316 Handling Baukasten afag.com

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1 6 Handling Baukasten 05 afag.com

2 afag.com 7 Handling Baukasten Omega-Zahnriemenausleger Omega-Zahnriemenausleger Seite OZ-50 8 OZ

3 Omega-Zahnriemenausleger OZ-50 Typ OZ OZ OZ OZ OZ A 7 mm 8 mm 9 mm 0 mm mm B 8 mm 8 mm 8 mm 58 mm 68 mm C 50 mm 00 mm 50 mm 00 mm 50 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 8 Handling Baukasten 05 afag.com

4 Technische aten OZ-50 OZ-50 Antriebswelle Ø Im Lieferumfang inbegriffen [Seite] x Zentrierhülse Ø9x [569] x Montageschraube M6x5 Zubehör [Seite] Planetengetriebe LP 070 [99] Planetengetriebe SP 060 [98] Planetengetriebe LP 070 [99] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Planetengetriebe SP 060 [98] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Winkelgetriebe SK 060 [0] Winkelgetriebe SK 060 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Servomotor--0VC-950W [] Planetengetriebe SP 060 [98] Servomotor--0VC-950W [] Servomotor--560VC-950W [] Winkelgetriebe SK 060 [0] Anbauset SP/SK060 [9] Anbauset LP/LPK070 [9] Betriebsanleitung: Gewährleistung: km Laufleistung oder Jahre Servomotor--560VC-950W [] INI d8x6-sn.0-pnp-nc-m8x [55] 6 mm Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-50 C Luftfeuchtigkeit < 90 % Typ OZ OZ OZ OZ OZ Bestellnummer Hub H 00 mm 00 mm 00 mm 500 mm 600 mm Nettogewicht. kg.95 kg.5 kg.05 kg.6 kg Gewicht bewegt 5.5 kg 6.05 kg 6.6 kg 7.5 kg 7.7 kg Max Nutzlast * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg Lärmpegel 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) Wiederholgenauigkeit +/ mm +/ mm +/ mm +/ mm +/ mm rehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm. Nm Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Vorschubkonstante 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u Max Geschwindigkeit v * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² Spitzenkraft Fx Einbaulage ie technischen aten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Gesamtgewicht = Bruttogewicht + Motor + Anbauset + Getriebe ie Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: (Federal Standard 09E) * ie oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Wird Fx überschritten, kann der Zahnriemen überspringen afag.com Handling Baukasten

5 Vorzugskombinationen OZ-50 PZ-60 < direct > PZ-00 VP < direct > VW 06 SA- VW 06 SA-6 VW 06, OZ-50 VW 06, LE-60 VP 8 RE-75 < direct > EG/GM RE VP 50 SG-50 < direct > VP 7 < direct > VP 9 CS 6 CS 0 VW 06 LM 5 VW 06 LM VW 7 PS 6 < direct > PS 5 < direct > PS VP 6 HM 6 < direct > CR 0 VW 06, RM 5 VW 06, RM < direct >, UG 5 Anbauflächen CS PMP/PMP-c PS SA LM/LE OZ RM/RE PEZ / PZ CR/RM/RE HM UG/GM/EG/EU/SG/G/ PG/EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 0 Handling Baukasten 05 afag.com

6 Auslegerbelastungen OZ-50 Typ OZ OZ OZ OZ OZ Max Moment Mx 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm Max Moment My 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm Max Moment Mz 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm Wirkabstand Wx 6 mm 6 mm 6 mm 6 mm 6 mm Wirkabstand Wy 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Wirkabstand Wz 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Spitzenkraft Fx Fx Wz Fz Mz Mx My Fy Auslenkungsdiagramme Wx + H OZ-50: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 y in mm Hub in mm Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max OZ-50: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 z in mm Hub in mm afag.com Handling Baukasten 05

7 Bestellbeispiel OZ-50 Bestellformular OZ-50 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker Koordinatensystem as Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Bestellbeispiel ohne Motor OZ X X X X X X Bestellbeispiel mit Motor OZ S X U Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Bestimmen Sie die gewünschte Anbauseite und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. iese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max....). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse Handling Baukasten 05 afag.com

8 Bestellschlüssel OZ-50 Achse Anbauset / Getriebe ( : x) Motor / Steuerung Montage OZ-50 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor OZ OZ OZ OZ OZ LP SP LPK SK Anbauset : : : Fremdmotor KG AA M0 X AA Ohne Getriebe X X X X X Ohne Motor M0 X X BG Anbauseite Getriebe Servomotor--0VC-950W-5-B-R-x-x B Servomotor--0VC-950W-5-x-R-x-x Servomotor--560VC-950W-5-B-R-x-x B 505 Servomotor--560VC-950W-5-x-R-x-x Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker ie Stecker können 80 gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse BG M0 LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe Anbauseite Getriebe P S Anbaurichtung Winkelgetriebe B O U Lage Motor-Stecker X A B O P S U SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag SE Power kva SE Power kva afag.com Handling Baukasten 05

9 Omega-Zahnriemenausleger OZ-60 Typ OZ OZ OZ OZ OZ A 80 mm 00 mm 0 mm 0 mm 60 mm B mm mm 6 mm 8 mm 0 mm C 56 mm 56 mm 56 mm 56 mm 556 mm mm mm mm mm mm Handling Baukasten 05 afag.com

10 Technische aten OZ-60 OZ-60 Antriebswelle Ø Im Lieferumfang inbegriffen [Seite] x Zentrierhülse Øx.8 [569] x Montageschraube M8x0 Zubehör [Seite] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe SP 075 [98] Planetengetriebe SP 075 [98] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Planetengetriebe SP 075 [98] Servomotor--560VC-.9kW [] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Servomotor--560VC-.8kW [5] Anbauset SP/SK075 [9] Anbauset LP/LPK090 [95] Betriebsanleitung: Gewährleistung: km Laufleistung oder Jahre INI d8x6-sn.0-pnp-nc-m8x [55] mm Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-50 C Luftfeuchtigkeit < 90 % Typ OZ OZ OZ OZ OZ Bestellnummer Hub H 00 mm 00 mm 600 mm 800 mm 000 mm Nettogewicht kg.6 kg 5. kg 7. kg 9 kg Gewicht bewegt 9. kg 0.8 kg.6 kg. kg 6. kg Max Nutzlast * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg Lärmpegel 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) Wiederholgenauigkeit +/ mm +/ mm +/ mm +/ mm +/ mm rehmoment 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Vorschubkonstante 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u Max Geschwindigkeit v * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² Spitzenkraft Fx Einbaulage ie technischen aten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Gesamtgewicht = Bruttogewicht + Motor + Anbauset + Getriebe ie Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: (Federal Standard 09E) * ie oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Wird Fx überschritten, kann der Zahnriemen überspringen afag.com Handling Baukasten

11 Vorzugskombinationen OZ-60 PZ-00 < direct > VP 0 SA- VW 07 SA-6 VW 07, LE-50 VW 07, LE-60 VP VW 07 LE-70 VP 8 RE-75 VP 9 VW 07 LM VP 0 PS 6 < direct > PS 5 < direct > PS VP 6 HM 5 VS 507 VW 07 RM 5 VW 07, RM Anbauflächen CS PMP/PMP-c PS SA LM/LE OZ RM/RE PEZ / PZ CR/RM/RE HM UG/GM/EG/EU/SG/G/ PG/EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 6 Handling Baukasten 05 afag.com

12 Auslegerbelastungen OZ-60 Typ OZ OZ OZ OZ OZ Max Moment Mx 80 Nm 80 Nm 80 Nm 80 Nm 80 Nm Max Moment My 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm Max Moment Mz 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm Wirkabstand Wx 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm Wirkabstand Wy 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Wirkabstand Wz 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm Spitzenkraft Fx Fx Wz Fz Mz Mx My Fy Auslenkungsdiagramme y in mm Wx + H OZ-60: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 F= Hub in mm Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max OZ-60: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N 0.6 F= z in mm Hub in mm afag.com Handling Baukasten 05 7

13 Bestellbeispiel OZ-60 Bestellformular OZ-60 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker Koordinatensystem as Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel ohne Motor A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten OZ X X X X X X Bestellbeispiel mit Motor OZ S X U Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Bestimmen Sie die gewünschte Anbauseite und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. iese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max....). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse 8 Handling Baukasten 05 afag.com

14 Bestellschlüssel OZ-60 Achse Anbauset / Getriebe ( : x) Motor / Steuerung Montage OZ-60 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor OZ OZ OZ OZ OZ LP SP LPK SK Anbauset : : : Fremdmotor KG AA M0 X X X Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker AA M0 X X X Ohne Getriebe X X X X X Ohne Motor M0 X X X X BG Anbauseite Getriebe Servomotor--560VC-.9kW-60-B-R-x-x B 505 Servomotor--560VC-.9kW-60-x-R-x-x Servomotor--560VC-.8kW-60-B-R-x-x B Servomotor--560VC-.8kW-60-x-R-x-x Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker ie Stecker können 80 gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse BG LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe P S B O U A B O P S U SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag SE Power kva / 6kVA afag.com Handling Baukasten 05 9

15 Ihre Afag Ansprechpartner im saussendienst Gerhard Christoph eutschland Andreas Ullrich eutschland eutschland Süd-Ost +9 5 gerhard.christoph@afag.com eutschland Ost-Mitte andreas.ullrich@afag.com Hans Waldram Weltweit Ruedi Herren Schweiz Weltweit hans.waldram@afag.com West-Schweiz ruedi.herren@afag.com etlev Franck eutschland Stefan Stanek eutschland eutschland Süd-West +9 5 detlev.franck@afag.com eutschland Nord stefan.stanek@afag.com Giuseppe Poletto Italien und Tessin Italien und Tessin, CH giuseppe.poletto@afag.com Jürgen Schädle eutschland Alexander Jakob eutschland eutschland West juergen.schaedle@afag.com Gebietsverkaufsleiter eutschland Süd-Mitte alexander.jakob@afag.com Rudolf Zeller Weltweit Felix Weilenmann Schweiz Zuführtechnik Komponenten rudolf.zeller@afag.com Ost-Schweiz felix.weilenmann@afag.com Gemeinsam für Ihren Erfolg.

16 Ihre Afag Ansprechpartner im sinnendienst Bedürfnisgerecht ist bei Afag nicht nur die Lösung, sondern die gesamte Kundenbetreuung. Sie dürfen sich auch nach dem Kauf auf uns verlassen: Unser Service steht der Zuverlässigkeit unserer Produkte in nichts nach. sinnendienst eutschland Iso Stadelmann Teamleiter sinnendienst iso.stadelmann@afag.com Andreas Schwarz sinnendienst andreas.schwarz@afag.com Peter Wasserberg sinnendienst peter.wasserberg@afag.com Fax eutschland sinnendienst Weltweit Iso Stadelmann Teamleiter sinnendienst iso.stadelmann@afag.com Roberto Pintus sinnendienst roberto.pintus@afag.com Urs Budmiger sinnendienst urs.budmiger@afag.com Samantha Lanz sinnendienst samantha.lanz@afag.com Fax Schweiz Afag Schweiz Fiechtenstrasse CH-950 Huttwil