Alle Ketten sind auf einer A Position montiert. B und C Positionen stehen zur Verfügung. Innenraum: 05-66x35 mm, x35 mm (R=100 mm) Bremse 0 - ohne Bremse 1 - mit Bremse 36

37 Bestellcode MLLZ Typ MLLZ - Lineareinheit mit eisenbehaftetem Linearmotor MLLZ - XXXXXXX - XX - X - X - XX - XX - XXXXX - XX Größe / Abschnitt 2-91 x 77 mm Steckerausführung 1 - Winkel (90º) Y TEC 4 - Ausgang mit Kabel (300 mm) und Stecker M Ausgang mit Kabel (300 mm) Spitzenkraft, N (luftgekühlt) 1) Für Größe Schutzabdeckung 0 - offene Version 1 - Version mit Abdeckung 2) Motorwicklung N - Standardwicklung H - Hochgeschwindigkeitswicklung Schutzklasse + Wagentyp CH - rostfreie Führungen 3) und Schrauben Präzision des Massbandes / Typ 3 - ±10 μm absolut X - Ohne Massband Schmierung 00 - Ölpad Länge Abtastkopf / Protokoll 9-1 Vss/24000 µm inkremental SIN/COS B - BiSS/C + 1Vss/40 µm absolut D - DriveCliq absolut E - EnDat 2.2 absolut F - Fanuc absolut M - MITSUBISHI Half/ Full Duplex absolut S - SSI + 1Vss/40 µm absolut X - Ohne Abtastkopf Reserviert für spezielle Versionen Gewichtskompensation 00 - ohne 01 - pneumatisch DPN magnetisch D22XXX 04 - magnetisch D40XXX 05 - magnetisch D50XXX 06 - magnetisch D60XXX (1) je nach Anwendung und Umgebungstemperatur (2) auf Anfrage (3) Führungsschiene, Führungswagen und Kugeln sind aus rostfreiem Stahl Zubehör X - XXXX - X Endschalter 0 - ohne Endschalter 1 - mit Endschaltern Energieführungskette ohne Energieführungskette H05A - Energieführungskette horizontal montiert, 50x29 mm Innenraum V05A - Energieführungskette vertikal montiert, 50x29 mm Innenraum S06A - Energieführungskette seitlich, 100x29 mm Innenraum Alle Ketten sind auf einer A Position montiert. B und C Positionen stehen zur Verfügung. Innenraum: 05-66x35 mm, x35 mm (R=100 mm) Bremse 0 - ohne Bremse 1 - mit Bremse 37

38 Optionen Steckerausführung Standard Stecker (0) Winkelstecker (1) Stecker seitlich (3) Kabelausgang ohne / mit Stecker (4) (5) Schutzabdeckung Ohne Abdeckung (0) Mit Abdeckung (1) 38

39 Energieführungskette Wir bieten auch die Möglichkeit, die Energieführungsketten mit speziellen Winkeln direkt anzubauen. Anbaumöglichkeiten H - horizontal montiert (H05A) V - vertikal montiert (V05A) S - seitlich montiert (S06A) Anbaulage Energieführungskette A B D C 39

40 SINADRIVES Deutschland: Unsöldstrasse München Deutschland Tel. +49 (0) Fax: +49 (0) SINADRIVES Spanien: Ctra. Girona - Anglés, km Vilanna - Bescanó Spanien Tel Fax: Innovation & Excellence Lineareinheiten mit Direktantrieben Alle technischen Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. Bitte beachten Sie, dass alle Angaben, Zahlen und Informationen aktuelle Werte zum Zeitpunkt der Drucklegung sind. Diese Angaben sind für den Zweck der Messung, Berechnung oder Kostenrechnung rechtlich nicht bindend. Bevor Sie eine Informationen in dieser Broschüre als Grundlage eigener Berechnungen und/oder Anwendungen verwenden, bitten wir Sie sich darüber zu informieren, ob die Informationen noch aktuell sind. Daher wird keine Haftung für die Richtigkeit der Informationen übernommen.