Spindelausleger SA SA-1 - SA-6

Transkript

1 Inhaltsverzeichnis A pindelausleger A A- - A- pindelausleger A A- A- A- Zubehör A eite Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

2 pindelausleger A A- Extrem kompakt Flexibler Motorenanbau räziser pindelantrieb Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

3 Maße und Maßzeichnungen A- Technische Daten A- Typ A-- A-- A-- A. mm. mm. mm B mm mm mm C D *. mm. mm * mm mm *. mm. mm * mm mm *. mm. mm * mm mm E x x x H mm mm mm H Ex A- pindel Ø pindelsteigung (mm/ Umdr) Antriebswelle Ø mm mm mm Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Typ A-- A-- A-- Bestellnummer Hub H mm mm mm Nettogewicht. kg. kg. kg Gewicht bewegt. kg. kg. kg Gewicht Getriebe. kg. kg. kg Gewicht Motor. kg. kg. kg Lärmpegel db (A) db (A) db (A) Max Antriebsmoment. Nm. Nm. Nm Massenträgheit pindel. gcm². gcm². gcm² Antrieb AC ervo AC ervo AC ervo chutzart I I I Max Geschwindigkeit v *. m/s *. m/s *. m/s Max Beschleunigung a * m/s² * m/s² * m/s² pitzenkraft Fx N N N Messsystem Resolver Resolver Resolver Wiederholgenauigkeit +/-. mm +/-. mm +/-. mm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf Afag tandard-testbedingungen. Hinweis: Der induktive Referenzsensor ist in der A-Achse integriert. Reinraumklasse: (Federal tandard E) * Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden ie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag artner. Gesamtgewicht = Bruttogewicht + chlitten + Getriebe + Motor * hne Bremse Mit Bremse Im Lieferumfang inbegriffen (Katalog HT Zubehör) x Zentrierhülse Øx. x Zentrierhülse Øx Zubehör Antrieb Zahnriemen A- [. ] Antrieb Kupplung A- [. ] Antrieb Kupplung A- ohne Motor [. ] (Katalog HT Zubehör) ervomotor--vdc-w ervomotor--vdc-w ervoregler E-ower Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

4 Vorzugskombinationen A- chlittenbelastungen A- C V C V LM V HM V M-c V LM V E V A- VW A- VW EZ- V EZ- V EL V EL-L V LE- LE- C, E M, M-c,, V V EZ, DZ CR V CR V RE- V RE- V LM, LE EL, DL Anbauflächen HM CR, RM, RE, C,, V C V C, V E V CR,, V V V V V, G G, UG, V GM, V, DG, EU-, EG-, V G- A RM, RE Z UG, GM, EG, EU, G, DG, G, EG/GM RE Beachten ie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das tänderprogramm finden ie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «tänderprogramm». Typ A-- A-- A-- Max Moment Mx Nm Nm Nm Max Moment My Nm Nm Nm Max Moment Mz Nm Nm Nm Wirkabstand Wx mm mm mm Wirkabstand Wy mm mm mm Wirkabstand Wz mm mm mm pitzenkraft Fx N N N Wz Fx Wx Fz Mz Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max Fy Mx My Maximale Nutzlast/Typ A-- A-- A-- Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg kg. kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg kg. kg Anbauseiten Moduleinbau horizontal: vertikal: Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

5 chlittenbelastungen A- Belastungsdiagramme Durchbiegung in Y-Richtung Auslenkung y in mm,, A- eingefahren, A-- A--, A--,,,,,, Hubzeiten Verfahrzeit in ms. kg. kg. kg. kg. kg Kraft in N Hub in mm Durchbiegung in Z-Richtung Auslenkung z in mm,, A- eingefahren, A-- A--, A--,,,,,, Kraft in N Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

6 Bestellbeispiel A- Bestellschlüssel A- Bestellformular A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x Koordinatensystem Bestellbeispiel Hub Getriebe Motor Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motorstecker zu definieren. A = Vorne B = Basis = ben = Links = Rechts U = Unten A- Bestellbeispiel A- B pindelausleger Getriebe Motor / teuerung A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x Hub Getriebe Motor A-- A-- A-- hne Motor BG BG ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x M M B X X B E-ower kva E- Bestellvorgang Wählen ie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen ie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Bestimmen ie die gewünschte Lage des Getriebes und des Motorsteckers. Tragen ie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag-Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch von Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max., a max.,...). Die Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Montage Die tecker können gedreht werden. Nähere Angaben finden ie in der Betriebsanleitung. B: Motor mit Bremse BG: Baugröße Motor U Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

7 pindelausleger A A- Extrem kompakt Flexibler Motorenanbau räziser pindelantrieb Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

8 Maße und Maßzeichnungen A- Technische Daten A- Typ A-- A-- A-- A mm mm mm B mm mm mm C D E * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm x beidseitig x beidseitig x beidseitig F H mm mm mm H E F x A- pindel Ø pindelsteigung (mm/ Umdr) Antriebswelle Ø mm mm mm Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Typ A-- A-- A-- Bestellnummer Hub H mm mm mm Nettogewicht. kg. kg. kg Gewicht bewegt. kg. kg. kg Gewicht Getriebe. kg. kg. kg Gewicht Motor. kg. kg. kg Lärmpegel db (A) db (A) db (A) Max Antriebsmoment. Nm. Nm. Nm Massenträgheit pindel. gcm². gcm². gcm² Antrieb AC ervo AC ervo AC ervo chutzart I I I Max Geschwindigkeit v * m/s * m/s * m/s Max Beschleunigung a * m/s² * m/s² * m/s² pitzenkraft Fx N N N Messsystem Resolver Resolver Resolver Wiederholgenauigkeit +/-. mm +/-. mm +/-. mm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf Afag tandard-testbedingungen. Hinweis: Der induktive Referenzsensor ist in der A-Achse integriert. Reinraumklasse: (Federal tandard E) * Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden ie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag artner. Gesamtgewicht = Bruttogewicht + chlitten + Getriebe + Motor * hne Bremse Mit Bremse Im Lieferumfang inbegriffen (Katalog HT Zubehör) x Zentrierhülse Øx Zubehör Antrieb Kupplung A- [. ] Antrieb Zahnriemen A- [. ] Antrieb Kupplung A- ohne Motor [. ] (Katalog HT Zubehör) ervomotor--vdc-w ervomotor--vdc-w ervoregler E-ower Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

9 Vorzugskombinationen A- chlittenbelastungen A- C V C V C, E M, M-c V V EZ, DZ M, V M-c, V E V A- VW Z- VW EZ- V DZ- V EL V EL-L V DL V LE-, V RE- V MH x V MT x a V MTZ x V LM, LE EL, DL Anbauflächen HM CR, RM, RE, V C, C, V LM, V LM, E, E VW A-,, V VW V V V V V V V V,, CR RM G G, V, UG,, UG, V GM, V GM, V GM, V, DG, V RE-,,,, V V EU- EG-, V G-, EG/GM RE A RM, RE Z UG, GM, EG, EU, G, DG, G, EG/GM RE Beachten ie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das tänderprogramm finden ie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «tänderprogramm». Typ A-- A-- A-- Max Moment Mx Nm Nm Nm Max Moment My Nm Nm Nm Max Moment Mz Nm Nm Nm Wirkabstand Wx mm mm mm Wirkabstand Wy mm mm mm Wirkabstand Wz mm mm mm pitzenkraft Fx N N N Wz Fx Wx Fz Mz Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max Fy Mx My Maximale Nutzlast/Typ A-- A-- A-- Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg. kg. kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg. kg. kg Anbauseiten Moduleinbau horizontal: vertikal: Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

10 chlittenbelastungen A- Belastungsdiagramme Durchbiegung in Y-Richtung Durchbiegung y in mm.... Hubzeiten Verfahrzeit in ms A- eingefahren A-- A-- Kraft in N kg kg kg kg kg Hub in mm Durchbiegung in Z-Richtung Durchbiegung z in mm.... A- eingefahren A-- A-- Kraft in N Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

11 Bestellbeispiel A- Bestellschlüssel A- Bestellformular A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x Koordinatensystem Bestellbeispiel Hub Getriebe Motor Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motorstecker zu definieren. A = Vorne B = Basis = ben = Links = Rechts U = Unten A- Bestellbeispiel A- B pindelausleger Getriebe Motor / teuerung A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x Hub Getriebe Motor A-- A-- A-- M B X hne Motor M X B X BG BG ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x B E- E-ower kwa Bestellvorgang Wählen ie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen ie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Bestimmen ie die gewünschte Lage des Getriebes und des Motorsteckers. Tragen ie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag-Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch von Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max., a max.,...). Die Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Montage Die tecker können gedreht werden. Nähere Angaben finden ie in der Betriebsanleitung. B: Motor mit Bremse BG: Baugröße Motor U Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

12 pindelausleger A A- Extrem kompakt Flexibler Motorenanbau räziser pindelantrieb Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

13 Maße und Maßzeichnungen A- Technische Daten A- Typ A-- A-- A-- A mm mm mm B mm mm mm C D E * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm * mm mm x beidseitig x beidseitig x beidseitig F H mm mm mm.. ±. ±. Hub Course troke ±. ±. ±. ±. M M H /. H /. H /. x beidseitig M x mutuellement x double sided C n x ±. B A M H /. n x ±. M D H /.. ±. ±. M (x) H/ /. (x).. Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear A- pindel Ø pindelsteigung (mm/ Umdr) Antriebswelle Ø. mm. mm mm Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Typ A-- A-- A-- Bestellnummer Hub H mm mm mm Nettogewicht. kg. kg. kg Gewicht bewegt. kg. kg. kg Gewicht Getriebe. kg. kg. kg Gewicht Motor. kg. kg. kg Lärmpegel db (A) db (A) db (A) Max Antriebsmoment. Nm. Nm. Nm Massenträgheit pindel. gcm². gcm². gcm² Antrieb AC ervo AC ervo AC ervo chutzart I I I Max Geschwindigkeit v *. m/s *. m/s * m/s Max Beschleunigung a * m/s² * m/s² * m/s² pitzenkraft Fx N N N Messsystem Resolver Resolver Resolver Wiederholgenauigkeit +/-. mm +/-. mm +/-. mm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf Afag tandard-testbedingungen. Hinweis: Der induktive Referenzsensor ist in der A-Achse integriert. Reinraumklasse: (Federal tandard E) * Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden ie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag artner. Gesamtgewicht = Bruttogewicht + chlitten + Getriebe + Motor + teuerung E- (. kg) * hne Bremse Mit Bremse Im Lieferumfang inbegriffen (Katalog HT Zubehör) x Zentrierhülse Øx x Zentrierhülse Øx Zubehör Antrieb Zahnriemen A- [. ] Antrieb Kupplung A- [. ] Antrieb Kupplung A- ohne Motor [. ] (Katalog HT Zubehör) ervomotor--vdc-w ervomotor--vdc-w ervoregler E-ower Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung

14 Vorzugskombinationen A- chlittenbelastungen A- C, E M, M-c, V EZ, DZ HM V M, V Z- VW Z- VW EZ- V EZ- V DZ- V DZ- V DZ- V DL V DL V LE-,, V LE- V V RE- V MH x MT xa MT xb MTZ x LM, LE EL, DL Anbauflächen HM CR, RM, RE, V C, C, VW V,,, C, V LM, V LM, V LM, E VW A-,, CR, V CR, V, CR, V, RM, V, RM, V, RM V V, G, V, UG,, UG, V GM, V GM, V, DG, V RE-,,,, V V EU- EG-, V G-, EG/GM RE A RM, RE Beachten ie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.erforderliche Verbindungselemente und das tänderprogramm finden ie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «tänderprogramm». Z UG, GM, EG, EU, G, DG, G, EG/GM RE Typ A-- A-- A-- Max Moment Mx Nm Nm Nm Max Moment My Nm Nm Nm Max Moment Mz Nm Nm Nm Wirkabstand Wx mm mm mm Wirkabstand Wy mm mm mm Wirkabstand Wz mm mm mm pitzenkraft Fx N N N Wz Fx Wx Fz Mz Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max Fy Mx My Maximale Nutzlast/Typ A-- A-- A-- Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage horizontal bei Anbauseite kg kg kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg. kg. kg Einbaulage vertikal bei Anbauseite. kg. kg. kg Anbauseiten Moduleinbau horizontal: vertikal: Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

15 chlittenbelastungen A- Belastungsdiagramme Durchbiegung in Y-Richtung Durchbiegung y in mm.. A- eingefahren. A-- A--. A Hubzeiten Verfahrzeit in ms kg kg kg kg Kraft in N Hub in mm Durchbiegung in Z-Richtung Durchbiegung z in mm A- eingefahren A-- A-- A-- Kraft in N Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear

16 Bestellbeispiel A- Bestellschlüssel A- Bestellformular A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Koordinatensystem Bestellbeispiel Hub Getriebe Motor Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe, teuerung sowie Motorstecker zu definieren. Bestellbeispiel A = Vorne B = Basis = ben = Links = Rechts U = Unten A- B A A- B X A Lage teuerung pindelausleger Getriebe Motor / teuerung A- xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Getriebe Motor A-- A-- A-- hne Motor BG E- BG M ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x ervomotor--vdc-w--b-r-x-x B ervomotor--vdc-w--x-r-x-x ervomotor--vdc-w--b-r-i- B ervomotor--vdc-w--x-r-i- ervomotor--vdc-w--b-r-b- B ervomotor--vdc-w--x-r-b- BG Lage teuerung M B X X X B X X E-ower kva E- Bestellvorgang Wählen ie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen ie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Bestimmen ie die gewünschte Lage des Getriebes, der teuerung und des Motorsteckers. Tragen ie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an telle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag-Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch von Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max., a max.,...). Die Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Montage Lage teuerung Die tecker können gedreht werden. Nähere Angaben finden ie in der Betriebsanleitung. B: Motor mit Bremse B: rofibus A U BG: Baugröße Motor B U A B U Handhabungstechnik HT Komponenten linear afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten linear