KOMPAKT- UNIVERSALSCHLITTEN
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- Katarina Blau
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1 KOMPAKT- UNIVERSALSCHLITTEN Ausgabe deutsch
2 168 INHALTSVERZEICHNIS KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS PRODUKTE- BESCHREIBUNG KOMPAKT- UNIVERSALSCHLITTEN 173 BERECHNUNGS- GRUNDLAGEN/ AUFBAUHINWEISE Lx Mz Kx My Lz Mx Fy Fz Ly Fx DEFORMATIONEN/ KRÄFTEDIAGRAMME fz fz Fy fy Fz
3 169 TECHNISCHE DATEN/ MASSBILDER nx d 10 SONDERZUBEHÖR KUS 186 VEREINZELUNGS- SCHIEBER 188
4 170 PRODUKTEBESCHREIBUNG KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS Der Kompakt-Universalschlitten KUS zeichnet sich durch eine robuste Bauweise mit sehr hoher Steifigkeit und langer Lebensdauer aus. Bei Hüben von minimal 20 mm bis maximal 2 mm beträgt die maximale Anbaumasse 10 kg. In drei Baugrössen mit Kolbendurchmesser von 16 bis 25 mm sind jeweils vier Hublängen lieferbar.
5 171 Kugelführung Anschlagverstellung Käfig zur Kugelsynchronisierung. Einstellbare Endlagendämpfung (maximale Dämpfung). Einstellbare Endlagendämpfung (minimale Dämpfung). Einstellung der Dämpfungsschraube. Die hohe Steifigkeit wird durch Kugelführungen mit gothischem Profil erreicht. Durch einen Käfig mit integrierten Schmierstoffreservoirs ist die Kugelsynchronisierung gewährleistet. Die Endlagendämpfung erfolgt durch hydraulische Stossdämpfer. Die Dämpfungscharakteristik kann auf den Anwendungsfall angepasst werden, dadurch wird eine optimale Taktzeit garantiert. Beide Endanschläge sind je nach Baugrösse um 20 oder mm stufenlos verstellbar.
6 172 Näherungsschalter für eingefahrene Position. Näherungsschalter für ausgefahrene Position. Luftanschlüsse Schwalbenschwanzaufnahme und Befestigungsbohrungen. Ausgleichsfeder Die beiden Endlagen können mit zwei induktiven Näherungsschaltern abgefragt werden. Bei einer Hubverstellung müssen die Näherungsschalter nicht nachverstellt werden. Steckbare Luftanschlüsse mit einstellbaren Abluftdrosseln auf der hinteren Seite des Schlittens gewährleisten eine optimale Zugänglichkeit. Für eine maximale Einbauflexibilität hat der Schlitten an drei Seiten sowohl Quick-Set -Schwalbenschwanzaufnahmen wie auch Gewindeund Positionierbohrungen. Für die Vertikalanwendung ist eine Ausgleichsfeder (Sonderzubehör Seite 186) erhältlich, welche auch im Vertikalbetrieb bei maximaler Last für gleichmässige Bewegung und optimale Taktzeit sorgt.
7 173 KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS Drei Baugrössen mit Kolbendurchmesser von 16, 20 und 25 mm. LIEFERUMFANG Kompakt-Universalschlitten mit zwei hydraulischen Stossdämpfern, zwei integrierten Haltern für induktive Näherungsschalter, zwei Abluftdrosseln mit Steckanschluss und einer umfangreichen Betriebsanleitung. PASSENDES ZUBEHÖR Sonderzubehör Seite 186 Zubehör ab Seite 302 (siehe auch Aufbauhinweise ab Seite 176) Quick-Set
8 17 BERECHNUNGSGRUNDLAGEN KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS Die in den technischen Daten angegebenen Belastungswerte sind Maximalwerte bei einfacher Belastung. Für die in der Praxis auftretenden kombinierten Belastungen gelten nachfolgende Berechnungen: Lx Kx Mz My Lz Mx Fy Fz Ly Fx BELASTUNGSBERECHNUNG a) Dynamische Belastung bei horizontalem Einsatz M x = m g L y M y = m (g (L x K x) + 25 L z) M z = m 25 L y Kombinierte dynamische Belastung bei horizontalem Einsatz: M y M y max M x + M B = z <_ 1 (M x + M z ) max b) Dynamische Belastung bei vertikalem Einsatz M y = m (g + 25) L z M z = m (g + 25) L y Kombinierte dynamische Belastung bei vertikalem Einsatz: M y M y max M z M z max B = <_ 1
9 175 c) Statische Belastung M 0x = (F y L z + F z L y ) M 0y = (F x L z + F z (L x K x )) M 0z = (F x L y + F y (L x K x )) Kombinierte statische Belastung: M 0x M 0y M 0z B 0 = <_ 1 M 0x max M 0y max M 0z max B, B 0 : Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M i, M 0i: Vorhandene Momente [Nm] M i max, M 0i max : max. zulässige Momente [Nm] (siehe Tabelle) m: Anbaumasse [kg] L x, L y, L z : Schwerpunktabstand der bewegten Masse, resp. Kraftangriffsabstände [mm] F x, F y, F z : Einwirkende Kräfte [N], max. Werte siehe «Technische Daten» ab Seite 180 K x : Konstante gemäss Tabelle [mm] g: Erdbeschleunigung (9.81 m/s 2 ) Horizontaler Einsatz Vertikaler Einsatz Statisch K x M y max (M x +M z ) max M y max M z max M 0x max M 0y max M 0z max [mm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] KUS SD KUS-16--SD KUS SD KUS SD KUS-20--SD KUS SD KUS SD KUS SD KUS SD KUS SD KUS SD KUS-25-2-SD ! Beim Anbau einer auskragenden Last (Richtung L z ) an die Stirnplatte, ist zur Verhinderung von Schwingungen unbedingt eine zusätzliche Befestigung auf den Schlitten vorzusehen! (siehe Aufbauhinweise Seite 176).
10 176 AUFBAUHINWEISE Beim Anbau einer auskragenden Last (Richtung L z ) an die Stirnplatte, ist zur Verhinderung von Schwingungen unbedingt eine zusätzliche Befestigung auf den Schlitten vorzusehen! Durch die Verwendung von Quick-Set -Elementen lassen sich solche Befestigungen einfach und schnell realisieren. z. B. Einleger mit Revolverkopf: Als zusätzliche Befestigung für den vertikalen KUS wird ein Konsolwinkel KW- mit zwei Spannelementen SLL-55- verwendet. SLL-55- KW- KUS KUS SLL-55- Induktive Näherungsschalter: Die einzubauenden induktiven Näherungsschalter müssen folgende Bedingungen erfüllen: Schaltabstand: 2 mm bündig einbaubar Gehäusedurchmesser: 6.5 mm Minimale Gehäuselänge (Ø 6.5): 15 mm z. B. MONTECH Artikel Nr , 50755, oder (siehe Zubehör). Verbindungskabel zu steckbaren Näherungsschaltern: Beim Einsatz von steckbaren Näherungsschaltern sind aufgrund der eingeschränkten Platzverhältnisse an der vorderen Positionsabfrage unbedingt Verbindungskabel mit gewinkelter Steckdose zu verwenden. z. B. MONTECH Artikel Nr , oder (siehe Zubehör).
11 177 DEFORMATIONEN DEFINITION DER DEFORMATION Fz fy Fy fz DEFORMATIONSDIAGRAMME fz [mm] KUS KUS fy [mm] KUS KUS-16- KUS KUS KUS KUS-16- KUS Fz [N] Fy [N] fz [mm] KUS KUS fy [mm] KUS KUS KUS KUS KUS KUS KUS Fz [N] Fy [N] fz [mm] KUS KUS fy [mm] KUS KUS KUS KUS-25-2 KUS KUS KUS Fz [N] Fy [N]
12 178 KRÄFTEDIAGRAMME zu KUS mit Einbausatz Ausgleichsfeder KUS-16 Einfahrdruck [bar] Position [mm] KUS KUS-16- Ausfahrkraft [N] KUS KUS KUS KUS KUS-16- KUS Einfahrkraft [N] Ausfahrdruck [bar] Ausgleichsfederspannung q [mm] (siehe Massbild) KUS-20 Einfahrdruck [bar] Position [mm] KUS-20- Ausfahrkraft [N] KUS KUS KUS KUS KUS KUS KUS Einfahrkraft [N] Ausfahrdruck [bar] Ausgleichsfederspannung q [mm] (siehe Massbild) KUS-25 Position [mm] KUS Einfahrdruck [bar] Ausfahrkraft [N] KUS KUS KUS-25-2 KUS-25-2 KUS KUS KUS Einfahrkraft [N] Ausfahrdruck [bar] Ausgleichsfederspannung q [mm] (siehe Massbild)
13 179 BEISPIEL ZUM KRÄFTEDIAGRAMM Gegeben: Gesucht: KUS mit Einbausatz Ausgleichsfeder Hub: 70 mm (vertikal, ausfahren nach unten) Druck: 5 bar Anbaumasse: 6 kg Einfahrkraft eingefahren mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm Ausfahrkraft eingefahren mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm Einfahrkraft ausgefahren mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm Ausfahrkraft ausgefahren mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm Einfahrkraft eingefahren, ohne Druck, mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm Einfahrkraft ausgefahren, ohne Druck, mit Ausgleichsfederspannung q = 19 mm 1. Positionen für KUS festlegen (Punkt a und Punkt b): für den Hub von 70 mm wird die ausgefahrene Position um mm reduziert (= max. Anschlagverstellbereich pro Seite) ergibt Position 80 mm, und zusätzlich die eingefahrene Position um 10 mm reduziert ( = 10 mm). Von den Punkten a und b die Linien 1 und 2 vertikal nach unten ziehen. 2. Ausgleichsfederspannung q = 19 mm für KUS markieren (Punkt c) und horizontale Linie 3 bis Diagrammkante ziehen (ergibt Punkt d). 3. Von Punkt d Linie parallel zu den vorgegebenen Linien ziehen. Der Schnittpunkt mit Linie 1 ergibt Punkt e und der Schnittpunkt mit Linie 2 ergibt Punkt f.. Von Punkt e horizontale Linie 5 nach links ziehen. Der Schnittpunkt mit Ausfahrdruck 5 bar ergibt Punkt g, der Schnittpunkt mit Einfahrdruck 5 bar ergibt Punkt h und der Schnittpunkt mit Einfahrdruck 0 bar ergibt Punkt i. 5. Von Punkt g vertikale Linie 6 nach oben ziehen, ergibt eine Ausfahrkraft eingefahren von 188 N. Dazu die Anbaumasse von 60 N addieren ergibt 28 N. 6. Von Punkt h vertikale Linie 7 nach unten ziehen, ergibt eine Einfahrkraft eingefahren von 19 N. Davon die Anbaumasse von 60 N subtrahieren ergibt 13 N. 7. Von Punkt i vertikale Linie 8 nach unten ziehen, ergibt eine Einfahrkraft drucklos eingefahren von 20 N. D.h. die Anbaumasse von 60 N wird bei Druckausfall nicht in der oberen Endposition gehalten! 8. Von Punkt f horizontale Linie 9 nach links ziehen. Der Schnittpunkt mit Ausfahrdruck 5 bar ergibt Punkt k, der Schnittpunkt mit Einfahrdruck 5 bar ergibt Punkt l und der Schnittpunkt mit Einfahrdruck 0 bar ergibt Punkt m. 9. Von Punkt k vertikale Linie 10 nach oben ziehen, ergibt eine Ausfahrkraft ausgefahren von 161 N. Dazu die Anbaumasse von 60 N addieren ergibt 221 N. 10. Von Punkt l vertikale Linie 11 nach unten ziehen, ergibt eine Einfahrkraft ausgefahren von 222 N. Davon die Anbaumasse von 60 N subtrahieren ergibt 162 N. 11. Von Punkt m Linie 12 nach unten ziehen, ergibt eine Einfahrkraft drucklos ausgefahren von 7 N. D.h. die Anbaumasse von 60 N wird bei Druckausfall nicht aus der unteren Endposition zurückgezogen! Position [mm] Einfahrdruck [bar] Ausfahrkraft [N] KUS a b KUS KUS KUS-25-2 i h g e 2 8 m f KUS-25-2 KUS KUS KUS l Einfahrkraft [N] k Ausfahrdruck [bar] d 3 c Ausgleichsfederspannung q [mm] (siehe Massbild)
14 180 KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS SD 1) KUS SD KUS-16--SD KUS SD KUS SD Hub (min./max.) [mm] 5/20 5/ 20/60 /80 Verstellbereich Anschläge (pro Seite) [mm] Kolben-Ø [mm] Kolbenstangen-Ø [mm] zul. Anbaumasse horizontal m h max [kg] zul. Anbaumasse vertikal m v max 2) [kg] max. stat. Moment M 0x max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0y max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0z max 3) [Nm] max. stat. Kraft (bei 5 bar) F x max 3) [N] max. stat. Kraft F y max 3) [N] max. stat. Kraft F z max 3) [N] Eigengewicht [kg] Betriebsdruck [bar] 3 6 Antriebsmedium 5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 C Endlagendämpfung hydraulische Stossdämpfer Wiederholgenauigkeit ) [mm] < 0.01 Endlagenkontrolle 5) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss Schlauch-Ø mm Geschwindigkeitsregulierung einstellbare Abluftdrosselventile Schalldruckpegel 6) [dba] < 6 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbaulage 2) beliebig Material Aluminium, Stahl 1) Bezeichnung: KUS-Kolbendurchmesser-Hub-Stossdämpfer 2) Für Vertikalanwendung Ausgleichsfeder verwenden (siehe Sonderzubehör Seite 186: Einbausätze Ausgleichsfeder) 3) Siehe Belastungsberechnungen Seite 17 ) Streuung der Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben, Bedingungen wie 6) 5) Siehe Aufbauhinweise Seite 176 und Zubehör Seite 302 6) Gemessen bei 5 bar, Maximalhub horizontal, mit m = m h max, gedrosselt (Anfahren der Endpositionen ohne Schlag) VERFAHRZEITDIAGRAMM m [kg] Hub horizontal [mm] Hub vertikal [mm] horizontal vertikal abwärts (ausfahren) vertikal aufwärts (einfahren) t [s] p = 5 bar Vertikalbetrieb mit Ausgleichsfeder (mit m = 0 kg ungespannt, mit m = m v max ganz gespannt)
15 181 M 6 tief ØH8 7 tief Näherungsschalterbohrung nx M 6 tief 39 d Näherungsschalterbohrung a nx A A-A Luftanschluss ØH8 7 tief M 6 tief ØH8 7 tief 10 b max. c A Mit Einbausatz Ausgleichsfeder max. q 35 a b c d n q KUS SD KUS-16--SD KUS SD KUS SD Artikel Nr. KUS SD 515 KUS-16--SD 5151 KUS SD 5152 KUS SD 5153
16 182 KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS SD 1) KUS-20--SD KUS SD KUS SD KUS SD Hub (min./max.) [mm] 10/ 10/80 /120 80/160 Verstellbereich Anschläge (pro Seite) [mm] Kolben-Ø [mm] Kolbenstangen-Ø [mm] zul. Anbaumasse horizontal m h max [kg] zul. Anbaumasse vertikal m v max 2) [kg] max. stat. Moment M 0x max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0y max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0z max 3) [Nm] max. stat. Kraft (bei 5 bar) F x max 3) [N] max. stat. Kraft F y max 3) [N] max. stat. Kraft F z max 3) [N] Eigengewicht [kg] Betriebsdruck [bar] 3 6 Antriebsmedium 5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 C Endlagendämpfung hydraulische Stossdämpfer Wiederholgenauigkeit ) [mm] < 0.01 Endlagenkontrolle 5) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss Schlauch-Ø 6 mm Geschwindigkeitsregulierung einstellbare Abluftdrosselventile Schalldruckpegel 6) [dba] < 6 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbaulage 2) beliebig Material Aluminium, Stahl 1) Bezeichnung: KUS-Kolbendurchmesser-Hub-Stossdämpfer 2) Für Vertikalanwendung Ausgleichsfeder verwenden (siehe Sonderzubehör Seite 186: Einbausätze Ausgleichsfeder) 3) Siehe Belastungsberechnungen Seite 17 ) Streuung der Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben, Bedingungen wie 6) 5) Siehe Aufbauhinweise Seite 176 und Zubehör Seite 302 6) Gemessen bei 5 bar, Maximalhub horizontal, mit m = m h max, gedrosselt (Anfahren der Endpositionen ohne Schlag) VERFAHRZEITDIAGRAMM m [kg] Hub horizontal [mm] Hub vertikal [mm] horizontal vertikal abwärts (ausfahren) vertikal aufwärts (einfahren) t [s] p = 5 bar Vertikalbetrieb mit Ausgleichsfeder (mit m = 0 kg ungespannt, mit m = m v max ganz gespannt)
17 183 M 6.5 tief ØH8 7 tief 30 Näherungsschalterbohrung nx50 M 6 tief Luftanschluss 5 d Näherungsschalterbohrung ØH8 7 tief A-A a 25 nx50 25 A M 6.5 tief ØH8 7 tief 10 b A max. c Mit Einbausatz Ausgleichsfeder max. q 39 a b c d n q KUS-20--SD KUS SD KUS SD KUS SD Artikel Nr. KUS-20--SD 515 KUS SD 5155 KUS SD 5156 KUS SD 5157
18 18 KOMPAKT-UNIVERSALSCHLITTEN KUS SD 1) KUS SD KUS SD KUS SD KUS-25-2-SD Hub (min./max.) [mm] 10/60 / / /2 Verstellbereich Anschläge (pro Seite) [mm] Kolben-Ø [mm] Kolbenstangen-Ø [mm] zul. Anbaumasse horizontal m h max [kg] zul. Anbaumasse vertikal m v max 2) [kg] max. stat. Moment M 0x max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0y max 3) [Nm] max. stat. Moment M 0z max 3) [Nm] max. stat. Kraft (bei 5 bar) F x max 3) [N] max. stat. Kraft F y max 3) [N] max. stat. Kraft F z max 3) [N] Eigengewicht [kg] Betriebsdruck [bar] 3 6 Antriebsmedium 5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 C Endlagendämpfung hydraulische Stossdämpfer Wiederholgenauigkeit ) [mm] < 0.01 Endlagenkontrolle 5) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss Schlauch-Ø 6 mm Geschwindigkeitsregulierung einstellbare Abluftdrosselventile Schalldruckpegel 6) [dba] < 6 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbaulage 2) beliebig Material Aluminium, Stahl 1) Bezeichnung: KUS-Kolbendurchmesser-Hub-Stossdämpfer 2) Für Vertikalanwendung Ausgleichsfeder verwenden (siehe Sonderzubehör Seite 186: Einbausätze Ausgleichsfeder) 3) Siehe Belastungsberechnungen Seite 17 ) Streuung der Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben, Bedingungen wie 6) 5) Siehe Aufbauhinweise Seite 176 und Zubehör Seite 302 6) Gemessen bei 5 bar, Maximalhub horizontal, mit m = m h max, gedrosselt (Anfahren der Endpositionen ohne Schlag) VERFAHRZEITDIAGRAMM m [kg] t [s] Hub horizontal [mm] Hub vertikal [mm] horizontal vertikal abwärts (ausfahren) vertikal aufwärts (einfahren) p = 5 bar Vertikalbetrieb mit Ausgleichsfeder (mit m = 0 kg ungespannt, mit m = m v max ganz gespannt)
19 185 M5 8 tief Ø5H8 7 tief 30 Näherungsschalterbohrung nx100 M5 8 tief nx d A A-A Luftanschluss Näherungsschalterbohrung a Ø5H8 7 tief 5 M5 8 tief Ø5H8 8 tief 1 b max. c A Mit Einbausatz Ausgleichsfeder max. q 5.5 a b c d n q KUS SD KUS SD KUS SD KUS-25-2-SD Artikel Nr. KUS SD 5158 KUS SD 5159 KUS SD KUS-25-2-SD 51551
20 186 SONDERZUBEHÖR KUS EINBAUSÄTZE AUSGLEICHSFEDER Zugfeder mit Spannbolzen sowie zwei Sechskantmuttern zum Einbau bei vertikaler Anwendung: Artikel Nr. Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS-16--SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD 5163 Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS-20--SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD 516 Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS SD 5161 Einbausatz Ausgleichsfeder zu KUS-25-2-SD 5162
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22 188 VEREINZELUNGSSCHIEBER VS VS-30 VS-60 Hub (min./max.) [mm] 0/30 25/60 Kolben-Ø [mm] Kolbenstangen-Ø [mm] 6 6 Einfahr-/Ausfahrkraft bei 5 bar [N] Eigengewicht [kg] Betriebsdruck [bar] 8 Antriebsmedium 5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 C Wiederholgenauigkeit 1) [mm] 0.02 Endlagenkontrolle 2) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss Schlauch-Ø mm Geschwindigkeitsregulierung einstellbare Abluftdrosseln M5 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Wartung bei permanenter Belastung in Richtung y empfehlen wir, die Flächenführung alle 2 Monate nachzuölen Material Stahl, Grauguss, Bronze 1) Streuung der Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben 2) Siehe Zubehör Seite 302 VS, zwei Baugrössen LIEFERUMFANG Die Vereinzelungsschieber werden mit zwei Abluftdrosselventilen und zwei Kunststoffhülsen für Näherungsschalter ausgeliefert. PASSENDES ZUBEHÖR Zubehör ab Seite 302 Quick-Set ab Seite 338
23 189 VS M5 (8 tief) Hub Vermerk: Die Grundplatte ist ohne Aufnahmebohrungen, diese können vom Kunden projektspezifisch angebracht werden. L1 L2 Lmax L3 xzul yzul VS N 50 N VS N 50 N Artikel Nr. VS VS
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